群核科技上市兩日，股價出現異動，單日漲幅超100%，其本質上是物理AI賽道稀缺標的的定價重估，疊加IPO階段的超額認購帶來的資金搶籌，徹底打破了此前市場對傳統家裝SaaS企業的定價邏輯。4月17日，群核科技在港交所的掛牌上市，招股書的成績單徹底擊碎了此前市場對其“地產繫結的家裝軟體公司”的刻板印象。市場此前認為群核是一家依賴地產周期的家裝軟體公司，且長期處於虧損狀態，但招股書的資料徹底打破了這一認知：2025年公司實現營收8.2億元，同比增長8.8%；經調整淨利潤達到5713萬元，實現了上市前的首次盈利。更核心的是，公司的毛利率達到了82.2%，顯著高於中國企業級SaaS賽道的行業平均水平，這背後是雲原生SaaS模式的規模效應以及PLG免費獲客模式帶來的低獲客成本。撕掉“地產家裝”標籤，打破傳統SaaS的定價敘事與傳統的家裝SaaS公司不同，當前公司的業務已經進入了新的階段。公司的核心產品酷家樂已成為中國家裝設計領域的絕對龍頭，訂閱制模式帶來了穩定的現金流，2025年大客戶淨收入留存率高達109%，企業客戶貢獻了超過80%的收入。依託酷家樂積累的海量3D資料，公司已經轉型為空間智能的基礎設施提供商，截至2025年末，平台已經沉澱了超過4.8億個帶物理參數的3D模型，以及5億個3D場景，這是全球最大的室內空間結構化資料集，正是訓練具身智能、機器人所需的核心“燃料”。基於這一資料底座，公司的Spatial Verse平台，已經成為中國頭部機器人企業的訓練平台，智元機器人、銀河通用等頭部具身智能企業均是其客戶。同時，公司自研的Spatial LM空間大模型，已經登上了Hugging Face的全球趨勢榜，這一業務的增速已經超過了傳統業務，2025年相關的新業務收入增速達到了123%，成為新的增長引擎。資產負債表的細節進一步驗證了公司的競爭力。首先是現金流的健康情況，儘管公司經營活動現金流量淨額連續三年為負（2023年至2025年分別為-0.63億元、-1.08億元和-0.19億元），但訂閱制模式帶來了穩定的預收款，體現了商業模式的韌性，這一預收款佔比優於部分同賽道硬科技企業。其次是資料資產的壁壘，公司的3D資料集是過去10年積累的、帶有物理參數的結構化空間資料，這一壁壘是競爭對手無法短期複製的。在主業已實現經調整淨利潤扭虧的背景下，公司的研發費用依然維持高位，研發費用率約為35.5%，遠高於傳統SaaS企業的平均水平，這部分投入全部用於空間大模型、具身智能相關的技術研發，為後續新業務的落地提供了技術支撐。同時，公司的銷售費用率已進入下行區間（從2023年的53.7%降至2025年的約33%），隨著PLG模式的成熟，獲客成本持續下降，規模效應開始顯現。此外，招股書資料顯示，公司2025年經調整淨利潤為5713萬元，實現了上市前的首次盈利，驗證了主業具備自我造血能力。但需客觀指出，經營活動現金流尚未轉正，公司的持續研發投入仍需外部資金支援；此次IPO募資淨額約10.92億港元，為空間智能新業務的擴張提供了必要資金，這也是資本市場認可其長期價值的原因之一。單日暴漲107%，群核科技正在為“物理AI”重新定價此輪大漲的背後，本質上是市場對物理AI賽道的重新定價，群核科技作為“全球空間智能第一股”，填補了港股市場的標的空白。此前，港股的AI標的，主要集中在語言大模型、算力晶片等領域，比如智譜、MiniMax，這些都是數字AI的標的，而物理AI，一直沒有對應的上市公司。群核科技的上市，恰好填補了這一空白，物理AI作為AI下半場的核心方向，長期的市場規模有望突破兆，而公司作為空間智能的龍頭，擁有最核心的空間資料壁壘，這一稀缺性，是資金搶籌的核心原因。此前市場擔憂的，傳統家裝業務的地產周期繫結的問題，在新業務的轉型中得到了緩解。新的空間智能業務，下遊客戶已經從家裝企業，擴展到了機器人、AI企業，這些客戶的需求，不受地產周期的影響，反而受益於AI產業的爆發，這一轉型，徹底打開了公司的長期成長空間。當然，此前的IPO超預期也直接觸發了市場的搶籌行情。首先是公開發售階段的1591倍超額認購，融資申購額達到了1312億港元，這一熱度，遠超近期的其他新股，甚至超過了之前的智譜、MiniMax，體現了資金對物理AI標的的極度渴求。今日開盤更是從19.46港元一路飆升，單日最高漲幅超110%，截至收盤，群核科技上漲101.29%，股價達37.44港元，是發行價的近5倍。同時，政策層面的催化也形成了共振，浙江省近期對AI產業的扶持，領導的調研，都進一步強化了市場對被譽為“杭州六小龍”之一的群核科技的信心，也驗證了物理AI賽道的政策紅利。圖片來源：百度股市通對於投資者而言，從絕對估值上看，按上市首日收盤市值約316億港元計算，對應2025年營收8.2億元（約合8.7億港元），市銷率約35倍，即便按全年化營收預測也處在高位。從IPO定價本身來看，其發行定價對應的PS約為12-14倍，相比港股傳統軟體服務商（如金蝶國際、明源雲等）普遍在2–5倍PS區間，群核科技的估值溢價相當突出。其次，市場給AI概念的高溢價正面臨全球範圍的修正。Wedbush分析指出，2026年以來支撐SaaS估值的“AI溢價”開始蒸發，市場對AI驅動的估值故事正變得更加謹慎。參考港股SaaS類股從2021年普遍10-20倍PS回落至當前2-5倍PS的歷程，AI敘事能否持續支撐高估值，是中期最大的不確定性。短期內，兩日股價翻4倍已充分反映了市場的亢奮情緒，疊加港股科技類股整體熱度不低，短期內可能仍有情緒驅動的慣性上衝。但新股上市後通常面臨基石投資者解禁、獲利盤迴吐等壓力，加上當前流動性環境下市場對高估值標的的容忍度明顯下降，回呼風險不容忽視。 (Barrons巴倫)

4月20日，群核科技在港股市場迎來爆發式行情，盤中股價一度飆升60%，觸及29.9港元高點，目前報價27.42港元，漲幅高達47.42%，公司總市值隨之攀升至466億港元。二級市場的強勢暴漲，直接引爆一級市場投資回報，這家匯聚全球頂流PE/VC的科技企業，讓一眾早期投資人賺得盆滿缽滿，部分早期投資浮盈直接突破260倍，上演硬核資本造富神話。招股書資料顯示，群核科技上市前共計完成11輪融資，集結了IDG資本、紀源資本（GGV）、高瓴資本、順為資本、淡馬錫、Coatue、線性資本、赫斯特等海內外頂級投資機構，形成“早期VC打底、成長基金放大、全球資本定價”的完美投資矩陣，而此次股價暴漲，讓多年的長期投資迎來價值兌現的高光時刻。群核科技股價大漲IDG資本最早入局，浮盈超260倍成最大贏家作為群核科技最早期的“伯樂”，IDG資本早在2013年就押注公司A輪、A-1輪融資，全程陪伴企業從初創小團隊成長為行業龍頭。從投資成本來看，IDG在A輪、A-1輪的入股成本僅0.01美元/股—0.012美元/股，折合港元僅0.078港元/股—0.094港元/股。以當前27.42港元的股價計算，相較於0.078港元/股的最低入股成本，投資浮盈高達350倍，十年長期佈局收穫極致回報，成為本輪行情的最大贏家。多家頂流機構回報豐厚，投入越早收益越高除IDG資本外，參與早期融資的各大機構均斬獲高額回報，即便中後期入場的投資機構，也實現數倍浮盈。紀源資本（GGV）：2014年B-1輪首次入場，後續多輪持續加碼，IPO前持股12.54%，為公司第一大機構投資方。