如果說2025是人形機器人和四足機器人的元年，那麼即將到來的2026年，這個產業的格局會發生那些重要變化？日前，野村證券發佈研究報告指出，全球人形及四足機器人市場仍處萌芽階段，行業頭部玩家格局清晰：人形機器人領域以特斯拉和Figure AI為主，四足機器人領域則以波士頓動力領跑。但在2026年，中國人形及四足機器人行業的量產進度將趕超特斯拉。野村認為，這主要得益於中國多數企業的產品設計策略——為實現更快量產及更低成本，主動捨棄了高擬人化性能，如採用輪式底盤、非靈巧手方案等。Part.01 特斯拉Optimus：明年預計量產6-8萬台全球人形及四足機器人市場仍處萌芽階段，受供應鏈複雜度高、技術壁壘突出等因素影響，量產進度整體慢於初期預期。從應用進展來看，特斯拉推進速度最為顯著，截至2025年末，其Optimus機器人已在工廠小範圍執行實用性任務。儘管如此，特斯拉自身發展規劃仍存諸多不確定性：第三代Optimus的最終設計方案仍在迭代，量產節奏尚未完全敲定，且供應鏈份額爭奪已進入白熱化階段，長期來看Optimus供應商的供貨規模與份額均無明確預期。據野村從供應鏈企業處獲取的資訊測算，這家頭部機器人企業或將於2026年3月後啟動產能爬坡，2026年預計交付6萬-8萬台Optimus，到2026年下半年周產能有望達到1000-2000台。若要達成這一目標，核心供應商需具備非中國地區產能。特斯拉方面表示，初期Optimus將優先部署於自有工廠，承擔重複性任務以快速提升生產效率，同時持續迭代技術，計畫2027年實現更大範圍商業化落地。Part.02 中國人形機器人：2026年量產提速野村認為，2026年中國人形及四足機器人行業的量產進度將趕超特斯拉，這主要得益於中國多數企業的產品設計策略——為實現更快量產及更低成本，主動捨棄了高擬人化性能（如採用輪式底盤、非靈巧手方案）。據高工產研資料，中國多家頭部企業已披露明確量產規劃，2026年人形及四足機器人合計年產能有望達5萬-10萬台，其中優必選、宇樹科技、智元機器人、傅里葉智能、深之藍推進力度最大，2026年已能形成可觀出貨量。但中國機器人供應鏈呈現高度封閉且碎片化的特徵：部分廠商選擇垂直整合模式，或優先採購高性價比零部件（如減速器、電機、滾珠絲槓等），且幾乎每家企業的機器人都採用專屬機械架構，難以實現零部件層面的標準化，進而限制了供應商的盈利空間。據野村測算，2026年優必選、宇樹科技、靈動科技、智元機器人、傅里葉智能、深之藍這六家企業將引領行業產能釋放，基準情景下合計出貨量可達11萬-20萬台（含四足機器人）。初期大批次應用將集中於變現快、監管門檻低的商業服務場景，包括倉儲/庫存巡檢、安防巡邏、資料採集以及酒店/零售場景的迎賓導覽等。Part.03 2026年機器人投資策略2026年人形機器人市場的結構性增長仍受制約，量產節奏的時間節點、頭部企業（如特斯拉第三代Optimus）的最終產品設計、供應鏈份額分配均存變數，短期內難以對產業鏈企業業績形成實質性貢獻。因此，對於特斯拉產業鏈標的，野村更青睞核心非機器人業務具備強勁且明確增長動能的企業，其人形機器人業務應被視為高彈性長期期權，2027-2028年才有望兌現業績，而非2026年的盈利驅動項。對於中國機器人產業鏈，野村看好兩類企業：一是具備真實技術護城河的企業，二是在關鍵子系統領域佔據主導地位的企業——這類企業將在2026年國內機器人市場迎來20萬台以上出貨浪潮時，獲取超額收益，且隨著當前主流機型（人形、輪式底盤、非靈巧手方案）啟動量產，它們將成為直接受益者。整體而言，野村對核心業務增長紮實且細分領域具備競爭優勢的企業持選擇性樂觀態度。野村重申對雙環傳動的買入評級，其已確認進入Optimus供應鏈，同時同軸產品增長加速，2026年消費領域業務也將實現可持續擴張。奧比中光依然是野村在機器人領域的結構性首選標的，其在機器視覺領域佔據主導地位，且2026年3D列印及支付業務增長前景超預期。 (智通財經APP)圖表：人形及四足機器人企業量產規劃

