筆記君說：

在2025年全國兩會上，“具身智能”首次被寫入政府工作報告，標誌著這一技術正式上升為國家戰略。

報告還明確提出，大力發展智慧型手機器人等新一代智能終端以及智能製造裝備。而在北京、上海、廣東、深圳、四川等十余個省市，今年也都將具身智能、智慧型手機器人寫入了政府工作報告。

這標誌著以人形機器人為代表的具身智能，正在從科幻電影和實驗室中走進我們的工作和生活中，並正式上升為國家戰略。

同時標誌著人形機器人被定位為“顛覆性產品”，是繼電腦、智慧型手機後的新增長極，有望成為新質生產力的代表領域。

但是，在兩周之前，圖靈獎得主、Meta首席AI科學家楊立昆在一檔播客節目中“炮轟”人形機器人。

楊立昆認為，目前我們仍然沒有家用機器人，也沒有能夠完成貓或狗所能完成任務的機器人，更沒有完全自主的L5級自動駕駛汽車。

他提到，過去一兩年裡，出現了很多機器人公司，雖然他們所有的演示都令人印象深刻，但這些機器人實際上都很蠢。它們不能做人類能做的事情，不是因為它們缺乏身體能力，而是因為它們根本不夠聰明，無法駕馭現實世界的複雜性。

楊立昆毫不留情地指出，當前機器人雖然能在實驗室完成倒水、搬箱子等預設動作，但其本質仍是“程序木偶”。

他以波士頓動力機器人為例：“當它完成一個後空翻時，觀眾驚嘆的其實是工程師提前編寫的數千行程式碼，而非機器『理解』了物理世界。”相比之下，普通家貓無需訓練就能自主完成跳躍、平衡等高難度動作，這種生物本能背後的感知與決策能力，恰恰是當前AI系統最致命的短板。

楊立昆還提出，很多這樣的公司都寄希望於AI在未來3到5年內會取得快速進展，按照他們的預計，到他們準備好大規模生產和銷售這些機器人時，AI的進步將使它們足夠智能。

然而，楊立昆認為這是一場豪賭，任何人都無法確定這是否能在三至五年內實現。

最後，楊立昆強調，雖然我們無法確定未來三到五年內AI的具體進展，但我們極有可能在未來十年內取得更大的AI進展，從而製造成更靈活的機器人。

因此，他認為未來十年將是機器人時代。

那麼，“人形機器人”到底是啥？它的定義和分類是什麼？它有著怎樣的發展歷程？市場前景具體怎麼樣？未來十年，它將引領那些趨勢？跟我們創業者和普通人有那些關係？

下面，筆記君將為你一一拆解細說。

希望今天的分享，對你有所啟發。

一、從“鐵疙瘩”到“鋼鐵人”，

人形機器人進化簡史

說到人形機器人，大家可能第一個想到的就是電影裡的變形金剛。但現實不是科幻電影，咱們先來搞清楚到底啥才算人形機器人？

學術界給它的定義是：人形機器人是一種仿生機器人，指形狀及尺寸與人體相似，能夠模仿人類運動、表情、互動及動作的機器人，並具有一定程度的認知和決策智能。

咱們用大白話說，就是長得像人、動起來像人、還能像人一樣思考的機器。得有腦袋身子胳膊腿（可不是機器貓那種圓滾滾的造型），既能搬東西走路，又能看能聽會學習——就像給機器裝上了人類的"五感"和"大腦"。

