#Optimus
特斯拉:Optimus將是史上最重要產品
美東時間周三盤後,特斯拉公佈2026年第一季度財報並召開財報電話會。在財報電話會上,特斯拉高管們透露,全球汽車需求已經回暖、公司訂單積壓創近兩年新高;同時宣佈全年資本支出將超250億美元,全力押注AI晶片、Optimus人形機器人、全自動駕駛(FSD)與全新車型,以短期現金流承壓換取長期增長空間。特斯拉高管們強調,自動駕駛、人形機器人、自研晶片將會是特斯拉未來三大核心增長支柱。一、核心業績速覽總營收223.87億美元,同比 +16%GAAP 淨利潤4.77億美元,同比+17%;調整後淨利潤14.53億美元 ,大超預期全球汽車交付35.8萬輛,歐洲多國環比+150%,訂單積壓達兩年高位自由現金流14.4 億美元,但2026年剩餘季度預計轉負汽車毛利率19.2%,環比改善;儲能業務毛利率超39.5%創新高二、財報會六大關注重點1. 史上最大規模投資:2026年資本支出超250億美元投向6座新工廠、AI 算力、晶片研發、Optimus 產線、儲能擴產德州超級工廠年內開建研究級晶片廠,投資約30 億美元與英特爾合作14A工藝,SpaceX參與規模化Terafab項目2. 汽車業務:需求回暖,瓶頸在電池包歐洲、亞太、美國交付全面回升,訂單儲備顯著改善最大制約:電池包產能,而非電芯;正加速擴產4680與 LFP產能Cybercab 已投產、Semi 即將投產,初期爬坡平緩,年底至明年指數級放量長期路線:未來主力為無人駕駛車型,僅全新 Roadster 保留手動駕駛3. FSD 與 Robotaxi:全球審批推進FSD 付費使用者近130 萬,以訂閱為主荷蘭已獲批,Q2 有望歐盟全域獲批V14.3 已支援無監督FSD;V15 年底 / 明年初發佈,架構全面重構Robotaxi 已落地奧斯汀、達拉斯、休斯頓,目標年底擴至約12個州,至今零傷亡4. AI 晶片:AI5 提前流片,優先用於機器人與資料中心AI5 晶片提前流片,號稱 “全球性價比最高邊緣 AI 推理晶片”先用於Optimus、資料中心,汽車端暫用 AI4;規劃 AI4.1 升級版明年年中投產啟動自研晶片佈局,破解長期 AI 晶片供應瓶頸5. Optimus 人形機器人:馬斯克定義 “特斯拉史上最重要產品”弗裡蒙特工廠7—8 月啟動量產,德州第二工廠明年夏季投產V3 版本今年年中展示,初期承擔工廠簡單任務,逐步拓展能力全新供應鏈,初期產能爬坡慢,明年起大規模上量與 Grok 大模型協同:本地智能 + 雲端調度,斷網仍可作業6. 能源業務:Megapack 需求旺盛,太陽能儲能一體化Megapack 訂單強勁,今年下半年投產 Megapack 3Q1 儲能部署8.8GWh,環比下滑但2026 全年預計高於 2025 年推出家用太陽能租賃、高性能太陽能元件,打造家庭能源生態以下是特斯拉財報電話會實錄(AI輔助翻譯,部分內容有刪減)特拉維斯·阿克塞爾羅德 投資者關係主管大家下午好,歡迎來到特斯拉2026年第一季度問答網路直播。我是特拉維斯·阿克塞爾羅德,投資者關係主管,今天和我一起的有埃隆·馬斯克、瓦伊布哈夫·塔內賈以及其他一些高管。在本次電話會議中,我們將討論我們的業務展望並作出前瞻性聲明。這些言論基於我們截至今日的預測和預期。在今天會議的問答環節,請每人限提一個問題和一個跟進問題。請使用舉手按鈕加入提問佇列。在進入問答之前,埃隆有一些開場發言。埃隆·馬斯克 聯合創始人兼首席執行長謝謝。我認為2026年我們將迎來非常令人興奮的一年。我們將大幅增加對未來的投資,所以你們應該預期資本支出會出現非常顯著的增長。我認為這對於未來收入流的大幅增長來說是完全合理的。顯然,特斯拉並不是唯一一家這麼做的。我認為你們已經看到,即使不是全部,大多數——當然是主要的科技公司都在大幅增加資本投資。我們也將這樣做。我認為這將帶來巨大的回報。我們正在投資並改進我們的核心技術,電池動力總成、人工智慧軟體、人工智慧訓練、晶片設計,為未來汽車產量大幅增長奠定基礎。我們也在全面加強我們的供應鏈,電池、能源、人工智慧、矽片,所有一切。就像我說的,為我們預期的未來汽車產量大幅增長奠定基礎。