•
樓教主要去IPO了！披露營收12億，衝刺Robotaxi第一股
是的，教主樓天城，創業8年，開啟IPO衝刺了。
小馬智行已經在美納斯達克提交了招股書，正式開啟上市處理程序。更早之前，也已經獲得了國內批准許可。敲鐘上市，只差最後一步。
作為L4級自動駕駛技術旗幟鮮明的創業團隊，小馬智行從一開始就瞄準了Robotaxi，而現在，隨著Robotaxi營運在全球開啟常態化落地、商業化春江水暖，包括特斯拉在內的智能駕駛玩家跨界入局……
小馬過河，衝刺全球Robotaxi第一股。
更多小馬智行的資料也隨之首次公開，自動駕駛實路總里程超4000萬公里，其中全無人的Robotaxi近400萬公里、Robotruck年營收過億，貨運累計超過7.67億噸公里…
關鍵財務資料上，小馬智行營收1.65億美元（約12億元），是國內營業收入規模最高的L4自動駕駛公司。造血飛輪也已經開始轉動，盈利方面，2022-2024年上半年的資料分別是1.48億美元、1.25億美元以及5178萬美元，迅速縮小。
據招股書披露，小馬智行擬發行不超過9814.95萬股普通股，募資超過3億美元。而之前小馬剛剛拿了廣汽一筆2700萬美元投資，投前估值已超600億元——自動駕駛創業公司裡的最高估值。
當然，對於小馬智行的關注，既有公司業務和進展的原因，更因為其背後天才雲集的夢之隊。Google百度無人駕駛元老彭軍作為CEO帶隊，中國程式設計競賽第一人教主樓天城聯合創辦，凝聚起一支IOI金牌遍地、公司內姚班清北高材生雲集的塔尖工程師團隊，而且唯一華人圖靈獎得主姚期智親任首席顧問。
天才在兌現天賦，小馬智行則在兌現自動駕駛、Robotaxi價值。
小馬智行的關鍵財務資料
招股書顯示，營業收入方面，2022、2023年及2024年上半年，小馬智行營業收入分別為6839萬美元（約4.9億元）、7190萬美元（約5.1億元），以及2472萬美元（約1.8億元）；其中，2024年上半年的營收規模，相比去年同期增長101.2%。
從2022年開始，小馬累計營收達到1.65億美元（約12億元），是國內營業收入規模最高的L4自動駕駛公司。
細分收入結構，可以歸為三類，分別是Robotaxi服務、Robotruck服務以及許可和應用程式。
其中，Robotruck服務是收入來源大頭，在2024年上半年為小馬帶來1803.5萬美元（約1.28億元）的收入，同比增長62.4%。
今年上半年，自動駕駛出行和貨運服務共計營收1920.3萬美元（約1.37億元），佔據總收入的77.7%。
盈利方面，小馬仍處在虧損當中，但虧損正在逐漸縮小。
2022年和2023年，小馬智行調整前淨虧損分別為1.48億美元（約10.5億元）、1.25億美元（約8.9億元）。2024年上半年，淨虧損5178萬美元（約3.7億元），同比下降25.6%。
虧損主要來源於收入成本、營運費用、以及認股權證負債公允價值變動等因素。
營運費用當中，研發費用為主要的營運支出。2022年、2023年以及2024年上半年，小馬智行的研發費用分別為15360萬美元（約10.9億元）、12271萬美元（約8.7億元），以及5872.5萬美元（約4.2億元）。
另外，銷售、一般和管理費用方面，2022年、2023年以及2024年上半年分別為4917.8萬美元（約3.5億元）、3741.7美元（約2.7億元）和1557.9萬美元（約1.1億元）。
招股書中詳細列出了研發費用的明細，主要包含員工薪酬福利、開發和測試費用，與研發相關的折舊和攤銷等等。
員工的工資、福利、獎金，以及研發人員的股份薪酬，佔據研發費用的70%左右。
現金層面，小馬智行展現出了自動駕駛的高資金投入特性。
經營活動、投資活動以及融資活動所消耗的現金流分別達到5912萬美元（約4.2億元）、2867萬美元（約2億元）、71萬美元（約506萬元）；上半年現金流淨額減少9121萬美元（約6.5億元）。
不過公司帳上還有充足的現金流應對。截至今年上半年末，小馬智行的現金、現金等價物和限制性現金為3.35億美元（約23.87億元），據此計算，可以保障小馬智行安全穩定營運5年左右。
小馬智行的業務？
根據招股書，小馬智行的業務分為3塊：自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛卡車（Robotruck）以及乘用車智能駕駛（POV）。
Robotaxi 服務，正在逐漸接近大規模商業化，目前已經在北上廣深四座超一線城市營運，擁有一支250 多輛自動駕駛計程車組成的車隊，累計自動駕駛里程超過 33 萬公里，其中包括超過 3 萬公里的無人駕駛里程。
Robotaxi主要通過向OEM和TNC提供整套自動駕駛工程解決方案、以及向乘客收取自動駕駛計程車乘車費用。
根據弗若斯特沙利文的資料，自動駕駛計程車服務有望在 2026 年左右實現商業化，並在未來全球乘客移動市場中獲得可觀的市場份額。屆時，中國有望成為最大的自動駕駛計程車服務市場。
Robotruck服務，則是由一支190 多輛機器人卡車的車隊組成，既有獨立營運，也有與中國外運合作，已實現初步商業化。
根據 CIFA 的資料，商業營運過程中，小馬智行機器人卡車車隊累計貨運量超過 0.767 億噸公里。
此外，小馬還和卡車製造商三一智能叉車合作，共同開發 4 級機器人卡車，以取代現有的物流平台卡車車隊，並在中國建立智能的樞紐到樞紐卡車貨運營運。
在乘用車智能駕駛業務中，小馬智行正在為 OEM 和其他行業參與者提供 POV 智能駕駛解決方案，包括軟體許可、硬體和資料分析工具，已經實現了內部使用和外部銷售的車輛域控製器的批次生產。
已公開的量產上車，包括石頭科技創始人昌敬造車項目極石汽車首款車極石01.