其B-1輪投資成本約0.30港元/股，按25.7港元股價計算，首輪投資浮盈超85倍，持倉市值隨股價暴漲持續攀升。赫斯特：全球老牌產業資本，在B-1輪、B-2輪等早期輪次佈局，其中B-1輪入股成本同樣為0.30港元/股，當前股價對應浮盈超84倍。順為資本：2018年D-2輪開始連續加注，該輪次入股成本約2.66港元/股，當前股價對比投資成本，浮盈超8.6倍，精準捕捉科技成長賽道紅利。高瓴資本：2019年至2021年持續重倉，以D+1輪為例，折算普通股後成本約4.23港元/股，當前股價對應浮盈超5倍，長期價值投資邏輯再度兌現。Coatue：被譽為科技投資“隱形巨鱷”，2020-2021年E輪、E+輪入場，經優先股轉換後，普通股成本分別約4.39港元/股、4.67港元/股，當前股價對應浮盈分別超4.8倍、4.5倍，即便後期入場依舊收穫穩健高收益。全球頂流資本扎堆，看好科技成長長期價值群核科技能夠匯聚全球頂級投資天團，離不開其行業領先的科技實力，而一眾投資機構的亮眼戰績，也印證了硬科技賽道的長期投資價值。其中，線性資本深耕硬科技領域，投資版圖覆蓋思靈機器人、地平線等明星企業；Coatue作為全球頂尖科技投資基金，此前成功押注SpaceX、Zoom、騰訊、字節跳動等巨頭，近年重倉AI賽道，此次投資群核科技再度印證其精準的科技標的判斷力；淡馬錫、赫斯特等全球老牌資本，更是憑藉長遠眼光，提前鎖定優質成長企業。此次群核科技股價暴漲，不僅是二級市場對公司價值的認可，更是一級市場長期價值投資的勝利。從早期VC的百倍浮盈，到中後期基金的數倍收益，頂流資本的投資回報全面兌現，也讓市場再度看到優質科技企業的資本潛力。 (錢江晚報)

今日，杭州六小龍群核科技今日正式登陸資本市場。截至發稿，群核科技股價漲約140%，報18.3港元，市值超300億港元。本次IPO，群核科技獲最終以每股7.62港元的發行區間上限定價，全球發售約1. 606 億股，募集資金總額約12.24億港元，所得款淨額約10.92億港元。招股階段，群核科技的香港公開發售獲1591倍認購，國際發售獲14.46倍認購。除了群核科技率先上市，其餘"六小龍"成員亦在積極推進資本化處理程序。宇樹科技科創板IPO已獲受理；雲深處科技於2025年12月向浙江證監局遞交IPO輔導材料，輔導期預計於2026年4月至6月結束，最早將於年中邁出A股申報第一步；強腦科技據媒體報導已向港交所秘密提交IPO申請。▍創始人出自輝達、微軟、亞馬遜等群核科技由黃曉煌、陳航、朱皓聯合創辦。IPO前，董事長黃曉煌通過Wintermatch International Limited持股為15.46%；CEO陳航通過Ineffable International Limited持股為11.04%；CTO朱皓通過Peekaboo International Limited持股為4.22%。群核科技敲鐘現場，董事長黃曉煌（右）、CEO陳航（左）其中，黃曉煌、陳航是浙江大學竺可楨學院的同學，後同赴美國伊利諾伊大學香檳分校讀研。黃曉煌在美國求學期間，系統鑽研GPU平行計算技術，畢業後，他加入全球GPU巨頭輝達，深度參與CUDA框架開發。陳航曾在微軟Bing、Google實習，並在創新工場擔任軟體工程師和產品經理。兩人在美國伊利諾伊大學讀研時，遇到了來自清華電腦系的朱皓。在聯合創辦群核科技前，朱皓曾在亞馬遜、微軟擔任軟體工程師。三人選擇回國創業後，正如賈伯斯和史蒂夫·沃茲尼亞克在車庫裡搗鼓出了第一台蘋果電腦，他們把創業起點選在了陳航家中的小閣樓。創業初期，他們試圖將GPU高性能計算能力轉化為面向真實場景的應用產品，曾嘗試過多個方向，將渲染技術應用於電影特效、展廳設計、人機互動介面等，均因商業化路徑模糊或市場需求不足而失敗。直到2013年，酷家樂平台正式上線，核心功能是“10秒生成效果圖、5分鐘生成裝修方案”，在當時行業平均渲染一張圖需數小時的背景下，這構成了使用者體驗差異。借力15年、16年的網際網路家居熱潮，酷家樂的使用者數迅速突破了千萬大關。▍發力空間智能 與智元機器人、銀河通用等建立合作目前，酷家樂已成為中國最大的空間設計平台，付費企業客戶在2025年達到47416家,。2024年，群核科技推出面向室內環境AI開發的空間智能解決方案SpatialVerse，可應用於具身人工智慧訓練及電商產品展示等虛擬環境場景。2025年，群核科技推出了空間語言模型SpatialLM和空間生成模型SpatialGen，以及Aholo空間智能開放平台。據悉，群核科技已與智元機器人、銀河通用、PICO、禾賽科技、杭叉集團、華策影視、遨森電商等各行業龍頭企業建立戰略合作，支援空間智能在室內設計、電商、具身智能、影視、XR等領域的應用。黃曉煌此前在接受《科創板日報》採訪時表示，“公司會把核心資源投入於建設核心能力之上，即3D空間技術，不管是具身智能，還是空間模型，都與群核的底座核心一致。同時，我們會開放生態，積極與外部夥伴開展合作。財務方面，群核科技的收入由2023年的6.64億元增至2024年的7.55億元，並於2025年進一步攀升至8.20億元，復合年增長率約為11.2%。毛利率同期分別為76.8%、80.9%和82.2%。2023年至2025年，群核科技分別產生淨虧損6.46億元、5.13億元和4.28億元，預計在2026年仍將虧損。不過，若以非國際財務報告準則計量，群核科技的盈利狀況則有所改善，2023年、2024年該公司經調整淨虧損（非國際財務報告準則計量）分別為2.42億元、0.7億元。並在2025年實現扭虧為盈，全年經調整淨利潤為5710萬元。▍線性資本投資天使輪 IDG資本多次參投成立至今，群核科技已獲得紀源資本、順為資本、IDG資本、高瓴創投、經緯創投、Coatue、Hearst、Pavilion Capital、雲啟資本、線性資本等多家機構的投資。2013年，群核科技先後完成了由線性資本投資的數百萬天使輪融資，以及由IDG資本投資的數百萬美元A輪融資。隨後的2014年-2021年，群核科技幾乎保持著每兩年一次的融資頻率。其中，B輪融資由赫斯特資本、紀源資本、IDG資本、明勢創投線性資本、經緯創投、雲啟資本聯合融資，融資金額1000萬美元。2016年的C輪融資金額達到了數千萬美元，公司估值提升至5億美元。2018年至2021年，群核科技分別完成D輪、D+輪、戰略融資及Pre-IPO，其中D輪融資金額1億美元，由順為資本領投，淡馬錫旗下Pavilion Capital、IDG資本、雲啟資本、赫斯特資本、線性資本繼續跟投。2019年，群核科技完成D+輪融資，融資金額超1億美元，由高瓴資本、順為資本、紀源資本參與融資。之後，高瓴資本繼續投資群核科技。2021年3月，群核科技完成戰略融資，估值超過20億美元，投資方為高瓴資本，以及海外投資機構Coatue Management。本次IPO，群核科技引入泰康人壽、陽光人壽、廣發基金、Redwood、Mirae Asset、霧淞資本、Hesai HK、國惠香港、華營建築等9家機構作為基石投資者，合計認購約4.55億港元，覆蓋險資、公募基金、私募機構、國際資管及產業資本等多類型機構。 (科創日報)

