人形機器人爭霸，中國的對手是何水平？

2025年2月23日，深圳眾擎科技成功完成全球首例人形機器人前空翻特技，展示了中國在機器人技術領域的迅猛發展勢頭。事實上，就在月餘前的2025國際消費電子展（CES）上，輝達CEO黃仁勳對外展示了14款人形機器人，這14款機器人可以說代表了全球機器人技術的第一梯隊，其中就有6款來自國內廠商。

黃仁勳表示：“機器人技術領域，特別是人形機器人和通用機器人技術，即將迎來ChatGPT時刻般的突破。”面對中國機器人產業的後來者居上，曾經長期佔據先發優勢的歐美機器人技術現狀如何？本文將盤點黃仁勳“機器人天團”中的另8家國際廠商及其最新的人形機器人產品，提供一個瞭解國際最頂尖技術水平的窗口。

Apptronik

模組化設計，多場景應用

Apptronik是一家成立於2016年的美國機器人公司，脫胎於德克薩斯大學奧斯汀分校的人本機器人實驗室。自創立以來，Apptronik已開發了包括NASA Valkyrie（太空探索雙足機器人）在內的15種機器人系統。

2023年8月，Apptronik推出了首款人形機器人Apollo。Apollo身高170釐米，體重72.5公斤，最大負載能力為24.9公斤（55磅），配備32個執行器（即機器人的一體化關節），續航時間4小時。公開資料顯示，Apollo設計強調高性能、易用性和多功能性，採用模組化設計，腿部可取代為輪式驅動，以適應不同的工作環境。目前，梅賽德斯-奔馳公司已在生產流水線中試用了Apollo，用於執行重複性、低技能的任務。Apptronik計畫未來短期內將Apollo首先應用於倉庫和製造工廠，長期計畫則拓展至建築、石油和天然氣、電子產品生產、零售、送貨上門、老年護理等廣泛應用領域。

2024年12月，GoogleDeepMind宣佈與Apptronik合作，旨在結合Google的先進AI技術和Apptronik的成熟機器人硬體，共同研發新一代人形機器人。2025年2月，Apptronik還完成了3.5億美元A輪融資，Google也參與其中。這筆資金將用於推動Apollo機器人進一步的部署，擴大整體營運規模。

Neura Robotics

認知驅動的

多工協作機器人

Neura Robotics是一家成立於2019年的德國機器人公司，專注於開發具備認知能力的協作機器人。

2022年9月，Neura Robotics啟動了人形機器人項目4NE-1，並行布了概念視訊和參數。根據介紹，4NE-1是一款通用人形機器人，基於認知神經科學理念設計，由AI驅動，身高180釐米，體重80公斤，最大載重15公斤，行進速度3公里/小時。機器人頭部配備一個用於人機互動的螢幕，能夠執行多種人機互動動作。此外，4NE-1採用模組化設計，前臂可更換，以適應不同任務需求，解決人類社會所面臨的“枯燥、危險、煩瑣和重複的工作挑戰”。

但直到2024年5月，Neura Robotics才在美國AUTOMATE 2024大會上首次展示了4NE-1的樣機。同年7月，公司發佈了最新演示視訊，展示了4NE-1在家庭、工業製造和物流等應用領域的表現，如熨燙衣物、切割蔬菜、擺盤、整理物品，以及鈑金銲接、搬運工具箱等工業操作，該機器人還展現了與其他機器人共同協作的聯動能力。

Neura Robotics是2024年首批加入輝達人形機器人開發者早期訪問計畫（Project GR00T）的公司之一。該計畫旨在結合輝達的先進AI技術與Neura Robotics的成熟機器人硬體，進一步提升人形機器人的功能性和安全性。2025年1月，Neura Robotics還完成了1.2億歐元的B輪融資，這筆資金將用於推動4NE-1的進一步開發與商業應用。

波士頓動力

（Boston Dynamics）

起了個大早

趕了個晚集

波士頓動力是一家創立於1992年的美國機器人公司，長期以開發先進的移動機器人而聞名。該公司2013年推出的液壓驅動Atlas人形機器人曾被認為是業界天花板，但複雜的液壓機器人技術並不適合產品化，波士頓動力隨後幾經轉手，目前為韓國現代汽車的子公司。

