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輝達研究：NVIDIA智能駕駛戰略對比分析
佐思汽研發佈《2025年輝達汽車與AI業務分析報告》。
輝達從智駕晶片、智駕方案、模擬系統、端到端、大模型等，建構了完整的智能駕駛生態系統。
智能駕駛領域，能夠與輝達生態抗衡的，主要是地平線機器人和高通。
以下是輝達（NVIDIA）與地平線（Horizon Robotics）在智能駕駛生態佈局的對比：
輝達 vs 地平線智能駕駛生態對比
輝達在高階智駕方案、艙駕融合方案、中階智駕方案方面均有佈局。
輝達高階智駕晶片和競品的對比
輝達在高階智駕方面的主要產品包括Orin-X和Orin-Y，主要挑戰者包括地平線J6P和黑芝麻智能華山®A2000。
輝達艙駕一體晶片和競品的對比
輝達推出了艙駕一體晶片Thor。性能最強的Thor-Super算力可達2000TOPS，最高可支援L4級智駕的Thor-X算力達1000TOPS，Thor-U算力達700TOPS。
輝達中階智駕晶片和競品的對比
輝達在中階智駕方面的主要產品是Orin-N，主要挑戰者包括地平線J6E/M 和高通8650。
輝達在工具鏈、模擬和AI領域與競爭對手的對比
以下為輝達、地平線、高通在智能駕駛工具鏈、模擬和AI領域的佈局對比：
《2025年輝達汽車與AI業務分析報告》目錄
01
輝達簡介和綜述
1.1 輝達 公司簡介
輝達公司簡介和汽車業務四大支柱
輝達主要業務類股
輝達營收情況（自然年）
輝達2021-2024各季度分業務收入
輝達資料中心、汽車業務收入同比增速
輝達的收購
輝達收購近30家公司，打造AI帝國
為什麼大廠做AI訓練都選擇輝達而不是英特爾AMD？
1.2 輝達 產品佈局
輝達佈局了AI產業從晶片到應用的幾乎所有層級
輝達主要晶片產品
輝達晶片路線圖
輝達晶片產品路線（2025-2028）
輝達主要AI晶片
AI晶片GB200
輝達AI硬體平台
輝達的AI工具
輝達CUDA
輝達NVLink
輝達大語言模型和GenAI
輝達推出全端綜合安全系統NVIDIA Halos
1.3 輝達 GPU產品
輝達GPU歷代架構和代表晶片
輝達超級晶片和超級電腦平台
輝達發佈超級晶片B200
輝達推出新一代GPU：GB300和B300
輝達GB300、B300、B200對比
輝達 AI GPU 路線圖與單晶片技術規格
1.4 輝達 2024-2025動態
NVIDIA推出6G研究雲平台
輝達展望未來 AI 加速器
輝達入股自動配送機器人公司
輝達與卡耐基梅隆大學研究團隊合作
輝達和通用汽車擴大合作
02
輝達 座艙晶片
輝達切入汽車晶片
輝達汽車晶片演進
聯發科與輝達合作打造智能座艙晶片
輝達深度學習處理器Parker
輝達汽車中央計算晶片
奔馳MBUX使用輝達晶片
03
輝達 智駕晶片
3.1 輝達 自動駕駛SOC綜述
輝達智駕 SoC 產品組合
輝達ORIN主要支援Tier1及量產方案（1）
輝達ORIN主要支援Tier1及量產方案（2）
Thor+S32G+TC397架構方案
單Orin輝達開發板框圖
智駕、座艙、泊車三合一雙Orin跨域融合系統方案
Orin-X/J5+8295+S32G 跨域融合系統方案
Orin-X+8295+2*TC397 跨域融合系統方案
單Nvidia Xavier 智駕系統方案
3.2 輝達 ORIN
輝達ORIN SoC系統架構：框架圖
輝達ORIN SoC系統架構：功能設計
輝達ORIN SoC系統架構：CPU
輝達ORIN SoC系統架構：GPU
輝達ORIN SoC系統架構：深度學習加速器DLA
輝達ORIN SoC系統架構：可程式設計視覺加速器PVA
輝達ORIN SoC系統架構：介面
以Orin為核心的智能駕駛域控製器的框架圖
輝達推出智駕晶片Orin Y
Orin X, Orin N和Orin Y參數對比
3.3 輝達 THOR