「IPO全觀察」欄目聚焦首次公開募股公司，報導企業家創業經歷與成功故事，剖析公司商業模式和經營業績，並揭秘VC、CVC等各方資本力量對公司的投資加持。2011年前後，三位浙大、清華出身的工程師湊在一起時，最先想改造家裝生意，15年後，他們終於上市了。今天（4月17日），“杭州六小龍”之一的群核科技（核心產品為“酷家樂”）正式登陸港交所，成為“全球空間智能第一股”。此次IPO發行價為7.62港元/股，開盤價為20.7港元/股，截至發稿前，股價一度上漲160%，市值達到344億港元（約合300億元人民幣）。黃曉煌、陳航、朱皓三位創始人從GPU、多核平行、圖形渲染和雲端計算出發，後來在家裝行業找到第一塊落腳石，把過去動輒數十分鐘的效果圖渲染壓縮到十秒左右，也由此做出了酷家樂。沿著設計、報價、下單、生產和交付一路往下走，這家公司又在家裝場景裡沉澱出龐大的室內空間資料庫。截至2024年末，酷家樂平台已擁有超過3.622億個3D模型與空間設計元素，並把這些能力繼續推向機器人、具身智能、AIGC和數字孿生等新場景。按2024年收入計，群核科技以23.2%的市場份額位居中國空間設計軟體行業第一；全球月活躍使用者超過8600萬，是全球最大的空間設計平台。群核最大的核心競爭力是其15年積累下來的室內空間資料，近年推出的機器人、具身智能、AIGC、AR/VR和數字孿生的智能訓練平台，則為群核進入具身智能等新興行業提供了想像空間。站到IPO門口時，群核科技背後已經聚集起一批頭部機構：按現有披露口徑，IDG資本、GGV紀源資本、高瓴資本、順為資本分別持股約14%、13%、13%和10%。以300億元市值計算，對應股權價值分別約為42億元、39億元、38億元、29億元。其中，IDG資本從2014年A輪最早投資酷家樂，後續連續多輪加注，上市前為機構第一大股東。同時，三位創始人黃曉煌、陳航、朱皓則分別間接持股約16%、11%和4%，對應身家分別約為48億元、33億元、12億元。由此，群核科技也領先於宇樹科技、雲深處等同為“杭州六小龍”的公司，成為“杭州六小龍”第一股。浙大清華校友聯手革新家裝行業2011年前後，陳航、黃曉煌、朱皓湊在一起時，最先吸引他們的，是另一件更硬核的事：GPU、多核平行、圖形渲染，以及雲端計算能不能改寫一類傳統軟體的運行方式。那幾年，三個人身上帶著很重的工程師氣質。陳航在浙大讀書時就開始琢磨圖形技術，黃曉煌在美國接觸到輝達早期GPU叢集，感受到平行架構對複雜計算任務的衝擊力，朱皓從清華電腦背景一路走來，對底層技術和系統能力更敏感。三人同為UIUC（伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校）同學，畢業後各自進入矽谷頂尖科技公司。黃曉煌在輝達專注於CUDA語言開發，陳航先後任職於美國國家超級計算中心、Google和微軟，朱皓則在微軟和亞馬遜擔任軟體工程師。這段經歷，為他們日後創業打下了紮實的技術底子。2011年，黃曉煌做了一個讓周圍人不太理解的決定：放棄矽谷百萬年薪，拉上陳航和朱皓一起回國創業。三個人湊錢起步，最窘迫的時候，在浙江大學找老師借了一間二三十平米的辦公室，一邊招實習生組隊，一邊摸索產品方向。後來那段日子被他們戲稱為“車庫時刻”——只不過地點換成了大學裡的舊辦公室。群核科技三位創始人：朱皓、黃曉煌、陳航等到這支團隊真正決定創業時，他們給公司起了一個頗有技術理想色彩的名字：群核。朱皓後來回憶，當時註冊這家公司，本來就是打算做雲端運算；“酷家樂”只是隨後落下來的產品名，卻是這套技術最先抓住的一塊大蛋糕。創業剛開始時，團隊一度看過機器人、影視特效等方向，最後目光停在家裝行業。這個行業當時遠談不上性感，卻有一種樸素而尖銳的痛點：效果圖太慢，設計溝通太重，消費者看不懂圖紙，設計師改一版方案要反覆等待渲染結果。群核科技在這裡找到了第一塊真正的落腳石。按照公開資料，團隊早期做出的核心突破，是把原本要幾十分鐘、甚至更久的渲染過程，壓縮到十秒左右。這成了酷家樂最早打動市場的地方。以前找設計師出圖，對方通常說要等幾天才能交付；而現在使用者坐在邊上喝杯茶的功夫，就能看到設計效果，而且效果非常真實，就像實景拍攝的自家場景一樣。並且，酷家樂開始向“下”延伸，從秒出設計方案，開始注重方案的落地。業主看到漂亮效果圖當然會興奮，可設計一旦進入工廠、進入施工現場，問題立刻變得具體起來：板材尺寸對不對，孔位能不能打，五金件能不能裝，櫃體結構是否匹配生產邏輯。酷家樂在前端設計階段，就把櫃體尺寸、板件結構、五金關係、材質參數和空間位置等資訊一併結構化下來，所以設計方案完成後，系統可以繼續把這些明細資料轉成後續生產環節能識別的指令。總之，一開始，他們做的是效果圖、家裝設計和溝通的工具，但隨著平台不斷深入設計、報價、下單、生產和交付環節，沉澱下來的東西，越來越不像一款普通軟體，而更像一套室內空間資料庫。這裡面既有家具、櫥櫃、門窗、板材等對象級模型，也有戶型、佈局、材質、光照、動線和空間關係等場景級資料，往下還連著生產指令、製造約束和真實落地邏輯。截至2024年12月31日，酷家樂平台擁有超過3.622億個3D模型與空間設計元素。如今，群核科技開始發展業務的第二增長曲線。SpatialVerse、SpatialLM面對的則是機器人、具身智能、AIGC、AR/VR和數字孿生的智能訓練平台。SpatialVerse定義為面向具身智能，並與空間進行互動的訓練平台，而SpatialLM則被用於幫助機器人理解周邊3D環境的訓練平台。目前，SpatialVerse已獲得了包括智元機器人在內16家具身智能客戶。IDG資本合夥人牛奎光認為，這是公司發展歷程中極具前瞻性的佈局。據他透露，公司早在2023年左右就已啟動空間智能方向的探索，彼時國外已有Google等頭部企業開始採購他們積累的空間資料。"因為他們十年以來積累了中國、也有可能是全球最大的室內空間和設計資料庫，這個資料應該是獨一份的。"牛奎光說。值得一提的是，就連知名AI學者李飛飛也是在之後才正式成立公司涉足空間智能領域。牛奎光分析，語言模型之所以能快速發展，核心是網際網路經過幾十年積累了海量資料，但具身智能不同——這類三維空間資料在過去很少被有意描述和記錄，資料缺口可能比演算法本身還要大。群核科技積累的室內空間資料，以及其能夠持續產生新資料的環境，某種程度上可以理解為一個"真實世界的模擬器"。換句話說，群核科技後來走向空間智能，並不是突然換了賽道，而是把早年在家裝行業裡一點點攢下來的空間能力，搬進了如今火熱的具身智能的舞台。IDG、高瓴、經緯都投了2011年成立的群核科技，一共經歷了9輪融資，投資機構主要是頭部的財務投資機構，包括IDG資本、GGV紀源資本、高瓴資本、經緯創投、順為資本、雲啟資本等。公司啟動資金，是三個創始人自己湊的，早期也曾獲得當時杭州江干區百人計畫的150萬人民幣，後續浙大系天使王淮參與了天使輪，同時還幫忙介紹了IDG資本。值得一提的是，群核科技在2014年連續融資4輪。但在此之後，公司放慢了融資節奏，在2017-2021年間，公司以每年一輪的節奏融資。並且，2021年後，公司再無對外融資，直至本次港股上市。時間線上，IDG資本在2014年首次融資的A輪就已入場，成為它的首個投資方。此後又在多輪融資中持續加注，上市前為機構第一大股東。