6月26日，宇樹科技創始人王興興在天津夏季達沃斯論壇上確認，公司年度營收已超過10億元人民幣。這是該公司首次公開營收資料，時間點正值C輪融資剛剛完成交割。摩根士丹利資料也顯示，中國機器人市場2024年規模達470億美元，佔全球市場40%，預計2028年將增至1080億美元。在人工智慧技術推動下，機器人賽道正吸引大量資本湧入。不過，在營收快速增長，行業走向繁榮的表象下，宇樹科技仍面臨商業化路徑的現實挑戰。王興興坦承，人形機器人的大規模商業應用場景尚未成熟，家庭市場的落地存在技術和安全層面的多重困難。作為2025年最具影響力的科技公司，宇樹科技需要向投資者證明，其技術優勢可以轉化為持續的盈利。宇樹科技的C輪融資經歷了一場激烈的估值博弈。據多家財經媒體報導，今年4月公司原計畫以70億元估值啟動融資，但老股東集體反對這一定價。反對的理由很直接：價格太低。持有優先認購權的投資方認為，宇樹科技已經獲得廣泛市場認知，70億元估值明顯低估了公司價值。老股東表態，如果按這個價格融資，他們將全額行使認購權，不給新投資者入場機會。談判持續了兩個月，最終新投資方接受了更高估值。此輪融資由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團、吉利資本共同主導，融資金額近7億元，投後估值約120億元。幾乎所有老股東都參與了跟投。投資方構成透露出重要資訊。這些科技巨頭不只是財務投資者，更希望在人工智慧、雲端運算、智能製造等領域與宇樹科技產生業務協同。一位參與投資的機構人士表示，戰略投資方看重的是與宇樹在產業層面的合作可能性。宇樹科技的架構調整同步進行。5月29日，"杭州宇樹科技有限公司"更名為"杭州宇樹科技股份有限公司"，完成從有限責任公司到股份公司的轉換。6月18日，註冊資本從288.9萬元增至3.64億元，增幅超過125倍。這些變化都指向上市準備。公司類型的變更相當於完成股改，是企業IPO的必要步驟。將資本公積轉增股本既滿足監管要求，也為未來發行方案提供更多操作空間。關於上市地點，接近宇樹科技的投資人透露，公司傾向於首選A股，港股作為備選。計畫在年底前向交易所提交材料，爭取在今年完成掛牌。4月份，當香港特區行政長官李家超詢問赴港上市計畫時，王興興的回應是"有可能，但不確定"。值得注意的是，比亞迪曾計畫向宇樹投資6000萬元，但在簽約前夕因故退出。這一插曲反映出機器人賽道的投資熱度，也說明各方對投資條件的謹慎態度。宇樹科技的10億元營收主要來自四足機器人產品。高工機器人產業研究所資料顯示，2024年宇樹科技機器狗銷量達2.37萬台，佔全球市場份額69.75%。這一市場地位是其營收規模的重要支撐。產品定價策略覆蓋多個細分市場，面向消費者的Go2售價9997元，增強版本21999元。教育科研市場的價格更高，深圳大學近期採購的Go2 EDU版本預算為7.6萬元。人形機器人方面，G1基本款9.9萬元，高端H1達到65萬元。按照銷量和價格計算，四足機器人貢獻了營收的主要部分。2024年人形機器人交付量突破1500台，雖然單價更高，但在總營收中的佔比相對較小。今年初H1和G1在京東開售後快速斷貨，顯示市場需求旺盛。客戶結構方面，宇樹科技的早期優勢來自海外科研機構和科技公司。早期投資者曾透露，四年前就有70%客戶為海外實驗室以及輝達、Google、Meta等公司，主要用於AI演算法開發和訓練。不過，王興興在達沃斯論壇上承認，當前人形機器人的大規模商業應用場景尚未成熟。他特別提到安全問題，舉例說此前有客戶的機器人在活動中意外碰到小女孩，雖未造成傷害，但暴露了人機互動的風險。可以想像，家庭市場是最大的想像空間，也是最難攻克的領域。王興興表示，家庭應用場景挑戰很大，需要逐步推進，工業和農業應用可能更容易實現。