風起雲湧的人形機器人賽道
最近一則消息在科技圈掀起了不小的波瀾 —— 國內四足及人形機器人創業公司“宇樹科技”完成了數億元人民幣C輪融資，投後估值達到80億元。從美團到北京機器人產業投資基金，眾多投資大佬為何對這家公司如此青睞？答案或許藏在當前炙手可熱的人形機器人賽道里。今天，讓我們一起走進國內人形機器人的世界，看看這些“未來的夥伴”究竟有多厲害。
風起雲湧的人形機器人賽道
如果說2023年是AI大模型元年，那2024年無疑是人形機器人爆發的開端。從優必選到小米，從宇樹科技到傅利葉，再到小鵬汽車，國內科技巨頭們都在這個賽道上押下了重注。
就在9月底，宇樹科技迎來了新一輪融資。這家成立於2016年的公司，憑藉著在四足機器人領域的深厚積累，成功吸引了包括美團龍珠、中關村科學城在內的多家投資機構。這輪融資後，宇樹科技的估值已達到80億元，正式躋身“獨角獸”行列。
有趣的是，給宇樹科技投資的美團，似乎對機器人情有獨鍾。今年6月，他們還參與了北京銀河通用機器人公司的7億元天使輪融資。看來，美團對未來的“機器人送外賣”計畫是真的很上心啊！
但在人形機器人這個賽道上，可不止宇樹科技一家在“興風作浪”。讓我們一起來看看這些玩家都帶來了那些“黑科技”。
01 宇樹科技：從“四足先鋒”到“雙足突圍”
作為這次融資的主角，讓我們先從宇樹科技說起。
2016年，在大疆短暫任職的王興興創立了宇樹科技。這位上海大學機械工程系的高材生一開始把目光瞄準了四足機器人領域。經過五年的默默耕耘，宇樹科技推出了一系列明星產品：從早期的“萊卡狗”到後來的AlienGo，再到2021年推出的高性能伴隨仿生機器人Unitree Go1。
有意思的是，Go1的售價僅為2700美元（約合1.6萬元人民幣），這個“親民”的價格讓不少科技發燒友心動不已。王興興的野心很簡單——讓四足機器人走進普通家庭。
但是，隨著ChatGPT引發的AI熱潮，宇樹科技在2023年果斷切入人形機器人賽道。他們先後發佈了兩款重磅產品：一個是能原地後空翻的H1，另一個是主打高智能的G1。
【H1：速度與激情】
H1是宇樹科技的“重型武器”，也是國內首台能“跑”的人形機器人：
- 身高：約1.8米
- 體重：47公斤
- 最高速度：每秒3.3米（相當於職業運動員的衝刺速度）
- 特色：能夠原地後空翻，展現出驚人的運動能力
最有意思的是H1的動態平衡能力。即使在被踢打的情況下，它依然能保持穩定。這讓人不禁想起波士頓動力Atlas的經典測試視訊，而H1的表現同樣令人印象深刻。
【G1：平民的選擇】
如果說H1是宇樹科技的“技術旗艦”，那麼G1就是它的“普及版”：
- 身高：127釐米
- 重量：35公斤
- 自由度：23-43個（可選配）
- 最大亮點：9.9萬元的起售價，創下業界新低
G1的定價策略堪稱顛覆性。在大多數人形機器人動輒二三十萬的市場中，9.9萬的價格無疑是一記重拳。但低價不意味著低配，G1配備了：
- 高性能關節電機系統
- 力控靈巧手（能完成精細操作）
- 支援拖動示教學習功能
宇樹科技的核心競爭力來自於其深厚的技術積累。公司自主研發了包括M107關節電機、減速器在內的核心零部件，並開發了支援即時響應和精準控制的控制系統。在AI領域，他們搭載了自研的UnifoLM統一大模型，支援端到端的視覺感知，具備自主學習和迭代能力。這些技術積累為產品注入了強大的生命力。