按表內口徑，其目前持股約14%，以市值300億元計算，對應股權價值約42億元，累計投資約1.27億元，帳面回報約33倍。IDG資本合夥人牛奎光一路陪伴公司，也是酷家樂項目的負責人。據他回顧，2013年前後，IDG資本就關注到了群核科技，核心原因是三位創始人技術背景強、切入方式偏技術創新，並且不是傳統家裝行業常見的模式創新。“公司早期商業模式並不清晰，2B還是2C、服務設計師還是服務消費者都在探索中，但團隊的技術能力和工程底子讓投資人願意下注。”牛奎光特別提到，2017年是一個關鍵轉折點。當時產品已得到充分驗證，渲染速度從小時級提升到分鐘級，技術成熟度和效果都達到了預期。也正因如此，IDG資本在那一輪希望繼續領投，但創始人黃曉煌考慮到IDG早期股份比例已經不低，建議跟投即可，最終IDG仍以較高金額比例參與。2020年，IDG資本繼續加注，儘管當時公司尚未實現盈利、投入成本較大，市場存在一定分歧，但IDG判斷其商業化探索已進入適合擴張、加深壁壘的階段。作為最早投資的機構股東，牛奎光透露，一方面是幫助規範董事會流程——公司早期董事會基本都在討論產品和技術，對戰略層面的探討較少，IDG花了相當時間引導團隊從市場角度組織討論、制定戰略。另一方面是推動出海——2017年前後，IDG為群核對接矽谷顧問，探討海外落地和人才招聘，後來還牽線了擁有豐富海外軟體銷售經驗的金山軟體前CEO葛珂參與盡調。"經過三四年探索，方向確定後，公司有了穩固根基，後續重點就放在了擴大規模、實現盈利上。"2014年的B輪裡，GGV紀源資本開始進入，其目前持股約13%，以市值300億元計算，約39億元，累計投資約2.00億元，帳面回報約20倍。當毛丞宇從IDG資本離職並創立雲啟資本後，雲啟資本也開始下注群核科技：雲啟資本從B1輪開始進入，累計投資大約4000萬元。到了公司估值漸高、業務逐步跑順的階段，順為資本和高瓴資本則代表了另一類資金判斷。2018年，順為資本領投群核D-2輪融資，幫助公司把融資節奏推向更大規模；按表內口徑，順為資本目前持股約9.8%，對應股權價值約29.4億元，累計投資約3.99億元，帳面回報約7倍。高瓴資本則在2019年D+1輪領投，並在2020年新一輪融資中繼續出手，是群核科技後期融資中最具代表性的頭部機構之一。在這批機構裡，回報倍數最亮眼的是經緯創投。經緯創投目前持有群核約2.9%股份，以市值300億元計算，對應股權價值約8.7億元，而其累計投資金額約為0.14億元，對應回報約61倍。雖然絕對持股比例不算最高，但如果從“投得早、拿得久、放大倍數高”的角度看，經緯創投是這筆IPO裡最容易寫出投資眼光的一家。根據招股書，IDG資本、GGV紀源資本、高瓴資本、順為資本是群核科技的主要外部股東，佔股比例約為14%、13%、13%和10%。以300億市值計算，對應股權價值分別約為42億元、39億元、38億元、29億元。三位創始人的分工也頗為清晰。三人同為UIUC（美國伊利諾伊大學香檳分校）同學，同學創業最大的優勢是信任基礎好，但容易出現分工不清晰或重大決策時缺乏拍板人的問題。據牛奎光介紹，他們很好地規避了這一點——意見不一致時，最終由黃曉煌拍板定奪；分工上，黃曉煌擔任董事長，陳航擔任CEO，朱皓擔任CTO，各司其職。黃曉煌、陳航、朱皓三位創始人則分別間接持股16%、11%、4%，對應身家分別約為48億元、33億元、12億元。2025年盈利轉正，海外將成新增長點從收入看，群核科技的基本盤仍在穩步抬升。2023年，公司收入為6.64億元，到2025年增長至8.20億元，兩年間保持了約8.5%的年複合增長率。比收入更值得注意的，是利潤結構開始發生變化。2025年，群核科技年內虧損縮小至4.28億元，經調整淨利潤則首次轉正至5710萬元。毛利率的變化，也強化了這種訊號。2023年，群核科技毛利率為76.8%；到2025年，這一數字已經提升到82.2%，毛利率持續走高。一方面說明公司在成本控制和交付效率上繼續最佳化，另一方面也說明其收入結構正在向更輕、更標準化的訂閱模式傾斜。2025年，群核科技的訂閱收入達到7.95億元，佔總收入的96.93%；相比之下，專業服務收入僅為2520.7萬元，佔比約3.1%。所以，它的盈利修復，並不是靠一次性收縮換來的，而更像是產品化、標準化和訂閱化逐步成熟後的結果。值得注意的是，群核科技的商業模式正在發生一個重要轉變：從傳統的SaaS按席位收費，逐步轉向按token使用量計費。與此同時，這家公司並沒有因為盈利壓力而放慢研發。2024年前9個月，群核科技的研發支出達到2.63億元，佔收入比例高達47.6%。如果再把市場位置放進來看，這組財務數字就更有解釋力。按2024年收入計，群核科技以23.2%的市場份額位居中國空間設計軟體行業第一；全球月活躍使用者超過8600萬，是全球最大的空間設計平台。客戶結構同樣為這套商業模式提供了側面印證。2023年至2025年，前五大客戶收入佔比始終穩定在8%-9%區間，2025年為9.1%；最大客戶收入佔比也僅從2.2%升至2.6%。更重要的是，截至2025年，企業客戶貢獻佔比超過80%，個人客戶僅佔15.3%。這組資料說明，群核科技雖然起家於設計師和家裝場景，但真正撐起收入質量的，已經是企業端的長期付費能力。地域結構的變化，則讓這家公司多了一點新故事。2023年、2024年及2025年，中國內地客戶貢獻總收入分別為94.0%、92.4%及91.0%，境外收入佔比不到10%，但在2025年實現了28%的同比增長。這個變化幅度還不算特別大，但方向已經很清楚：群核科技的收入來源正在從單一中國市場，向更廣泛的全球空間設計市場慢慢打開。但看起來曾在輝達工作的黃曉煌更大的夢想是，進入空間智能的大市場，成為具身智能的訓練場，這個比空間設計市場，更有想像力。 (創業邦)

“杭州六小龍第一股”鎖定群核科技。4月9日，群核科技披露全球發售檔案，正式啟動招股。該公司本次招股將於4月14日結束，計畫4月17日正式以“0068”為股票程式碼在港交所掛牌上市。根據發行方案，群核科技本次IPO計畫全球發售約1.61億股，另有15%的超額配股權，其中香港發售1606.2萬股，國際發售1.45億股，分別佔全球發售股份總數的10%和90%，由摩根大通和建銀國際擔任聯席保薦人。本次發售價為每股最高發行價為7.62港元，預計總募資額不超過12.27億港元。如無意外，群核科技將是“杭州六小龍”中首個登陸資本市場的公司。因各自在前沿科技領域的重要影響力，群核科技與深度求索（DeepSeek）、宇樹科技、遊戲科學、雲深處科技、強腦科技並稱為“杭州六小龍”，被視為杭州科技創新力量的一個縮影。除了群核科技以外，另有多家“杭州六小龍”處於IPO流程中：宇樹科技科創板IPO申請獲受理，已披露招股書並回覆了兩輪問詢，後被抽中現場檢查；雲深處科技已在輔導備案階段。回看群核科技此次IPO的基石陣容，公告顯示，群核科技本次全球發售引入泰康人壽、陽光人壽、廣發基金、Redwood、Mirae Asset、霧淞資本、Hesai HK、國惠香港、華營建築等作為基石投資者。陣容覆蓋了頂級長線險資、頭部公募基金、專業私募投資機構、國際資管機構、產業龍頭等，多元化機構合計認購約4.55億港元。此前群核科技已獲得紀源資本、順為資本、IDG資本、高瓴創投、經緯創投、Coatue、Hearst、Pavilion Capital、雲啟資本、線性資本等知名機構的投資。業務方面，群核科技有望衝刺“全球空間智能第一股”。公司旗下擁有中國最大的空間設計平台酷家樂及其海外版Coohom，以及面向室內環境AI開發的新一代空間智能解決方案SpatialVerse。財務方面，群核科技近三年營收保持穩健增長，並於2025年實現扭虧為盈。財報顯示，2023年至2025年，群核科技營收分別為6.64億元、7.55億元、8.2億元，毛利率分別為76.8%、80.9%、82.2%，年內虧損分別為6.46億元、5.13億元、4.28億元，經調整淨利潤分別為-2.42億元、-7004.9萬元、5712.7萬元。公告顯示，群核科技IPO募集所得資金淨額將主要用於實施國際擴張策略；增強現有產品的功能並推出新產品及/或功能，以滿足現實世界空間和虛擬環境的需求；投資核心技術和基礎設施；國內銷售及市場推廣活動，並提升品牌知名度，以及用作營運資金及一般企業用途。 (上海證券報)