2024年4月，波士頓動力推出了全新全電動人形機器人E-Atlas。E-Atlas頭部配備可旋轉180度的攝影機，結合機器學習的視覺系統，能夠準確識別環境中的空間和物體。控制系統方面，E-Atlas採用模型預測控製器（Model Predictive Controller，MPC），利用機器人動力學模型預測未來動作，使機器人在動態環境中保持平衡並執行複雜任務。機械結構上，E-Atlas的關節設計提供了更大的運動範圍和靈活性。其手部具備三指抓握功能，能夠適應各種形狀的物體，提升了操作精度和多樣性。

此外，波士頓動力還計畫通過應用生成式AI和強化學習等技術，提升E-Atlas的認知、判斷和控制能力，拓展其任務範圍。公司推出了名為“Orbit”的雲端運算基礎設施，用於多機器人系統的綜合管理和監控。2024年10月，波士頓動力與豐田研究院（TRI）宣佈合作，結合TRI的大型行為模型和波士頓動力的Atlas機器人平台，加速通用人形機器人的開發。這項合作旨在提升機器人在複雜環境中的感知和操作能力，推動人形機器人技術的商業化應用。

Agility Robotics

專為物流打造的

雙足機器人

Agility Robotics是一家成立於2015年的美國機器人公司，拆分自俄勒岡州立大學。該公司專注於開發雙足機器人，以滿足物流和倉儲領域的需求。

2019年，Agility Robotics推出了首款人形機器人Digit V1。該機器人身高175釐米，體重65公斤，最大負載能力16公斤，可不經改裝直接適用於倉庫和基礎設施營運。2023年3月，公司發佈了最新一代Digit V4，進一步提升了在物流工作中的多用途性能。

2023年6月，Agility Robotics與國際物流公司GXO簽署合作協議，將Digit部署於物流業務中。截至2024年底，Digit已在GXO管理的倉庫中完成了超過1萬個訂單的搬運任務。同年11月，Agility Robotics宣佈與德國移動技術科技品牌舍弗勒集團（Schaeffler Group）達成戰略投資和合作協議，舍弗勒集團計畫在全球工廠網路中大規模部署Digit機器人。

為滿足日益增長的市場需求，Agility Robotics於2024年10月在美國俄勒岡州塞勒姆正式投產了專注於人形機器人自主生產的RoboFab工廠。該工廠初期計畫每年生產數百台Digit機器人，預計未來將擴展至每年數千台，最終目標是年產1萬台人形機器人。同期Agility Robotics還完成了1.5億美元的新一輪融資，據報導，資金將用於提高機器人生產能力和市場推廣。

Figure AI

高自由度靈活操作，

賦能工業與精細作業

Figure AI是一家成立於2022年的美國機器人公司，專注於開發通用型人形機器人，以應對勞動力短缺和執行危險或不受歡迎的任務。

2024年8月，Figure AI推出了最新的第二代人形機器人Figure 02。機器人身高1.68米，體重70公斤，最高負載能力25公斤，可連續運行5小時，移動速度達到1.2米/秒。Figure 02配備了6個RGB攝影機，分別位於頭部、胸前和後背，提供全方位的視覺感知。結合視覺語言模型（VLM），可以實現對環境的語義理解和快速常識推理。此外，Figure 02的關節活動度可達195度，手指運動相當靈活，具備執行精細操作的能力，能夠勝任各種複雜任務。

在商業應用方面，Figure AI目前與寶馬達成合作，將Figure 02引入南卡羅來納州斯帕坦堡的寶馬工廠進行測試。據美媒報導，Figure 02在生產線上展現了了高超的靈活性和精度，“將生產線的效率提升了400%”，顯示出在汽車製造領域的巨大潛力。此外，Figure AI還在積極探索Figure 02未來在家庭、教育、醫療等多領域的複雜應用。