當然,是非常大幅的增長。我們實際上會推出柯博文,但會增加內部生產用於測試,然後柯博文可能在明年某個時候能夠在特斯拉之外發揮作用。就像我多次跟你們說過的,我認為柯博文將是我們最重要的產品,不僅是特斯拉有史以來最重要的產品,而且可能是有史以來最重要的產品。我仍然堅信這個結論。在汽車方面,我認為總是值得一提的是,特斯拉汽車的性價比極高,而且它們都具備自動駕駛能力,具體取決於你所在的地區。增強版全自動駕駛變得非常出色。我們剛剛開始生產賽博計程車,我們很快將開始生產特斯拉Semi。現在我要說,每當你有一款全新的產品,擁有全新的供應鏈、全新的一切,它的增長曲線總是拉長的S型,所以你們應該預期CyberCab和Semi的初期生產會非常緩慢,但隨後會提速,並在今年年底以及明年實現指數級增長。事實上,今年剩餘時間裡,我們將盡最大努力在所有工廠提升所有汽車的產量。在能源方面,美國以及整個世界將需要大量的儲能來滿足不斷增長的電力需求。我們的Megapack需求非常強勁。我們很高興將於今年晚些時候在休斯頓郊外的全新世界級工廠開始生產Megapack 3。對於全自動駕駛和無人駕駛計程車,14.3版本是一次重大的架構更新,我們有一整套全自動駕駛的重大改進計畫,我們相信這些改進將使無監督全自動駕駛在全球所有合法地區成為可能。然後是15版本,有望在今年年底,但肯定在明年年初推出。這將是對軟體架構的全面重構,並將在AI5上運行。到那時,我們實際上只是將全自動駕駛的安全水平進一步提升到高於人類安全水平,這意味著我認為即使在14版本中,我們的安全性也顯著高於人類,但15版本將把這一點提升到另一個水平。我們已經將無人駕駛計程車擴展到達拉斯和休斯頓,使用與灣區相同的軟體源。擴展的限制因素實際上是嚴格的驗證,確保一切完全安全。我們不希望在無人駕駛計程車擴展過程中出現任何意外受傷,值得團隊稱讚的是,到目前為止我們還沒有發生過一起。柯博文方面,我們正在為弗裡蒙特工廠今年晚些時候開始生產柯博文做準備。同樣,全新的供應鏈,全新的技術,所以生產的S型曲線一開始總是非常緩慢。我們明年將提升到可觀的數量,我們正在德克薩斯超級工廠建設第二座柯博文工廠,可能將於明年夏天開始生產。柯博文V3設計幾乎已經準備好展示。我想我們只是想確保它足夠完善。它功能上可以運行,但還有一些外觀元素需要最終確定,我認為可能在今年年中,我們應該能夠展示它。我們不太願意展示V3,因為我們發現每當我們發佈東西,競爭對手都會逐幀分析並儘可能複製一切。我認為在接近量產之前不展示新技術是有一定價值的。再次祝賀特斯拉AI晶片團隊完成AI5流片。這將是一款出色的晶片。我認為可能是現有最好的邊緣計算AI推理晶片。當然,我認為毫無疑問性價比最高。團隊做得非常好,我們已經在設計AI6方面積累了很多勢頭,並且我們已經開始討論Dojo 3的想法。這一切都非常令人興奮。我們還敲定了德克薩斯超級工廠園區內研究級晶片工廠的計畫,今年將開始建設。總之,特斯拉正在開展很多宏大、有野心的項目。它們都非常具有挑戰性,但我認為它們將具有革命性。這是團隊最擅長的事情,解決最難的問題,打造令人驚嘆的產品。我要感謝特斯拉團隊的所有辛勤工作,感謝所有支持者。瓦伊布哈夫·塔內賈 首席財務官謝謝,特拉維斯。2026年開年不僅對我們,而且對整個世界來說都很有意思。在汽車業務方面,我們看到歐洲、中東和非洲地區需求回升,法國、德國等國家的交付量環比增長超過150%。在亞太地區,我們看到韓國和日本的交付量有所增長。即使在美國本土,我們也看到交付量環比小幅增長。在訂單積壓方面,本季度末我們創下了兩年多來第一季度最高的訂單積壓量。雖然最近汽油價格上漲對訂單率產生了積極影響,但這種改善在汽油價格上漲之前就已經開始了。這是由於特斯拉團隊為市場帶來更具吸引力和更實惠的車型所做的工作。十年前,當我們在美國推出Model 3時,承諾起售價35000美元,經通膨調整後,相當於今天的約48000美元。如今Model 3的起售價遠低於此,而產品卻比最初更具吸引力。在這種情況下,我們專注於提高整體產量,這一點我們在第一季度已經開始。產量增長的證明是柏林超級工廠第一季度產量突破61000輛,創下紀錄。