自動駕駛進入下半場！無人駕駛汽車已逐漸被大眾接受，在無方向盤的無人駕駛上，這一次，李彥宏贏了馬斯克，中國也走在了美國前面。

基於自動駕駛技術的重大突破，百度本次發布了無方向盤無人車Apollo RT6，成本僅為25萬人民幣，成本大幅降低至業界的1/10。

今年4月，在特斯拉財報電話會上，馬斯克分享了特斯拉自動駕駛出租車RoboTaxi的最新進展，表示這款車將沒有方向盤和剎車踏板，使用特斯拉的完全自動駕駛（FSD）軟件來駕駛。馬斯克還放話稱，該車型明年面世，2024年實現量產，打車比坐公交車還便宜。

消息一出，引來業界關注。由於馬斯克喜歡吐槽、說大話的個性，也有不少人認為是馬斯克在吹牛。

時隔3個月，7月21日，在2022百度世界大會上，百度放了一個大招，率先發布了沒有方向盤的自動駕駛汽車Apo llo RT6。基於自動駕駛技術的重大突破，把無人車的成本，降低至業界的1/10，和市面上的普通新能源車價格差不多。

當天的直播過程中，還出現了一個小插曲，百度世界大會官方視頻號直播突然中斷，隨後被緊急恢復。有人開玩笑稱，中斷原因是百度直播講無人駕駛，一直在說“開車”，被系統判定違規。

按計劃，百度明年將在蘿蔔快跑平台使用RT6，未來可以在中國部署上萬輛，讓打車便宜一半。

無人駕駛，還沒有方向盤，這不是恐怖片裡的幽靈車，而是無人駕駛技術的又一次進階。在群雄逐鹿的無人駕駛賽道上，這一次，李彥宏贏了馬斯克一局。

一個20年駕齡的“老司機”

在百度世界大會現場，央視主持人撒貝寧與百度集團資深副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇共同揭曉了Apollo RT6的真容。讓撒貝寧意外的是，Apollo RT6並不像他想像中那般有著概念車“炫酷”的外形，更像是一台普通的家用汽車。

對此，李震宇表示，儘管Apollo RT6外觀上與其他汽車沒有什麼區別，但卻擁有比上一代車型更強的L4級自動駕駛能力。一方面，該車型實現了100%車規，另一方面，全車冗餘系統的設計，相當於在車內同時搭配了一個具有20年駕齡的“老司機”，解決不同城市中復雜路況的無人駕駛問題，較市面中的改裝車可靠性高出兩個到三個數量級。

百度自動駕駛和智能出行的推進速度相當快。運營僅一年的“蘿蔔快跑”（百度的自動駕駛出行服務平台）已覆蓋北京、上海、廣州、深圳、重慶、長沙、陽泉、武漢等城市，訂單量累計超過100萬單，個人用戶的最高訂單量超過了600次。

7月20日，北京市高級別自動駕駛示範區工作辦公室宣布正式開放國內首個無人化出行服務商業化試點，百度和小馬智行成為首批獲許企業，將在經開區核心區60平方公里範圍內投入30輛主駕無人車輛，開展常態化收費服務。這標誌著國內無人化出行服務，將從示范運營邁入商業化試點的新階段。

隨著自動駕駛技術的推進，人們對於車的定義也發生了改變。

一方面，越來越多的人在談到汽車的時候，減少了對發動機型號、扭矩、馬力等方面的關注，而是更關注電子大屏、智能駕駛、整車OTA等體驗方面。拿Apollo RT6來說，市場更關心的是1200Tops算力到底有多強，整車+自動駕駛系統一體的故障診斷及風險降級體係到底有多靈敏。

另一方面，有83%的國人對自動駕駛的接受程度相對較高，這一點遠超過其他國家。蘿蔔快跑已超越同一類別的服務平台谷歌的“Waymo”，成為世界最大的自動駕駛出行服務商，這個數據就可以充分體現這一點。

按照百度的既定計劃，Apollo RT6將率先在蘿蔔快跑平台上投入使用。到了2025年，蘿蔔快跑將開放至60個城市，2030年進一步開放至100個城市。 

基於在自動駕駛技術方面的重大突破，百度正以自己的方式拉低無人駕駛汽車的成本，按照百度創始人、董事長兼首席執行官李彥宏所說的，百度把自動駕駛汽車的成本，降低到只有原來的十分之一，相當於一輛普通新能源汽車的價格，Apollo RT6的成本僅為25萬人民幣。

