特斯拉再遭重創！OpenAI的人形機器人可以完全自主執行現實世界任務

由OpenAI支援的初創公司Figure，致力於開發麵向家庭和工廠使用的AI機器人，如約發佈了其人形機器人的新一代產品——Figure 02。

由Vettery和Archer Aviation的創始人、企業家Brett Adcock於2022年成立的Figure，目標是將一款“商業上可行的通用人形機器人”推向市場。Figure AI得到了科技巨頭傑夫·貝索斯、Nvidia、微軟和OpenAI等重量級企業的支援，市值高達26億美元。

目前，Figure 02僅向部分企業開放，相較於今年早些時候亮相、能進行簡單家務並和指導者對話的初代Figure 01，新一代產品實現了顯著升級。新版機器人展示了基於外骨骼結構的設計，使其能夠更輕鬆地搬運重物。

Figure 02的亮點在於其增強的視覺推理能力，這相當於機器人的大腦，不僅幫助它學習任務，還能自我糾錯。這一進步在AI人形機器人領域是一個巨大的飛躍，這個領域還有其他幾家初創公司在探索，包括1X Robotics和Tesla。

新版Figure 02有那些亮點？

初代Figure 01在設計上顯得不夠完整，電線和執行器裸露在外，雖然對話和推理流暢，但動作遲緩，運動受限。

新一代的Figure 02身高5英呎6英吋，體重132磅，採用了更加無縫的基於外骨骼的設計，外部皮膚承擔負荷，內部布線更加緊湊，隱藏了電源和計算裝置，手部設計也更加符合人體工程學，擁有16個自由度。

特別是手部的升級，為機器人提供了與人類相媲美的力量和靈活性，這些手部是公司內部設計的，以便機器人能夠處理類似人類的任務，搬運重達44磅（約20KG）物體。

在演示視訊中，Figure 02在寶馬工廠中撿起零件並放置到位，輔助裝配流程。公司CEO Brett Adcock表示，新一代人形機器人通過AI驅動的視覺系統來實現任務的可視化、理解和執行，該系統配備了六個RGB攝影機，分別位於其頭部、前軀幹和後軀幹。

這六個RGB攝影機幫助人形機器人感知和理解物理世界，收集的資料會傳送至內建的視覺語言模型，相當於機器的大腦，幫助機器人進行語義定位和快速的常識性視覺推理。

GPT式語音對話

新版Figure 02還保留了初代的語音對話功能，由與OpenAI合作訓練的定製AI模型提供支援，使得人們可以口頭給機器人下達任務，機器人結合語音和視覺推理來回覆並採取行動，甚至能夠自我糾錯。

這是否意味著F.02機器人將成為一個既能分享你的煩惱和生活故事，又能在工作中與你輕鬆交談的好朋友？有可能，但目前這可能不是主要的關注點——你最初可能會期待類似於GPT的交流體驗。

計算推理能力提升3倍

儘管新機器人的具體性能尚待驗證，但公司聲稱其計算和AI推理能力是初代的三倍，能夠完全自主地執行現實世界任務，速度遠超初代。續航時間也提升了50%，單次充電可工作5小時，確保機器人每天可運行長達20小時。

這款新型機器人在寶馬位於南卡羅來納州斯巴達堡的工廠經過了測試，展現出了將金屬板精準放置到位的能力。身高5英呎6英吋、體重154磅的Figure 02，不僅能在工廠自如行走、放置汽車零件，還能自我糾錯並與工人交流。

儘管Figure在設計和功能上取得了顯著進步，但技術的硬體方面可能還需要進一步改進。目前，Figure 02的移動速度與人類平均步行速度相當，但在某些情況下可能需要更快的移動速度，這是公司希望改進的方向。

此外，擴大機器人的運動範圍也是公司考慮的方向，以確保機器人能在更短時間內完成更多工。這也是Boston Dynamics在其Atlas人形機器人系列中考慮的改進點。

在這個領域中，還有其他幾家公司在競爭，包括同樣獲得OpenAI支援的1X Robotics、Elon Musk的Tesla、Agility Robotics、Apptronik、來自中國的傅立葉智能和宇樹科技。許多這些公司甚至採用了Nvidia的多模態AI“Project GR00T”來增強其機器人的功能。

儘管有關機器人取代人類的擔憂不斷，但Figure AI明確表示，Figure 02特別適合執行體力要求高和風險較大的任務。此外，2022年的一項研究顯示，全球超過半數的製造商認為機器人將輔助而非取代人類工作。Figure AI的長遠規劃也是讓機器人成為人類的助手，填補勞動力缺口，而非完全替代。 (AI范兒)