我們計畫不僅在柏林,而且在所有工廠進一步提高產量。我們最大的限制因素仍然是電池包產能,我們正在積極努力解決這個問題。剔除積分後,汽車毛利率環比從17.9%提升至19.2%。請注意,我們獲得了約2.3億美元的保修費用減記以及一些關稅減免的一次性收益。我們尚未從最高法院最近關於智慧財產權關稅的裁決中獲得任何收益,因為最終結果仍存在很多不確定性。關稅和持續高企的利率繼續增加我們的汽車成本。利率補貼成本已一次性確認。如果利率繼續上升,我們的補貼成本將繼續影響汽車毛利率。在全自動駕駛採用率方面,我們繼續看到改善,全球付費使用者接近130萬。增長主要來自訂閱,而一次性購買僅增長7%,因為我們在第一季度在部分市場取消了購買選項。我們最近在荷蘭獲得了全自動駕駛的批准。這為我們在第二季度晚些時候獲得歐盟範圍內的批准奠定了良好基礎,我們僅受監管機構審批進度的限制。隨著這些批准的通過,我們預期現有車隊中該軟體的採用率將進一步提高,並為我們的汽車帶來增量需求。考慮到所有這些,我們調整了汽車銷售策略,現在我們將全自動駕駛作為產品重點,而汽車只是交付載體。正如我們之前所說,儲能業務本質上是不均衡的,與客戶部署時間相關。第一季度,我們部署了8.8吉瓦時的儲能,環比下降38%。然而,我們仍然預計2026年的部署量將高於2025年。由於某些上季度已支付關稅帶來的超過2.5億美元的一次性收益,我們這項業務的毛利率再次創下超過39.5%的紀錄。在正常情況下,隨著競爭加劇和關稅影響,我們預計儲能業務毛利率將從目前水平回落。正如之前討論的,這項業務中的關稅可能產生巨大影響,因為大多數電池單元從中國採購。我們這項業務的訂單積壓充足,我們正在盡最大努力不僅根據現有需求,而且根據預期需求進行生產。服務及其他業務毛利率環比從8.8%提升至9.2%。這包括一系列旨在支援我們客戶的業務,如服務中心、二手車、付費超充、零部件銷售、保險,甚至我們的無人駕駛計程車業務。我們正在為未來的無人駕駛計程車業務有意識地投資基礎設施。我們的無人駕駛計程車車隊環比擴大,我們預計隨著業務加速並進入其他地區,將繼續擴大車隊規模。在營運費用方面,由於2025年首席執行長薪酬計畫的全季度股權激勵費用(其中一個里程碑仍被認為可能實現),環比有所增加。此外,我們在人工智慧相關項目上的支出,包括自研AI5晶片以及賽博計程車、Semi、柯博文、Megapack等新產品的開發支出,繼續處於高位,我們預計這一趨勢將在2026年全年持續。淨利潤受到比特幣持倉公允價值變動(較上季度貶值22%)以及外匯波動(主要來自大額公司間借款)的不利影響。在自由現金流方面,本季度末略高於14億美元。正如埃隆所說,我們正處於一個非常大規模的資本投資階段,這個階段現在開始,並將持續幾年。基於此,我們目前預計2026年資本支出將超過250億美元。提醒一下,我們正在為六座即將投入營運的工廠支付費用。有些已經開工,有些將在今年晚些時候投入營運。我們將進一步加大對人工智慧相關項目的投資,包括支援無人駕駛計程車和柯博文推出的人工智慧基礎設施。我們已經開始為奧斯汀的研究級半導體工廠和太陽能製造裝置下訂單。雖然這看起來很多,而且今年剩餘時間我們將面臨自由現金流為負的影響,但我們相信這是為公司下一個時代佈局的正確戰略。我們將以非常高效的資本方式進行此類投資。我們正在積極踐行打造美好富足未來的使命。然而,這不僅需要大量投資,還需要巨大的執行力。未來將會很美好,整個特斯拉團隊正在奮起迎接挑戰,將這一願景變為現實。最後,我要感謝特斯拉團隊、我們的客戶、投資者和供應商對我們這段旅程的信任。謝謝。特拉維斯·阿克塞爾羅德非常感謝,瓦伊布哈夫。現在我們將進入投資者提問,首先是來自Say.com的問題。第一個問題是:柯博文3何時亮相?我們已經提到過,但問題的其餘部分是:柯博文何時開始生產,因為我們已於年中停產Model X和S?還有,今年年底柯博文的預計產能是多少,最初的目標規模是多少?埃隆·馬斯克嗯,就像我剛才說的,我們發現每當我們推出各種柯博文版本,我們發現競爭對手真的會逐幀分析並複製我們所做的一切。我認為我們可能會將柯博文3的亮相時間推遲到接近量產時。生產開始時間,我們預計在7月下旬、8月左右。