行業普遍認為，面向家庭的機器人產品要到2030年才可能開始規模化，真正普及需要5-10年時間。對於技術優勢王興興坦言，不管是宇樹還是其他公司，一旦技術停滯就會迅速變得平庸。目前公司最大壓力來自保持技術和產品創新的需要。在競爭對手快速追趕的情況下，如何維持技術領先優勢成為關鍵問題。當然，機器人賽道將依然保持長期熱度。海爾集團董事局主席周雲傑在同場論壇表示，海爾已成立機器人事業部，將與宇樹科技探討合作。這類產業巨頭的合作有助於機器人產品在工業和家庭場景的應用落地。中信建投研報認為，人形機器人距離通用應用還有較大距離，現階段應重點關注感測器、機械臂、機器狗等細分領域的投資機會。宇樹科技的背後是機器人創新企業的集體焦慮。在技術路線尚未定型、消費市場遠未成熟的情況下，搶先登陸資本市場成了獲取發展資源的關鍵手段。也就是說，誰能在資金充足的情況下熬到市場真正起飛，誰就有機會成為最終贏家。 (蔚然先聲)

不愧是世界老牌機器人大國，日本人的確會玩。4月3日，摩托車巨頭川崎重工公佈了一款全新的、他們稱之為未來的“摩托車”產品：CORLEO，一款長著四隻腳、氫能源燃料驅動、可供人類騎乘的四足機器人概念模型。這款產品帶來的震撼莫過於第一次看到會後空翻的人形機器人。按照川崎重工的設想，CORLEO的能力非常強大：CORLEO的外殼由金屬和碳材質製造，擁有流線型的炫酷造型，軀幹從側面看非常像摩托車的車體，不過兩個輪子由四條仿生腿代替；它的四條腿的腳底都配備了矽膠材質的分體蹄子，能適應砂石、軟質地面，因此具備了四足崎嶇路面行進能力，可以帶著人在森林、戈壁、丘陵、雪山平穩自如地穿梭；人機工學方面延續了川崎重工摩托車平穩易用的優點，人機互動被設計成初學者也很容易上手的模式，儀表台用途的前面板整合了載具資訊和導航系統，可以利用人體自然傾斜的重心變化控制前進後退和改變方向；CORLEO配備了150cc的氫燃料發動機作為動力源，產生電力驅動四條腿上的動力單元，可以實現快速奔跑、踱步、跳躍等多樣的動作，低碳、強力、清潔、環保，據說還能保持極致的靜音。CORLEO計畫在2025年4月13日開幕的日本國際博覽會上展出，這是川崎重工集團專門為“大阪·關西博覽會”未來社會展示項目“未來生活博覽會·未來城市”所準備的2050年概念模型。視訊一經發佈，立即吸引了廣大媒體的瘋狂報導。CORLEO那充滿賽博風、科技風的外觀設計十分抓人眼球，再加上宣傳視訊中所展示的強大性能，騎著CORLEO在一片森林中穿梭，時而爬上土坡，時而跳下石堆，時而在溪邊漫步，時而沿著河岸奔跑，涼颼颼的風吹在臉上，大自然的一切都和你親密接觸…這得多美好啊。雖然川崎CORLEO吹得是挺好，但不少網友就是不買帳。隨便在視訊網站上翻了下評論區，不接受畫餅的大有人在。歸根究底，“載人”、“四足機械馬”本來就是機器人業界玩剩的概念。先不說川崎CORLEO有“舊瓶裝新酒”博眼球的嫌疑，未來要量產也面臨一堆問題。舊瓶裝新酒？把四足機器人打造成載具來載人本就不是新鮮的概念，受到各種影視作品和小說的啟發，目前主流的機器人公司在研發四足機器人的時候。或多或少都會考慮一下“載人”的可能性。現存主流的四足機器人絕大部分都是工業、安防用途，本身就具備一定的負重能力，有部分產品的負載能力甚至能支援一名成年人坐上去，這就說明了“載人”在四足機器人領域並不是一個新鮮概念。特別是評論區經常提到的宇樹，對，就是那個在春晚舞台上扭秧歌的宇樹，確實是一個好例子。24年年底，宇樹讓自己的工作人員騎上了B2-W工業機器人，客串了一下現實版的“呂布騎狗”。B2-W有一個專門的高負載模式，有資料顯示在站立的姿態下最高負載可達120KG，理論上除了超重人群，完全足夠承載一個成年人的身軀。載人之後機器人的表現看著也沒有受到太多影響，四肢沒有因為負重過度壓縮，速度幾乎和無負重保持一致，並且面對土坡、斜坡等環境也有了一定的越障能力。不過，也許把宇樹B2-W的四肢末端從輪子換成矽膠足，更加對應川崎CORLEO的形態。