騰訊Robotics X實驗室發佈的居家服務機器人“小五”是一款極具創新性的機器人產品，其設計和功能亮點如下： 1. 四腿輪足復合設計：小五採用獨特的四腿輪足復合結構，兼具輪式機器人在平地上的高效移動能力和足式機器人在複雜地形上的越障能力。在平地上，它可以切換四輪或兩輪模式快速移動；遇到樓梯或不平整地面時，可切換到雙足模式。 2. 主動力控技術：小五配備了主動力控系統，能夠根據地形動態調整每個輪子或腿部的輸出力矩，確保在斜坡、鵝卵石等複雜地面的平穩移動。 3. 自我收納功能：小五可以自主摺疊，減少佔用空間，便於收納和搬運，甚至可以放入汽車後備箱。