自動駕駛汽車成本的大幅下降，可以加速百度對無人車的規模化部署，以及持續強化蘿蔔快跑的運營效率，重新定義汽車和未來出行方式。

安全不再是“逆鱗”

百度在自動駕駛領域的佈局始於2013年，已經有將近十年的時間。

2015年，百度正式成立自動駕駛事業部，計劃三年實現自動駕駛汽車的商用化、五年實現量產。2017年，百度將自動駕駛事業部、智能汽車事業部、車聯網業務組建成為智能駕駛事業群組（IDG），並同步推出全球首個自動駕駛開放平台Apollo。2018年年底，百度開源了Apollo車路協同方案。

技術專利方面，全球專業信息服務商科睿唯安在去年12月發布的《自動駕駛車輛專利全景研究報告》中，對高級別自動駕駛、智能交通領域的全球43205件專利進行分析，百度以1537項總專利數量位居全球第一。

在百度此前發布的歷代無人駕駛汽車當中，亮相於2018年百度世界大會的第四代車型“紅旗EV”被視為一個分水嶺。自這一代車型起，百度無人駕駛汽車正式從後裝進入到前裝時代，對整車、系統、零部件的自控性變得更強，與產業鏈中合作夥伴的緊密度也更高。

此外，這款與中國一汽共同研發定制的車型，在產品級別上就已相當於自動駕駛官方標準的L4級別，據傳在研發、製造、內測等環節投入進來的安全成本相當之高。

而在百度這款自動駕駛汽車推出之前，當時市面上的量產車型對於自動駕駛的定義大多停留在輔助駕駛這一階段。哪怕是現在比較前沿的L3級，也還是需要人工干預，和L2級一樣，也是從智能巡航發展過來的，不算是真正意義上的自動駕駛。
只不過，作為一個承載生命安全的智造產業，無論是百度、蔚小理等造車新勢力，還是比亞迪、首汽等傳統車企，安全“逆鱗”始終是汽車行業的焦慮所在。

比如蔚來的“領航輔助”功能，其車主手冊中明確寫著：“領航輔助”Beta版本為公開測試版本，功能尚處於持續優化階段：駕駛員雙手不能離開方向盤、視線不能離開行駛道路。

再比如從最初便堅持全棧自研的小鵬，在自動駕駛輔助系統的宣傳上，一再強調的是這個系統不是自動駕駛系統，司機的手絕對不可以離開方向盤。

回到百度身上，此次發布的Apollo RT6在外觀上更加時尚、內部空間也更加寬敞，同時還沿襲了百度每次車型迭代時“成本降低一半，能力提升十倍”的效能要求，但需要強調的是，百度對安全等級的極致追求遠高於前幾項內容。

Apollo RT6採用的是超高強度籠式車身設計，面向後排強化安全保障，這使得其在防碰撞測試中達到了最高級別的五星安全等級。而在軟件方面，Apollo RT6所搭載的Apollo OS系統已拿到ASIL D認證（業內最高安全等級的自動駕駛系統），成為首個獲得這一認證的自動駕駛車型。

為了迎合更多樣性和更高等級的安全需求，Apollo RT6全車配置了電源冗餘、通訊冗餘、L4級冗餘制動系統、L4級冗餘轉向系統、架構冗餘、計算單元冗餘、傳感器冗餘，即李震宇口中的七重全冗餘系統。

這相當於整車配備了正、副兩套設備，當其中一套設備中某個配件出現問題時，另一套設備中的配件會迅速接管起來，在保證安全的情況下繼續完成出行任務。這項業內首創的七重全冗餘整車系統，也將百度的無人駕駛的安全等級提升到了一個新的高度。

後發先至

在太平洋的另一端，美國的自動駕駛領域毫無疑問擁有較強的先發優勢，如果從投入時間來看，比國內要早了近十年的時間。

作為美國智能汽車的典型代表，特斯拉對自動駕駛技術一向比較激進：無論是之前的AutoPilot功能，還是後來推出的FSD（Full Self-Driving）功能，其對於自己的自動駕駛自信滿滿。

但在一系列安全事件發生後，馬斯克不得不重新審視自己對自動駕駛的理解。甚至此後市場曾出現這樣一則傳聞，馬斯克已不再強調想將特斯拉做成最牛的車企，而是從話術上變為，希望傳統車企醒悟過來，從而推動整個產業的進步。

