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輝達與14家人形機器人公司官宣合作！
美國拉斯維加斯當地時間1月6日（台北時間1月7日上午10:30），晶片巨頭輝達創始人CEO黃仁勳登上2025國際消費電子展（CES）舞台，發表開幕主題演講，並行布了輝達的多個新產品，其中包括首個生成式世界基礎模型Cosmos。
輝達表示，物理AI模型的開發成本很高，需要大量現實世界的資料和測試，但Cosmos世界基礎模型（WFM）可為開發者提供一種生成大量照片級真實、基於物理的合成資料的簡便方法，以訓練和評估他們現有的模型。開發者還可以通過微調Cosmos WFM來建構定製模型。最終Cosmos的目標是推動自動駕駛汽車(AV)和機器人等物理AI系統的發展，讓物理AI普及化，讓每個開發者都能用上通用機器人技術。
AI的下一個前沿是物理AI，現在已經出現具身智能、空間智能等新概念。黃仁勳表示：“機器人技術的ChatGPT時刻即將到來。與大型語言模型一樣，世界基礎模型對於推進機器人和自動駕駛汽車開發至關重要，開放世界基礎模型將加速下一波AI浪潮。”
輝達表示已經有許多領先的機器人和汽車公司成為Cosmos的首批使用者，包括1X、Agile Robots、Agility、Uber等。本文盤點了輝達宣佈合作的14家人形機器人企業。
（1）Apptronik（Apollo）
Apptronik脫胎於美國德克薩斯大學實驗室，由德克薩斯大學奧斯丁分校人本機器人實驗室的團隊創立，在此前，Apptronik已經在機器人領域研發超過了8年，還曾支撐NASA開發Valkyrie人形機器人，以便為NASA的航天員在太空探索提供輔助。自2016年成立後，團隊在次年就同NASA聯合開發人形機器人。
2023年8月，Apptronik正式發佈首款人形機器人Apollo，Apptronik將Apollo定位為高性能、易用且多功能的機器人系統，其身高約1.76米，體重72.5公斤，最大負載25公斤，全身有32個執行器，可續航為4小時，胸前有一個電子螢幕。Apollo採用了獨特設計和技術特點，例如可更換電池的設計，只需更換電池即可繼續工作，無需長時間充電等待。Apollo除了雙足，也具有輪式驅動的版本，可以適應在倉庫、醫院等場景作業，得益於其串聯彈性扭矩控制的執行器架構，可在倉庫和物流場景中確保安全、高效地完成任務。
Apptronic對商業化非常重視，Apptronic的目標是開發一個成本遠低於10萬美元的平台，它希望到2030年能夠交付100萬美元。為此Apptronik從去年發佈Apollo之後一直在測試不同場景的應用，除了和輝達合作提升在智能水平和機器人訓練以及機器人模型建構的能力，同時也尋找各個領域的合作。
最近，Apptronik更新了Apollo的進展，Apollo在知名第三方物流公司（3PL）Amplifier幫助其完成假日季激增的訂單。早些時間GXO還與Apptronik簽約，Apollo與Digit、Reflex這三個人形機器人在GXO SPANX倉庫負責分揀和搬運任務。2024年12月20日，Apptronik宣佈與Google DeepMind攜手，針對動態現實環境的複雜作業挑戰，共同研發新一代人形機器人。此次合作將結合Google的尖端AI技術與Apptronik的成熟機器人硬體，進一步提升人形機器人的功能性和安全性，讓其能夠勝任現實世界中的複雜任務。
（2）ROBOTERA（Star1）
中國初創企業ROBOTERA（星動紀元）成立於2023年8月，是清華大學佔股的一家人形機器人公司。創始人陳建宇學術生涯始於清華大學精密儀器系的本科，後在美國加州大學伯克利分校深造到博士，期間成為美國工程院院士Masayoshi Tomizuka教授的弟子，後者被譽為機電控制領域的先驅，並且是模型預測控制（MPC）演算法理論的奠基人。在28歲那年，陳建宇憑藉卓越的學術成就，受聘於清華大學交叉資訊研究院，擔任助理教授及博士生導師，與姚期智院士的團隊並肩工作，於機器人技術和人工智慧領域取得了豐碩的研究成果。
