清華大學航天航空學院、柔性電子技術實驗室張一慧教授課題組在國際上首次研製出具有仿生三維架構的新型電子皮膚系統，可在物理層面實現對壓力、摩擦力和應變三種力學訊號的同步解碼和感知，對壓力位置的感知解析度約為0.1毫米，接近於真實皮膚。該成果日前在國際學術期刊《科學》雜誌上發表。 圖為裝有仿生三維電子皮膚的機械手與人手互動。（受訪者供圖） 張一慧介紹，皮膚之所以能敏銳感知力學訊號，是因為其內部有很多高密度排列且具有三維空間分佈的觸覺感受細胞，能精準感知外界刺激。在電子皮膚研製中，要能同時識別和解碼壓力、摩擦力和應變訊號，實現精準的觸覺感知，極具挑戰。 團隊首次提出具有三維架構的電子皮膚設計概念，研製出的仿生三維電子皮膚由“表皮”“真皮”和“皮下組織”構成，各部分質地均與人體皮膚中的對應層相近。感測器及電路在皮膚內深淺分佈，其中部分感測器更靠近皮膚表面，對外部作用力高度敏感，分佈於深處的感測器則對皮膚變形更為敏感。