又一“杭州六小龍”迎來IPO重要進展。3月29日，空間智能獨角獸公司Manycore Tech Inc.（以下簡稱“群核科技”）更新聆訊後資料集，摩根大通、建銀國際為其聯席保薦人。這標誌著，其已順利通過港交所上市聆訊，港股IPO處理程序邁入最終衝刺階段。除了群核科技以外，另有多家“杭州六小龍”處於IPO流程中：宇樹科技已披露招股書並回覆了兩輪問詢；雲深處已在輔導備案階段。按照港股IPO的節奏，群核科技若順利完成掛牌，有望成為“杭州六小龍”中首家完成IPO的企業。從業務層面看，群核科技衝刺的是“全球空間智能第一股”。業內普遍認為，AI正從文字、圖像為主的平面互動，向三維空間場景延伸，空間智能正是這一趨勢的核心。物理世界的數位化，將是AI與現實世界深度互動的重要底座。群核科技旗下擁有空間設計平台“酷家樂”以及海外版“Coohom”，和新一代空間智能解決方案“SpatialVerse”，產品既適用於現實空間，也適用於具身人工智慧訓練和電子商務產品展示等虛擬環境。2025年，群核科技還推出了Aholo空間智能開放平台，整合空間智能各項能力，以底層基礎設施形式對外開放，通過產品與開放平台的結合，進一步推進AI與物理世界的結合。基於產品平台帶來的海量三維資料，群核科技持續在空間大模型的賽道發力，2025年推出了空間語言模型SpatialLM及空間生成模型SpatialGen，結合空間認知與生成能力，幫助人工智慧對物理世界的理解、推理和生成。目前，群核科技已形成了“空間編輯工具-空間資料-空間大模型”的業務體系，從雲原生空間設計軟體提供商，向空間智能服務提供商進一步升級。群核科技業務範圍也從輔助人類完成三維空間創作，進一步拓展至助力智能體提升三維環境智能化水平。據記者瞭解，群核科技已與智元機器人、銀河通用、PICO、禾賽科技、杭叉集團、華策影視、遨森電商等企業建立戰略合作，支援空間智能在室內設計、電商、具身智能、影視、XR等領域的應用。目前，群核科技已經扭虧為盈。財報顯示，2023年至2025年，群核科技營收分別為6.64億元、7.55億元、8.2億元，毛利率分別為76.8%、80.9%、82.2%，年內虧損分別為6.46億元、5.13億元、4.28億元，經調整淨利潤分別為-2.42億元、-7004.9萬元、5712.7萬元。研發投入方面，2023年至2025年，群核科技累計研發投入超10億元。公司表示，人工智慧技術的深度應用，大幅提升了公司的開發效率及生產力，有效增強了研發團隊的技術迭代能力。細分業務類股，公司AI相關垂直解決方案實現較快增長。其中，2024年公司推出3D AI設計工具“酷家樂電商棚拍”，以虛擬攝影棚代替傳統實地棚拍，幫助跨境電商企業降本增效，該業務2025年營收同比增長123%。近年來，群核科技持續迭代AI產品矩陣，推出“AI智能設計平台”，可在5分鐘內完成一套全屋空間設計方案；工業領域，公司發佈面向具身智能時代的雲原生工業AI孿生平台SpatialTwin，支援即時模擬動態真實工業環境以及智能體的規模化運行；針對電商、影視等創意內容創作領域，公司還推出了3D AI內容創作工具LuxReal。聆訊後資料集顯示，群核科技IPO募集所得資金淨額將主要用於實施國際擴張策略；增強現有產品的功能並推出新產品、功能，以滿足現實世界空間和虛擬環境的需求；國內銷售及市場推廣活動，並提升品牌知名度；投資核心技術和基礎設施；以及用作營運資金及一般企業用途。 (上海證券報)

最近，又有一家AI公司要上港股市場了。不久前，群核科技正式向港交所遞交招股書。說起群核科技，很多人並不陌生。群核科技與深度求索、宇樹科技、雲深處科技、強腦科技、遊戲科學等企業一起被稱為“杭州六小龍”。從空間設計起步的群核科技，依託多年來沉澱的底層空間能力以及物理三維資料，成為了全球空間智能領域的代表性公司。過去三年，公司的收入分別為6.64億元、7.55億元和8.20億元。2024年，公司推出了面向室內環境AI開發的下一代空間智能解決方案SpatialVerse，目的是把設計軟體沉澱的空間資料，轉化為可供機器人、AR/VR 與具身智能系統訓練的模擬環境。截至2025 年，該業務已獲得16名客戶，實現收入520萬元，並已經與智元機器人展開了合作。接下來，就跟著矽基君一起來看看吧。/ 01 /“大客戶”拉動收入增長拆解收入結構可以發現，訂閱收入是公司絕對的核心支柱，常年貢獻總營收的96%以上。其中，企業客戶佔了“大頭”。2025年，企業客戶所帶來的收入高達6.69億元，佔比超過80%。在企業客戶的增長裡，“大客戶”的拉動效應尤為顯著。2023年至2025年，群核科技的企業客戶數量從41070家穩步增長至47416家，增長15%；單個企業的訂閱收入從1.37萬增長到1.41萬，增長2%。其中，年收入貢獻超過20萬的頭部“大客戶”數量，從2023年的353家增長至424家，增長了20%。每名大客戶的平均訂閱收入（ARPU）從2023年的72.9萬元，一路上漲至2025年的85.6萬元，增長17%。也就是說，群核科技的“大客戶”數量和客單價增速都遠遠超過企業客戶。相比之下，C 端業務更像一個規模穩定的基礎盤。個人客戶數量長期維持在 41 萬以上，客單價從 216 元提升至 302 元，提升明顯，但由於使用者規模增長趨緩，整體體量仍然有限。從產品矩陣來看，群核的核心產品是“酷家樂”，這是一個提供快速拖放式3D設計、即時渲染及BIM能力的雲原生平台 。在國際市場上，群核推出了支援18種語言的本地化版本Coohom 。這套產品體系覆蓋設計、可視化、實施與價值鏈協作四個環節，目標並不是單點效率提升，而是貫穿創意生成到生產交付的完整鏈路。在設計方面，設計師只需上傳CAD 圖紙、廣告設計稿或平面檔案，系統便可自動解析其中的結構與佈局資訊，生成可編輯的沉浸式 3D 設計方案。其素材庫覆蓋數百萬級3D 模型，幾乎囊括空間設計所需的全部元素，包括家具、布線、管道、照明、牆面、天花以及各類裝飾元件。上傳圖紙生成3D 設計方案在可視化方面，群核科技依託自建的高性能GPU 叢集，以及擴散模型與光線追蹤等技術能力，系統可在數秒內完成全景圖生成，實現接近即時的沉浸式可視化效果。多張全景圖還可自動拼接為虛擬現實全屋漫遊，使設計從靜態展示升級為可互動的空間體驗。