在應用場景方面，宇樹科技採取了差異化策略。G1主攻教育科研領域，已進入西湖大學、清華大學、香港科技大學等多所高校，用於機器人技術研究、人工智慧演算法驗證和教學演示。H1則瞄準工業應用，在工廠巡檢、特殊環境作業、物料搬運等場景展現出獨特優勢。值得一提的是，科大訊飛的人形機器人本體就是由宇樹科技提供技術支援，這種合作模式或許預示著行業發展的新方向。
對於商業化處理程序，王興興持謹慎樂觀態度。他預計行業出貨量暴增節點在3-4年內，目前的重點是建構生態系統和持續最佳化產品。公司的下一步計畫包括進一步降低成本、擴大應用場景特別是在工業領域的佈局，以及強化AI能力。
02 “機器人教父”的野心：優必選的Walker系列能否稱霸工業賽道？
說起優必選科技，很多人的第一印象可能還停留在阿爾法（Alpha）系列教育機器人上。但實際上，這家成立於2012年的深圳公司，早已完成了從玩具級到工業級的華麗轉身。作為中國首家實現人形機器人商業化的企業，優必選正在用Walker系列機器人叩擊工業應用的大門。
2023年香港主機板上市後，優必選更是加快了技術創新的步伐。公司在人形機器人領域的集大成之作——Walker系列，特別是最新的Walker X，展現了這家公司在工業級人形機器人領域的雄心。
Walker X：一個工業級的“超級英雄”
【硬核參數】
- 身高：約1.3米，酷似成年人類
- 自由度：41個高性能伺服關節
- 感知系統：多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺
- 定位精度：毫米級的部件與工具自主定位識別能力
Walker X最讓人眼前一亮的是其“多模態感知”系統。想像一下，這個機器人不僅能看（通過視覺系統），還能聽（全向聽覺），甚至能“摸”（力覺系統）。這種多維度的感知能力讓它在複雜的工業環境中如魚得水。
【實戰表現】
在實際應用中，Walker X已經在多個汽車製造商那裡嶄露頭角。比亞迪、東風柳汽、一汽大眾等車企都在用它進行實訓。從汽車裝配到質量檢查，這個“機械工程師”展現出了令人驚豔的靈活性和精準性。
一個有趣的細節是，Walker X能在工廠裡“自由行走”，不需要傳統工業機器人那樣被固定在一個位置。這種移動能力讓它可以更靈活地處理不同工位的任務，大大提升了生產線的效率。
然而，資料顯示Walker系列的商業化之路並非一帆風順。根據公開資訊，近年來Walker系列的銷量僅有約10台，確認收入不足6000萬元。這個數字與傳統工業機器人動輒上千台的年銷量相比還有不小差距。
但這也恰恰反映出人形機器人市場的特點：門檻高、周期長，需要持續的技術積累和市場教育。優必選顯然深諳此道，正通過“先進入、後普及”的策略，在高端市場站穩腳跟。
值得注意的是，優必選並未將Walker侷限於工業領域。公司正在探索將其應用於更多場景：
- 科技館講解員：利用其自然的人機互動能力
- 智能家居中心：作為IoT裝置的控制樞紐
- 特殊環境作業：如危險或極端環境中的任務執行
公司還在積極開發下一代產品，據悉將進一步提升智能化水平和應用場景的適應性。
優必選的Walker系列代表了中國人形機器人在工業應用領域的最高水平之一。雖然在商業化處理程序中還面臨挑戰，但其技術實力和市場前景都不容小覷。正如公司創始人周劍所說：“人形機器人的商業化是一場馬拉松，而不是短跑。”
03 不止是“殺入”小米的CyberOne要做機器人界的“感性擔當”