目前業內能和小馬智行對標的，只有巨頭百度Apollo和之前的GoogleWaymo（卡車業務已於去年關停）。
但同樣的業務分佈和相對領先的落地進展，小馬智行卻有一支規模很“小”的團隊。
根據招股書披露截至目前，小馬智行全部員工數1359，其中不算部署、產品的純研發團隊為601人。
作為對比，GoogleWaymo 5年前的研發團隊就已過千。
相對小的團隊如何撐起這樣的業務進展？招股書中從技術角度回答：統一AI司機、端到端技術體系。
在招股書中，小馬執行特別強調了自己的自動駕駛技術堆疊整體可以看成一個“大腦”，通過一整套軟體模組和演算法來控制車輛。
而這個大腦或者說AI司機，本身不受車輛平台種類限制，整合各種感測器類型和演算法模組，包括Robotaxi、Robotruck、以及量產乘用車在內的各個技術方案，底層核心技術復用率超過80%——包括車端的感知識別、預測博弈模組，以及後端的資料處理、訓練部署能力等等都是通用。
剩下不多的技術，比如針對不同車型的規化控制、不同場景下的安全降級措施等等需要單獨開發。
而端到端演算法，則是在AI司機大技術堆疊之下的新範式，小馬總結優勢有二，首先是自動駕駛流程模型化，解決了以往規則主導技術上限不高的問題。第二是端到端結構清晰、泛化性強，降低在新的地區和城市擴展營運的成本。
不過，小馬在招股書中著重強調端到端的可解釋性，所以採用分段式模式，仍然包含感知、預測、規控等等模組，另外還通過LLM世界模型、自監督解釋模型、最佳化學習模型等等手段來確 保端到端模型的認知能力和可歸因性。
小馬創業之路
小馬智行2016年成立，發展過程也是中國自動駕駛行業的一個縮影。
核心創始人兩位，每一個都是光環加身。
彭軍，清華和斯坦福出身，曾在Google工作七年，曾獲Google創始人獎。後來加入百度，曾是百度美國研究院的創始成員和第一位員工，技術研究包含廣告、基礎架構、巨量資料、雲端運算等等，後又擔任百度自動駕駛部門首席架構師。
“教主”樓天城，小馬聯合創始人兼首席技術官，是中國電腦程式設計第一人，以比賽 ID “ACRush” 為電腦程式設計界所知，曾連續11年蟬聯TopCoder中國區冠軍，並兩次獲得Google全球程式設計挑戰賽冠軍。創立小馬智行之前，樓天城曾在Google X（Waymo）從事無人車技術開發，而後任百度無人駕駛事業部技術委員會主席，是歷史上最年輕的T10級工程師。
創業依賴的業務發展，小馬智行在招股書中總結成“9個第一”：
- 中國首個落地常態化自動駕駛測試車隊的公司；
- 中國首個推出自動駕駛出行服務Robotaxi的公司；
- 中國首個取得四大一線城市無人駕駛出行服務許可的自動駕駛公司；
- 中國首個也是唯一一個取得計程車運輸經營許可和貨運道路運輸經營許可證的自動駕駛公司；
- 全球首個採用車規級固態激光雷達實現無人駕駛出行服務的公司，L4級技術量產能力全球領先；
- 全球首個採用車規級量產Orin-X自研嵌入式計算平台進行全無Robotaxi營運，成本和成熟度已支援大規模量產；
- 擁有中國Robotaxi車型平台最多的公司，涵蓋豐田賽那、雷克薩斯RX、廣汽埃安Aion LX、上汽飛凡Marvel R、林肯MKZ等；
- 擁有全球數量最多的Robotaxi出行平台及計程車營運商合作方，為使用者廣泛使用開闢管道；
- 多次獲得各地“第一”，實現全區域、全場景、跨區高速的Robotaxi營運。
細化來看，在北京，小馬智行首批獲得高快速路商業化試點的企業，Robotaxi已往返大興機場並開展商業收費；在廣州，入選廣州智能網聯汽車認定車型數量位列全市第一，多次在全年自動駕駛測試總里程、平均接管里程、測試平均車速等方面蟬聯廣州第一；在深圳，獲得寶安區無人商業化試點許可，開啟全國首個一線城市中心城區無人駕駛計程車商業化營運。
特別是在北上廣深四大一線城市都取得了無人駕駛出行服務許可，其中在北京、廣州、深圳已經開啟無人商業收費——這也是Robotaxi商業落地的第一步。
