蔚來、小米、商湯、智元均持股。芯東西2月24日報導，2月14日，中國國產大算力AI晶片創企輝羲智能宣佈完成超8億元Pre-B輪股權融資。本輪融資由梁溪數字母基金、京國瑞基金等產業引導基金，以及中國多家具身智慧型手機器人企業、產業CVC及資深產業投資人參與，多位老股東持續加碼。輝羲智能成立於2022年4月，由徐寧儀博士、章健勇博士、賀光輝教授等清華校友聯合創辦，致力於成為全球領先的具身智能AI計算平台供應商。經過多輪融資，該公司已引入蔚來資本、雷軍旗下順為資本、小米集團、商湯國香資本、經緯恆潤、三七互娛等知名產業背景投資方。企業信用查詢平台企查查顯示，中國具身智慧型手機器人頭部企業智元機器人亦是輝羲智能的股東，目前智元機器人對外投資企業已超過50家。輝羲智能堅持“計算架構-AI晶片-基礎軟體工具鏈”的全端自研路徑，已實現大算力端側旗艦晶片R1的成功流片與量產交付，在具身智能領域走通“晶片-平台-產品”的全端自主中國國產化路徑。光至R1於2024年10月發佈，旨在為高階智駕和具身智能等AI應用場景提供算力支援，是輝羲智能的首款高性能智駕晶片，並實現了算力性能與靈活適配性的平衡，支援大小腦模型的漸進式融合，可高效適配先進視覺-語言-動作（VLA）模型。該晶片採用7nm車規級製造工藝，整合450億顆電晶體，具備8核SIMT架構，內建24顆Arm Cortex-A78 AE核，提供超過500TOPS的AI算力和超過420kDMIPS的CPU算力。輝羲智能還面向行業推出了基於R1的具身域控大腦RoboR，算力雙倍於OrinX平台，支援FP16/FP8快速部署，服務於頭部客戶。其核心RISE計算平台搭載專為具身智能深度最佳化的自研R1晶片，已於2025年10月順利實現量產交付，部署於智元精靈G2、樂聚夸父Kuavo 4 Pro等機器人產品，並在九識智能L4級無人駕駛物流車等複雜場景中完成了深度整合驗證。輝羲智能創始團隊具備多次原創AI計算平台大規模量產落地經驗。據其官方介紹，徐寧儀博士是領域通用計算架構和智能系統方向的專家，曾任微軟亞洲研究院硬體計算組負責人、百度智能晶片部主任架構師、陣量智能CEO，主導過多款AI晶片設計及大規模商用，並率先在網際網路搜尋推薦和視訊分析領域實現了算力、演算法、資料的增益閉環。章健勇博士曾任蔚來汽車自動駕駛AVP，是蔚來第一代自動輔助駕駛功能開發負責人、第二代自動駕駛系統平台工程負責人，曾主導EyeQ4功能全球首發量產、Orin平台功能從工程樣片到車型功能全球首發量產。賀光輝教授是上海交通大學教授，長期從事高能效數字系統晶片和高算力晶片互連技術研究，學術成果在多個領域得到產業化應用，主持國家重點研發計畫等科研項目20余項，多次獲得國家及省部級榮譽。成立之初，輝羲智能的目標是打造創新車載智能計算平台，提供高階智能駕駛晶片、易用開放工具鏈及全端自動駕駛解決方案。該公司在2022年6月獲天使輪融資，由元生資本和蔚來資本領投，真格基金、SEE Fund、雲九資本等跟投。2023年2月，輝羲智能宣佈完成數億元天使+輪融資，由順為資本和小米集團聯合領投，國汽投資、連星資本、凱輝基金、商湯國香資本、奇績創壇、金沙江創投、勵石資本、清研資本、卓源資本等跟投，天使輪股東持續加碼。2023年7月，該公司完成數億元戰略融資，由經緯恆潤領投，朗瑪峰創投、鈦銘資本、三七互娛跟投，老股東連星資本持續加碼。進入2025年，輝羲智能的業務重心開始向整個具身智能領域拓展，先是在3月獲得智元機器人供應商大會優秀合作夥伴獎，而後在8月將公眾號介紹更新為：“輝羲智能致力於打造具身智能時代算力平台，提供高算力通用具身智能晶片、易用開放工具鏈及全端解決方案。”其目標也更新為“實現優質高效的具身智能量產交付，引領具身智能時代的高階機器人與智能駕駛的突破性應用”。據介紹，通過與戰略夥伴的深度協同，輝羲智能已建構起覆蓋工業製造、商用服務及倉儲物流的多元化場景矩陣。 (芯東西)