有博主自行測試了機械足狀態下的宇樹機器人載人能力，除了走起來顛簸一點、速度慢了一點外，看起來也沒什麼大問題。人都坐上去了，機器人又能動，宇樹B2-W怎麼就不是載人了呢？當然嚴格意義上的載人，宇樹還真不算。包括宇樹B2-W在內的所有工業四足機器人，“載人”功能都是單純把人當成重物來運輸而已。負載狀態下的機器人靈活性、活動範圍都會大幅度削減，不僅不允許上下樓梯和斜坡，續航時間也會大幅縮短。另外現在操控機器人還要用到遙控器…所以，從功能性來說，把目前四足機器人的“載人”看成是川崎CORLEO的“低配平替”，那還真是睜眼說瞎話了。說到底目前四足機器人的負載模式是運貨的，想要實現真正的載人，四足機器人至少得先實現“大型化”。大型化困境真別以為這裡的“大型化”只是單純的等比放大。四足機器人要做得更大隻甚至到達能載人的標準，機器人的結構、關節、電控、演算法幾乎都要重新設計。比如四足機器人載人需要極高的關節扭矩和功率密度。當前主流的電機驅動系統（如無刷電機）雖在輕量級機器人中表現優異，但面對人體重量（通常需承載60-100kg）就會出現電機輸出力矩和散熱能力不足的問題，而使用更高功率的電機又要面臨能源消耗太大和尺寸太大的問題，目前還沒有找到兩全之策。｜圖源：波士頓動力另外，載人四足機器人需在保證結構強度的前提下減輕自重。小型的四足機器人四肢結構簡單，看上去就像插著四條“棍子”。這種“細狗”尺寸的機械腿目前使用的主流材料（如航空鋁、碳纖維）雖能降低重量，但關節和腿部結構的抗疲勞性仍無法長期承受人體重量衝擊；如果做成CORLEO那樣的大粗腿也許能解決載人後的重量衝擊問題，但又會極大地增加機器人的自重。演算法的提升也是四足機器人大型化乃至實現載人的關鍵。載人場景需機器人具備高度動態平衡能力，尤其在上下坡、跨越障礙時需即時調整步態；四足機器人每條腿通常有3-4個自由度，載人時需協調12-16個關節的運動、同時兼顧機身姿態和乘客舒適性，演算法實現的難度非常高。｜圖源：波士頓動力最後，大型化+載人意味著重量飆升，需要電池輸出更大的功率，但又受限於四足機器人的體積、電池包的重量，現有的電池技術下還無法實現大功率和長續航的平衡。在大功率放電和持續高負荷工作時電池、電機還會產生大量熱量，對大型四足機器人的電池、關鍵部件散熱有很高要求。目前工業四足機器人將自重控制到100kg等級已經是極限了。未來還要依賴材料學和電池技術的進步，才有可能繼續讓四足機器人變大，甚至有可能這一天永遠不會到來。因此，“大型化”是一個牽一髮而動全身的大工程。這不僅是目前四足機器人遇到的難題，也是大型化四足機器人—CORLEO想順利量產要面對的難題。量產難題正因為四足機器人的大型化難度高，讓大家對川崎CORLEO的量產產生懷疑。其實川崎預留了25年的研發時間，多少有點耍無賴的意思，現在也沒法判斷25年後的情況。但按照目前的技術限制和川崎重工的路線規劃，這四足機器馬確實還存在很多不確定性。比如按照官方的宣傳，人類騎著CORLEO從疑似懸崖邊的地方一躍而下，高度起碼有三到五米，落地的一瞬間人和坐墊之間是硬連接，只能靠載具的四條機械腿卸力緩震，這就對載具的步態控制、重心控制和機械腿的結構強度都有很高要求。別看目前比較厲害的四足機器人可以實現2.8米跌落的穩定著陸，但前提是，這些機器人的重量普遍在10kg左右。作為摩托車“平替”的CORLEO電子元件更多、整合度更高，還要載人，實際重量肯定奔著500kg等級去了；在這個重量下實現3米左右的穩定著陸，技術和材料得進步到什麼水平啊。此外有媒體報導CORLEO的續航能力能達到150英里（約241公里），官方提到它僅使用了150cc的發電機燃燒氫能源進行發電，同時驅動安裝在四條腿上的動力單元和為載具其他裝置供能。在150cc這麼小的排量下就能兼具強大的動力和持久的續航力，電機、電控技術估計要達到遠高於現在的科技水平。