現在市面上主要有三種人形機器人：

第一種是輪式人形機器人，就是在機器人的底盤裝上輪子，商場酒店裡比較常見。優點是移動快又穩（畢竟輪子是人類最偉大發明），缺點是一碰到樓梯台階就傻眼。

第二種叫足式人形機器人，用兩條腿或更多腿走路的。雖然能爬坡上樓，但能耗大控制難，用不了一會兒就得給它充電。

第三種是全能型人形機器人，這才是終極形態。雙手雙腳俱全，裝備AI大腦和感測器，（能看、能聽、有觸覺、有思考）能適應各種複雜場景。

我們再來看看人形機器人是怎麼進化的：

人類對人形機器人的執念，得從500年前說起。達文西老爺子不光畫蒙娜麗莎，還偷偷在筆記本裡畫過機械騎士——堪稱機器人概念的"文藝復興"。

後來，也有很多科幻作家在作品中描述了未來世界出現的機器人，現在用來稱呼機器人的“robot”和“Android”，就是來自這些作品。

想像力，是一切科學進步的原點。

從想像到現實的轉折點發生在1967年，日本早稻田大學整出個2米高的"鐵憨憨"WABOT-1。

它有2米高，重160公斤，裝配了肢體控制系統、視覺系統和語音互動系統，有著人類一樣的雙手和雙腿，全身有26個關節，手上還裝了觸覺感測器。雖然因為技術的不成熟，它160公斤的體重配上嬰兒智商，走起路來跟醉漢似的，但好歹邁出了人形機器人領域探索從零到一的關鍵一步。

1984年，它進化到可以更自然地使用日語對話，擅長識別樂譜，並根據樂譜靈活彈奏電子琴。

此後直到2010年，人形機器人技術都沒有取得顯著的突破。這兩台機器人雖然很初級也很笨拙，並沒有產生劃時代的技術突破，只是短暫地點燃了科技之火。但星星之火，可以燎原。

直到2013年，這個領域才真正開掛。波士頓動力的Atlas機器人平地摔跤機率降到10%以下，不僅能跑酷翻跟頭，還能在雪地裡跳"機械芭蕾"。軟銀的Pepper機器人更絕，商場裡當導購時，連你"隨便逛逛"的眼神都能看穿。

最近十年堪稱機器人的"高考衝刺期"：特斯拉的Optimus從實驗室小白變身家政達人，達文西手術機器人能在頭髮絲上雕花，大語言模型讓機器開始學會"舉一反三"，在運動能力、感知能力、人工智慧等方面取得了很大突破。

現在最前沿的研究，是讓機器人像人類幼崽那樣"觀察-試錯-總結"，在陌生場景裡自主進化。

如果說前十年是人形機器人蹣跚學步的階段，那麼現在這個領域正在進入爆發式成長期。隨著AI、機器人學和機器學習技術的三重突破，全球科技巨頭正在掀起一場“類人革命”。

我們未來十年也許會看到：製造業出現人機協作車間，服務業誕生第一批“機械員工”，醫院實現全天候智能手術協同科室。這種技術遷徙給我們帶來的不僅是效率革命，更在重新定義“智能”與“勞動力”的邊界。

毫不誇張地說，人形機器人用60年，走完了我們人類200萬年的進化之路。

二、人形機器人行業，

發展前景如何？

1.全球市場

我們先來看一組震撼資料：

高盛預計，到2035年全球人形機器人市場規模可達380億美元，較之前預測大幅提升。

摩根士丹利預測，美國市場到2030年人形機器人總收入約40億美元，2040年達2400億美元，2050年升至1兆美元。

麥格理則更為樂觀，認為到2050年市場價值可達3兆美元，相當於去年整個法國的GDP，充分顯示出其對人形機器人在各行業廣泛應用的信心。

ARK Invest更是大膽預估，全球人形機器人市場規模最高可達24兆美元，等於現在全球股市總市值的四分之一，家庭和工廠這對"鋼鐵CP"要平分天下。

面對如此廣闊的市場，美國科技巨頭們正在重磅出擊，搶占人形機器人賽道。

手握算力、大模型、資料訓練這"硬核三件套"，特斯拉、輝達、Google、OpenAI四大金剛正在重塑行業格局：作為賽道頭號玩家，馬斯克從晶片研發到AI訓練全鏈路通吃。特斯拉的Optimus機器人採用全電驅動方案，出廠設定就寫著"量產基因"——2025年先造幾千台"機械工人"，2027年要搞百萬級產能。這些"鋼鐵員工"將率先在自家汽車廠搬零件、運物料，未來還要闖進商場和千家萬戶。

黃仁勳的算力帝國正在打造機器人界的Android生態。輝達的Isaac GR00T平台就像虛擬少林寺，能生成海量"武功秘籍"（運動資料）供14家盟友修煉。Figure AI、Agility Robotics這些新秀，正靠著老黃的算力彈藥庫，在物流倉儲領域殺出血路。

雙料王牌RT系列+Gemini2.0模型，讓Google成為機器人的"神經中樞"。它與Apptronik聯手打造的下一代機器人，就像裝了現實世界掃描器，正在瘋狂吸收空間物理智能。