我只想給這些問題注入一些現實情況,因為這些問題……提出這些問題的人並不完全瞭解生產線的運作情況。最後一批S/X的生產將在5月初。你必須查看生產線的整個上游部分。你必須從電芯、電池包、電機生產開始,所有零部件生產。我們一直在從最基礎的零部件開始拆除S/X生產線,當你處理更大的元件時,你必須先從小零件開始拆除生產線,而不是從總裝線開始。總裝線將在最後一批S/X汽車生產完成後的下個月拆除。你不可能一夜之間拆除這麼龐大的生產線。這樣做至少需要幾個月的時間。你必須安裝新的生產線,你必須提供所有的布線和通訊,測試新生產線的機器。這也需要幾個月的時間。坦白說,如果我們能在4個月內停止一條生產線的生產,拆除整條生產線,重新安裝一條全新的生產線,然後啟動運行,這速度快得離譜。我認為地球上沒有任何其他公司曾經做到過這一點,只是為了客觀說明,並給當前情況注入一些現實因素。我不知道今年柯博文的產能會是多少。這些事情是不可能預測的。當你有一款全新的產品和一條全新的生產線,而且你有10000個獨特的零部件,所有這些都必須順利才能實現產能爬坡,它的速度將取決於整個10000個零部件中最不順利、最慢、最麻煩的那個。柯博文是一款全新的產品,擁有全新的生產線。這簡直是不可能預測的。除了我認為一開始會相當緩慢,因為我們要解決柯博文實現量產所需的10000多個獨特問題。最初的技能,顯然,我們將從工廠內的簡單技能開始,然後逐步提升。特拉維斯·阿克塞爾羅德好的,謝謝你,埃隆。下一個問題是,今年在奧斯汀之外,無監督全自動駕駛和無人駕駛計程車擴張的目標里程碑是什麼?這將如何推動經常性收入?埃隆·馬斯克嗯,我們當然希望在今年年底前,無監督全自動駕駛或無人駕駛計程車能在大約十幾個州營運。最初,我們在這裡的推廣採取非常謹慎的態度。到目前為止,我們在無監督全自動駕駛和無人駕駛計程車擴張過程中沒有發生任何受傷事故,當然也沒有死亡事故。我們希望保持這種狀態。我認為今年無監督全自動駕駛或無人駕駛計程車的收入可能不會非常可觀,但我確實認為明年可能會有相當大的規模。特拉維斯·阿克塞爾羅德好的,非常感謝。下一個問題是,你預計無監督全自動駕駛何時能用在客戶車輛?埃隆·馬斯克我只是猜測,但可能在第四季度。很難一次性向所有人、所有地方推出,因為我們確實希望確保某個城市沒有特殊情況,比如特別複雜的路口。實際上,這些地方往往是人們經常發生事故的地方。因為可能存在,就像我說的,不安全的路口或糟糕的道路標線或很多天氣挑戰。我認為我們會在確認某個地區安全後,逐步向客戶車隊推出無監督功能。特拉維斯·阿克塞爾羅德好的。下一個問題是,Hardware 3車輛如何實現無監督全自動駕駛?埃隆·馬斯克遺憾的是,Hardware 3,我希望不是這樣,但Hardware 3根本不具備實現無監督全自動駕駛的能力。我們曾經一度認為它可以,但與Hardware 4相比,它的記憶體頻寬只有Hardware 4的八分之一。記憶體頻寬是實現無監督全自動駕駛所需的關鍵要素之一。這通常也是人工智慧所需要的。如果你在做自回歸Transformer,記憶體頻寬就是瓶頸。對於已經購買全自動駕駛的客戶,我們提供的基本上是針對配備AI Hardware 4車輛的折扣置換。我們還將提供將車輛升級更換電腦的選項,遺憾的是,你還需要更換攝影機才能升級到Hardware 4。為了高效地完成這項工作,我們將不得不在主要大都市地區建立微型工廠或小型工廠,以便高效地進行。因為如果僅在服務中心進行,速度會非常慢且效率低下。我們基本上需要多條生產線來完成這項更換。我確實認為隨著時間的推移,將所有Hardware 3車輛轉換為Hardware 4對我們來說是有意義的,因為這能讓它們進入無人駕駛計程車車隊並擁有無監督全自動駕駛功能。阿肖克·埃盧斯瓦米 人工智慧副總裁順便說一句,與此同時,我們還將為Hardware 3推出V14版本。這將是我們為Hardware 4發佈的同一V14軟體的精簡版。使用者應該能夠從停車狀態開始駕駛,並且基本上擁有Hardware 4的V14所有功能。預計將於6月底推出。特拉維斯·阿克塞爾羅德好的,非常感謝。下一個問題是,是什麼讓你提前完成了AI5流片,最初的願景有任何改變嗎?