當地時間10月31日，韓國聯合參謀本部通報稱，韓國軍方當地時間上午7時10左右發現北韓從平壤一帶向半島東部海域發射了彈道導彈。據推測，該導彈是高角度發射的洲際彈道導彈。 此外，日本防衛省31日也表示，北韓發射了疑似彈道導彈的物體，預計於日本當地時間8點36分左右下落。日本首相石破茂就此事表示，目前沒有造成傷亡損害的資訊。他將在聽取詳細報告後召開國家安全保障會議。 目前北韓方面對此暫無回應。 韓國國防情報本部10月30日稱，北韓洲際彈道導彈的新型移動式導彈發射架已經準備部署完畢，很有可能在11月進行發射。