OpenAI的山姆·奧特曼雖不親自造機器人，但通過給Figure AI、1X等新貴賦能大模型技術，正在下一盤智能生態的大棋。

除了巨頭公司紛紛入局，現在全球搞人形機器人就像在打一場“沒有硝煙的世界大戰”，各國政府也都擼起袖子下場當起了天使投資人。

美國在2024年直接甩出《AI政策路線圖》，據說搞出新型感測器的公司能領到比員工年薪還高的補貼，投資人形機器人的機構稅費直接打七折。

加拿大專攻機器人的“最強大腦”和“鋼鐵之軀”，制定了一系列針對性政策。

日本押注精密減速器，就像在造機器人的“心臟起搏器”；韓國狂點柔性感測器科技樹，要給機器人裝上“仿生皮膚”，都是圍繞自己的核心科技做戰略佈局。

毫不誇張地說，人形機器人這條賽道上的較量早就不是企業間的比拚，而是國家戰略級的科技軍備競賽。

2.中國市場

值得注意的是，這張全球人形機器人行業版圖正在被中國力量重新勾勒。

2023年，咱們拿下了32億美元市場，佔全球37.6%——相當於全球每三台人形機器人裡，就有一台貼著中國標籤。這還不是最震撼的，到2030年，這個比例要衝到45%以上，相當於在全球機器人市場這塊蛋糕上，切走小一半，重塑整個產業格局。

中國憑什麼能後來居上？三大殺手鐧正在顯靈：

政策加速器：就像給產業裝上了火箭助推器，從稅收優惠到產業園孵化，政策組合拳打得比詠春還密。

供應鏈護城河：從蘇州的精密齒輪到深圳的AI晶片，整條產業鏈能在方圓500公里內配齊，這效率堪比機器人界的“美團外賣”。

場景試驗田：光是珠三角的智能工廠，就藏著3000+台機器人實訓基地，這相當於給技術進化開了十倍速外掛。

咱們國家也持續推出人形機器人支援政策，為產業發展按下快進鍵。

在工信部2023年11月份印發的《人形機器人創新發展指導意見》中提到，人形機器人有望成為繼電腦、智慧型手機、新能源汽車之後的又一顛覆性產品，並給出明確時間表，將人形機器人定位為重要的經濟增長新引擎。

國家規劃的五年路線圖是這樣的：

2025年，完成關鍵技術驗證，實現批次生產；建立國家級測評認證平台。

2027年，形成“基礎層-技術層-應用層”完整產業鏈，培育3-5家全球領軍企業。

2030年，建成國內有重要影響力的人形機器人產業高地，技術指標達到國際先進水平。

這一切都指向一個明確的導向：中國不單要做世界工廠，更要當全球智能經濟的中央引擎——6兆美元的市場，足夠再造十個新基建神話。

未來十年的這場智能革命就像500年前的大航海時代重現，而中國製造的指南針，正指向新大陸的坐標。

三、未來10年，

人形機器人將怎樣改變我們的生活？

今年1月，輝達CEO黃仁勳在採訪時表示：“通用人形機器人技術將最為實用，因為我們的世界是圍繞人類需求建造的。”

他坦言，實現這一目標極具挑戰，但隨著Transformer、大型語言模型（LLM）及基礎模型的突破，已讓通用機器人邁入可能實現的階段。

短短兩個月後，在剛剛結束的GTC大會上，他更是直接表示：“通用機器人的時代已經到來。”

與此同時，特斯拉CEO埃隆·馬斯克也在CES 2025上做出過大膽預測：人形機器人將成為“史上最大產品”，全球或將需要300億台，遠超任何其他產品。

只能說，英雄所見略同。

接下來，我們來暢想一下未來10年，人形機器人走進我們生活後的場景。

1.管理變革：我們可能是最後一代“純人類”管理者

將來，可能出現這樣的畫面：

我們在公司開會時，人類總裁邊上會坐著一個“機器人顧問”，它能瞬間分析10份競品報告，還能預判市場趨勢。

你不再是管人，而是管“人機混編部隊”，需要協同人類的創意能力和機器人的執行力。

將來也許在重大決策的時候，我們的人類CEO和AI戰略官會進行一場“腦暴對決”，一個靠洞察人性和直覺拍板，一個用億萬級巨量資料推演，最後合成一個最優解。

很有可能，我們是最後一代“純人類”管理者。

2.養老革命：從“老無所依”到“老有所AI”