自成立之日起，星動紀元便專注於通用人工智慧（AGI）的前沿應用，旨在打造能夠適應廣泛領域、多種場景、具備高度智能的通用人形機器人。在接下來的不到兩年時間裡，“小星”系列人形機器人不斷推陳出新——包括星動Star1、小星以及小星Max，這些產品共經歷了六次迭代升級，在多次版本迭代過程當中，星動紀元還實現了硬體模組的通用以及底層演算法的通用。
ROBOTERA最新推出的小星Star1人形機器人，實現了55個自由度，以及400Nm的關節扭矩和25rad/s的關節轉速，可以在草地、碎石和山間小徑等崎嶇地形上行駛34分鐘，通過開放原始碼的人形機器人強化學習訓練框架Humanoid-Gym，星動紀元還能讓其機器人在模擬環境中不斷最佳化自身性能。此前，Robot Era在戈壁沙漠成功測試了兩台Star1人形機器人，展示了它們卓越的奔跑能力，引起國內外轟動，兩台機器人不僅能在複雜多變的地形中順暢運行，而且穿著運動鞋的機器人最高速度達到了3.6米/秒，該機器人跑完成一場5公里的比賽大約需要23分鐘，這個速度遠遠高於人類跑步者的平均水平。
星動紀元技術團隊還嘗試將世界模型融入機器人大模型中，使得模型不僅具備行動能力，還能進行物理世界建模與預測。這一技術有效提升了機器人執行任務的高效性和精準性。值得一提的是，機器人能夠迅速響應外部干擾，並在任務執行過程中持續最佳化自身行為，直至任務圓滿完成。
（3）Agibot（A2）
中國公司智元機器人（AgiBot）成立於2023年2月，是一家致力於Al+機器人融合創新的創新型公司，正打造世界一流的領先具身智慧型手機器人產品和應用生態系統。創始團隊包括“智匯君”彭智輝在內的多位行業資深人士，背景互補，擁有深厚的核心技術專業知識、行業管理經驗和行業資源。
2023年8月，AgiBot推出了第一代通用化體現智慧型手機器人原型--AgiBotA1。2024年8月，AgiBot發佈了“遠征”與“靈犀”兩大家族共計五款商用人形機器人新品，包括遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1等，並宣佈在互動服務、柔性製造、特種作業、科學研究和資料收集等場景中啟動了商業量產。2025年1月6日，智元機器人的第1000台通用具身機器人正式下線。
智元遠征A2主要由互動屏、激光雷達、RGBD相機、麥克風、揚聲器、靈巧手、足底感測器以及其他主體結構件等組成，全身共計19個自由度，其中主動自由度12個，被動自由度7個，框架與外殼高強度和輕量化的框架設計，框架材料採用鋁合金、碳纖維等高強度複合材料，內部採用自研的PowerFlow關節，峰值扭矩高達430N・m，電機扭矩密度50Nm/kg，動態性能佳，關節可靠支援長時間穩定行走，適合行銷客服、展廳講解、商超導覽、前台接待，業務諮詢等工作。
在自主移動上，基於HIMUS（High-performance Multimodal Mapping System）3D-SLAM演算法、VectorFlux規控演算法，低延遲低漂移性能，支援在複雜多變動態環境中實現L4等級自主移動，配合RTMOF（Real-Time Robust Motion Framework）非線性模型預測控制和強化學習演算法，以及高效的動態規劃引擎，A2能快速生成全域最優軌跡，並不斷最佳化運動策略，抗干擾能力強，實現在不確定環境中行走敏捷可靠、靈活自如。
（4）NEURA Robotics（4NE-1）
Neura Robotics是德國知名AI機器人公司，2019年成立，早期得到國內大族機器人投資並作為歐洲子公司，現已獨立發展。該公司曾成功推出MAV移動機器人，以及LARA、MAiRA和MiPA四款創新產品。2022年9月，Neura Robotics的創始人兼CEO大衛·雷格首次向外界展示了旗下人形機器人4NE-1的概念和參數，啟動人形機器人4NE-1的項目立項，旨在打造家庭和工業場景中的通用輔助機器人。4NE-1定位是通用人形機器人，基於認知神經科學的理念設計，由AI驅動，其高約180釐米，重80公斤，可攜帶相當大的15公斤，速度3公里/小時，有一個可以用作人類互動螢幕的頭部，能夠執行各種人機互動動作。