當前摩托車上的150cc只能算做小排量，大約只有12.4匹；考慮到CORLEO作為一款純電產品重量肯定會比結構簡單的摩托車大很多，“小馬拉大車”也有這麼出色的機動能力，那真的堪稱是遙遙領先了。其實拋開技術層面，只看CORLEOD的外觀，也很讓人繃不住。按道理機器人體積不大儲能有限，肯定得想盡辦法偷輕減重的。現在的四足機器人外觀一個比一個丑，渾身光禿禿的，四肢又是細狗，就是出於極致輕量化的考慮，這也很符合奧卡姆剃刀原理。川崎倒好，CORLEO單純在外殼上就設計了一大堆純好看但沒啥用的裝飾件，不僅徒增重量，還削弱了產品的負載能力。只能說日本人在外觀設計上的確有獨到之處，但在四足機器人身上大玩冗餘設計，怎麼也不像要認真量產的樣子。最後不得不提一下CORLEO的動力源：氫能源。我們都知道日本對氫能源情有獨鍾，日本的車企豐田就是氫能源的忠實擁躉，甚至還推出了名為Mirai的氫燃料汽車，川崎重工也在兩年前發佈了首款搭載了氫能源驅動的原型摩托。但這麼多年來一直沒有辦法把氫能源動力推廣開來，除了受限於高昂的制氫與儲運成本，還有一個關鍵因素：安全問題。氫氣容易洩露，如果洩露了還遇上明火爆炸了，真的和小型核彈差不多。都說現在的電動車起火是“移動火葬場”，那和氫燃料裝置的爆炸相比真小巫見大巫了。當然還是那句話：25年的時間足以讓不可能成為可能。未來不可知，我們也只能“相信後人的智慧”了。讓“概念”回歸“概念”無論結果如何，作為一款概念模型，川崎CORLEO還是具有劃時代意義的。這是首款從最初就被設計為作為人類坐騎的四足機器人，和以前專注於工業、家庭甚至“替代人類”的機器人完全不同，它的工具性更加明顯，它的使用場景極致聚焦。川崎從摩托車的概念出發，用機械足來彌補圓形自身的侷限和不足，為我們探索世界提供了一種新的思路。我們錯過了騎馬馳騁天涯的時代，但可以暢想騎賽博馬行走江湖的新紀元，這也不是完全沒有可能。 (金角財經)

中國有這麼一款“黑科技”， 佔據了全球70%的市場份額。 國外媒體稱“領先美國一步”， 美國國會表示“無法接受”。

任誰也想不到，近些年爆火出圈的“頂流”居然是四足機器人，也就是“機器狗”。從2021年春晚的大型四足機器人“拓荒牛”，到亞運賽場上表演舞台、運輸鐵餅，再到在當泰山景區當搬運工，機器狗的身影隨處可見。 在機器狗火爆出圈的同時，四足機器人行業也在迅速成長，市場規模持續擴大。據中商產業研究院發佈的報告顯示，2023年全球四足機器人市場規模10.74億元，同比增長42.95%。與此同時，行業內越來越多四足機器人企業為外界所關注，宇樹科技、雲深處科技更是其中的佼佼者。 四足機器人“出圈” 前不久，四足機器人再度登上熱搜，一則國產機器狗視訊引爆全網，就連馬斯克等海外大咖都轉發了相關視訊，該視訊在海外平台同樣引發熱議。值得注意的是，不僅網友對四足機器人反響熱烈，資本市場對其關注度也持續增加，行業內企業接連斬獲大額融資。毫無疑問，四足機器人真的火了。

這幾天，泰山上的一隻狗火遍了全網。 有人要問，一隻狗有啥稀奇？但這隻狗真不簡單，因為它是只可以爬山清運垃圾的機器狗。 近日，有遊客在爬泰山時，偶遇了這隻身負重物、清運垃圾的智慧型手機械狗，隨即將相關視訊發佈到社交平台，隨即引來網友熱議，紛紛讚歎科技的力量。 中國外交部副部長華春瑩也欣然為“泰山機器狗”點贊。10月20日，她在社交平台上發佈了“機器狗在泰山”的相關視訊，還配文：“機器狗在雄偉的泰山上充當搬運工：科技造福人類。”

2024年3月，輝達CEO黃仁勳在其年度GTC大會上發表主題演講《見證AI的變革時刻》，發佈人形機器人的通用基礎模型GR00T時，黃仁勳站在九家不同公司的人形機器人中間。 其中只有一家國產人形機器人公司產品入列，那就是杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）的Unitree H1。 1、成立背景 宇樹科技是一家因創始人個人濃厚的興趣和技術背景，以及恰當的市場機會而成立的公司。