更關鍵的是，系統並未停留在展示層面。設計完成後，設計師可以直接將包含尺寸、材料與規格的完整3D 資料傳送給製造商。系統基於結構化資料自動生成生產圖紙，並嚴格對齊原始輸入參數，減少人工轉換與反覆校對的誤差。這套能力已經在大客戶中形成穩定滲透，成為推動客單價提升的重要推手。2025 年，約 49.1% 的大客戶訂閱了內建 CAM 功能的版本。/ 02 /毛利率很高，但真正的考題在增長作為一家SaaS公司，群核的盈利模型已經跑通了。2023—2025年，公司毛利率分別為76.8%、80.9%和82.2%。毛利改善，也直接反映在利潤表上。2023 年和2024年，公司經調整淨虧損分別為2.42億元和0.70億元；到了2025年，公司實現5712萬元經調整淨利潤，完成扭虧。盈利改善並非偶然。過去三年，公司行銷費用從3.56億元下降至2.74億元，研發支出從3.9億元降至2.91億元。費用率的收縮，疊加訂閱收入的規模化，構成了利潤釋放的主要來源。如果單看盈利能力，群核科技是一家已經完成“從燒錢到自我造血”轉型的公司。但真正的問題不在利潤，而在增長。2025 年，公司收入增速不足10%。對於一家以成長性為核心賣點的企業來說，這樣的節奏顯然偏慢。原因並不複雜——賽道本身不夠大。招股書顯示，2024 年國內空間設計軟體市場規模約為33億元；預計到2029年將擴大至66億元，對應復合年增長率 14.9%。即便按最高預期測算，這仍然是一個百億以內的市場。而群核已經是這個市場的絕對龍頭，市佔率達到23.2%，排名第一。在這樣的背景下，尋找業務增量成為群核科技最重要的工作。從招股書看，群核的破局路徑主要集中在三個方向。第一，提高客單價，用AI 做結構性升級。AI的加入，正在改變設計軟體的使用方式。2025年，公司通過AI功能生成約 25 億張圖片，包括平面圖可視化與渲染圖等。約30%的月活使用者在其訂閱版本中深度使用AI功能。這意味著，AI不再只是附加功能，而是在成為使用者工作流的一部分。2025年3月，公司推出AI智能設計平台，面向企業客戶提升方案生成效率。截至 2025 年底，該平台已獲得28名客戶訂閱，訂單總值3000萬元。在市場規模有限的情況下，通過新功能與效率提升，向現有客戶“要增長”，提高 ARPU，而不是單純追求新增使用者數量。第二，尋找新的業務邊界。2024年推出的SpatialVerse，是公司向“空間智能”延伸的重要嘗試。平台基於多年積累的3D 設計資料與渲染引擎能力，建構高逼真、物理正確的合成虛擬資料集，用於室內場景AI訓練。簡單理解，它把設計軟體沉澱的空間資料，轉化為可供機器人、AR/VR 與具身智能系統訓練的模擬環境。截至2025 年，該業務已獲得16名客戶，實現收入520萬元。其中，智元機器人已與公司在 SpatialVerse 方案上建立合作。第三條路徑，是全球化擴張。2023—2025 年，公司海外收入從 3710 萬元增長至6840萬元，雖然規模有限，保持著不錯的增長。對群核而言，海外不僅意味著更大的市場空間，也意味著在成熟競爭環境中驗證產品競爭力。毫無疑問，群核已經證明，它可以做成一門賺錢的生意。但資本市場最真正關心的，永遠是成長性。對於群核科技來說，接下來最重要的是，這些新的故事能否在收入層面跑出足夠陡峭的斜率。 (矽基觀察Pro)

決定AI勝敗最重要的因素是人才和組織。從輝達離職，回到中國創業，又反向殺入黃仁勳的腹地，沒有投資人不喜歡這樣的故事。典型代表是摩爾線程創始人張建中，他曾任輝達全球副總裁、大中華區總經理，在2020年創立摩爾線程，也被稱作“中國版輝達”。2025年12月，摩爾線程登陸科創板，市值一度超過3000億元。另一個代表是群核科技創始人黃曉煌。在美國攻讀碩士研究生期間，黃曉煌曾加入輝達任軟體工程師，參與了CUDA開發。2011年，他從矽谷回到杭州，與同學創立群核科技，其打造的“酷家樂”是中國最大的空間設計平台。但群核科技IPO的故事，要更為曲折。2021年4月，群核科技在納斯達克申請上市。那時候，一起排隊的中國公司有30多家。但到了下半年，風雲突變，群核也無奈撤回申請。到了2025年2月，群核科技向港交所遞表，摩根大通、建銀國際為聯席保薦人，又正值“杭州六小龍”聲名鵲起。結果6個月內，申請未獲批，招股書失效。2025年8月22日，群核再次向港交所提交上市申請，目前仍在排隊中。雲啟資本創始管理合夥人毛丞宇在IDG時，主導了群核的第一輪機構投資，後來又持續加注。“杭州六小龍”火了之後，有一次他跟黃曉煌感嘆，“運氣和命運還是蠻奇妙的。如果群核當時（2021年）上市了，‘杭州六小龍’（皆為非上市公司）就不會有它了。”黃曉煌自述，創業15年以來，他一直拿著“GPU上雲”的錘子，在找釘子。他先是瞄準了家居行業，上線了風行一時的產品“酷家樂”。隨著房地產潮落，黃曉煌的錘子又瞄向了機器人模擬訓練、工業模擬等為代表的物理AI，直接挺進輝達的腹地。2025年年末，群核進一步推進空間智能開放平台Aholo，持續開放其底層的空間重建、空間生成、空間編輯與空間理解等核心能力。群核科技空間智能全景圖。來源：受訪者在2026年CES大會上，黃仁勳預言，物理AI應用在自動駕駛和機器人身上的ChatGPT時刻快到了。輝達更新了數字孿生模擬平台Omniverse與世界模型Cosmos的同時，也推出了專有的機器人模型Groot和Alpamayo。黃曉煌也對物理AI做出了預測，他說：“3到5年，空間智能的爆發節點就會到來。這不僅取決於演算法、資料，也決定於算力和硬體。可能某個聰明人一下子解決了關鍵演算法，瓶頸就突破了。”2024年11月，群核正式推出空間智能訓練平台SpatialVerse，為機器人提供合成訓練資料。2025年3月，群核發佈並開源了空間語言模型SpatialLM；8月，發佈開源空間生成模型SpatialGen；11月，群核工業AI孿生平台SpatialTwin對外發佈，它被視為工廠大腦，能即時模擬真實工業環境動態，支援智能體規模化運行。目前，銀河通用、智元等頭部機器人公司都已經成為了群核的使用者。2011年成立後，群核先後拿到了IDG資本、紀源資本、順為資本、經緯創投、高瓴創投、雲啟資本等機構累計數億美元的融資。招股書顯示，2025年上半年，群核科技收入為3.99億元，同比增長9.4%，其中企業客戶訂閱收入佔主要部分，目前，公司已經實現扭虧為盈，公司經調整淨利潤為1782.5萬元。得益於產品訂閱的SaaS模式，2024年到2025上半年，公司毛利率維持在80%以上。不同於輝達“大開大合”式的創新佈局，群核的做法是小步試錯探索。2018年，群核就開源了InteriorNet資料集，這是當時全球最大的室內空間認知深度學習資料集，也吸引了不少矽谷大公司尋求合作。但接下來，群核在進一步探索空間大模型時，遇到了瓶頸。雖然2017年Transformer架構已由Google團隊提出，但彼時還未成為技術主流。而群核很早就想把空間資料轉化為指令碼，但指令碼輸出非常困難。黃曉煌說：“當時養了5~10個人，就憑興趣做。像給孩子報興趣班，也不追求什麼商業回報。”最終，這個困擾群核的技術問題直到大語言模型開源潮起，才得以解決。不過相較於大語言模型的火熱，做世界和空間模型這條路依然顯得“異類”。