今年5月美國AUTOMATE 2024大會上，該公司4NE-1樣機正式亮相。7月底得益於輝達模型的訓練學習，Neura Robotics又很快發佈旗下人形機器人4NE-1的最新演示視訊。該視訊展現了4NE-1在家庭、工業製造和物流等多個領域的出色表現，如燙衣服、切蔬菜水果、擺盤、整理物品等家務工作，以及鈑金銲接、工具箱搬運等工業操作。此外，4NE-1還展現了與其他協作機器人和移動機器人的聯動能力，手部靈活度令人印象深刻。9月公司再次發佈4NE-1的視訊，這次重點聚焦於其語音互動功能以及在家庭環境中的表現，產品進展非常迅速。
值得一提的是，Neura Robotics是輝達在丹佛SiGGRAPH2024大會上宣佈的首批加入NVIDIA人形機器人開發者早期訪問計畫(Project GR00T)的公司。在NEURA Robotics看來，4NE-1所基於的高級技術是應對當今和未來社會面臨的許多挑戰的關鍵——枯燥、危險、煩瑣、重複的工作。NEURA Robotics在結合MiPA的成功經驗上，創造4NE-1，目的不只是可以讓許多企業成功，更重要是使每個人能夠花更多時間做他們熱愛的事情——解放人的勞作時間，讓人回到人的目的本身。因此，4NE-1是終極輔助機器人，支援、執行任何類型的任務，並最終服務於所有人。
（5）Fourier（GR-2）
GR-2是中國公司傅利葉智能Fourier打造的第二代人形機器人產品。傅利葉智能的創始人顧捷是知名的連續創業者。2003年，他畢業於上海交通大學動力機械系，畢業後顧捷去了美國國家儀器有限公司工作。2012年正式成立璟和技創，推出了主打下肢康復訓練的智慧型手機器人系統的康復機器人Flexbot。2015年，顧捷以數學家傅利葉（Fourier）的名字命名，在上海張江成立了「傅利葉智能」，開始專注於康復機器人的研發和量產化工作。
2017年，傅利葉發佈了國內首款商業化下肢外骨骼機器人，2018年，傅利葉智能自主研發的上肢康復機器人Fourier M2實現出口。2019年6月，傅利葉智能的人形機器人正式立項，2023年7月6日，在2023世界人工智慧大會上，傅利葉智能發佈了其最新研發的通用人形機器人GR-1，標誌傅利葉智能正式成為通用人形機器人公司。2024年9月26日，傅利葉發佈了自主研發的新一代通用人形機器人GR-2，GR-2在硬體、設計、開發框架等多個關鍵環節實現創新和提升。
GR-2沿用了GR-1的仿生設計語言，身高達到175cm，體重63kg，全身共有53個自由度，單臂運動負載達3kg，續航時間延長至2小時。在支援直充的基礎上，增加可拆卸換電方案，充分滿足運動需求。傅利葉量身打造了7款不同型號的FSA執行器，分別應用於機器人的髖、踝等關節處，新一代執行器為GR-2提供了更強勁的動力，最大關節峰值扭矩超380N.m，結合完善的執行器控制演算法，GR-2擁有更強的負載能力和流暢的運動控制。同時，新版執行器採用雙編碼器系統，編碼器精度提升了2倍，提供更準確的絕對位置與速度反饋，保證GR-2在執行各種動作時的控制精度，實現高動態響應。
GR-2搭載了新一代靈巧手，單手自由度由初代的6個增加至12個，能夠執行更類人和複雜的操作，包括使用部分工具。GR-2借助輝達系列產品，能以真實資料為基礎生成百倍甚至千倍的模擬資料，接著在訓練接近完成時再利用高品質真實資料進行微調，從而實現快速切入陌生任務，能夠滿足各領域開發者和多元應用場景的需求。
（6）Boston Dynamice（E-Atlas）
韓國現代汽車公司的子公司波士頓動力（Boston Dynamics）是一家在機器人設計與製造領域企業，由馬克·雷波特成立於1992年，旗下擁有機器狗SpotMini、Atlas人形機器人等。波士頓動力的Atlas此前一度被認為是人形機器人技術天花板，其動態性能方面有著卓越表現，但在公司幾經轉手後，Boston Dynamics意識到複雜的液壓機器人並不適合產品化，2024年4月11日，Boston Dynamics宣佈其傳奇人形機器人—Hydraulic Atlas（液壓版Atlas）的退役，就在宣佈退役的第二天，他們推出了一款全新Fully Electrical Atlas（電驅版E-Atlas）人形機器人,並將其定義為商業產品，進軍到採用電機技術的人形機器人方案。