上周埃隆說AI5將用於柯博文和超級電腦,但一個月前說將用於無人駕駛計程車。AI5是否已從汽車路線圖中移除?埃隆·馬斯克嗯,AI5流片提前完成的原因是團隊非常努力地實現了這一點。隨著時間的推移,我們積累了很多動力。我們確實連續六個月每個周末都在工作,包括每個節假日。團隊做出了很多犧牲,當然我自己每個周末也都在。幸運的是,我們沒有犯任何重大錯誤,至少我們不知道,這不需要推遲流片。團隊做得非常好,非常努力,這就是原因。我確實預計AI5將用於柯博文和資料中心,因為看起來我們能夠用AI4實現遠超人類安全水平的無監督自動駕駛。這意味著汽車端暫時不是迫切需要。在某個時候,我認為我們轉向在汽車中使用AI5是有意義的,但沒有緊迫的必要這樣做。在某個時候,AI4硬體會變得太舊,就像,好吧,保持工廠開工的唯一原因就是為了AI4。我們計畫對AI4進行升級,使用新一代記憶體。它將從每個SoC 16GB提升到,我想是32GB,總共64GB。算力和記憶體頻寬可能會提升10%。這是AI4.1或AI4+,可能將於明年年中投入生產。三星正在為我們進行修改,所以這在某種程度上取決於他們何時能夠完成這些修改並投入生產。特拉維斯·阿克塞爾羅德好的。下一個問題是,既然全自動駕駛已在荷蘭獲得批准,預計今年夏天在整個歐洲推出,你能談談你在該地區的無人駕駛計程車戰略嗎?埃隆·馬斯克嗯,我們在歐洲推出無人駕駛計程車可能為時過早,因為我們僅僅為了在歐洲獲得增強版自動駕駛批准就花費了大量時間。我們無法控制監管機構。我們盡最大努力推進,但最終由歐洲各國和歐盟政府決定怎麼做。是的,目前我們僅在荷蘭獲得批准。我們預計將在許多其他國家獲得批准。我認為增強版全自動駕駛將於5月提交布魯塞爾進行歐盟稽核。顯然,在此之後的下一步是爭取在歐洲實現無監督自動駕駛或無人駕駛計程車。我實際上不知道那是什麼時間框架,並且在某種程度上取決於監管機構何時批准。阿肖克·埃盧斯瓦米從技術角度來看,我們在荷蘭和歐洲部署的是完全相同的架構,訓練流程等等,只是增加了更多歐洲資料。我懷疑無監督全自動駕駛也是如此。我們用於在美國解決問題的任何方法也將在世界其他地方有效,前提是我們能夠加入來自當地地區的資料。特拉維斯·阿克塞爾羅德好的。下一個問題是,鑑於最近美國國家公路交通安全管理局的事故申報,你能為我們更新無人駕駛計程車安全資料嗎?如果安全驗證仍然是主要瓶頸,為什麼不部署數千輛車輛來加速移除安全駕駛員?阿肖克·埃盧斯瓦米是的。我們正在增加我們的質量保證車隊數量,但我們也希望利用客戶車隊為我們反饋有用的指標,以便我們安全地擴大規模。就像埃隆所說,我們絕對專注於安全。到目前為止,我們零事故,這也是美國國家公路交通安全管理局申報檔案所顯示的。除了安全之外,我們還在解決一些所謂的規模化問題。例如,你不希望無人駕駛計程車被困在路口堵塞交通,或者不想把人送到稍微不正確的位置等等。我們正在通過監控整個特斯拉客戶車輛車隊的指標來同時解決安全的長尾問題,該車隊在全自動駕駛上的行駛里程即將達到100億英里。同時在全美擴大我們的質量保證車隊規模,以加速我們的安全驗證,同時擴大其他可能限制無監督車輛增長的因素。特拉維斯·阿克塞爾羅德好的。下一個問題是,V14.3是否仍是實現大規模無監督全自動駕駛和無人駕駛計程車的最後一塊拼圖,還是我們必須等到V15?埃隆·馬斯克嗯,不,我認為14.3是無監督全自動駕駛的最後一塊拼圖。現在,問題是安全和便利的程度,我想。我們有很多已知的改進,重大的架構改進,我們知道這些改進將顯著提高安全機率。我認為當我們知道有軟體的重大架構改進可以提高安全性時,我們大規模部署無監督全自動駕駛或無人駕駛計程車是不合理的。我認為我們會希望完成編寫該軟體,驗證它,並在大規模無監督全自動駕駛之前發佈,這取決於大規模的定義。當然,正如我之前所說,我們正在三座城市實施無監督全自動駕駛,我們將把它擴展到,就像我所說的,今年晚些時候可能擴展到十幾個州或更多。這取決於你對大規模的定義。我確實認為,當我們知道有軟體改進正在進行中可以提高安全性時,我們大規模推出無監督全自動駕駛是不正確的。阿肖克·埃盧斯瓦米是的,我想指出,在奧斯汀、達拉斯、休斯頓等地運行的無人駕駛計程車版本,基本上都是14.3的變體。