在國外，除了黃仁勳和李飛飛之外，幾乎很少有人All in其中。世界模型所需的資料工程量更大，技術門檻更高，可能要5~10年甚至更久遠才能看到回報；但資本只關注當下的事情。黃曉煌的創業夥伴同樣“異類”，他與群核科技CEO陳航、CTO朱皓互相支援創業15年。三人本科皆為電腦專業，黃曉煌和陳航都來自浙江大學，朱皓則來自清華大學。三個人又同為UIUC（美國伊利諾伊大學厄巴納—香檳分校）的碩士研究生同學。左：朱皓，中：黃曉煌，右：陳航。來源：受訪者毛丞宇有一次跟黃曉煌聊天，他好奇：“三個人創業到現在沒有大的矛盾，這在團隊創業者中很少見。”黃曉煌這樣回答：“可能因為大家背景和判斷都比較接近，沒有什麼大的分歧。”毛丞宇提醒：你們也要防止產生思考盲區，三個人思考太一致，好處是內耗比較少，但也需要外腦來點醒。早些年，黃曉煌也聘請過外部高管。但他們發現，外腦在業務穩定發展時能起到作用，但在做轉型時，就會成為巨大阻力。“任何一個有前瞻性的決策，一定是少數人決定，而不是交給10個人決策討論的。”黃曉煌說。黃曉煌認為，決定AI勝敗最重要的因素是人才和組織。從2023年開始，字節跳動、阿里巴巴、騰訊等公司在全世界範圍內爭奪最優秀的人才，這一度讓創業公司步履維艱。但最終，“鈔能力”並不決定一切，仍有大模型創企在大廠的陰影中成長起來。2025年，黃曉煌兩次接受《中國企業家》的專訪，分別在發佈空間生成模型SpatialGen，以及發佈工業數字孿生平台SpatialTwin之後。群核此刻的狀態，有些像2006年的輝達，黃仁勳孤獨地推銷CUDA，將它免費提供給大學教授、氣象行業使用。在2025年3月輝達的GTC大會上，黃曉煌曾碰到了黃仁勳，兩人見面寒暄併合影，外界總拿他在2011年離職輝達，並賣掉股票的事情開玩笑。黃曉煌為此發了一個朋友圈，他寫道：“從GPU高性能計算到今天具身智能訓練，創業一路受到NVIDIA和老黃的思想影響是畢生財富。談錢就沒意思了。”如今，黃曉煌在開源空間語言資料集和模型同時，不斷為工廠、機器人、電商等場景提供使用工具和底層能力，他也在等待一個ChatGPT為輝達帶來的爆發式契機。以下為對話全文（有刪減）：偉大的公司都是從很小做起來的，創業總有機會《中國企業家》：外界對你們最熟悉的產品是“酷家樂”，現在你們轉向做空間智能，好像有二次創業的感覺。黃曉煌：不是二次創業，我們是在老的業務系統上做升級，原有業務還在不斷強化，我們訓練的大模型也在參與服務。因為起步於用GPU高性能計算來實現三維的空間設計，我們才能沉澱下現在稀缺的三維資料，這為我們走向空間智能奠定了基礎，一切其實是順勢而為。《中國企業家》：你們在2018年就開源了當時全球最大的室內空間認知深度學習資料集InteriorNet，你們對此有沒有爭論？技術瓶頸一直等到2022年ChatGPT問世才解決？黃曉煌：肯定有爭論，2018年我們還挺興奮的。開源之後，很多合作夥伴找上來，我們還擴張了團隊。後來發現技術遇到瓶頸，又把團隊收縮了。當年，我們自己要訓練一個大語言模型去解決這個問題，是不可能的。大家堆積木一樣，一層一層堆上去，沒有人開源底層大語言模型，你很難輸出一個完整的程式碼出來。也許後面還會有別的模型基於我們的模型做訓練，這就是開放原始碼的意義。《中國企業家》：你曾說過，當時也沒有買足夠多的卡。黃曉煌：2021年，我覺得AI要火，因為很多論文發出來了。我們從美國挖了一個AI教授來做，當時想給你人均幾十張卡就差不多了，團隊當時也就兩三個人。那裡知道現在動不動要幾千張卡，如果當時你是老闆，你能批嗎？不可能。《中國企業家》：你也是從輝達出來的，所以，你對GPU物理渲染是非常熟悉的。黃曉煌：最早期的時候，我們是做了一個物理正確的渲染模擬。當時也是拿著錘子找釘子，正好碰到家居行業特別火，所以就做了酷家樂。《中國企業家》：現在，這個釘子又多了機器人。黃曉煌：我們自己做過不少探索，比如VR、AR，但行業很快就消沉了。因為你拿著錘子找釘子，肯定要找增長最快的行業。《中國企業家》：找釘子這個過程當中，很考驗作為創始人和一把手的能力。黃曉煌：一個是你的眼光，對未來的預期。同時，要保持對最新技術足夠的敏感性。我們創業這14年，見過各個行業的起起落落。最早大家居行業老闆走路帶風，賺錢太容易了。當時我們的產品沒出來，就做了一個demo，大家都來下單，把POS機都刷爆了。但沒有永遠好的行業。就像汽車行業，前兩年挺好，現在也要進入存量競爭了。但人對科技和效率的追求是永恆的，所以要順勢而為，逆著潮流去做就很累。《中國企業家》：現在大家都在做語言模型，你們做空間智能這件事，是不是有點逆著做？黃曉煌：當你逆著潮流在做時，你要把團隊縮小，做最核心的技術探索和積累。當機會來的時候你再去擴大。我覺得要保持好奇心和技術信仰，但也不用意氣用事。我們2018年做空間智能，好幾次感覺是機會來了，但後來發現都錯了。這次是一個比較大的機會，最核心還是看具身智能能否真正落地，我個人覺得可以。這波是好幾浪疊加在一起，有大模型，有具身智能，機會很大。所以，我們加大了投入。《中國企業家》：所以，你們不管是模型還是工具，要建立起迭代的節奏感？黃曉煌：2022年之前的10年，我們開始做酷家樂，我一直感覺技術沒什麼大的變化。我一度覺得創業就是拼商業，拼銷售能力，大家的東西都差不多。我雖然做得肯定比別人都好，但也好不出一個身位。但2022年之後，有一個很明顯的差別。現在的產品非常多，都在爆發式地增長。別人把GPU堆起來後，產生的能力超出了原來所有演算法的能力。所以我們也嘗試，用簡單演算法加上很多GPU卡，再加上海量資料，就比原來辛苦做演算法強大得多。《中國企業家》：技術的迭代跑得太快，也很容易死掉，你們會特別警惕什麼？黃曉煌：創業本身就是九死一生的事情，沒有辦法避免。我也探索了好多新業務、新模組，有的成，有的不成。人的認知有限，嘗試大機率都是失敗的。但核心是：失敗你得快點知道，以及投入的損失不要太大。創業公司各方面資源都有限，創始人只能快速學習、快速努力，因為創業公司肯定動作比大公司快。所以你只要足夠快，遇到東西快速調整，我覺得都是有上升機會。今天所有偉大的公司都是從很小做起來的，大家總有機會。除了資料，還要提供工具《中國企業家》：你們怎麼說服機器人公司用你的模型和資料集訓練？銀河通用、智元已經是你們的客戶了，但一些公司可能會擔憂資料安全。黃曉煌：我們是單向提供合同資料，沒有這方面的風險。《中國企業家》：這個流程是怎麼樣的？機器人公司如何跟你們定製訓練資料？黃曉煌：每個公司都不太一樣，我們的引擎可以快速配置出不同需求的合成資料。目前物理和人工採集資料質量高，但速度慢、成本高，合成資料速度快、量也多。《中國企業家》：從空間到資料，再到供機器人使用，目前整個環節暢通嗎？有沒有什麼難點？黃曉煌：如果你做機器人的互動訓練，訓練完之後要到物理世界去驗證。你會發現許多異常情況會缺失資料。比如我們有客戶房間裡有貓、狗糞便，你就得去補充，重新測物理參數。這個過程很痛苦，我們有同事每天對著螢幕，看這些圖片視訊很難受，你要去解決很多邊緣情況。《中國企業家》：2025年11月，你們推出了工業AI孿生平台SpatialTwin，選擇資料、模型和工具一起做，你們內部是如何考量的？黃曉煌：在推進（酷家樂）老業務的時候，我們發現，如果你只是提供原始的資料，只有少數幾個公司能輕鬆駕馭。