#電子皮膚
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機器人“長皮膚”了！2026觸覺賽道大爆發

客戶們的核心需求高度一致：對真實、有效的觸覺運算元據的迫切渴望。而這背後，是他們希望機器人能從概念、表演變成真正能“幹活”，以解決人類實際需求。 封圖：圖蟲創意 5月14日，從清晨開始，賴建誠一直忙到第二天凌晨3點。這天，他帶著公司的觸覺手套產品，密集拜訪了6家客戶。每個洽談基本都需要1個半小時以上，純會議時間就超過了10個小時。賴建誠形容，各種業務和技術上的碰撞，猶如接連經歷了6場博士論文答辯。 賴建誠是途見科技（北京）有限公司（下稱“途見科技”）的創始人。途見科技成立於2020年，專注於全鏈條觸覺感知方案供應以及具身智能觸覺感知巨量資料模型的搭建。目前在具身智能方向，途見科技佈局了“靈巧手觸覺”“機器人全身觸覺”“觸覺手套”三大產品矩陣。這三款產品均運用的是電子皮膚的技術，簡單理解，就是為機器人的手或者全身覆蓋一層帶觸覺感知能力的人造皮膚。
機器人“長皮膚”了！2026觸覺賽道大爆發
科技#機器人#電子皮膚
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一塊“布”火爆具身智能圈，機器人觸覺成本直降80%！馬斯克：這才是真難題

中國公司做出一塊能“感覺”的布，在X上火了！它由高密度纖維和紡織感測器編織而成，可以即時檢測壓力、觸摸、變形和細微的接觸變化。無論你如何抓揉、按壓、觸碰、拍打，甚至拿錘子敲它，或者在上面寫字，感測器都能給出即時精準的壓力變化反饋。如果把它穿在人形機器人身上，尤其是套在靈巧手上，那麼機器人就真正能夠感知和觸摸世界。做出這款神奇電子皮膚的，是一家中國公司——矩僑工業。2025年，他們在B站發佈了《做了一件有觸覺的衣服》《做了一副有觸覺的手套》等一系列視訊，詳細展示了機器人穿上電子皮膚的玩法。比如靈巧手觸覺。戴上這種布做的手套，機器人拿起一支筆或一顆小番茄，指尖都會感受到壓力變化。全掌同樣有壓力監測。如果拿起一杯水，機器人會感到掌心傳來的壓力變化。如果握緊手中的物品，就可以動態測量握力變化。即便是吹風筒吹出的風這樣的氣流變化，機器人也可以感知到。好傢伙，這下機器人是真的擁有觸覺了。而且這款電子皮膚還可以進行動態遙操，讓機器人比劃出相應的手勢。如果你跟它握手，它可以感知到你做出了不同的手勢。再腦洞大開一下，如果以後給機器人植入情感訊號，讓它明白握手是友好的意思，那肢體動作的情感表達不也能解鎖了嗎？（細思極恐.jpg）X上的網友的腦洞那就更多了：它對人類醫療也有好處，比如幫助那些喪失神經感知或失去整條手臂的人重新找回觸覺。還有老哥提出一個更瘋狂的方向——如果把這套電子皮膚做成仿生手，再接入腦機介面，那意義就完全不一樣了。一般的假肢只能做到抓握、抬起等動作，但缺乏感覺反饋。而一旦電子皮膚能夠把壓力、觸感、甚至溫度轉化為電訊號，再通過腦機介面回傳給大腦，人類就有可能重新“感覺到”那隻手的存在。有意思的是，馬斯克也曾提到過人形機器人Optimus最難的部分其實不是大模型，也不是運動控制。就是手部和前臂。人類的手，既是最精密的執行器，也是最敏感的感測器。你可以用手輕輕捏起一顆小番茄，也可以穩穩握住一杯水，這背後依賴的是毫秒級的觸覺反饋+動態力控制閉環。而這一點，恰恰是當前大多數機器人最薄弱的環節。電子皮膚，讓機器人有觸覺了電子皮膚（Electronic Skin, E-skin），本質上是一種模仿人類皮膚感知功能的柔性感測器系統。與傳統剛性感測器不同，電子皮膚需要同時具備柔韌性、延展性、靈敏度和多模態感知能力，以適應複雜曲面的貼附需求和動態環境下的可靠工作。矩僑工業的核心技術是柔性纖維感測器技術，目前已經研發出了第四代柔性纖維感測器。這是一種將感測功能與紡織纖維深度融合的創新形態。傳統的薄膜壓力感測器採用的是“三明治”平面結構：導電塗層、壓阻塗層、塗層基材三層堆疊。而矩僑的創新方案將三層結構完全解構為纖維化形態：纖維尼龍內芯+纖維壓阻外芯+纖維電極外芯。這使得感測器從根本上具備了紡織品的物理特性：可編織成任意形狀、可拉伸變形後自動恢復、可透氣排汗、可耐受反覆彎折。矩僑的電子皮膚還有一個非常直觀的技術突破：可死折特性——最小折疊半徑小於0.1毫米。這意味著它可以像普通布料一樣任意折疊、揉搓，而不會損傷感測性能。目前這款電子皮膚已經實現了壓力、張力、心電訊號的感知，下一代2.0產品將擴展至多維力感知（含剪下力）、溫濕度檢測。官方打出了“纖維本身就是感測器”的口號，比如把一隻手或一個杯子放在織物上進行按壓，可以即時監控壓力變化。這樣的感測纖維可以做出上衣、手套或足套，如果穿在機器人身上，那玩法可就多了。比如碰撞檢測，當你把手掌、杯子、或某個物品按壓在機器人身上時，它可以檢測出物體的形狀和即時力度。你可以拍拍機器人的肩膀，它會感知到這一動作並做出反應——回頭招招手。你也可以撫摸它、握住它的手臂，感測器都會顯示即時精準的壓力資料。當你壓力大的時候，你可以給它一個“愛的抱抱”：想像一下，誰不想累了一天下班回到家，抱抱自己的人形機器人呢？這不得情緒價值拉滿了。當然，電子皮膚也可以穿在機器人的腳上，幫助機器人進行平衡控制，或監測它的重心。由於這款電子皮膚保留了紡織品的透氣性和親膚性，它也可以當一件普通衣服穿在真人身上，能做到無感檢測心電圖。此外，它在成本上也頗有優勢。創始人張景淇曾對外透露，如果採取矩僑工業提供的方案，“成本可以下降到傳統方案的1/5”。團隊背景矩僑工業，成立於2023年11月，產品主要包括機器人皮膚、手部觸覺感測器等硬體裝置，已整合至NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo等模擬平台，以模擬閉環提升觸覺感知與模型訓練效率。目前，已有數十家人形機器人與靈巧手企業將矩僑觸覺方案整合入模型訓練。另外在醫療康養、汽車等多個領域，矩僑工業也有所佈局。2025年9月，矩僑工業已連續完成兩輪數千萬元Pre-A+、Pre-A++輪融資，投資人為華創資本、復星銳正、天鷹資本。創始人張景淇，畢業於英國約克大學電子工程系，曾擔任小米生態鏈公司CTO，擁有多項相關發明專利。約克大學作為英國羅素集團成員，其電子工程專業在柔性電子、智能感測器方向具有傳統優勢。核心團隊主要來自中科院及智能硬體大廠，具有深厚的技術積累以及智能硬體產品定義和量產經驗。 (量子位)
一塊“布”火爆具身智能圈，機器人觸覺成本直降80%！馬斯克：這才是真難題
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被瘋炒的電子皮膚：估值泡沫VS技術革命？