說起小米，大家可能首先會想到手機、電視這些消費電子產品。但在雷軍的“All in”版圖裡，機器人可是一個重要的棋子。2022年8月，小米推出了他們的首款人形機器人CyberOne，這個“大傢伙”一經亮相就引起了廣泛關注。
小米的打法很有意思：不同於其他廠商一上來就衝擊工業應用，CyberOne選擇從“情感互動”切入，試圖打造一款既能幹活又有“人情味”的機器夥伴。這個策略背後，是小米在AI和人機互動領域的深厚積累。
CyberOne：會“察言觀色”的機器人
【核心參數】
- 身高：177釐米（跟成年人差不多高）
- 體重：52公斤（比一般工業機器人輕很多）
- 自由度：21個，實現0.5毫秒級響應
- 峰值扭矩：髖關節可達300N·m
【情感互動的突破者】
CyberOne最與眾不同的地方在於其“情商”。它配備了自研的MiAI環境語意識別引擎和情緒識別引擎，能夠：
- 識別85種不同的環境聲音
- 理解6大類45種人類情緒
- 通過Mi-Sense深度視覺模組實現人物身份、手勢和表情識別
想像一下：當你心情不好時，CyberOne能察覺到你的情緒變化，主動過來安慰你；當你在廚房忘記關水龍頭時，它能識別出異常的水流聲並提醒你。這種細膩的互動體驗，讓機器人不再是冷冰冰的工具，而是具有“溫度”的夥伴。
在技術創新層面，CyberOne展現出了小米一貫的極致追求。其上肢關節採用了創新的輕量化設計，500克重的電機能輸出30N·m的扭矩，這個功重比在業界可以說是相當亮眼。步行系統經過精心調校，不僅能達到3.6公里/小時的速度，而且動作流暢自然，幾乎看不出機械感。全身的輕量化設計在保證性能的同時，也讓它的動作更加靈活柔和，這對於一個要與人類密切互動的機器人來說至關重要。
更讓人期待的是CyberOne在日常場景中的表現。它不僅能完成簡單的遞物、打掃等基礎任務，更能通過其先進的情感互動系統，成為家庭中的貼心夥伴。比如，它能在檢測到家中老人摔倒時立即報警，在孩子學習時適時提供幫助，甚至能在你加班回家時，貼心地為你泡上一杯熱茶。這種將實用性和情感價值完美結合的設計理念，正是CyberOne區別於其他人形機器人的獨特之處。
當然，CyberOne也面臨著不少現實挑戰。60-70萬元的單台成本，讓它距離大眾普及還有不小距離。續航時間和充電效率也還需要提升，部分功能仍停留在演示階段，在真實場景中的應用效果有待驗證。但小米顯然不會滿足於現狀。公司正在持續最佳化機械結構，提升運動性能；加強與小米生態鏈的融合，擴展應用場景；深化AI演算法研發，提升互動智能水平。
特別有趣的是，小米還在開發一個能讓CyberOne“學習”的系統。通過觀察人類動作，它能夠不斷豐富自己的動作庫，實現“終身學習”。這種進步性，讓人不禁對它的未來充滿期待。小米的CyberOne展現了一條獨特的發展路徑：以情感互動為突破口，用科技創造有溫度的機器人。雖然離大規模商業化還有距離，但這個方向無疑很有想像力。
就像雷軍所說：“人形機器人可能是繼智慧型手機之後最激動人心的科技產品。”而小米正試圖用CyberOne詮釋自己對這個未來的理解：不是冷冰冰的機器，而是有溫度、有情感的人類夥伴。這或許就是小米版“機器人未來”最獨特的註腳。
04 勇闖“技術深水區”：傅利葉智能的GR-2要成為AI最佳“具身載體”