它顯然是安全的,這就是我們能夠在這些城市推出的原因,在V15推出之前,我們將繼續在14.3的基礎上進行擴展。V15將是一次重大升級。特拉維斯·阿克塞爾羅德好的,謝謝。接下來兩個關於無人駕駛計程車推出和我們觀察到的資料的問題我們已經回答過了。我們將以最後一個問題結束,即特斯拉正在做什麼來擴大太陽能發電業務?家用屋頂安裝停滯不前。特斯拉會轉向區域太陽能和電池農場,可能搭配超級充電站嗎?我們會通過公用事業公司部署太陽能嗎?埃隆·馬斯克是的。美國整體家用太陽能市場在去年失去房主稅收抵免後正在經歷一些調整。我們仍然預計下半年需求將強勁回升。特斯拉今年推出了租賃產品,使我們能夠自己享受稅收抵免,並為房主提供有競爭力的價格。我們還推出了我們自己的性能和外觀更優越的太陽能電池板,以及我們自己的頂級安裝系統,為我們提供完全整合的家庭能源生態系統。我們堅信全球太陽能和儲能市場將在家用和公用事業規模上持續增長,我們將繼續投資於這種增長。特拉維斯·阿克塞爾羅德好的,謝謝你。現在我們將進入分析師提問。第一個問題來自Truist的威爾·斯坦。威爾,請隨時解除靜音。威廉·斯坦嗨,能聽到我嗎?特拉維斯·阿克塞爾羅德是的,可以。威廉·斯坦好的。感謝回答我的問題。考慮到Terafab項目涉及的各方,我希望你能為投資者提供詳細資訊,說明那一方將負責該項目的各個方面,為其提供資金、設計、建造、營運、接收生產等等。我們很想聽到更多細節。埃隆·馬斯克是的。我們仍在制定Terafab部署的細節。短期內,特斯拉將在我們的德克薩斯超級工廠園區建造研究級工廠。這是我們預計約30億美元的項目,每月能夠生產數千片晶圓。這真的是為了嘗試一些想法,研究級工廠,無論是在改進晶片製造基礎技術方面的一些想法。我們有一些新的物理學想要測試,但我們也想測試能力,看看某些東西是否在生產中有效。你需要每月幾千片晶圓起始量,以確保生產工藝是可靠的。SpaceX將負責規模化Terafab的初始階段。到目前為止我們已經確定的就是這些。任何公司間的事情都必須得到SpaceX和特斯拉董事會的批准。必須經過衝突解決。這將不幸地有很多複雜性,因為我們必須確保特斯拉股東和SpaceX股東都得到服務,並在那裡達成正確的平衡。在這方面完成獨立董事稽核需要一些時間。到目前為止我們基本上確定的就是特斯拉負責研究級工廠,SpaceX負責大規模Terafab的初始部分,然後我們必須弄清楚剩下的部分。威廉·斯坦那英特爾的參與呢?埃隆·馬斯克是的。英特爾很高興與我們在一些核心製造技術上合作。我們計畫使用英特爾的14A工藝,這是最先進的,實際上還沒有完全完成。鑑於到Terafab規模化時,14A可能會相當成熟或準備好投入使用,14A似乎是正確的選擇。我們與英特爾有著良好的關係。非常尊重首席執行長、首席技術官和那裡的新團隊。我們認為這將是一次偉大的合作。瓦伊布哈夫·塔內賈是的。關於研究級工廠的另一件事,我想我們之前說過,我們計畫在同一個地方做記憶體、邏輯,所有東西,包括掩膜,因為我們希望有一個快速的迭代循環,以便我們能夠看到並基本上擴大我們試圖推出的技術。埃隆·馬斯克是的。我認為這在世界上將是獨一無二的,或者至少我不知道有任何地方在一棟建築內擁有光刻掩膜製造,然後是邏輯、記憶體和封裝。這是我能想像到的進行遞迴研究和開發的最快方式,並且能夠嘗試一些相當激進的想法,其中一些是。這是一些可能性不大的東西,但如果這些可能性不大的想法成功,將是晶片工作方式的根本性改進。特拉維斯·阿克塞爾羅德好的。下一個問題來自New Street的皮埃爾。皮埃爾,請隨時解除靜音。皮埃爾·費拉古嘿,非常感謝回答我的問題。首先是關於全自動駕駛採用率的簡短問題。本季度你們有18萬新付費使用者。我將其與你們的總車隊基數相比,可能是15%,但如果我縮小到美國或北美(大多數使用者所在地區),可能更接近30%-35%。相比之下,本季度你們在北美可能賣出了約10萬輛汽車,所以你們贏得的全自動駕駛使用者是賣出汽車數量的兩倍。如果再加上一個情況,我猜大多數訂閱全自動駕駛的都是Hardware 4車主,聽起來北美大多數擁有Hardware 4的司機已經在使用全自動駕駛了。