王興“接棒” ！出手7輪融資的自變數機器人

本輪融資由美團獨家投資，在具身大腦側以及應用落地，產業巨頭正加速佈局。

近期，自變數機器人宣佈完成數億元A輪融資，由美團戰投領投、美團龍珠跟投。公司表示，本輪融資將用於持續加速全自研端到端通用具身智能大模型與機器人本體的同步迭代，以及未來多個應用場景的智慧化方案合作和落地。

《科創板日報》記者注意到，自成立起不到一年半時間內，自變數機器人已完成7輪融資，累計融資金額超10億元。

談及公司為何堅持“大小腦統一的端到端大模型”路線，自變數機器人創始人兼CEO王潛對《科創板日報》記者介紹，公司自主開發的Great Wall操作大模型系列的WALL-A模型具備多模態資訊融合能力，能整合視覺、語言與運動控制訊號，實現從感知到執行的完整閉環。與“分層分步”架構不同，WALL-A是“端到端的統一模型”，“ WALL-A已在多個未見過的物理場景中展現出零樣本泛化能力，這是通用機器人能力的關鍵門檻之一，特別是在長序列、複雜動作控制中具有明顯優勢。”

他還透露，商業養老是自變數瞄準的一個重要落地方向。

本輪融資由美團獨家投資，這意味著，在具身大腦側以及應用落地，產業巨頭正在加速佈局。

美團獨家投資

自變數機器人成立於2023年12月，聚焦“通用具身大模型”的研發，以真實世界資料為主要資料來源，建構具備精細操作能力的通用機器人。

自變數機器人目前已完成7輪融資，集齊了光速光合、君聯資本、華映資本、雲啟資本、廣發信德等多家機構。

本輪獨家投資商美團在機器人領域的佈局頗為廣泛。早在2017年，美團就開始涉足無人機、酒店機器人等應用；2021年，美團正式提出“零售+科技”戰略，持續佈局機器人領域，核心在於加速服務場景的無人化處理程序，提升配送與營運效率；2022年12月，美團成立了機器人研究院，採用自研+投資的方式，投資了立鏢機器人、未來機器人、九識智能等多家企業，涵蓋物流自動化、人形機器人、末端配送等領域。

在應用場景落地方面，美團做了諸多嘗試，比如，在2024年9月，美團和銀河通用機器人簽署戰略合作協議，聯手打造全球首個人形機器人智慧藥房解決方案，在北京目前已有兩家藥店在試點營運；

在外賣配送上，美團與雲跡科技合作，利用機器人解決了外賣配送“最後100米”的問題。

由此可見，美團的投資策略是雙重的，既希望通過投資來降低風險，又希望通過與不同技術路徑的企業合作實現更多可能性。

一位機器人產業鏈相關投資人告訴《科創板日報》記者，美團投資佈局了不同技術路徑的機器人企業，涵蓋硬體、軟體、演算法等層面，意圖是建構從感知、決策到執行的全端式技術體系，並實現機器人技術與自身業務深度融合，提升服務效率和使用者體驗，在機器人行業技術尚未統一的情況下，利用投資賦能生態，為未來發展增添動力。

打造“具身大腦”

目前，機器人行業發展逐漸細分進化，具身智能賽道的初創公司就有做本體的、有做大腦的、還有整機等多種路線。

“本體公司”備受資本青睞，而“具身大腦”則正逐漸在市場上獲得更多關注。根本原因在於，國內“具身大腦”發展有限，缺少一個面向機器人行業、產品級的“具身大腦”。而大腦能力的缺失會使機器人自主決策的智能能力飽受限制。

作為國內最早採用完全端到端路徑實現通用具身智能大模型的公司之一，自變數機器人致力於建構統一感知、規劃與控制的一體化系統架構。

王潛介紹，目前，具身智能大模型領域還存在不少無人區。在國內，首批百億級大語言模型和機器人的結合還較淺，常常只侷限在簡單的語音互動與感知規劃。與此同時，全球範圍內尚未出現能真正解決物理世界複雜的操作問題的通用大模型。傳統機器人通常基於特定場景和任務，很難根據環境和任務的變化自主調整策略。

因此，自變數訓練具有高泛化性的具身智能通用大模型，也就是統一大模型，為具身智能接入一個通用的底層模型。

據悉，該模型實現了端到端的縱向統一。從最原始的視訊、感測器訊號，到最後機器人的速度、位姿、力矩，完全用一個模型解決；公司在通用性、泛化性上可以做到用極少的樣本，完成各種物理環境變數、動作模式的泛化和遷移，同時在長序列複雜操作上有一定優勢；從任務複雜度層面來說，能夠做例如拉拉鏈、扣扣子、整理衣物等精細、隨機且涉及複雜拓撲結構的任務，體現精細操作和處理複雜環境的能力。

硬體層面，公司自主研發並持續最佳化適配多模態大模型控制的機器人本體，更好地滿足開放環境中的精細操作和穩定運行需求。目前，自變數的機器人本體已在多步驟複雜任務場景中落地應用。

王潛認為，具身智能的發展短期有賴於模型演算法優勢，中期依靠資料優勢，長期核心在於產品優勢。自變數圍繞這三大方向加深積累，探索不同場景下的服務閉環。

王潛本碩畢業於清華大學，後前往美國南加州大學攻讀博士，2023年12月，其回國在深圳創立自變數機器人，擔任公司創始人兼CEO。

據《科創板日報》記者不完全統計，與自變數機器人處於同一賽道的企業遍佈國內外，國外企業包括Skild AI、GoogleDeepMind、Physical Intelligence（PI）等，這些公司在具身智能大模型領域積極佈局，採用端到端路線進行技術研發。

國內企業主要則有千訣科技，其致力於打造具身智能大模型，為傳統機器人公司提供“一腦多形”解決方案；智平方，目前已簽約多家國內外一線車企、高端製造企業及網際網路巨頭，在具身大模型研發與商業化應用方面有一定進展；穹徹智能亦專注於具身智能大腦的研發。 (財聯社AI daily)