與特斯拉在自動駕駛領域的激進不同，百度選擇了一條更紮實的路線—先建立技術上的優勢，而後再逐步與生產製造廠商進行融合。

以百度Apollo RT6的可拆卸方向盤為例。在研發過程中，百度直接將無人駕駛應用按照有人、無人兩種形態劃分。儘管就國內目前的政策，全無人模式尚不能在市場中獲得應用，但當未來政策全面放開後，前排方向盤可自由拆卸，用戶可以根據實際需求，將空間調整為座椅、售賣機、辦公桌、遊戲機、行李架等多種車內場景。

而同樣的技術應用，由通用汽車在2020年3月提出的類似於“可無人工操縱方向盤、剎車和油門”的車型，有望在2023年生產；備受關注的蘋果無方向盤車，計劃在2025年推出。

與此同時，中美兩國的實際路況，也是推動兩國自動駕駛企業發展速度不一的一個極為現實的因素。

整體上講，美國的道路場景大多是城市或洲際公路，相對平坦，這使得美國本土自動駕駛企業在行為數據的測試上維度更窄；而中國城市道路場景極其複雜，這也變相促進了中國自動駕駛在創新和應用層的靈敏性。

從封閉場地循環自動駕駛到量產園區自動駕駛，從簡單城市路況自動駕駛到點對點城市自動駕駛，從異常情況接管到全無人化自動駕駛，百度堅持主張“技術降維、數據反哺”，也是希望打破“黑板經濟學”，站在“實戰主義”層面去研究問題。

當國內自動駕駛企業有著越來越多的落地場景，以及巨量實測數據的投餵，中國自動駕駛技術有望赶超美國，甚至有可能建立對美國的競爭優勢。

當然，政策層面的支持亦不容忽視。

據媒體報導，通用旗下自動駕駛子公司Cruise的CEO丹·阿曼曾在2021年年中，給美國總統拜登發出這樣一封信，稱目前政策的限制抑制了技術的發展，他懇求拜登支持自動駕駛立法，稱在這一領域，美國有可能落後於中國。

自2020年2月發改委、工信部、交通運輸部等11個部門聯合發布《智能汽車創新發展戰略》起，此後幾年裡，監管部門還陸續下發了圍繞自動駕駛、智能汽車的系列利好政策。更早一些的2018年，中國首次面向無方向盤的無人駕駛汽車發放測試牌照，百度Apollo率先在平潭無人駕駛汽車測試基地進行測試。

作為疊加生產製造、清潔能源、人工智能、大數據及雲計算、智能物聯網等技術領域的綜合賽道，自動駕駛早已是全球範圍內公認的主流趨勢，更重要的是，它也是各個國家搶占未來國際話語權的一個重要參考。

就發展趨勢而言，國內自動駕駛市場規模和增長趨勢毋庸贅述，這也是政策不斷傾斜、資本快速湧入、玩家跑步進場的關鍵所在。畢竟，行業“最值”足夠高，個中企業才有更大的暢想餘地，才有繼續抬高賽道價值、抬高國家科技力的機會。

在無方向盤的無人駕駛上，這一次，李彥宏贏了馬斯克，中國也走在了美國前面。

自動駕駛進入下半場，李彥宏：未來打無人車將比現在打車便宜一半

在新一代的技術與產業變革中，AI無疑是最為閃亮的一顆星，同時它也被認為擔負著為第四次工業革命指明方向的重任。

AI可以改變一部手機、一輛車，也可以改變一個家庭和一種生活方式，同時它更是傳統產業向著智能化轉型的重要支撐。

今天，備受AI界關注的百度世界大會2022召開，主題是“AI深耕，萬物生長”。

在這場大會上，除了引人注目的AI主持人外，AI在各行各業的落地故事也生動地展現在大家面前：在一度電、一杯水、一塊布中，都蘊藏著AI的賦能。

基於自動駕駛技術的重大突破，百度本次發布了無方向盤無人車Apollo RT6，成本僅為25萬元，成本大幅降低至業界的1/10。

百度正在用自己的聲音與行動告訴我們，他們以孜孜以求的技術進步全方位賦能社會，在耕耘最久的這個領域，出行方式正在它的努力下悄無聲息地發生著巨大變化。

600次無人車

用AI改變我們的出行方式乃至生活方式並非天方夜譚，縱然自動駕駛的世界已經從早前的喧囂復歸了平靜，但對此懷抱信念的人還在一直堅持實踐。

也有一些樂觀者在支持與見證著這項技術的成長與落地，在2020年底百度第二屆Apollo生態大會上，百度副總裁、自動駕駛事業部總經理王雲鵬曾經提到一位來自北京的蘿蔔快跑鐵桿粉絲。

