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隨著DeepSeek的出圈，杭州“六小龍”徹底火了。
除了DeepSeek外，他們分別是強腦科技、宇樹科技、雲深處科技、遊戲科學、群核科技。
今天要介紹的，正是位列杭州“六小龍”之列的群核科技。就在昨天，群核科技正式向港交所遞交上市申請，摩根大通、建銀國際為聯席保薦人。
這也意味著，群核科技有望成為“六小龍”中的首個IPO公司。
說起來，群核科技和DeepSeek還多少有些淵源，兩者分別代表著高性能計算應用兩大前沿場景。
DeepSeek是通過高性能計算模擬人腦活動，而群核科技則代表著另一種路線：基於物理世界的模擬渲染。
由於對物理世界的深刻理解，群核科技比現有通用大模型，距離幫助AI落地物理世界更近。而理解物理世界，恰恰是具身智能落地最重要的一步。這也讓群核科技面臨著歷史性的機遇。
接下來，就讓我們透過群核科技的招股書，去瞭解下這位杭州“六小龍“的真面目。
2018年，一個名為InteriorNet的資料集在海外突然爆火。
這個資料集之所以火了，原因是它與此前的資料集區別很大。這是少有由可互動三維資料構成的資料集，也是全球最大室內場景認知深度學習資料集。
在這個資料集之前，已經有不少知名資料集存在，比如李飛飛團隊的ImageNet。很多AI模型也都是靠這些資料訓練出來的。
但這些資料集多數為靜態或不可互動資料，簡單來說，這些內容只是一堆靜態的記憶，缺少海量的、可互動的、物理正確的三維資料。這也導致了大模型至今很難理解物理世界的很多規律。
InteriorNet資料集的出現，讓矽谷科技企業們眼前一亮。而這個資料集就是出自群核科技。
隨著具身智能的發展，理解物理世界這個事情，正在變得越來越重要。想要讓機器人正確理解物理世界，關鍵是要有海量可互動的三維資料。群核科技就是來解決這個問題的。
目前，公司的業務線主要分為三塊：空間設計軟體酷家樂、海外版產品Coohom，以及面向室內環境AI開發的下一代空間智能解決方案群核空間智能平台（SpatialVerse）。
其中，酷家樂作為公司主打產品，是一款用於住宅、辦公樓等設計的3D空間設計平台。通過這個平台，能夠把原來家居設計行業裡的設計出圖周期，從以周為單位壓縮到以天為單位。同時，這個軟體還大大簡化了操作流程，使用者通過拖曳3D模型和簡單佈局就能快速完成設計、渲染過程。
之所以能做到這一點，在於背後有群核自主研發的百億級參數的多模態CAD大模型。這個參數驅動的模型，相比語言大模型對空間描述的模糊與不確定性，對空間有更準確和結構化的表述。
更為關鍵的是，通過酷家樂平台，群核科技積累了海量的三維空間資料。截至2024年12月31日，核群空間包含超3.62億個3D模型及空間設計元素。
如果說，酷家樂完成了群核科技對於空間資料的積累。那麼，群核空間智能平台SpatialVerse就是把這些資料變成機器人的訓練道場。
通過這些海量三維模型和場景的空間資料資產，SpatialVerse提供物理正確的合成資料，能夠幫助具身智能訓練機器人。
比如，用AI 對這些原始的資料進行物理增強：告訴機器人那裡是抽屜可以打開；物體的重力是多少；那裡是門可以打開，是往裡開還是往外開等等。
再比如，基於合成資料模型，物理世界的一個空間參數可以被延展成多個類似的場景進行訓練，從而實現訓練機器人的舉一反三能力。
憑藉在空間智能領域的積累，群核科技最終成為躋身杭州六小龍之列。
從商業層面看，群核科技的營收持續穩健增長。
招股書顯示，公司收入從2022年的6.01億元增加10.5%至6.64億元，並從2023年前9個月的4.86億元增加13.8%至2024年同期的5.53億元。
拆解收入結構，群核科技主要的商業模式是訂閱服務，訂閱服務收入佔比常年在90%以上。
其中，企業客戶貢獻了大部分收入。2022年到2024年前9個月，企業服務的訂閱收入佔比從81.6%提升至84%。在這些客戶中，有4成左右的收入來自年收入貢獻超過20萬元的大客戶。
從營運資料看，群核科技的個人客戶和企業客戶均有所增長，但客單價略有下降。
截至2022年及2023年12月31日以及截至2024年9月30日，群核科技還分別服務了3.31萬名、4.11萬名以及4.55萬名企業客戶，同期公司還分別服務了約31.1萬名、39.1萬名以及41.4萬名個人客戶。
客單價方面，2022-2023年，群核科技的企業客戶客單價從1.48萬下降到1.37萬，下降了7.4%。
隨著收入規模的增長，群核科技的虧損也開始有明顯縮小。
2022年、2023年，公司經調整淨虧分別為3.38億、2.42億；2024年前9個月淨虧損縮小至9361萬元，較上年同期的淨虧1.98億縮小52.8%。
招股書顯示，公司虧損主要來自行銷費用和研發費用。其中，截至2022年及2023年12月31日以及截至2024年9月30日，公司行銷費用支出分別為3.2億、3.56億和2.48億，佔比分別為53.4%、53.7%和44.9%。
同期，公司的研發費用分別為4.38億、3.91億和2.63億。招股書披露，截至2024年9月30日，公司的研發團隊規模為615人，佔總人數的44.3%。
財務資料的好轉，為群核科技提供了一個理想的上市窗口。
與其他杭州六小虎一樣，群核科技的創始人同樣來頭不小。
群核科技聯合創始人黃曉煌、陳航及朱皓畢業於浙大、清華、美國UIUC等高校，長期專注於電腦圖形學、高性能計算方向，曾在包括輝達、微軟、亞馬遜及美國國家超級計算應用中心在內的全球知名公司和研究機構工作過。
2011年，在輝達負責CUDA開發的黃曉煌連同校友陳航、朱皓開始尋找創業方向。當時的選項有兩個，一個是模擬人腦的運行，有點像當下的ChatGPT。另一個是基於物理的模擬渲染，即模擬物理世界的運行。而黃曉煌選擇的是後者。
從創業之初，黃曉煌、陳航及朱皓就聚焦在用高性能計算模擬物理世界的相關技術探索上，並將之應用在3D空間設計場景中。
這個場景痛點明顯，渲染設計圖片又需要消耗大量的算力，群核科技解鎖了GPU能力，也成就了家居行業的效率革命，渲染出圖的成本大幅降低，渲染的速度大幅提升。這款產品也很快在設計師群體中迎來了市場爆發。
在商業化發展的同時，黃曉煌也從來沒忘記過探索世界模擬的理想。在團隊規模還不到200人的時候，群核科技就已經建立第一個Research Lab，這在國內還比較少見。
得益於對空間智能的深刻理解，群核科技也吸引了不少投資人。在公司股東名單裡，包括了順為資本、高瓴資本、雲啟資本、線性資本、紀源資本等知名投資機構。
如今，隨著具身智能逐漸走向大眾視野，成為AI領域裡最火熱的新賽道，這家紮根於杭州的AI獨角獸終於迎來更大的舞台。 (烏鴉智能說)