提起傅利葉智能，很多人的第一印象可能還停留在其康復機器人產品線上。但實際上，這家成立於2015年的上海公司，正在用最新的GR-2人形機器人向更廣闊的市場發起衝擊。
有趣的是，傅利葉智能選擇了一條“技術優先”的發展路徑。正如創始人顧捷所說：“我們不是在造一個產品，而是在打造‘為AI而生’的最佳具身載體。”這種定位，讓GR-2有了不一樣的特色。
GR-2：一個“技術怪獸”的誕生
【硬核參數】
- 身高：175釐米
- 體重：63公斤
- 自由度：53個（業界領先水平）
- 續航時間：2小時
- 單臂負載：3公斤
【革命性突破】
最讓業內驚嘆的是GR-2的靈巧手設計：
- 自由度從6個增加至12個
- 配備6個陣列式觸覺感測器
- 能即時感知抓握力度
- 支援精準的力反饋控制
想像一下，這只“機械手”能輕鬆地：
- 擰開礦泉水瓶蓋
- 用筆寫字
- 精準操作工具
- 甚至能輕柔地撫摸寵物
這種接近人類的靈巧程度，讓GR-2在複雜任務處理上顯示出獨特優勢。而支撐這些驚豔表現的核心技術，是傅利葉自主研發的FSA 2.0執行器。這個系統採用雙編碼器設計，不僅提供了更高的精度和動態響應，其關節佈置也從傳統的並聯改為串聯，這讓獨立計算和控制演算法的部署變得更加靈活。
GR-2的“大腦”同樣令人印象深刻。它整合了先進的機器視覺、路徑規劃演算法和力控反饋系統，支援NVIDIA Isaac Lab、ROS等主流開發框架。這種強大的智能控制系統，讓GR-2在各類應用場景中都展現出驚人的適應能力。無論是在工業製造領域進行精密零件裝配、柔性生產線操作，還是在醫療康復領域協助訓練、操作醫療器械，亦或是在服務業擔任商場導購、展館講解員，GR-2都能遊刃有餘。
傅利葉智能特別重視開發者生態的建設。公司為GR-2提供了完整的SDK和技術支援，支援多種程式語言，還內建了預最佳化的演算法模組。這種開放的姿態，讓GR-2不僅僅是一個產品，更成為了一個創新平台。雖然GR-2的發佈在業內引起轟動，技術指標超出預期，但也面臨著價格偏高、商業化處理程序待加速等現實挑戰。
對於未來，傅利葉智能的規劃很清晰：繼續深耕核心技術，擴大應用場景覆蓋，降低使用門檻，加速商業化處理程序。顧捷認為：“未來3-5年是人形機器人技術和市場的關鍵窗口期，我們要在這個時間段內實現技術和市場的雙重突破。”正如這家公司的名字一樣，傅利葉智能正用數學家傅利葉的嚴謹與創新精神，演繹著屬於中國的人形機器人技術傳奇。
05 從造車到造人：小鵬的PX5要做會“思考”的機器人
當小鵬汽車在2023年推出PX5人形機器人時，很多人都感到意外：一家造車公司，為什麼要跨界做機器人？事實上，這背後有著深刻的邏輯。正如何小鵬所說：“未來的智能汽車製造商，同時也將是智慧型手機器人的製造商。”
小鵬的優勢在於：可以將智能汽車領域的技術積累，特別是在自動駕駛和AI方面的經驗，遷移到機器人領域。這種跨界融合，讓PX5有了獨特的“基因”。
PX5：會“思考”的機器人鬥士
【基本參數】
- 身高：約1.5米（比同類產品更加緊湊）
- 運動方式：採用直腿行走方案
- 手臂負載：單臂最大負載3公斤
- 靈巧手：單手11個自由度，雙指保持力1公斤
【突破性特徵】
PX5最大的特色在於其“大腦”：
- 搭載XNGP自動駕駛模型
- 整合XOS系統
- 配備圖靈晶片
- 支援端到端的環境感知
這意味著PX5不只是一個簡單的執行者，而是能夠：
- 自主規劃路徑
- 識別複雜場景