在人形機器人賽道，按照價值佔比以及技術壁壘綜合來看，絲槓、柔性感測器、電機、減速器排名前四。 其中，柔性感測器雖然市場規模潛力相對較小，但也同樣遭到資本了巨大的炒作。自去年9月24日以來，漢威科技、福萊新材，作為柔性感測器的兩大代表概念股，分別累計大漲了240%、336%。 如何看待這一細分領域的瘋狂定價？ 01
被瘋炒的電子皮膚：估值泡沫VS技術革命？
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世界首款！祝賀中國科學家

清華大學航天航空學院、柔性電子技術實驗室張一慧教授課題組在國際上首次研製出具有仿生三維架構的新型電子皮膚系統，可在物理層面實現對壓力、摩擦力和應變三種力學訊號的同步解碼和感知，對壓力位置的感知解析度約為0.1毫米，接近於真實皮膚。該成果日前在國際學術期刊《科學》雜誌上發表。 圖為裝有仿生三維電子皮膚的機械手與人手互動。（受訪者供圖） 張一慧介紹，皮膚之所以能敏銳感知力學訊號，是因為其內部有很多高密度排列且具有三維空間分佈的觸覺感受細胞，能精準感知外界刺激。在電子皮膚研製中，要能同時識別和解碼壓力、摩擦力和應變訊號，實現精準的觸覺感知，極具挑戰。 團隊首次提出具有三維架構的電子皮膚設計概念，研製出的仿生三維電子皮膚由“表皮”“真皮”和“皮下組織”構成，各部分質地均與人體皮膚中的對應層相近。感測器及電路在皮膚內深淺分佈，其中部分感測器更靠近皮膚表面，對外部作用力高度敏感，分佈於深處的感測器則對皮膚變形更為敏感。
世界首款！祝賀中國科學家
科技#電子皮膚#機械手#模仿人類皮膚
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接近真實皮膚！中國科學家成功研製出世界首款

記者5日從清華大學獲悉，該校航天航空學院、柔性電子技術實驗室張一慧教授課題組，創新性研製出具有仿生三維架構的新型電子皮膚系統，可在物理層面實現壓力、剪下力、應變等多種機械訊號的同步解碼和感知，對壓力位置的感知解析度約為0.1毫米，接近於真實皮膚。目前這一科研成果屬於世界首個，相關論文發表在最新一期的國際學術期刊《科學》上。 具有三維架構的電子皮膚：仿生設計概念及真實器件圖片。A圖展示電子皮膚的仿生設計概念；B圖為貼於機械手指尖的電子皮膚；圖C-G為電子皮膚的照片、力感測單元與應變感測器局部放大圖及應變柵線與過孔局部顯微放大圖片。圖片來源：清華大學 據介紹，這種三維電子皮膚與皮膚結構類似，也由“表皮”“真皮”和“皮下組織”組成，且各層的有效模量與人體皮膚中的對應層相近。感測器及電路主要位於“真皮”層中，其中，力感測單元設計為八臂籠狀結構，感測器位於籠狀結構上部，更靠近電子皮膚表面，因而對外部作用力高度敏感；應變感測器位於器件底部的拱形結構上，在垂直高度上與力感測單元上部的感測器保持一定距離，因此，只對面內的拉伸應變敏感，幾乎不會受壓力的干擾。 基於這種具有三維架構的電子皮膚，研究人員結合深度機器學習演算法，研製出只需通過觸摸便可同時測量物體模量及局部主曲率的先進觸覺系統，展示了其在判別食物新鮮程度等真實場景中的應用，體現其在物理量定量測量（如摩擦係數等）、人機互動等領域的應用潛力。 (科技日報)
接近真實皮膚！中國科學家成功研製出世界首款
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