截至2020年底，自百度Apollo的無人車上線以來，他已乘坐過600多次。

而這位頭號粉絲自身就是一位科技愛好者，起初體驗無人車，純粹是出於好奇。

談及第一次乘坐的感受，鐵粉表示會有些緊張，基本按照車內測試員（當時車內還有一名坐在主駕的安全員和一名坐在副駕的測試員）的介紹去操作。測試員的服務和態度都很好，對於注意事項、後排交互屏怎麼用等都進行了詳細介紹。

自那之後的一年多時間裡，他反复呼叫百度無人車超過600次，而無人車上路的表現也“越來越自信了”，“基本上是一個老司機”。

同為自動駕駛領域的巨擘，特斯拉的CEO的馬斯克也曾經承認過：由於汽車在行駛過程中必須學習、檢測和避免無數現實場景中遇到的變量，自動駕駛汽車技術比理論上要困難得多。

因此，在這個故事中更為重要的一點是，一年多600多次的打車頻率意味著無人車已經成為這位乘客的日常出行方式，更說明了無人車在技術成熟度、乘坐舒適性、站點覆蓋率等關鍵問題上都取得了突破。

而這背後，是對自動駕駛汽車持續精細化的打磨。

在部署上，百度會和當地交通、城管等部門交流溝通，制定嚴格的站點篩選標準。然後，結合百度地圖大數據的人口分析、出行需求分析、歷史交通擁堵分析、事故分析，最終選定一些滿足人們實際出行需求同時又安全可靠的站點。

在車端，Apollo RT6源自百度自研的「阿波羅星河」架構平台，作為該平台的首款車型，Apollo RT6實現了100%車規級和整車全冗餘系統，相較於市面上的改裝車可靠性高出兩到三個數量級，全面保障乘客出行安全。

此外，這款車還針對乘客需求和無人駕駛出行場景進行了深度設計。在外觀上，Apollo RT6採用了貫穿一體的空間飛梭車身及銀河腰線，突出科技感與安全感；創新性的龍骨天窗，將車頂傳感器與天窗結構高度集成融為一體，徹底革新了自動駕駛改裝車的造型；為了進一步提升出行便利性，車輛還配置了具有識別和提示功能的靈犀交互燈語、智能電動側滑門等人性化功能。

而在智能座艙方面，Apollo RT6打造了百變智能空間，給乘客提供最極致的出行體驗。Apollo RT6支持有方向盤、無方向盤兩種模式，前排可根據不同出行場景配置座椅、售賣機、辦公桌、遊戲機等，滿足乘客辦公、娛樂等多元需求。

自動駕駛進入下半場

自動駕駛的概念，從根本上解決了人參與交通出行時需要觀察交通路況的需求，讓人從控制交通工具的角色上剝離出來，能夠用更多時間來進行娛樂和休息。

它的提出，堪稱人類有史以來創造價值最大的顛覆式創新。與此同時，它所面對的不只是技術難題，還有商業、政策、倫理的約束。

但如今它正在迎來屬於自己的春天。

在商業化上，作為國內最早佈局自動駕駛的企業，百度Apollo自動駕駛能力已得到廣泛驗證，測試總里程超過3200萬公里，蘿蔔快跑已在北京、上海、廣州、深圳等城市實現自動駕駛出行服務，訂單量100萬，百度已坐穩全球最大自動駕駛出行服務商。按照計劃，2023年下半年會小批量投入到蘿蔔快跑試運營，年規劃產能會根據運營部署節奏，從萬台到十萬台逐步攀升。預計在2025年實現在65個城市運營，2030年將覆蓋100個城市。

在政策上，4月27日，北京市智能網聯汽車政策先行區正式對外發布《無人化載人測試許可》，並向百度頒發國內首批自動駕駛無人化示範應用通知書；就在近日深圳也出台了《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》，引起業界一片歡呼聲。

在倫理上，據調查，中國83%的人接受自動駕駛，遠超其它國家。

與此同時，飽經中國式路況的磨煉，國內玩家的技術實力已經與美國一道跑在全球的最前沿，而今日無方向槃無人車Apollo RT6的發布，已印證了百度在該領域走在特斯拉前列。

在無數逐夢自動駕駛的從業者中，百度無疑是最徹底的。

其在自動駕駛領域的運營、數據、技術等長期積累，也是其可以吸引到“鐵粉”並堅持投入的底氣所在。

公開資料顯示，早在2010年，百度就開始了AI的佈局，成為中國最早深度佈局AI的先行企業；

2013年，成立百度深度學習研究院，這也是全球企業界第一家用“深度學習”來命名的研究院；

2014年4月，百度成立了大數據實驗室，同年5月又成立矽谷人工智能實驗；

2017年又增加了商業智能實驗室、機器人與自動駕駛實驗室等等。

它的付出也得到了國際級別的認可：美國加州交通管理局（DMV）公佈的2021年度自動駕駛路測報告排名中，百度在僅有3 輛測試車的情況下跑出了測試總里程最高的成績（近1萬英里），且沒有出現脫離情況，表現十分優異。