將來，可能出現這樣的畫面：

人形機器人將成為獨居老人的“全天候守護者”，比如能通過老人的生理資料和走路步態提前7天預警中風風險，半夜給老人遞水喂藥，給癱瘓老人翻身、擦洗身體。

終有一天，機械臂的力度可能會比護工更輕柔。

而且，機器人通過巨量資料，還會整理老人的人生故事，甚至比子女更記得清老照片背後的細節故事。

我們可以想像一個場景：在一位老人患阿爾茨海默症的初期，機器人用全息投影重現老人第一次約會的場景，那是怎樣的一種關懷和感動。

凡人終有一死，當生命走到盡頭，機器人能模擬已故親人的聲音，對即將逝去的生命做最後的告別，也許當我們拉著機器人有人類體溫的手告別這個世界時，不再感到冰冷和孤獨。

3.教育解放：家長從“作業陪練”轉型“人生導師”

將來，可能出現這樣的畫面：

人形機器人會成為“超級家教”。孩子數學題講了三遍還不懂？

教育機器人會切換N種解題思路，甚至用全息投影“召喚”阿基米德來“遠端授課”，還能檢測孩子坐姿，提醒護眼距離。

孩子課文背不下來情緒崩潰的時候，機器人能釋放安神香氛，播放舒緩音樂，等孩子平靜下來後，變身動畫片裡的角色繼續教學。

終於，周末我們不再為孩子的作業和課外輔導而焦慮崩潰，全家人和機器人一起玩歷史劇本殺，說不定孩子學得比上課時還認真。

這時候的家長，才會成為孩子的“人生導師”，而不是“雞娃狂魔”。

4.社會升級：讓我們的生活更美好

將來，可能出現這樣的畫面：

機器人交警用雷射眼掃描200米外逆行的外賣電動車，預判軌跡比老交警更快。

急救機器人在救護車到達前為病人或傷員展開急救，大大提高人類在意外事件中的存活率。

凌晨3點的環衛機器人，既能用夾子撿菸頭，也會用聲波驅趕翻垃圾桶的野貓，環保指數拉滿。

農業機器人帶感測器的手指能摸出土壤濕度，發現病蟲害時自動調配生物農藥，比老農更懂種地。

機器人文物專家用奈米筆修復敦煌壁畫，誤差比頭髮絲直徑還小。

除夕夜全家圍坐，人類孩子和機器人弟弟比賽包餃子，老人笑著看兩個“孫子”鬥嘴。窗外，機器人環衛工正安靜掃走爆竹碎屑，迎接屬於兩個智慧物種的新年。

結語

我們這代人註定是“兩棲物種”——前半輩子生活在純人類紀元，後半生見證矽基文明崛起。

當機器人開始包攬擰螺絲、送快遞、做手術這些“做事”的技藝，人類或許有著更終極的使命——為鋼鐵軀殼注入靈魂溫度。把社會管理、人文關懷、教育和傳承這些人類幾千年的智慧瑰寶，傳授給人工智慧，開啟人機互生、人機共舞的新時代。

在過去幾十年裡，持續引領科技創新和變革的地方，是美國的矽谷。

今年5月，我們將帶領中國各個領域的優秀企業家、創業者走進以仿生與AI融合技術為核心，被譽為“深海科技革命先鋒”的斯坦福機器人中心，在機器人領域泰斗、斯坦福機器人中心主任Oussama Khatib教授的帶領下，深度學習機器人領域的最新研究方向與應用領域，獲得這條兆賽道的先機洞察。

2025年5月11日-18日，由筆記俠發起的GBE（全球商業探索之旅）美國站“創新英雄之旅”，將圍繞“AI和出海”這兩大課題，以“科技創新英雄”和“出海創新英雄”為主題，給中國企業的AI和全球化經營帶來借鑑思考。

本次8天7晚的遊學，筆記俠創始人&第五代企業家組織發起人柯洲帶隊。

我們將走進矽谷，帶領大家一起瞭解未來AI產業的趨勢，識別萬物+AI時代我們的機遇與挑戰，掌握智能商業落地應用和發展與投資機會。 (筆記俠)