1X Technologies

從安保到家務，

打造全能人形機器人

1X Technologies是一家成立於2014年的挪威機器人公司，專注於開發具有人類運動和行為能力的機器人。該公司主要產品為輪式人形機器人EVE和雙足人形機器人NEO。

EVE於2020年推出，身高186釐米，體重86公斤，最大負載能力15公斤，最高速度可達14.4公里/小時。該機器人配備攝影機和感測器，能夠感知周圍環境並與之互動，主要應用於物流、零售和安保巡邏等領域。EVE推出後，同年就得到美國安保服務公司ADT Security Services的訂單，用於在商業建築中進行夜間守衛。

而NEO是1X Technologies於2024年8月推出的雙足人形機器人，身高165釐米，體重30公斤，步行速度為每小時4公里，奔跑速度可達每小時12公里，負載能力為20公斤，續航時間為2至4小時。NEO採用仿生設計，身體結構模仿人類肌肉組織，具備柔韌性和安全性。其鋁製骨架外覆軟性材料，確保在與人類共同工作時的安全性。

在功能方面，NEO能夠執行多種工業和家庭任務，如清潔、整理、搬運物品等。其手部具備高精度的操作能力。目前，1X Technologies正加緊建設NEO的生產設施，預計於2025年實現量產，並計畫在未來幾年內實現大規模生產。

Mentee Robotics

前沿技術與精準操控，

最貴人形機器人

Mentee Robotics是一家成立於2021年的以色列機器人公司，專注於開發融合先進人工智慧技術的人形機器人。

2024年4月17日，Mentee Robotics推出了首款人形機器人原型Menteebot。Menteebot身高175釐米，體重70公斤，最大速度為1.5米/秒，搬運能力達25公斤，單次執行階段間超過3小時，配備360度視野的頭部感測器，手部能夠執行精細操作。據報導，Menteebot整合了多項前沿技術，包括Sim2Real學習、基於NeRF的即時三維對應和定位，以及大語言模型（LLM）。這些技術使該機器人具備逼真的步態和手部運動，能夠在複雜環境中進行動態導航，並通過自然語言理解與使用者互動，規劃並執行複雜任務。

Menteebot設計可用於多種場景，包括家庭助理和商業用途。家用版Menteebot可以協助執行家務，如擺放餐具、清潔桌面、處理洗衣，對老年人或殘疾人提供特別幫助等；商業版Menteebot可執行倉儲自動化，適用於體力勞動，如在倉庫中定位、檢索並搬運物品。量產版預計於2025年第一季度推出，目前Menteebot的價格尚未公開，但外界預計將遠高於目前市場上的一些消費級人工智慧產品。

Sanctuary AI

模擬人腦智能的通用機器人

Sanctuary AI是一家成立於2018年的加拿大機器人公司，專注於開發具有人類智能的通用人形機器人。

該公司的旗艦產品Phoenix已迭代至第八代，最新版本於2024年12月16日發佈。Phoenix身高170釐米，體重70公斤，最大負載能力為25公斤，行走速度可達每小時4.8公里。Phoenix手部靈活性媲美人手，能夠執行精細操作。

Phoenix由Sanctuary AI自主研發的人工智慧控制系統驅動。該系統模擬人類大腦的子系統，如記憶、視覺、聽覺和觸覺，使機器人能夠理解自然語言並將其轉化為實際行動。這使得Phoenix在執行任務時具備類似人類的推理和決策能力。

Sanctuary AI於2023年3月與加拿大輪胎公司（CTC）合作，成功在其零售店內部署了Phoenix機器人。在為期一周的試點中，Phoenix精準完成了110項與零售相關的任務，包括商品挑選、包裝、清潔和貼標籤等。2024年4月，Sanctuary AI還與全球知名汽車零部件製造商麥格納國際公司（Magna International）建立了戰略合作夥伴關係。麥格納計畫在其生產設施中引入Phoenix機器人，以執行特定任務，提高生產效率。同時，麥格納還將協助Sanctuary AI批次生產Phoenix機器人，加速其商業化處理程序。 (直新聞)