融資層面，小馬智行在IPO前經歷7輪融資，涉及金額超13億美元（約92.6億元），投資方包括招商局資本等國央企，豐田汽車、一汽集團等車企，及紅杉中國、IDG資本、五源資本、CPE源峰、富達資本、凱雷投資等VC，以及來自中東的資本支援。
豐田是持股比例最高的戰略投資人，紅杉是最早和持股比例最高的財務投資人。
小馬智行在2020年2月完成C輪5.45億美元（約38.8億元）融資，豐田領投4億美元，一汽集團、富達國際跟投；2020年11月完成C+輪融資2.5億美元（約17.8億元），投資方包括加拿大安大略省教師退休基金會旗下教師創新平台（OTTP, TIP）、汶萊主權財富基金汶萊投資局、CPE源峰。
小馬智行2022年完成D輪2.9億美元（約20.6億元）融資，投資方為中阿投資合作基金有限公司、凱雷投資集團、沙烏地阿拉伯新未來城（NEOM）。
近期，廣汽集團還發佈公告，同意公司全資子公司廣汽資本有限公司投資小馬智行2700 萬美元（約1.9億元）。而在廣汽次輪投資前，小馬估值已達到600億元。
小馬智行怎麼看未來？
對於Robotaxi，小馬智行在招股書中認為到2025年就能實現單車盈虧平衡，毛利轉正。
支撐理由有6個。
首先是技術基礎，就是前面介紹的核心虛擬司機無人駕駛技術堆疊，具備全端式軟體與硬體研發能力，且不同平台有高度復用率，端到端又賦予了良好泛化性。
第二，針對Robotaxi的政策支援。小馬智行已經在北京、上海、廣州、深圳四大一線城市均取得無人駕駛出行服務許可的自動駕駛公司。其中小馬智行在北京、廣州和深圳已經開始Robotaxi全無人商業收費。
第三，是Robotaxio的營運服務能力。2018年12月，小馬智行推出中國首個自動駕駛出行服務（Robotaxi）“小馬智行（PonyPilot）”。截至2024年6月底，小馬智行PonyPilot移動App的註冊使用者數量超22萬。截至 2024年8月底，約 70% 的註冊使用者會多次使用。
第四是Robotaxi量產能力，招股書透露已資超10億人民幣與豐田成立合資公司，一代Robotaxi車型將搭載自研的第七代自動駕駛軟硬體系統，成本大幅下降，可以做到千台大規模部署。
第五是產業合作，既與多家車企合作，又和產業鏈企業合作。
比如與豐田、廣汽、上汽、一汽等等合作，保證的是前裝量產能力；與如祺出行、支付寶出行、高德出行等合作，解決了Robotaxi的場景落地和使用者管道；而與輝達、速騰聚創等自動駕駛核心零部件供應商達成合作，解決的則是成本控制問題。
最後是出海戰略，既有研發的出海，比如在矽谷研發中心、阿聯的駕駛汽車產業叢集項目；也有落地的出海，比如韓國、歐洲、中東的提供Robotaxi服務；還有融資的出海，去年10月，小馬智行獲得了來自沙烏地阿拉伯的1億美元投資…
6點優勢，保證Robotaxi業務可持續且盈利在即，也是其他業務發展的基礎。
從業務模式和技術特徵來看，小馬智行是一家極其“純血”的L4公司，創業從自動駕駛的AI本質出發，以L4的終極目標Robotaxi為終點去攀登技術珠峰。
在技術不斷迭代的過程中，順勢解鎖了自動駕駛卡車、量產L2智能駕駛等等場景。
RoboTruck，小馬描述為“復用Robotaxi 80%技術”，L2量產智駕，小馬描述為Robotaxi技術發展的“順勢而為”。
總結起來，小馬智行的基本面就是：一個核心、兩條腿走路、三大業務。
一個核心：AI虛擬司機技術為核心。
兩條腿走路：載人和載貨兩條腿平行推進。
三大業務：Robotaxi、Robotruck、L2++智能輔助駕駛三大業務。
在小馬智行之前，也有涉及這三大業務的公司單點上市，但小馬智行不一樣，小馬智行展現的是一種綜合競爭力，一種底層深厚積累技術系統推進的業務落地。
而現在，是自動駕駛被更大的市場、被華爾街資本認可的時候了嗎？
招股書：https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1969302/000110465924109475/tm2310344-12_f1.htm (量子位)