當地時間9月17日，人形機器人公司Figure宣佈正式推出其研發的“最先進”神經網路模型Helix 2.5，並進行相關實驗。

實驗結果顯示，搭載Helix 2.5的Figure 03人形機器人抵達陌生環境後，能夠在沒有經過任何額外訓練的情況下，實現零樣本全身自主作業。這意味著具身智能可以像人類一樣，將自身對物理世界的理解從一個環節遷移至另一個環境，以即時適應動態變化，而不必每次都從頭建構。

為設計這場實驗，Figure在舊金山灣區租賃了30棟陌生房子，並用人類行為資料集Index預訓練Helix 2.5三種行為：整理客廳、折毛巾和整理床鋪。隨後，公司將人形機器人帶進房子，分別執行三種長時序行為。值得注意的是，在此之前Figure從未針對房子內部的環境或物體進行資料採集、微調或適配。

在實驗場地中，Figure人形機器人必須把穿行環境視作任務的一部分，在狹小、雜亂空間裡，調整身體位置，以便觀察、夠取並操作物體。

根據實測資料，Index預訓練顯著提高了人形機器人零樣本全身泛化能力，在任務專用資料、架構、訓練和評測均保持不變的情況下，該變數使得任務成功率從8%提升到了56%；與前代神經網路Helix 02相比，Helix 2.5隻用了一半的任務專用資料，就將該行為泛化到了30個前所未見的新環境。

此外，搭載Helix 2.5的人形機器人展現出明顯的自我糾錯能力：能夠在陌生環境中後退以重新定位、改變站姿，或繞著整張床移動以修正摺疊。Figure表示，這種從錯誤中恢復、持續推進任務的能力，是Index預訓練帶來的一項重要效果。

在新聞稿中，Figure指出，Index每秒都會生成約35分鐘的全新人類行為資料，公司已承諾投入價值35億美元的算力資源用於訓練Helix。據悉，該公司本月已與AI基礎設施供應商Nscale簽署多年期算力服務協議，鎖定了約10萬塊輝達Vera Rubin系列GPU的算力供應，同時預留了擴展空間，合同總規模最高有望達到60億美元。

Figure表示，如果說Helix 2.5的當前表現能夠說明問題，那麼更多資料與計算資源，應該可以直接轉化為機器人在進入新家庭前就已掌握的更多物理世界知識。“是時候擴大規模了。”其呼籲道。

國元證券指出，AI基礎設施與具身智能研發有望協同深化。未來模型訓練與應用反饋的銜接有望進一步加強，推動技術迭代向可交付的產品能力轉化。長期訓練資源、實機資料積累與場景驗證能力，有望成為頭部企業建構競爭優勢的重要支撐。

萬聯證券表示，當前人形機器人產業正處於從技術突破邁向規模化商業化的破曉時刻，AI大模型持續為機器人注入靈魂，人形機器人有望形成一個新興產業，逐漸從B端走向C端，未來市場空間廣闊。 (財聯社AI daily)

彙整鉅亨號中所有使用「自主做家務」關鍵字，所發布的內容 (依照時間排序，最新在前，舊的在後)`

Figure發佈Helix 2.5模型，機器人可“自主做家務”