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特斯拉人形機器人Optimus近期因前高階主管的公開批評引發爭議。前Optimus項目負責人克里斯·瓦爾蒂（Chris Walti）等多方質疑其實際應用能力，而馬斯克則堅持推進研發計畫。
以下是核心爭議點及背景分析：
1.人形設計的效率問題
瓦爾蒂指出，工廠場景需要高度重複和高速執行任務，而人形機器人因結構限制而難以勝任。他認為板狀機器人（如Mytra公司產品）更適合工業環境，因其設計簡單、移動彈性。他比喻當前技術發展僅處於“棒球比賽的第三局”，距離成熟部署（第九局）仍有距離。
2.技術成熟度不足
瓦爾蒂強調，通用人形機器人需應對複雜動作場景，工程難度遠超自動駕駛汽車。當前技術水準尚無法實現有效部署，且人形結構演化目的與工業需求不匹配：「人類身體是為逃脫演化，而非重複勞動」。
3.對特斯拉過往自動化教訓的反思
他回顧特斯拉2017年因過度自動化導致「生產地獄」的經歷，認為馬斯克可能重蹈覆轍。
馬斯克的激進願景為機器人產業注入了久違的想像力，但工業革命的歷史表明，真正改變世界的技術突破，往往誕生於理想與現實的反覆交鋒。 Optimus的芭蕾舞影片或許能吸引資本的目光，但流水線上的穩定表現才是它存活的關鍵。這場「人形機器人之爭」沒有輸贏，只有時間與技術成熟度的雙重裁決。當科技狂想遭遇現實鐵錘，留下的或許是顛覆，也可能只是一地泡沫。 （具身進化）