- 做出智能決策
- 適應動態環境
技術創新：從汽車到機器人的完美遷移
【感知系統】
PX5繼承了小鵬汽車的優秀“視力”：
- 配備多目攝影機
- 搭載深度感測器
- 具備毫米波雷達
- 支援360度環境感知
【控制系統】
- 採用剛柔混合驅動方案
- 支援精準力控
- 具備自適應平衡能力
- 能在複雜地形保持穩定
PX5在實際演示中展現了多項令人印象深刻的能力：
- 能夠穩定行走在草地、碎石等複雜地形
- 可以踢足球、騎平衡車等高難度動作
- 支援精細操作，如擰螺絲、抓取易碎物品
- 具備出色的抗干擾能力，即使被推搡也能保持平衡
從生產線到零售店舖，PX5正在展現其多樣化的應用潛力。在工廠環境中，它能協助生產線作業、進行物料搬運和質量檢測；在商業場景中，則可以擔任導購、展示產品、服務客戶。小鵬對PX5的商業化採取穩紮穩打的策略，先在自己的工廠和門店進行實踐，積累經驗資料，再逐步向外部市場推廣。
小鵬的機器人之夢顯然不會止步於此。公司正在開發更強大的機器人產品，計畫在負載能力和續航時間上都有大幅提升。在人形機器人這個新興領域，這家年輕的造車企業正用自己獨特的方式，譜寫著一個跨界創新的精彩故事。從智能汽車到智慧型手機器人，小鵬正在用實際行動證明：未來的科技競爭，不僅是造車的競爭，更是智能化的競爭。
06 追趕者的突圍：中國人形機器人的機遇與未來
當波士頓動力的Atlas在YouTube上秀出令人驚嘆的跑酷動作時，不少人感慨中美人形機器人的差距。確實，在具身智能、神經網路應用和核心零部件等方面，美國公司依然保持領先：特斯拉的Optimus展現出卓越的環境適應能力，Figure AI的Figure 01在語言理解和動作學習上更是獨樹一幟。
但這場競賽遠未結束。中國企業正用自己的方式奮起直追：優必選以Walker系列強攻工業高地，小米用CyberOne走出情感互動的差異化道路，宇樹科技靠9.9萬的價格讓人形機器人不再遙不可及，傅利葉智能在技術創新上孜孜以求，小鵬則巧妙地將自動駕駛技術嫁接到機器人領域。五家企業，五條賽道，勾勒出中國人形機器人產業的獨特圖景。
更重要的是，中國企業還擁有得天獨厚的“後發優勢”：完整的工業體系讓成本可控，龐大的內需市場提供試錯空間，活躍的開源生態加速技術追趕，雄厚的資本支援助力持續創新。這些優勢正在轉化為看得見的成果：從核心零部件的突破到應用場景的拓展，從產業鏈的完善到商業模式的創新，中國企業正在一步步縮小與國際巨頭的差距。
展望2024年，全球AI機器人市場規模將突破170億美元，2030年更有望達到1010.3億美元。在這片藍海中，中國企業完全有機會在某些細分領域實現“彎道超車”。就像一位業內專家所說：“人形機器人不是贏家通吃的市場，而是百花齊放的舞台。”
也許在不遠的將來，我們能看到這樣的場景：優必選的機器人在工廠車間靈活作業，小米的機器人在家中陪伴老人聊天，宇樹科技的產品幫助大學生學習程式設計，傅利葉的機器人在醫院協助康復訓練，而小鵬的機器人則在展廳為客戶介紹最新款智能汽車。這不是科幻，而是即將到來的現實。
中國的人形機器人之路，不是簡單的模仿追隨，而是一場融合創新、自主突破的科技革命。在這場革命中，中國企業正用獨特的思路和堅實的步伐，書寫屬於自己的篇章。讓我們共同期待，在不遠的未來，“中國創造”的人形機器人能夠在世界舞台上綻放異彩，為人類文明的進步貢獻一份力量。 (技術加)