為了探究特斯拉FSD的能力，我們連續對比了11輛車

上周智駕圈最重磅、最熱鬧的事件就是特斯拉FSD的在華推送。

期盼多年，這套系統終於來到了國內。

為了驗證這套系統的實力，我們第一時間「召集」了11台車，輪番和特斯拉FSD進行對比。

這11位選手也各具特點，例如既有在國內率先量產端到端+VLM模型的理想L9 (AD Max)，並且是基於1000clips資料訓練的版本，同時我們也找了一些自主品牌的「創二代」品牌，如昊鉑、騰勢、星紀元等等，還有一家智能駕駛解決方案供應商地平線，他們的智駕系統將會在8月量產。

另外，還有極氪以及蓮花跑車，也有搭載華為ADS方案的智界R7、還有最早進行軟體自研的小鵬（P7+）。

對比11輪之後，他們的表現如何，我們做了張圖。

但是需要注意的是，為了不讓跑11次的特斯拉FSD「偷偷進化」，我們設定了11條不同的路線。

並且這11條路線涵蓋了非常豐富的場景，既有需要系統具備極強找路能力的大路口，也有環島、掉頭路線，還會路過延安西路，這條路最左側車道是一條全天禁行的公車道，很多智駕系統在這裡都會出問題。

由於出發的時間不同、路線不同，道路工況難免有差異，所以在我們的圖表中，也給這些道路難度做了星級評價。

例如，路程最長，且涵蓋了晚高峰的理想場次，難度是最高的，所以理想和特斯拉的「接管」次數也是所有對比中最多的；而夜間出發，且道路工況相對較低的小米場次，兩台車的接管次數相對就會少一些。

大家在看我們的成績時，也要參考道路難度評級，做橫向的對比。

一點感受

全程參與11次對比後，我有幾點感受想和大家分享一下。

首先，「接管」是評價一套輔助駕駛能力強弱的重要指標，但不是唯一指標。

以特斯拉 FSD 目前的狀態來看，我想用「喜憂參半」來評價它。

憂的地方在於，它的接管場景高度相似且高頻。例如，它在路口的選路能力非常糟糕，即便視野沒有影響，它也有可能走錯路。

另外，可能是因為沒有大量訓練過國內的非機動車道，FSD有機率會誤入，導致接管。

雖然從「接管」資料來看，它連輸了11場，但它的表現，還是有值得讓人欣喜的地方。

例如，它的響應速度奇快，不管是針對行人、兩輪車的繞行響應，它的響應都是非常快的。尤其是當有兩輪車快速橫穿，FSD減速避讓再加速駛離，它的連貫體驗是非常出色的。

過路口同樣如此，通過 HMI （人機互動）介面，你會發現它的路徑規劃是很清晰明確的，轉向動作也很堅決，沒有一絲多餘的調整，期間的加減速控制得當，整套動作相當細化流暢。尤其是過了路口以後，它會立馬加速。這種體驗，真的很類似人駕。 (AutoLab)