所以，我們希望提供更豐富的工具鏈來幫助各類公司來解決這些問題。工具、資料、模型三者是不可或缺的，促成了一個資料飛輪，未來我們也會圍繞這個飛輪，狠抓這三方面，建構“資料—模型—應用能力”的閉環。群核科技資料飛輪。來源：受訪者《中國企業家》：CPU時代就在講孿生工廠了，GPU時代數字孿生工廠發生了那些變化？黃曉煌：原來是自動化時代，未來會走向智能化時代。它們的區別是：當機器人拿杯子時掉地上了，機器人會很輕鬆地判斷，它要不要撿起來繼續走。但對於一個自動化裝置來說，東西掉地上，它還是會按照原來的程序，該怎麼做還怎麼做。這裡挑戰點很多，需要做一系列的工具鏈系統來解決問題。《中國企業家》：你們最初選擇新業務比如工業場景的時候，為什麼不做一個Agent？它在當下更流行。黃曉煌：我們覺得Agent太“薄”了。你如果做一個to C的產品，做Agent可以。但面向工業嚴謹場景使用，Agent不夠，它需要很豐富的能力。《中國企業家》：工業AI孿生平台，還有那些亟待解決的問題？黃曉煌：我們認為機器人要真正能幹活，有三個還要解決的問題。第一，是空間認知，第二，空間的推理，第三，行動的決策，我們之前開源了空間認知模型。但還不夠，你還要解決推理跟行動控制，所以SpatialTwin解決後者的問題，規模化的具身智能在工廠工作時，你怎麼推理，怎麼決定下一步的行動，都可以在數字孿生平台進行驗證再做佈局。《中國企業家》：你們內部投入了多少資源去做？黃曉煌：大概二三十人，用了一年多時間。《中國企業家》：SpatialTwin跟輝達的Omniverse很像，都是工廠模擬系統。你們雙方是競爭關係嗎？黃曉煌：我們能夠相容Omniverse。Omniverse是一個本地模擬系統，我們更側重提供資料，以及資料與資料的模擬。《中國企業家》：在工廠變革中，群核希望扮演什麼樣的角色？黃曉煌：類似於“賣水人”的角色。我們不生產這些裝置，我們研究裝置離智能化落地還差那些環節，那些是需要我們做的？目前，最容易變革的是工廠的規劃。從一個傳統的自動化工廠過渡到智能化工廠，怎麼去規劃它？第一步還是做規劃，然後去訓練智能體。你要把每台機器想像成一個Agent，這些Agent跑在孿生平台上，孿生平台又構成物理世界的鏡像。群核科技SpatialTwin數字孿生畫面。來源：受訪者《中國企業家》：現在空間智能相當於到了ChatGPT能力的那一年？黃曉煌：差不多相當於GPT2.0（2019年）階段。《中國企業家》：你認為這個進展是快還是慢了？黃曉煌：很快。很多人看AI的發展，覺得像是一個爬坡的過程，實際更像一個跳高的過程。有人突然發現了一個新的演算法，AI就往上跳一下。AI演算法依賴最聰明的人突然的靈光一現，從GPT2.0（2019年）到GPT3.0（2020年）並沒有多久。《中國企業家》：那些事情可能會加快這個進展？黃曉煌：演算法、算力、資料、硬體都有可能。2025年硬體迭代非常快，大家也在想辦法解決演算法、算力、資料的問題，這幾者是密不可分的。需要多少資料取決於你的演算法，有什麼樣的算力決定了演算法能做成什麼樣子，所有人都在努力。《中國企業家》：語言模型裡有Scaling Law，空間智能有這樣的法則嗎？黃曉煌：現在的大模型框架訓練都存在Scaling Law。但空間資料比較難獲取，成本很高，難度也大。比如我們訓練自己的大模型SpatialLM識別圖紙時，我們給圖紙打標籤，搞資料可費勁了。打一個圖紙標籤大概要花100元，100萬張就得1億元。資料翻了10倍，模型效果可能只翻了一倍。想找到合適的方法，就要依賴工具。所以，這是一個系統工程。《中國企業家》：投資人都支援你們轉向空間智能這件事嗎？黃曉煌：很多投資人跟普通人一樣，大家都有自己的想法。大部分投資人對於空間智能還是認可的，少部分不認可也沒辦法，那他們只能撤出了。AI最後是人才和組織的競爭《中國企業家》：你們公司現在有1300多人，你怎麼說服大家去做物理AI和空間智能這件事，這看起來是輝達大公司才能做成的事。黃曉煌：每周我們都會與所有員工溝通，發佈我們最新的進展，演示各種技術demo。每次擁抱變化，擁抱新的趨勢，總有人相信，有人不相信。你只能儘量讓大多數的人去相信、去認同。如果他還不相信，那只能分道揚鑣，企業最終要找志同道合的人同行。創業最難不是技術問題。就像投資，要改變人的想法很難。具身智能也沒人能打包票一定行，但如果你相信這東西行，你在做的過程中就樂趣無窮。然後你保持公司死不掉，是盈利狀態，就挺好的。事情成不成有各種階段的問題，有時間問題，也有運氣問題。這誰都說不準，但你做了、不後悔，你就行了。創業最怕你為了賺錢去做一件事情，最後不賺錢，虧得一塌糊塗，你就會討厭甚至厭煩這件事。《中國企業家》：現在大廠高薪搶人很嚴重，你怎麼保證自己培養的人不被挖走？黃曉煌：我們經歷了好幾個周期，我們建立了好的組織文化，吸引優秀的人才。我們把能力建立在組織上，而不是依賴某幾個個體。今天公司沒了我，照樣運轉。我們經營十多年了，整個體系也建立起來了，不會出現個別人被挖就出問題。我們更關心的是如何吸引全世界最優秀的人才加入。只要我們招人的速度比流失的快，對公司就是好的。公司有進有出，這很正常。《中國企業家》：你們在2025年初也推出了“星核人才計畫”，也給出了最高百萬年薪。黃曉煌：一些真正的人才看重的不是我比你高1000塊，就一定去高薪的公司工作，否則你肯定搶不過大公司。在人才的認定上，我覺得也要差異化。大公司認可的人才不一定很強，而且一定會有大量的人才在大公司的體系裡不太好生存。但在我們這種中等規模的公司裡，我們可以天天跟他一起工作，有什麼事情可以直接找到我。大公司不行，你不能直接找馬雲匯報。像Meta一樣，招一個人花1億美元，這事我做不到。但土壤比某個人更重要，我們會在力所能及的範圍內給優秀的人才更好的福利。純拼錢不解決問題，在AI時代，不是說錢給夠了，就什麼都能做出來。我作為創始人，如果不下水去研究AI、讀論文，你也沒有辦法做一個合理的決策。而且，最好的演算法不一定是最貴的那個人想出來的，這個事是玄學。所以為什麼大家要招應屆生，並不是應屆生就一定比工作經驗多的強。而是有工作經驗的都被字節、阿里圈養起來了，你怎麼搶？《中國企業家》：所以，要相信年輕人。黃曉煌：你只能相信。這裡也會有一些頂級人才，甚至比有工作經驗的強得多。前段時間，我們面試了一個MIT的本科應屆生，我們出了一道題，他現場做，他就比一個有十幾年工作經驗的大廠高管強非常多。《中國企業家》：所以“杭州六小龍”走紅之後，對你們招聘人才有幫助嗎？黃曉煌：吸引人才，多多益善。平時我們還是儘量保持低調，希望多做一些貢獻，能對得起這個知名度。《中國企業家》：你們為什麼選擇把空間模型開源？黃曉煌：開源其中一個意義在於人才吸引。開源模型後，很多優秀人才看了你的模型，或者在科研過程中試用了模型後，他們自然會奔到你的公司來。你開源了，競爭對手也不會拿著你的模型威脅到你，因為真正跟你競爭的也就那幾家，他們拿你的模型去跟你競爭，肯定不如你。所以綜合起來是利大於弊。《中國企業家》：你現在最重要的工作是什麼？黃曉煌：把公司帶入下一個階段。因為我們是經歷過好多周期，每一次周期來的時候都是驚濤駭浪，不小心踏錯了，那就萬劫不復。你到底選擇升級、重新創業，還是堅守老的賽道，是一個非常謹慎、非常困難的決策。 (中國企業家雜誌)