4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑，超百支參賽隊伍、300余台人形機器人在21.0975公里的賽道上展開角逐。與一年前的首屆賽事對比，本屆賽事機器人進步顯著。去年人形機器人普遍蹣跚學步，多數依賴人工遙控，彎道和坡道極易摔倒；今年參賽隊伍數量較去年增長近5倍，其中近四成採用自主導航，人形機器人續航更長、步態更穩、演算法更優，已學會自己找路。4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在京舉行。 經濟日報記者趙晶攝驚人的進步速度源於三重優勢疊加：全產業鏈成熟配套，人形機器人零部件國產化率不斷提升，成本控制能力全球領先；技術迭代持續突破，本屆賽事自主導航隊伍大幅提升，說明具身智能與大模型技術深度融合加速落地；企業賽隊、高校及訓練營賽隊同場競技，展現產學研協同的繁榮創新生態。人形機器人的快速進步也體現在產業發展上。一來年，中國人形機器人產業實現了從技術驗證到初步商業化的關鍵跨越。2025年全球人形機器人市場出貨量約1.7萬台，市場規模達到28.8億元。中國出貨量約1.44萬台，全球佔比超過八成，中國企業包攬全球出貨量前6席，已主導全球量產格局。當然，春日繁花之下，尚顯稚嫩的人形機器人仍需正視成長的煩惱。根據本屆賽事規則，遙控組成績需乘以1.2係數，自主導航隊伍違規干預超3次自動轉為遙控組核算，這也折射出自主導航技術尚不成熟。在複雜環境中，機器人面臨環境感知與決策難題，長距離奔跑對續航能力提出嚴苛考驗，高速奔跑時毫秒級姿態校正要求極高。很多機器人關節發熱、步態波動、續航不足，跑完21公里需換電，說明電池能量密度還不夠高，演算法功耗大。這些都是要在實地奔跑中暴露並偵錯破解的行業共性難題。4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在京舉行。 經濟日報記者趙晶攝更深層的短板在於核心零部件與底層演算法。在高算力AI晶片等關鍵領域，我們與國際頂尖水平仍有差距。高品質訓練資料匱乏，資料孤島與標準不統一問題，制約AI模型迭代。此外，目前人形機器人還沒實現大規模量產，使用成本較高，成本控制仍是規模化普及的瓶頸，消費級市場的真正打開尚需時日。當前，中國人形機器人應用場景正從導覽、文娛等展示型場景，向工業製造、物流倉儲、家庭陪伴等生產生活服務型場景延伸。人形機器人被視為繼智慧型手機、新能源汽車之後的下一代顛覆性終端。國務院發展研究中心發佈報告預測，中國具身智能市場規模有望在2030年達到4000億元、在2035年突破兆元。面對機遇與挑戰，我們要以賽促產、以產帶研，以更開放的姿態跑向未來。一是以賽事為牽引，完善規則體系，增加複雜地形測試場景，推動賽事成果向產業標準轉化。當前，中國加快建構人形機器人國家標準體系，核心繫列標準人形機器人技術要求正在制定過程中。二是以場景為驅動，發揮中國製造業場景豐富的優勢，在工業物流、電力巡檢等領域開展規模化試點，通過“以用促研”倒逼技術迭代。三是繁榮創新生態，深化校企合作，共建聯合實驗室，打通從基礎研究到產業應用的全鏈條。四是提升國際競爭力，鼓勵中國企業走出去，參與國際標準制定，推動中國機器人奔向全世界。春日的亦莊，人形機器人在賽道上奔跑。從300余台機器人的同場競技，到兆元級市場的宏偉藍圖，中國人形機器人產業正以“更強、更快、更自主、更智能”的姿態，跑向一個充滿無限可能的未來。 (經濟日報)

50分26秒！4月19日，在現場觀眾與全球線上直播鏡頭的共同矚目下，齊天大聖隊的榮耀・閃電衝破終點線。這一成績，刷新了北京亦莊人形機器人半程馬拉松冠軍賽事紀錄，也超越了人類半程馬拉松世界紀錄（56分42秒）。對比去年首屆賽事冠軍，榮耀・閃電不僅全自主導航，速度更是快了近兩倍。短短一年，最驚人的事情還是發生了：機器人實現了從“蹣跚跟跑”到“自主領跑”，從“勉強完賽”到“從容奪冠”的跨越式進化。這一進化速度，遠超所有人的預期。與去年相比，本屆馬拉松奪冠的難度更大了。一方面，賽道難度升級。上一屆賽道以平坦直道為主，幾乎無複雜地形，對機器人的環境適應能力考驗有限。本屆賽道首次融入公園生態路段，設定平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，12個左轉道、10個右轉道，其中還包含了幾條接近90度的彎道。