人形機器人量產，訂單最火爆的公司是誰？（深度挖掘）

據預測，2027年全球人形機器人產值將超20億美元，年複合增長率高達154%！

當下成本下降+場景落地，人形機器人的量產正已經“箭在弦上”。特斯拉Optimus計畫年產數千台並計畫在2026年量產數十萬台，國內宇樹、智元等廠商已開啟批次交付，工業場景率先應用，C端市場蓄勢待發。

工信部也明確2025年實現核心部件安全供給，北京、上海等地密集出台產業扶持政策，資本正快速湧入這個賽道。

人形機器人量產的核心邏輯在於硬體降本+演算法升級，產業鏈上10家公司卡位核心賽道，或在量產的時候迎來訂單大爆發！

第一家，均普智能（688306）

A股唯一量產本體的“全能王”

核心獨特優勢：國內唯一能量產人形機器人本體的公司！手握九大技術壁壘，包括六維力感測器（精度0.05%）、純固態雷射雷達（行業最高解析度）、多模態大模型互動系統等，覆蓋感知、執行、決策全鏈條。

訂單爆發邏輯：直接受益於整機量產，2025年訂單量或翻倍，特斯拉、優必選等巨頭合作在即。

第二家，綠的諧波（688017）

減速器“國產之光”，市佔率超60%

核心獨特優勢：諧波減速器精度碾壓日企，單台人形機器人需50+個減速器！已切入特斯拉、Figure AI供應鏈，產能擴產3倍。

訂單爆發邏輯：特斯拉Optimus量產需求達百萬級，綠的諧波淨利潤有望翻番。

第三家，北特科技（603009）

無框電機“隱形冠軍”

核心獨特優勢：國內首家量產人形機器人專用無框電機的企業，榮獲“2023年度機器人核心技術創新獎”，技術比肩國際巨頭。

訂單爆發邏輯：單台機器人需30+個電機，單價超萬元，北特已繫結小米、華為生態鏈，訂單確定性極強。

第四家，偉創電氣（688698）

執行器“黑馬”

核心獨特優勢：推出旋轉/直線執行器、靈巧手等核心部件，適配工業與家庭場景，性價比碾壓同行。

訂單爆發邏輯：執行器佔機器人成本40%，偉創2025年產能規劃50萬台，業績彈性巨大。

第五家，領益智造（002600）

整機設計+量產“雙料王者”

核心獨特優勢：與漢森機器人合作開發索菲亞人形機器人，具備表情互動與設計最佳化能力，子公司領鵬智能提供量產測試解決方案。

訂單爆發邏輯：C端場景落地先鋒，有望複製“掃地機器人”神話。

第六家，阿爾特（300825）

輝達生態

核心獨特優勢：獨家對接輝達GR00T大模型和Jetson Thor晶片，為下游廠商提供演算法+硬體一體化解決方案。

訂單爆發邏輯：人形機器人“代工之王”，輕資產模式利潤率超30%，訂單量爆發式增長。

第七家，匯川技術（300124）

伺服系統市佔率國內第一

核心獨特優勢：在低壓變頻器領域也居國內領先地位。其自研空心杯電機扭矩密度超國際競品，人形機器人關節模組已通過宇樹科技驗證，在運動控制和電機領域技術積累深厚，可應用於人形機器人關節驅動等。

訂單爆發邏輯：受益於工業自動化的高速增長。

第八家，信質集團（002664）

全球最大汽車發電機定子供應商

核心優獨特勢：精密電機技術可遷移至人形機器人領域，關節電機扭矩密度達行業頂尖水平。

訂單爆發邏輯：已鎖定特斯拉Optimus二代電機訂單35%份額，在人形機器人電機細分領域有競爭力突出。

第九家，凌雲光（688400）

是國內機器視覺領域龍頭

核心獨特優勢：自主研發的3D視覺系統精度達0.01mm級，與宇樹科技聯合開發人形機器人視覺導航系統。

訂單爆發邏輯：其“光場相機+AI演算法”方案已進入特斯拉供應鏈測試階段，在機器視覺細分行業優勢明顯。可能受益於特斯拉的爆發！

第十家，雙環傳動（002472）

RV減速器供貨國際頭部企業

核心獨特優勢：在高效傳動系統技術方面有優勢，產品廣泛應用於機器人領域，RV減速器供貨國際頭部企業，在減速器細分行業具有較強競爭力。

訂單爆發邏輯：是國內RV減速器龍頭企業，2023年市佔率達14%，連續三年位列國產第一，減速器產品在機器人關節傳動中至關重要，公司有望享受行業增長紅利。

從春晚舞台到工廠車間，人形機器人正以“中國速度”顛覆未來！這場堪比新能源車的產業革命或即將爆發！ (黑馬挖掘機)