今天（6月2日）6時23分，嫦娥六號著陸器和上升器組合體在鵲橋二號中繼星支援下，成功著陸在月球背面南極-艾特肯盆地預選著陸區。國家航天局發佈嫦娥六號月背著陸影像。

成功著陸月球，是嫦娥六號採樣返回的關鍵一步。在地外天體實現軟著陸肯定不是一件容易的事，那麼嫦娥六號落月是怎麼落的？一共分幾步？我們一起瞭解。

嫦娥六號在落月前，首先要進行組合體分離。由軌道器、返回器、著陸器、上升器組成的四器組合體要先分離成兩部分，軌道器和返回器組成的軌返組合體繼續留在月球軌道上飛行，著陸器和上升器組成的著上組合體分離後將著陸月球，開展後續採樣任務。

中國航天科技集團黃昊：分離到著陸下降過程，首先是一個降軌（變軌），從200公里軌道下降到200×15公里的軌道。在這個軌道上其實也還是存在一些風險的，首先是精準的控制過程，然後是達到預定的一個軌道。

不同於地球著陸，月球上沒有大氣，無法通過降落傘風阻減速，因此著上組合體只能通過發動機的反推力來實現減速。下降到預定的軌道後，著上組合體的7500牛變推力發動機距離月面約15公里處開機，在減速下降的過程中不斷調整自己的姿態，直至到達預選著陸區上空，隨後進行降落，整個下降過程大約需要經歷15分鐘。

中國航天科技集團黃昊：在15分鐘之內，需要將探測器由相對月球1.6公里每秒這樣一個速度，迅速降到0（公里每秒）的狀態，就需要消耗大量的推進劑，基本上探測器的重量的一半，都要消耗在整個動力下降過程當中。

著上組合體在減速降落的過程中，還會自主控制進行粗避障和精避障，在距離月表高度大約100米後開始緩速下降，經過懸停避障後，關閉發動機，著上組合體自由落體，完成軟著陸。

嫦娥六號著上組合體著陸月球的過程非常複雜，並且充滿了不確定性，難度係數非常大。那麼在這麼複雜的過程中，嫦娥六號是怎麼判斷自己具體要著陸在哪的呢？

嫦娥六號著上組合體攜帶了許多敏感器，這些敏感器就像是探測器的眼睛和耳朵，他們通過光學、微波等方式自動判斷具體的著陸地點。

中國航天科技集團黃昊：通過各種敏感器，知道探測器與月球的相對的位置和速度，通過發動機控制探測器的姿態、減速來實現，最終達到指定的落點目標。

降落的過程時間很短，著上組合體攜帶的燃料也有限，面對預選著陸區複雜的地形環境，需要快速靈活反應，因此地面的工作人員不會即時操作它具體降落到哪裡，著上組合體會結合多種敏感器的資料，對資料進行融合後，來自主判斷具體的著陸位置。

中國航天科技集團黃昊：它更多的是通過圖像判斷月球表面的一些坡度，以及坑、石塊的分佈情況，最終根據這些圖像，然後選取一個比較優的落點。

在今天整個落月過程中，還有哪些難忘的細節？此次落月難度究竟在哪裡？

中國航天科技集團 任德鵬：這次落月的難度主要是全程地面無法干預，完全是自主執行的。它具體體現在了幾個關鍵性動作，首先推進要正常地執行，尤其是發動機推力的穩定性保持，導航敏感器、著陸緩衝裝置要正常工作。

中國航天科技集團 任德鵬：整個落月的過程我們所有的動作都精準地完成了，從最後落月的姿態來看，落得非常精準、非常踏實，我們選擇的月面也非常平穩，非常圓滿地完成了這次軟著陸任務。

中國航天科技集團 任德鵬：接下來，我們要擇機開展載荷探測工作、對月環境改制，這是後續開展鑽取工作的基礎，目前正在順利地開展。 (新華每日電訊)

這是人類探索月球的歷史性時刻！6月2日清晨，嫦娥六號成功著陸在月球背面南極-艾特肯盆地預選著陸區，開啟人類探測器首次在月球背面實施的樣品採集任務，即將“蟾宮挖寶”。

北京航天飛行控制中心響起熱烈的掌聲，嫦娥六號著陸器和上升器組合體在鵲橋二號中繼星支援下，成功著陸在月球背面南極-艾特肯盆地預選著陸區。

自5月3日發射入軌以來，嫦娥六號探測器經歷了約30天的奔月之旅，在經過地月轉移、近月制動、環月飛行等一系列關鍵動作後，完成了這世界矚目的“精彩一落”。

相比於降落在月球正面，降落在月球背面可謂環環相扣、步步關鍵。特別是此次任務的預選著陸區——月球背面南極-艾特肯盆地，落差可達十多公里，好比要把一台小卡車成功降落到崇山峻嶺中，每一步都不能掉以輕心，充滿著中國航天人的智慧和創造。

“漸次剎車”減速接近月表——著陸器和上升器組合體實施動力下降，搭載的7500牛變推力主發動機開機，逐步將探測器相對月球速度降為零。其間，組合體進行快速姿態調整，逐漸接近月表。

“火眼金睛”選擇理想落點——著陸器和上升器組合體通過視覺自主避障系統進行障礙自動檢測，利用可見光相機根據月面明暗選擇大致安全點，在安全點上方100米處懸停，利用雷射三維掃描進行精確拍照以檢測月面障礙，最終選定著陸點，開始緩速垂直下降。

“關鍵緩衝”確保安全落月——即將到達月面時，發動機關閉，利用緩衝系統保障組合體以自由落體方式到達月面，最終平穩著陸在月球背面南極-艾特肯盆地。

這是6月2日在北京航天飛行控制中心螢幕上拍攝的嫦娥六號著陸器和上升器組合體著陸月背的模擬動畫畫面。新華社記者 金立旺 攝

月背著陸時間短、難度大、風險高，放眼世界也僅有我國的嫦娥四號探測器曾在2019年初成功實現月背軟著陸。此次嫦娥六號不僅要實現月背軟著陸，更將按計畫採集月球背面的月壤，走別人沒走過的路。

2004年，中國探月工程正式批准立項。從嫦娥一號拍攝全月球影像圖，到嫦娥四號實現人類首次月球背面軟著陸；從嫦娥五號帶著月壤勝利歸來，再到如今嫦娥六號即將月背“挖寶”……20年來，中國探月工程不斷刷新人類月球探測的紀錄。

成功著陸月背，只是開始。後續著陸器將進行太陽翼和定向天線展開等狀態檢查與設定工作，隨後正式開始持續約2天的月背採樣工作，通過鑽取和表取兩種方式分別採集月球樣品，實現多點、多樣化自動採樣。

6月2日，北京航天飛行控制中心工作人員在查看嫦娥六號著陸器和上升器組合體傳回的資料。新華社記者 金立旺 攝

同時，本次任務還將開展月球背面著陸區的現場調查分析、月壤結構分析等科學探測。讓我們繼續期待嫦娥六號“再接再厲”，不斷傳來更多好消息！ (新華社)

彙整鉅亨號中所有使用「艾特肯盆地」關鍵字，所發布的內容 (依照時間排序，最新在前，舊的在後)`