新一代Atlas採用由電機和減速器組成的驅動器（Acutator），頭部有一個圓形照明燈設計並可以180度旋轉，下半身的自由度依舊是比較傳統的單腿六個自由度，Hip Pitch&Roll的運動範圍可以達到+/-180°，腰部採取並聯結構，當兩個電機的保持一樣的角度輸出時，腰部呈現Pitch運動，當兩個電機運動出現差分時候會呈現腰部的Roll運動，從而展現一些奇特的運動姿勢。
E-Atlas在模擬和模型預測控制方面也有所增強。通過使用NVIDIA的GPU加速模擬環境，並借助MPC（Model Predictive Control）的模型預測控制演算法，波士頓動力能夠更有效地訓練機器人，使其在面對未知挑戰時表現出更高的適應性和魯棒性。2024年10月16日，波士頓動力公司還和豐田研究所宣佈合作，利用豐田研究院的大型行為模型和波士頓動力公司的Atlas機器人，加快通用仿人機器人的開發。
（7）Agility Robotics（Digit）
美國公司Agility Robotics成立於2015年，由俄勒岡州立大學的動態機器人與人工實驗室（DRAIL）研製了七年的項目成果衍生而來，2016年，Agility Robotics在ATRIAS的基礎上，推出了新一代機器人“Cassie”，在前者的基礎上，2019年，Agility Robotics第三代產品Digit演化出了鴕鳥腿式雙足人形構造，專注於應用於物流和倉儲環境。
Digit作為Agility Robotics的旗艦產品，身高約175cm，重65公斤，能舉起16公斤重物體，2019年至2023年間，Digit由V1升級至V4。相較於前幾代版本，V4不僅增加了用於移動周轉箱的末端執行器，還最佳化了頭部與眼睛，支援人機互動。
自成立以來，Agility Robotics陸續交付了100台左右的Digit，2024年10月11日消息，Agility Robotics宣佈全球首家專注於人形機器人自主生產的RoboFab工廠已經在美國俄勒岡州塞勒姆正式投入營運。依託於新建成的位於塞勒姆的RoboFab工廠，Agility Robotics計畫推出數百台Digit機器人，預計明年將擴展至數千台，最終目標是每年生產1萬台人形機器人。目前，已經通過“機器人即服務”（RaaS）項目獲得了收入，其旗艦機器人Digit已經幫助GXO物流公司管理的Spanx倉庫完成了超過1萬個訂單的搬運。Agility Robotics還計畫推出其第四代Digit機器人，售價預計為25萬美元。
（8）Figure（Figure 02）
2022年5月，Brett Adcock在美國創立了人形機器人企業Figure AI，總部位於加利福尼亞州舊金山灣區Sunnyvale，公司旨在填補人類工作力量短缺，並提供一種可靠的解決方案來執行危險和不受歡迎的任務，2023年1月:Figure退出隱身模式,開啟融資發展之路。2024年3月13日，Figure發佈了首個OpenAI大模型加持的機器人demo，Figure 01身高167.64釐米，重59.8千克，最多可負重20千克（44磅），移動速度為每秒1.2米（約每小時2.7英里）。
2024年8月6日，第二代人形機器人Figure 02發佈，Figure 02延續了01的各類外觀參數，內部由電機驅動，專為在人類環境中工作而設計，電池容量較前代產品增加了50%，一次充電可運行5小時，同時採用了總共數千個部件，數百個獨特部件。在與OpenAI合作訓練的定製模型的支援下，Figure02可通過內建的麥克風和揚聲器實現與人互動，頭部和前後軀體還嵌入了6台RGB攝影機，攝影機的資料會通過一個視覺語言模型來幫助它進行語義理解和快速的常識視覺推理；與上一代產品相比，Figure 02的板載計算和AI推理能力提高了3倍；Figure 02的電池組容量也得到提升，配備了一個2.25千瓦時的電池組，比Figure 01提供了50%更多的電力，官方稱其執行階段間是5小時，最終希望使其能夠每天工作達到20小時。
Figure 02搭載了第四代機械手，不僅擁有16個自由度，據稱還有與人類相當的負載能力，可抓取25公斤物體，能勝任各種複雜任務。此外，Figure 02搭載了機載的視覺語言模型（VLM），其板載計算和AI推理能力較初代產品提高了3倍，能夠在現實世界中自主執行多種複雜任務，這使得Figure 02更貼近人類的日常生活，為其將來在家庭、教育、醫療等領域的應用提供了充分的可能性。
