8月22日晚，北京國家速滑館“冰絲帶”內燈光與吶喊聲交織。底線後，來自海淀企業銀河通用網球機器人雙膝微屈、重心前傾，像職業選手一樣等待接發。它的對面，是中國網球冠軍鄭潔。全球首次通過大型賽事直播完整呈現的人形機器人全自主網球對打由此展開。

現場：人機對決點燃“冰絲帶”

“嗖——”一記高速發球破空而來。幾乎在同時，機器人應聲啟動。只見它自主跑動、判斷、擊球，正手、反手、發球、接發、底線調動、網前截擊，一套動作行雲流水，將球穩穩送回鄭潔的半場。鄭潔快步移動，回出一記高品質斜線球，機器人迅速到位，再次將球救回。雙方連續多拍相持，看台上快門聲和驚呼聲連成一片。

雙打環節更考驗“默契”。只見兩台機器人分別與鄭潔和運動體驗官李昀銳即時協作，根據場上局勢動態調整站位和策略，跑位、補位、搶網，一舉一動透著股“老練”勁兒。

從表現來看，機器人的發球、正手、反手、接發動作自然連貫，在底線與網前之間快速切換，面對不同落點不斷用小碎步調整姿態，甚至能在極限情況下完成全場救球，即便意外摔倒，也能快速起身繼續比賽。“無論比分領先還是落後，它不會焦慮、不會急躁，始終專注於下一球怎麼打、下一分怎麼爭取。”公司技術負責人笑著說。

整場對抗中，機器人憑藉穩定的發揮和精準的擊球，多次贏得現場觀眾驚呼，讓人形機器人在真實體育對抗中的可能性變得具體可感。

賽後，鄭潔說：“人形機器人今天的表現超出我的想像。未來，人形機器人如果能在專業運動員的訓練中發揮重要作用，將非常有價值。”

別看只是打網球，這對機器人來說堪稱“地獄級”挑戰。職業運動員在球場上要以超過6米/秒的速度來回奔跑，對時速15—30米/秒的來球做出反應，並在短短幾毫秒的球拍接觸時間內完成擊球。這種高動態、高精度的要求，讓傳統“人在後台遙控操作”的方式根本行不通。

而網球之所以被稱為具身智能最具挑戰性的運動之一，是因為它同時考驗四大能力：感知、決策、全身運動控制和即時博弈。據介紹，高速來球要求機器人在電光火石間完成判斷；擊球時不只要精準控制手臂和腕部，雙腿、軀幹與上肢更要高度協同；而一旦進入真正的比賽，機器人還必鬚根據對手的變化即時調整策略——怎麼跑、怎麼打、把球打向那裡，每一步都是“現場出題”。

也正因此，這場全球直播的網球表演賽所呈現的，是人形機器人正在以接近人類運動員的方式完成一場完整的網球博弈。從發球、正反手擊球，到底線調動、網前處理、球路與落點控制；從單打中的獨立攻防，到雙打中的位置配合和戰術調整，機器人能夠根據不同賽制和現場局勢自主選擇擊球方式與比賽策略。

作為人工智慧與高端製造的交叉領域，人形機器人的技術發展正從執行預設指令向適應開放環境的智能決策演進。“能夠在這樣的場景中實現全自主對打，意味著機器人在複雜、動態環境中即時響應和決策的能力實現了重大突破，也為未來在更廣泛的非結構化環境中部署機器人提供了技術驗證。”該負責人說。

銀河星腦：大小腦協同的“運動智慧”

支撐這一切的，是海淀企業銀河通用自主研發的具身智能大模型“銀河星腦”（AstraBrain），全球首次將大腦、小腦、神經控制集於一模。其中，“大腦”負責理解與決策：判斷來球方向、速度和落點，結合對手位置和比賽局勢，決定擊球方式和攻防策略；“小腦”驅動全身動態平衡，讓雙腿、軀幹、手臂乃至腕部高度協同，在極短時間窗口內完成精準揮拍。據公司技術人員介紹，“小腦”並非簡單複製人類動作，而是通過對海量資料的學習，生成了適應機器人自身身體結構的運動策略，使動作更加流暢高效。

“面對時速幾十公里的來球，它能瞬間判斷落點、靈活步伐調整、全身協同揮拍。”該負責人告訴記者。

而核心技術平台“銀河星坊”則解決了機器人“從那裡學會這些能力”的關鍵問題——它將不完美的人類資料快速轉化為高品質訓練資料，並在虛擬網球世界中源源不斷地生成多智能體博弈對練，讓機器人先完成遠超現實條件的技能積累，再遷移至真實賽場。

從最基礎的回球開始，機器人逐步掌握連續擊球、底線調動、落點控制等能力，並與不同水平的智能體持續對練、博弈。

從一顆高速飛來的網球開始，銀河星腦完成了對感知、決策、行動與博弈能力的一次集中驗證。走出賽場，銀河星腦面對的是家庭、工廠、醫院等更複雜的真實場景。今天它接住的是鄭潔擊出的高速網球，明天它要接住的，是真實生活中持續變化的服務與協作任務。這一突破，不僅展現了海淀企業在具身智能領域的硬核實力，也讓人形機器人從賽場走向真實生活的圖景更加可期。 (中新經緯)

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