這樣想對嗎?瓦伊布哈夫·塔內賈是的,我認為你的想法是對的,皮埃爾。我要分享的另一件事是,你不能只看一個季度與另一個季度的流失率,但我們實際上看到訂閱使用者的流失率也在下降,這再次反映了產品正在變得更好,顯然如果訂閱量在上升,這是一個很好的指標。另一件值得注意的事情是,我們看到客戶實際行駛里程更長,這再次,你可以關聯起來。這就是為什麼流失率更低,因為人們喜歡這個產品。我之前說過,如果我只用我自己的個人行為,我真的上車,按下按鈕,它就自己走了。以前我會停車,現在我甚至不用停車了。這就是我們希望每個人都能獲得的體驗,這就是為什麼你開始在資料中看到這一點。皮埃爾·費拉古太好了。謝謝。如果可以的話,也許一個簡短的跟進,完全不同的問題。更多是關於柯博文架構。你談到了與xAI和Grok的合作,我想知道你能否與我們分享System 2智能將如何實施。它會搭載在柯博文內部的晶片上嗎?或者我們是否應該認為你們每年生產100萬台柯博文的車隊實際上也將在資料中心推動非常可觀的推理需求用於System 2思考。埃隆·馬斯克嗯,我們認為我們可以在機器人本地放置很多智能,當然需要足夠的智能,以便如果機器人斷開連接,比如蜂窩訊號不好或沒有Wi-Fi,柯博文不能只是卡住。它需要有足夠的本地智能,即使失去連接也仍然能做有用的事情,有點像汽車。汽車不需要任何蜂窩或Wi-Fi連接就能安全駕駛。現在,你可以認為柯博文需要某種管理者來告訴它該做什麼,大致來說,否則它會繼續做之前做的事情。我認為你需要某種調度人工智慧,Grok將非常適合調度。對於柯博文的語音,需要低延遲智能語音人工智慧,Grok實際上在這方面非常出色。如果你想與柯博文對話並進行Grok等級的對話,你需要連接到Grok等級的人工智慧。我預計除了語音相關和向機器人提出需要大型人工智慧模型回答的複雜問題之外,Grok與柯博文的互動量可能就像管理者與團隊成員的互動量一樣。這意味著柯博文可以在沒有任何管理監督的情況下工作幾個小時。特拉維斯·阿克塞爾羅德好的。下一個問題來自巴克萊的丹。丹,請隨時解除靜音。丹好的。晚上好。感謝回答問題。埃隆,你的晶片供應商通常在他們銷售的晶片上獲得相當不錯的經濟效益。你過去的方法一直是垂直整合。部分原因是為了獲得更好的經濟效益。我知道Terafab的長期目標是獲得你需要的供應,但Terafab有多少動機也是為了在中期晶片採購上獲得更好的經濟效益,需要多長時間才能提升到實現這種經濟效益平衡的良率?埃隆·馬斯克不,Terafab不是某種對我們晶片供應商施加槓桿的機制。這完全是因為我們看不到未來隨著我們大規模生產,有足夠數量的AI晶片的路徑。就行業增長速度而言,邏輯晶片,甚至更多的是儲存晶片,我們預計如果我們不自己製造晶片,就會遇到瓶頸。這就是Terafab的出現原因。我認為我們確實有一些關於如何製造可能根本性更好的AI晶片的想法。這些是一些研究想法,這意味著可能性不大,但如果可能性不大的想法成功,將是巨大的改進。如果我們有自己的研究實驗室並開發自己的生產技術,這樣做會更容易。從長遠來看,比如擁有人工智慧衛星,為那些製造晶片,現有行業根本無法跟上需求。這是不可能的。特拉維斯·阿克塞爾羅德好的。我們的下一個問題來自高盛的馬克。馬克,請隨時解除靜音。馬克是的。下午好。非常感謝回答我的問題。我認識到全自動駕駛的重要性,並且全自動駕駛有助於推動汽車銷售,很高興看到最近全自動駕駛技術隨著14版本取得一些改進。然而,我也希望瞭解公司對新車型的看法是否有所演變。我問這個問題是因為,埃隆,你最近在X上發帖說特斯拉可以開發一款家用車型,過去也有關於緊湊型車的討論。埃隆·馬斯克嗯,賽博計程車就是緊湊型車。它非常寬敞,但它是一款雙人車。我們確實認為長期來看我們的大部分生產將是賽博計程車,因為90%的行駛里程是一到兩個人。這意味著你希望你的絕大多數生產是賽博計程車。隨著時間的推移,我們整個產品線都將是不同尺寸的自動駕駛汽車是有意義的。我在洛杉磯華納兄弟舉辦的人工智慧日時確實談到了這一點,展示了這是我們目前的產品線,這是我們未來產品線的一些想法,那就是幾乎完全自動駕駛。事實上,長期來看,唯一手動駕駛的汽車將是全新特斯拉Roadster。