（9）1X（NEO）
1X（全稱1XTechnologies），其前身為Halodi Robotics，成立於2014年，是一家專注於開發和生產具有人類運動和行為能力的機器人的公司。總部位於挪威，致力於通過技術創新增加全球的人類勞動力，是業內首批將人形機器人應用於家庭場景的公司之一。2020年，1X對外發佈輪式人形機器人EVE。EVE身高186cm，體重86kg，最大負載15kg，最大速度14.4km/h，不僅支援大語言模型互動和遠端遙控，其續航時間也達到了6小時。該機器人推出後不久便獲得了來自美國安保服務龍頭公司ADT Security Services的140台人形機器人訂單，助力1X成為全球首家實現商用的通用機器人廠家。
2024年9月，1X推出雙足機器人NEO，NEO長5.41英呎，重66磅。步行速度為2.5英里/小時，跑步速度為7.5英里/小時。它的承載能力為44磅，執行階段間為2—4小時。其手部有20個自由度，能舉起超過自己體重兩倍的70公斤的重量，可以攜帶最多20公斤重的物體。無論是在安全、物流、製造、操作機械等方面，還是處理複雜任務，NEO都能遊刃有餘地完成各項工業任務。同時，作為專為人類設計的機器人，NEO也能完成清潔、整理等我們不願意做的各種家庭任務。
值得注意的是，NEO的身體結構利用了仿生設計和更靈活的元件——其身體採用類似人類肌肉組織的結構設計和非嚴格的液壓系統，其鋁芯上覆蓋有一層軟層，因此堅固之餘也很有柔韌性，能夠在人與人之間安全工作。目前，1X仍在加急組建NEO工廠，購置數控機床，預計2025年能夠實現量產。
（10）Gallbot（G1）
Gallbot銀河通用機器人成立於2023年，致力於為全球提供通用機器人，在商業服務和家庭服務場景中為人類提供服務。銀河通用創始人、CTO王鶴，出生於1992年，本科畢業於清華大學電子系，後師從美國三院院士Leonidas J.Guibas教授，獲得了斯坦福大學電子工程系博士學位，研究領域涵蓋具身智能、三維視覺和機器人學。2021年回國後，王鶴便在北京大學前沿計算研究中心（CFCS）擔任助理教授及博士生導師，並創立了北大具身感知與互動實驗室(EPIC Lab)。同時，他還擔任著北大-銀河通用具身智能聯合實驗室主任，以及北京智源人工智慧研究院具身智能研究中心主任。
2024年6月，銀河通用機器人正式發佈第一代人形機器人Galbot G1，該機器人配備173釐米身高和190釐米臂展，通過65釐米的身體升降功能，可實現0至240釐米的垂直工作範圍。在執行機構上採用左手吸盤、右手夾爪的差異化組態，下肢則採用可摺疊單腿配合輪式底盤的組合設計。這種結構在滿足特定場景實用性的同時，也降低了機器人本體成本。目前，Galbot G1已掌握藥品上架、零食取送、開櫃子、開抽屜、晾衣服等泛化操作技能，可在無人值守的零售商超中完成盤點、補貨、取貨、打包等全流程工作。
在技術路線方面，銀河通用機器人提出了通過模擬世界提供訓練資料，並設計了三層級系統架構：硬體層包含感測器、控製器和執行器等基礎部件；技能層由多個專門的小模型組成，負責實現自主建圖、導航、物體抓取、開門、移動操作、掛衣服、疊衣服等具體操作；大模型層則承擔任務規劃職責，負責根據指令呼叫技能層的小模型，並根據執行結果規劃下一步行動。這種分層架構使大模型負責低頻呼叫，技能層執行高頻快速操作，既保證了系統的精準性，又提高了響應速度。
（11）MenteeBot（Mentee）
Mentee Robotics成立於2021年底，是一家以色列公司，由業內大佬Amnon Shashua創立。2024年4月17日，Mentee Robotics展示了旗下首款人形機器人的原型Menteebot，其身高175cm，體重70kg，速度1.5米/秒，搬運重量25kg，40個自由度（DoF），能通過語音互動，Menteebot定位是一款“可以指導的個性化人工智慧機器人”，具備與人類相似的平衡和控制能力。它能夠奔跑、側向行走，甚至轉身，同時在舉起重物時會自動調整步態以確保穩定。這一特性使得Menteebot在執行各種任務時具有高度的靈活性和適應性。
