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摩根士丹利：人形機器人－規模將達到5億美元的全球市場
摩根士丹利發佈的關於人形機器人的報告指出，在企業、投資者和政府的大力支援下，人形機器人領域發展迅速。報告建構了全球人形機器人市場總規模（TAM）模型，對市場規模、應用前景、商業模式、供應鏈價值等方面進行了深入分析，並強調了中國供應鏈在其中的重要地位。
一、核心結論
市場規模與滲透趨勢：預計2050 年，全球人形機器人市場年收入將達4.7 兆美元，存量達10 億台，遠超當前全球汽車產業規模。不過市場成長是漸進的，2030 - 2050 年期間銷量和收入預計顯著增長，且商業領域的應用將先於家庭領域。
商業模式與關鍵參與者：機器人模型市場將趨於集中，具有高可擴展性的企業更具優勢；整合商市場在短期內較為分散，長期來看，具有內部VLA 模型和較強泛化能力的整合商更具價值；供應鏈元件市場競爭格局受市場潛力、技術壁壘和可擴展性等因素諧波器影響，6 軸力/ 扭矩感測器、行星筒柱等扭矩報告還篩選出全球20 家相關潛力公司，涵蓋機器人整合商、機器人「大腦」和「身體」供應鏈企業。
中國供應鏈的重要性：中國供應鏈在人形機器人領域具有顯著成本優勢，2025 年中國供應鏈的人形機器人物料清單（BoM）成本約為4.6 萬美元，約為非中國供應鏈（13.1 萬美元）的三分之一，預計到2034 年將降至1.6 萬美元。這不僅有助於降低機器人成本，還為中國提升製造業水準提供了機會。
二、全球人形機器人市場規模預測
（一）整體市場規模
摩根士丹利建構的全球人形機器人TAM 模型顯示，到2050 年全球人形機器人市場年收入可達4.7 兆美元，是2024 年全球20 大汽車製造商總收入的近兩倍。從銷量來看，2030 年、2040 年和2050 年預計分別達到0.9 百萬台、134 百萬台和1,019 百萬台。
（二）市場滲透與區域差異
商業領域：預計到2050 年，商業用途的人形機器人將佔總採用量的92% ，約9.35 億台。其中，美國和中國將是主要市場，預計分別有41.3% 和39.0% 的2023 年勞動力在2050 年採用人形機器人。
家庭領域：預計到2050 年，家庭用人形機器人數量為8,400 萬台。由於價格、安全和AI 技術等因素，家庭領域的滲透相對緩慢，美國和中國的家庭滲透率預計分別為10.2% 和3.0%。
區域分佈：依國家收入分類，預計2050 年，中高收入國家將占人形機器人總採用量的50% ，高收入國家佔29% ，低收入和中低收入國家分別佔20% 和1%。
三、人形機器人的商業模式
（一）機器人模型
機器人模型是決定機器人泛化能力的核心，目前VLA 模型是主流架構，但資料是關鍵瓶頸。從長期來看，計算能力和資料成本是阻礙新進者的重要因素，市場將趨於整合，具備規模優勢的企業將脫穎而出。例如，NVIDIA 的ISAAC GR00T N1 模式在GPU 訓練時長方面表現領先。
（二）整合商（機器人OEMs）
市場格局：人形機器人整合商市場在現階段高度分散，未來商業領域市場集中度提升較為緩慢，而消費領域因對機器人泛化能力、安全性等要求較高，市場集中度可能更高。
競爭主體：主要包括新創企業、具有製造背景的公司和科技公司。新創企業在技術創新和產品迭代上具有優勢，但資源相對有限；製造企業擁有實際應用場景和製造經驗，但軟體創新能力不足；科技公司具備演算法和計算能力優勢，但缺乏硬體供應煉和行業特定專業知識。
（三）供應鏈元件
高潛力元件：6 軸力/ 扭矩感測器、行星滾柱絲槓和諧波減速器等元件技術壁壘高，市場有望更加整合和穩定；無框扭矩電機、空心杯電機等元件雖技術壁壘中等，但市場需求大，具有規模優勢和成本控制能力的企業將更具競爭力。
低潛力元件：行星減速器、扭力感應器等元件技術壁壘較低，市場競爭激烈，面臨定價與利潤壓力。
四、人形機器人供應鏈價值分析
（一）成本結構與變化趨勢
基於特斯拉Optimus 的假設，2025 年中國供應鏈的人形機器人物料清單（BoM）成本約為4.6 萬美元，約為非中國供應鏈（13.1 萬美元）的三分之一，預計到2034 年，隨著銷量增長，BoM 成本將以11% 的復合年增長率降至1.6 萬美元。
（二）技術發展趨勢
人形機器人硬體技術發展呈現多樣化但又逐漸融合的趨勢。在執行器方面，線性+ 旋轉執行器和全旋轉執行器各有優勢，未來邊界可能逐漸模糊；在靈巧手設計上，腱驅動、連桿驅動和齒輪驅動是主流技術路線，各適用於不同場景。
五、美國關稅對人形機器人產業的影響
（一）短期影響
近期貿易緊張局勢可能會增加美國BoM 成本，但不會阻礙人形機器人的採用。短期內，美國機器人開發商可能會因關稅轉向日本或韓國供應商，但由於美國在2030 年代中期至2040 年代才會迎來人形機器人的大規模應用，因此關稅和BoM 成本的上升不太可能顯著減緩其採用速度。
（二）長期影響
長期來看，如果關稅促使美國增加對本土供應鏈的投資，降低全球元件價格，美國的人形機器人BoM 成本可能會降低。中國供應商也可能透過在美國建立產能，繼續為美國市場提供元件。
六、人形機器人100 指數及相關股票表現
「人形機器人100」是摩根士丹利列出的全球參與人形機器人市場的上市公司名單。截至2025 年4 月25 日，該指數年初至今按等權重計算上漲了4.5%，跑贏標準普爾500 指數10.5 個百分點，其中表現最好的前10 名公司中有7 家來自中國，多為「身體」（元件）公司。
（資訊量有點大）