如果說2025是人形機器人和四足機器人的元年，那麼即將到來的2026年，這個產業的格局會發生那些重要變化？日前，野村證券發佈研究報告指出，全球人形及四足機器人市場仍處萌芽階段，行業頭部玩家格局清晰：人形機器人領域以特斯拉和Figure AI為主，四足機器人領域則以波士頓動力領跑。但在2026年，中國人形及四足機器人行業的量產進度將趕超特斯拉。野村認為，這主要得益於中國多數企業的產品設計策略——為實現更快量產及更低成本，主動捨棄了高擬人化性能，如採用輪式底盤、非靈巧手方案等。Part.01 特斯拉Optimus：明年預計量產6-8萬台全球人形及四足機器人市場仍處萌芽階段，受供應鏈複雜度高、技術壁壘突出等因素影響，量產進度整體慢於初期預期。從應用進展來看，特斯拉推進速度最為顯著，截至2025年末，其Optimus機器人已在工廠小範圍執行實用性任務。儘管如此，特斯拉自身發展規劃仍存諸多不確定性：第三代Optimus的最終設計方案仍在迭代，量產節奏尚未完全敲定，且供應鏈份額爭奪已進入白熱化階段，長期來看Optimus供應商的供貨規模與份額均無明確預期。據野村從供應鏈企業處獲取的資訊測算，這家頭部機器人企業或將於2026年3月後啟動產能爬坡，2026年預計交付6萬-8萬台Optimus，到2026年下半年周產能有望達到1000-2000台。若要達成這一目標，核心供應商需具備非中國地區產能。特斯拉方面表示，初期Optimus將優先部署於自有工廠，承擔重複性任務以快速提升生產效率，同時持續迭代技術，計畫2027年實現更大範圍商業化落地。Part.02 中國人形機器人：2026年量產提速野村認為，2026年中國人形及四足機器人行業的量產進度將趕超特斯拉，這主要得益於中國多數企業的產品設計策略——為實現更快量產及更低成本，主動捨棄了高擬人化性能（如採用輪式底盤、非靈巧手方案）。據高工產研資料，中國多家頭部企業已披露明確量產規劃，2026年人形及四足機器人合計年產能有望達5萬-10萬台，其中優必選、宇樹科技、智元機器人、傅里葉智能、深之藍推進力度最大，2026年已能形成可觀出貨量。但中國機器人供應鏈呈現高度封閉且碎片化的特徵：部分廠商選擇垂直整合模式，或優先採購高性價比零部件（如減速器、電機、滾珠絲槓等），且幾乎每家企業的機器人都採用專屬機械架構，難以實現零部件層面的標準化，進而限制了供應商的盈利空間。據野村測算，2026年優必選、宇樹科技、靈動科技、智元機器人、傅里葉智能、深之藍這六家企業將引領行業產能釋放，基準情景下合計出貨量可達11萬-20萬台（含四足機器人）。初期大批次應用將集中於變現快、監管門檻低的商業服務場景，包括倉儲/庫存巡檢、安防巡邏、資料採集以及酒店/零售場景的迎賓導覽等。Part.03 2026年機器人投資策略2026年人形機器人市場的結構性增長仍受制約，量產節奏的時間節點、頭部企業（如特斯拉第三代Optimus）的最終產品設計、供應鏈份額分配均存變數，短期內難以對產業鏈企業業績形成實質性貢獻。因此，對於特斯拉產業鏈標的，野村更青睞核心非機器人業務具備強勁且明確增長動能的企業，其人形機器人業務應被視為高彈性長期期權，2027-2028年才有望兌現業績，而非2026年的盈利驅動項。對於中國機器人產業鏈，野村看好兩類企業：一是具備真實技術護城河的企業，二是在關鍵子系統領域佔據主導地位的企業——這類企業將在2026年國內機器人市場迎來20萬台以上出貨浪潮時，獲取超額收益，且隨著當前主流機型（人形、輪式底盤、非靈巧手方案）啟動量產，它們將成為直接受益者。整體而言，野村對核心業務增長紮實且細分領域具備競爭優勢的企業持選擇性樂觀態度。野村重申對雙環傳動的買入評級，其已確認進入Optimus供應鏈，同時同軸產品增長加速，2026年消費領域業務也將實現可持續擴張。奧比中光依然是野村在機器人領域的結構性首選標的，其在機器視覺領域佔據主導地位，且2026年3D列印及支付業務增長前景超預期。 (智通財經APP)圖表：人形及四足機器人企業量產規劃