Menteebot號稱在所有操作層都接入了AI，是“可以被指導的”個性化AI機器人。Menteebot整合了程式碼、人工智慧、運動和工程技術的端到端平台，並嵌入了人工智慧大腦（LLM），實現了與世界的動態互動。它不僅能夠完成從口頭命令到複雜任務的完整端到端循環，包括導航、運動、場景理解、對象檢測和定位、抓取以及自然語言理解，同時還具有出色的智能和自主性，堪稱人工智慧與人形機器人結合的典範。
Menteebot的量產版預計將於2025年第一季度部署；Mentee Robotics並未指明其機器人將優先投入工業市場還是家庭場景。但Menteebot預計將分為家用版和商業版兩個版本。家用版將專注於家務助手角色，而商業版則適用於執行體力勞動。儘管價格尚未公佈，但預計其定位將遠高於目前市場上的一些消費級人工智慧產品。
（12）Unitree（H1）
H1是中國杭州宇樹科技於2023年12月首次發佈的首款人形機器人。H1高1,805毫米（71英吋），重約47公斤（104磅），可承載高達30公斤（66磅）的有效載荷。由於髖關節、膝蓋和腳踝的關節，它的每條腿都有五個自由度。肩部和肘部的關節使每隻手臂總共有四個自由度。3月1日，宇樹科技通過各大媒體平台發佈了Unitree H1 3.0版本的最新視訊，展示了其令人矚目的最快奔跑速度3.3米/秒，Unitree H1人形機器人配備了兩個Unitree M107大功率高密度關節電機，安裝在機器人的膝部關節，提供最大360N.m的輸出扭矩。
宇樹科技自行開發的AI機器人演算法，結合輝達GPU（顯示晶片）加速的機器人模擬平台，可以讓H1自主學習高速奔跑、多種高動態舞蹈動作，還能夠持續學習更多不同種類的動作。
（13）XPENG（Iron）
今年11月，中國小鵬汽車公司公佈了其新研發的AI機器人XPENG Iron的實機演示視訊。據悉，XPENG Iron遵循1:1類真人比例，身高178cm、體重70kg、全身主動自由度62個、手部可動自由度15個。Iron的“大腦”採用了小鵬汽車自研的圖靈AI晶片，這顆晶片擁有高達3000T的算力，為機器人提供了強大的資料處理和學習能力，使其能夠像人一樣進行思考、記憶，並自主控制手腳活動。此外，Iron還融合了小鵬汽車在智能駕駛領域的技術積累，特別是其鷹眼視覺系統，實現了720°無死角的環境感知能力。結合端到端大模型和強化學習演算法，Iron在行走和避障方面展現出了類似汽車駕駛的精準與穩健，各項性能均優於該公司去年發佈的首款人形機器人PX5。
在互動能力上，小鵬宣城Iron由天璣AIOS系統加持，讓機器人具備了流暢自由的對話能力，不僅能夠進行複雜的語言理解，還能進行邏輯推理，進一步提升了其與人互動的自然度和親和力。目前，Iron機器人已在小鵬汽車的廣州工廠投入實訓，主要參與小鵬P7+車型的生產流程。這一應用不僅驗證了Iron在實際工作環境中的可靠性和效率，也為未來其在更多場景下的應用奠定了基礎。據小鵬汽車官方透露，Iron未來將主要聚焦於工廠自動化、門店服務等領域，旨在通過智能化技術提升生產效率和服務質量。
（14）Sanctuary AI（Phoenix）
Sanctuary AI是一家位於加拿大的機器人公司，成立於2018年，最初由Geordie Rose、Suzanne Gildert、Olivia Norton和Ajay Agrawal創立，六年經營擁有約200名員工，均來自亞馬遜、微軟和軟銀機器人等公司。
Phoenix是Sanctuary AI開發的通用人形機器人。繼2023年5月發佈第六代機器人之後，第七代機器人於2024年4月發佈。Phoenix由先進且獨特的人工智慧系統Carbon來控制，身高1米7，重155磅，工作負載可以達到25公斤，並且能以5公里每小時的速度進行移動。擁有行業最領先的機器手，可與人類手的靈活性和精細操作相媲美。基於輝達晶片，Carbon融合現代人工智慧技術，將自然語言轉化為現實世界的行動，具有可解釋、可審查的推理能力，負責規劃任務和運動計畫，使得Phoenix能像人一樣思考、行動，從而完成工作任務。
2023年3月，公司官宣與加拿大輪胎公司(CTC)合作，並在CTC完成了首個通用人形機器人商業部署，在CTC旗下商店進行的為期一周的試點；據該公司透露，這款機器人能夠準確無誤地完成110項與零售相關的任務，包括挑選、包裝、清潔、標記、貼標籤、摺疊等。
(人形機器人發佈)