在技術上不斷勇攀高峰的上半場，百度自動駕駛已經取得了令人矚目的成績，但百度的野心不止於此。

百度深知，任何一種新技術最終都需要商業化落地，才能為自己贏得更為長遠的生存空間。

因此，在去年8月18日的百度世界大會2021上，百度推出了具備L5級自動駕駛能力的無方向盤汽車機器人，並發布了自動駕駛出行服務平台“蘿蔔快跑”。

這也標誌著，百度Apollo從技術驗證階段進入到規模化商業運營階段，進入自動駕駛落地的下半場。

截至目前，蘿蔔快跑目前已服務十個城市，且訂單量正在飛速增長，僅去年四季度就完成21.3萬訂單，對比三季度翻番，半年獲超30萬訂單。2022年一季度，蘿蔔快跑提供了19.6萬次乘車服務，坐穩全球最大自動駕駛出行服務商。

關鍵落地

百度去年5月在首鋼園面向公眾開放無人車服務，率先邁進了無人駕駛全新階段，並於隨後在亦莊公開道路啟動了無人化測試的征程。

這樣的無人化進展不僅屬於國內領先的水平，即便在全球也算得上是第一梯隊。

目前，百度的的智能交通方案已經在全國50多個城市得到實踐和驗證，亦莊項目就是百度方案落地的典型代表，正帶領著智能交通逐步走向百姓交通。

今年4月後，在政策許可下，百度蘿蔔快跑可以在北京亦莊規定的範圍內進行無人化載人示範應用。

“自4月底在北京亦莊正式開啟公開道路無人化自動駕駛載人示範應用以來，蘿蔔快跑“方向盤後無人”自動駕駛車輛已增加至55輛，成為國內最大的無人化自動駕駛車隊，無人化推薦上車點超300個，打造了全國首個無人駕駛生活圈。”

目前，北京高級別自動駕駛示範區已基本完成2.0階段的建設，智能路口數達到332個，覆蓋開發區60平方公里，常態化開展測試和商業化服務的各類高級別自動駕駛車輛約300輛。3.0階段將加快構建“車路云網圖”各項標準體系，總結梳理形成智能網聯汽車城市級應用的“北京模式”。

如今亦莊建設效果已實現單點自適應路口車均延誤率下降達28.48%，車輛排隊長度下降30.3%，綠燈浪費時間下降18.33%，雙線乾線綠波道路車均延誤減少16%以上。

截止目前（6月），市民已經可以在經開區主城區西環路、榮華路、榮京街、永昌路、同濟路、宏達路等13條幹線道路，享受到“一路綠燈”的出行體驗，最長支持9個路口綠波通行。

巧合的是，就在今年3月，谷歌旗下的自動駕駛公司Waymo 獲得了來自美國加州公共事業委員會（CPUC）頒發的自動駕駛出租車商用許可證，並允許在配備安全員的情況下，使用自動駕駛汽車提供載客服務。

但對比中美不同的路況可以發現，歐美的城市規劃呈現為小面積的城市核心區，住宅及生活區分散稀疏，整體道路場景比較規範，交通參與者也比較少。

而中國典型的城市場景呈現為大面積的城市核心區，生活區、商業區與住宅區高密度混合分佈，出行高峰期時出現擁堵更是常態。

以北京亦莊為例，其城市道路交通參與者密度為美國加州的15倍，因此在中國實現這種落地示範區並取得不俗成績無疑更有挑戰性。

此番百度的自動駕駛與智能交通事實上已經實現了對Waymo的反超，帶領中國自動駕駛與智能交通走向新的階段。

尾聲

自動駕駛誕生以來，就承載著學界與業界的諸多盼望，在技術、政策、商業化越來越迫近的當下，一場智能化征戰已不可避免。

憑藉著多年來在技術上的不斷積累與突破，在商業化上的不斷佈局與探索，百度終於守來了政策的春風，並用亦莊項目向業界證明了自己的實力。

縱使路途再遠，百度也會連同自動駕駛一起，帶領著智能交通走向百姓交通，懷抱用智能化徹底革新人類出行方式的美好願景，繼續向更遠的征途邁進。（豹變）