同時引入嚴格的罰時規則，站外換電、更換機器人均會累計罰時，自主導航組與遙控操作組混合計時，遙控組成績需乘以1.2的加權係數，倒逼機器人提升全自主運行能力。這意味著機器人不僅要跑得快，更要跑得穩、跑得準，應對各種突發場景。比賽中的機器人另一方面，競爭對手增多。上一屆僅22支參賽隊伍，且以國內初創企業、科研團隊為主，競爭力相對有限。本屆賽事參賽隊伍數量從20支激增到100多支，參賽機器人數量從20台增加到300多台，規模遠超去年。既有北京人形機器人創新中心、松延動力等老面孔，也有阿里巴巴、榮耀這些新面孔。其中，不乏來自德國、法國、巴西等國的高校、實驗室的選手，可謂全球同台競技。一邊是賽道難度的“極限升級”，一邊是參賽對手的“強者云集”，極大考驗著參賽機器人的動力、控制、感知、決策等綜合能力。參賽的機器人，反而越跑越快。榮耀“閃電”機器人沖線除了“跑得快”外，更讓人驚喜的是，“自己跑”。2025年，僅8.2%的參賽隊伍採用自主導航，多數機器人高度依賴人工遙控或領航員引導，被戲稱為“遙控玩具”。今年，40%的參賽隊伍實現全自主導航，機器人搭載多感測器融合系統，能自主建圖、避障、調整步態，實現“自己認路”奔跑，誤判率大幅降低。短短一年時間，新老冠軍的差距堪稱“天壤之別”。值得一提的是，本次比賽的前三名齊天大聖隊、雷霆閃電隊、星火燎原隊，全部出自榮耀公司。榮耀機器人包攬前三名榮耀公司的人形機器人部門，去年2月才成立，至今僅一年多時間。一個剛踏入賽道的行業新人，竟一舉包攬前三，成為本屆賽事最驚人的“黑馬”。這本身，就是行業劇變最生動的註腳。人形機器人的迭代速度，早已快到超乎想像。人形機器人跑半馬的意義，早已超越了競技本身。與其說是一場速度的角逐，不如說是一次極限壓力測試。這次測試，機器人展現了驚人的進化速度。機器人為什麼能進化的這麼快？軟硬體的雙重突破，是機器人進化的核心引擎。軟體，看演算法。演算法是機器人的大腦和小腦，決定了它能否像人一樣"思考"和"行動"。去年，人形機器人的演算法還停留在“指令執行”階段，只能按照預設程序完成簡單動作，無法應對突發情況。今年，具身智能模型的普及，讓機器人擁有了“自主學習”與“自主決策”的能力，真正實現了“自己思考、自己奔跑”。今年4月10日，在中美“乒乓外交”55周年紀念大會展區現場，智元機器人旗下的靈犀X2機器人在無遙控、全自主的情況下，與運動員打起了乒乓球。智元機器人打乒乓球支撐這一驚豔表現的，便是演算法。北京大學、北京智源人工智慧研究院與智元機器人聯合研發的SpikePingpong演算法，是全球首個將高頻脈衝視覺與模仿學習結合的人形機器人乒乓控制演算法，實現高速動態場景下的精準感知與全身協調控制。硬體，看部件。零部件是機器人的身體和器官，就像人體需要骨骼、肌肉、神經和感官一樣，機器人也需要各種物理部件來實現運動、感知和操作。上一屆賽事中，機器人的關節電機、減速器等核心部件多依賴進口，不僅成本高昂，且性能有限，難以支撐長時間、高負荷的奔跑。一年來，國內企業實現關鍵零部件自主可控，高扭矩一體化關節、液冷散熱系統、固態電池等技術快速落地，解決了上一屆機器人“腿軟、發燒、電量焦慮”的三大痛點。其中，高扭矩一體化關節國產化已取得顯著突破，2026年國產關節模組成本降至百元級，量產效率提升13倍，頭部企業扭矩密度達210Nm/kg，國產化率突破70%，為人形機器人規模化量產掃清了核心零部件障礙。在上游核心零部件取得突破的同時，很多龍頭機器人企業正在打造軟硬一體全端自研技術體系。今年4月11日，2026年“蘇超”開幕式上，魔法原子成功調度近300台（200台四足機器狗與90台人形機器人）異構機器人，完成了全球已知規模最大、環境最複雜的戶外群控表演，實現了“零失誤”的極致呈現。魔法原子完成行業最大規模群控表演此次參演的機器人，採用的是便是魔法原子自研的高扭矩關節模組與特種防滑足墊。深度掌控核心硬體，讓魔法原子能夠根據蘇超綠茵場的特殊環境快速調優機器人參數，確保數百台機器人在戶外條件下穩定運行。此外，政策與資本的雙重加持，為進化注入了強勁動力。統計資料顯示，截至2025年底，具身智能是2025年最火熱的投融資賽道之一。中國具身智能和機器人領域投資事件數達744起，融資總額達735.43億元。今年3月，銀河通用完成25億元融資，創下中國具身智能有史以來最高單輪融資紀錄。僅僅過去一個月，該記錄就被它石智航4.55億美元（約31.03億元）Pre-A輪融資打破了。技術迭代加速，資本密集湧入，政策持續加碼，多重力量共同推著人形機器人一路狂奔、跨越代際。