輝達下一代中央計算SoC Thor
輝達Thor架構設計：輝達Hopper 架構GPU系統框圖
輝達Thor架構設計：輝達Grace 架構CPU採用Arm Neoverse V2核心
輝達Thor架構設計：Blackwell架構
輝達Thor支援NVLink多片級聯
04
輝達 基礎軟體
4.1 輝達 智駕演算法
輝達感知演算法
輝達感知演算法模型
輝達演算法庫：VPI
開源FoundationPose
輝達軟體解決方案
輝達Hyperion技術路線圖
Hyperion 9 在2026年裝車
輝達Drive Hyperion 8
輝達Drive Hyperion 8.1
輝達Drive Hyperion 面向L3/L4的開發平台架構
輝達Drive Hyperion 的最新進展
4.2 輝達 中介軟體和工具鏈
輝達自動駕駛全端工具鏈
輝達軟體解決方案：底層DRIVE ® OS，中介軟體DRIVEWORKS
輝達：Drive OS簡介
輝達：Drive OS SDK架構
4.3 輝達 功能安全
輝達適用於自動駕駛汽車的全端綜合安全系統NVIDIA Halos
輝達自動駕駛系統功能安全部署方案
輝達自動駕駛系統DRIVE OS功能安全設計
輝達ORIN晶片功能安全設計
4.4 輝達 雲服務和模擬
輝達Omniverse Cloud
NVIDIA Omniverse平台
輝達Omniverse合作案例
NVIDIA DRIVE Sim端到端模擬平台
NVIDIA Drive Sim應用案例一
NVIDIA Drive Sim應用案例二
NVIDIA Omniverse應用案例一
NVIDIA Omniverse應用案例二
NVIDIA Omniverse應用案例三
NVIDIA Omniverse應用案例四
輝達專利提出一種基於“虛擬軌道”的自動駕駛系統
輝達模擬的最新進展
NVIDIA Omniverse 物理 AI 作業系統擴展至更多行業和夥伴
NVIDIA Omniverse推動AI感知生成到計畫決策
05
輝達 智駕域控
5.1 輝達 THOR平台域控
輝達DRIVE Thor SoC晶片智駕域控解決方案
輝達DRIVE Thor+S32G+TC397架構方案
5.2 輝達 ORIN平台域控
輝達Orin-X/N SoC晶片智駕域控解決方案（1）
輝達Orin-X/N SoC晶片智駕域控解決方案（2）
輝達Orin-X/N SoC晶片智駕域控解決方案（3）
輝達Orin-X/N SoC晶片智駕域控解決方案（4）
輝達Orin-X/N SoC晶片智駕域控解決方案（5）
小鵬汽車雙ORIN-X自動駕駛域控板拆解
比亞迪雙ORIN-X自動駕駛域控
創時智駕單ORIN-X開發板框圖
智駕、座艙、泊車三合一雙Orin跨域融合系統方案（1）
智駕、座艙、泊車三合一雙Orin跨域融合系統方案（2）
智駕、座艙、泊車三合一雙Orin跨域融合系統方案（3）
Orin-X/J5+8295+S32G 跨域融合系統方案
Orin-X+8295+2*TC397 跨域融合系統方案
5.3 輝達 Xavier平台域控
輝達Xavier SoC晶片智駕域控解決方案
單Nvidia Xavier SoC自動駕駛域控方案
06
輝達智駕系統
輝達自動駕駛解決方案
NVIDIA Multicast 的核心設計思想
NVIDIA最新發佈端到端自動駕駛框架Hydra-MDP
NVIDIA 自研搭建模型架構 Model room
三方合作，打造基於Thor晶片量產智駕解決方案
07
輝達AI大模型
輝達自動駕駛汽車軟體棧
Nvidia發佈Llama3-ChatQA-1.5
輝達推出模型套件Cosmos - Reason1
麻省理工學院與輝達推出AI模型工具
輝達的AI演進路線
08
輝達在機器人的佈局
輝達機器人開發解決方案
輝達機器人開發三個計算平台
麻省理工學院與輝達推出機器人新框架
輝達推出開源人形機器人功能模型 (佐思AI與機器人研究)