當人形機器人在馬拉松賽道上狂飆突進時，它們在產業一線的規模商業化也在加速落地。賽道上，機器人的自主導航、長續航、高穩定性等能力的突破，正快速遷移到工業、物流、巡檢等多個領域。人形機器人的商業化拐點，已悄然逼近。這一點，從“人形機器人第一股”優必選的財報中可清晰印證。優必選發佈2025年年報顯示，總營收為20.01億元，同比增長53.3%；毛利7.54億元，同比增長101.6%。2025年，優必選全尺寸具身智能人形機器人銷量為1079台，同比增長35866.7%，堪稱爆發式增長。優必選Walker S2上崗其中，Walker S2等人形機器人產品已實現千台級小規模量產交付，正式“上崗”汽車製造、物流、3C電子製造、半導體製造等產線，主要承擔搬運、分揀、質檢等工序。成本下探、量產爆發，進一步為商業化落地掃清了障礙。隨著核心零部件國產化替代的推進，人形機器人的成本實現“斷崖式”下降，工業級產品降至10萬元以內，消費級產品更將有望下探至1萬元以內。賽迪傳媒與中國電子報聯合發佈的《2025年人形機器人市場研究報告》顯示，2025年中國人形機器人整機企業超140家，出貨量1.44萬台。有機構預計，2026年，中國人形機器人出貨量有望攀升至6.25萬台，迎來量級式突破。憑藉全產業鏈優勢、核心部件自主可控與成本控制能力，中國已坐穩全球最大的人形機器人市場。商業化的持續落地，又會反過來沉澱資料、打磨技術，推動機器人在下一屆馬拉松賽道上跑得更快、更穩、更智能。可以預見，用不了幾年，單純的運動競技，將難以完全展現人形機器人的綜合能力。未來，需要辦一場“人形機器人技能大賽”。屆時，機器人的競技形態正在從“體能”向“智能”全面升級。一年迭代一代，一步跨越十年。我們，正站在時代關口，親眼見證一個全新機器人時代的到來。 (正解局)

2026年4月19日7時30分，北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉鬆開跑。100余支機器人賽隊與人類跑者共同站在北京亦莊全程21.0975公里的賽道上。48分鐘19秒，來自榮耀的001號遙控“閃電”機器人成功在終點撞線，該機器人也是首個出發的選手。（圖源：央視新聞）機器人馬拉松半程帶的前三名成績揭曉，獲得冠亞季的隊伍分別是齊天大聖隊、雷霆閃電隊和星火燎原隊，成績（淨用時）分別為50分26秒、50分56秒和53分01秒，這三支隊伍均來自榮耀機器人閃電，操作方式為自主導航。其中榮耀009號齊天大聖隊的“閃電”機器人，以50分26秒成績，超越了人類跑者56分42秒的半馬世界紀錄。據悉，榮耀機器人研發團隊成立約1年，分佈在北京、上海、深圳三地，業務覆蓋整機、硬體、運控、感知、具身AI、測試等環節。21世紀經濟報導記者在現場看到，“閃電”機器人身披紅色戰衣，起跑時“彈射起步”，如離弦之箭一騎絕塵，是現場最受矚目的存在。據瞭解，作為首次亮相的速度型選手，“閃電”外觀採用機甲風設計語言，兼顧空氣動力學與視覺衝擊力。設計過程中，研發人員還借鑑了長跑運動員的身體結構，通過上移旋轉中心，“閃電”的有效腿長達到了0.95米。研發人員還為其搭載了自研的一體化關節模組，保證奔跑過程中“邁步大、跑得快”，在百米跑中，“閃電”峰值速度約為6米/秒。據介紹，本次比賽邀請了全球機器人企業、科研院所等創新主體的人形機器人參賽，賽事分為自主導航組和遙控操作組，兩組混合計時、統一排名，最終成績會按照規則進行加權核算。參賽的機器人構型需嚴格符合“人形”“雙足”“自主行進”三大原則，身高需在75cm至180cm之間。相比去年首屆，今年賽事再升級，據賽事組委會公佈的賽事規則，起跑時採用流水線式分批單發起跑，每次放行1台，出發間隔30秒。行進過程中，機器人需全程靠右行進，左側為超越與避障專用通道，跟隨車需保持在機器人後方20米以上安全距離。賽隊的最終有效成績是完賽淨時間乘以加權係數，併疊加賽事全程累計罰時得出的，其中自主導航組別係數為1.0，遙控組別係數為1.2。站內換電在裁判監督下完成，不罰時，但耗時會計入賽事總用時。站外換電僅限電池突發故障等緊急情況，第一次罰時5分鐘，第二次10分鐘，逐次累加。更換機器人有次數限制和罰時，全程最多2次，第一次罰時15分鐘，第二次罰時20分鐘。自主導航隊伍的人工干預，限起跑啟動、補給站換電輔助、緊急超越避障、故障應急停機四類場景，違規干預累計超過3次將自動轉為遙控組核算成績，需乘以1.2加權係數。 (21世紀經濟報導)