說到這裡,我們可能在一個月左右就能首次亮相。它需要大量的測試和驗證才能進行演示,並且演示過程中不會出現問題。我認為這將是有史以來最令人興奮的產品發佈之一。我不確定。我不認為它會對收入產生巨大影響,但它非常酷。我認為這可能是有史以來最壯觀的演示之一。特拉維斯·阿克塞爾羅德好的。馬克,你有跟進問題嗎?馬克是的,謝謝,特拉維斯。我的另一個問題是關於電池的,公司提到電池是其增長的制約因素。你能詳細說明特斯拉預計如何解決這個問題,以及這在多大程度上來自於擴大自研磷酸鐵鋰和4680電池電芯的生產?或者這是你預計主要通過增加供應商採購來解決的問題?謝謝。瓦伊布哈夫·塔內賈是的。目前,我認為限制因素不是電芯本身,而是電池包產能。就像我在開場發言中所說,我們正在積極努力解決這個問題。我們正在增加更多產能,我會讓拉斯補充更多內容。拉斯·莫拉維 車輛工程副總裁是的,謝謝你,瓦伊布哈夫。你們可能已經看到,在柏林,我們幾個月前開始推出搭載自研4680電芯的Model Y電池包,產能爬坡順利,增加了柏林的產量,並幫助應對我們在歐洲看到的需求激增。此外,我們正在裡諾工廠增加額外產能,對其進行改造,因為該工廠已經生產電池包近10年,以便安裝一些更高效的生產線並獲得額外產量。我們在中國也繼續增長,擴大自研磷酸鐵鋰模組生產及相關電池包。所有這些事情現在和未來幾個月都在進行,這確實是我們幾個月前制定的計畫,以隨著需求增長增加產量。特拉維斯·阿克塞爾羅德好的。謝謝大家。我們的下一位分析師是富國銀行的科林。科林,請隨時解除靜音。科林哦,好的。感謝回答我的問題。你們已經在奧斯汀移除了安全駕駛員,現在正在擴展到達拉斯、休斯頓。你們正在跟蹤那些關鍵安全指標,讓你們有信心無人駕駛計程車足夠安全可以擴展?是每次干預的里程、每次事故的里程、每次死亡的里程嗎?你們現在處於什麼位置?阿肖克·埃盧斯瓦米是的。我們基本上跟蹤你提到的所有指標。我們有一個相當大的質量保證車隊分佈在美國各地。然後我們查看可能發生的任何干預,然後在實踐中以及在我們現在非常優秀的模擬器中使用神經網路進行模擬,看看會發生什麼。然後,基於所有這些分析,最終我們做出擴展的決定。到目前為止,所有擴展都符合我們的預期。埃隆·馬斯克是的。我認為限制無人駕駛計程車更廣泛部署的很多因素實際上不是安全問題,而是便利問題,或者汽車基本上變得過於謹慎而卡住。因為它被程式設計為最大安全。問題是它有時會害怕做事情。比如它有時害怕穿過鐵路,或者,它會卡在紅綠燈前,紅綠燈永遠不會從紅色變綠色。有一個有趣的情況,一大堆無人駕駛計程車被困在奧斯汀的左轉車道上,因為,不騙你,一輛Waymo撞上了一輛公車。它們不能左轉,因為Waymo撞上了公車。有一長串,我不知道,十幾輛或更多特斯拉無人駕駛計程車在等公車移動,但公車永遠不會移動,因為Waymo撞上了公車。顯然,如果一大堆無人駕駛計程車堵住整條路,人們會發瘋。有很多這樣的事情。這是最大的問題,就是汽車害怕移動或卡在這樣的情況下。我們也遇到過字面意義上的無限循環,汽車可能想轉彎進入一條路,但有施工,然後它繞街區一圈,試圖轉彎進入有施工的路,繞街區一圈,試圖轉彎進入那條路。你必須停止無限循環,字面意義上的無限循環。這些是到目前為止我們必須解決的問題,而不是直接的安全問題。分析師明白了。特拉維斯·阿克塞爾羅德你有跟進問題嗎,科林?分析師是的。去年,我問過關於全自動駕駛和攝影機以及眩光問題,你提到直接光子計數技術取得了突破,解決了這個問題。一個月前,有一份美國國家公路交通安全管理局申報檔案說,他們沒有收到解決方案部署時間和車輛數量的更新。這是否需要改裝攝影機?這是否已經全面部署?我只是好奇,因為申報檔案提到了這一點。埃隆·馬斯克是的。首先,我想說我們幾個月前確實更換了攝影機,這些已經推出。美國國家公路交通安全管理局的申報檔案指的是舊款車輛。我們一直就他們向我們提出的所有問題與美國國家公路交通安全管理局直接合作,他們要求相當多的資訊,我們正儘可能及時地遵守。我們預計很快解決這個問題以及任何其他調查。阿肖克·埃盧斯瓦米是的,我們還對攝影機的可見性實施了更嚴格的措施。在最近的軟體版本中,如果攝影機由於殘留物堆積等原因無法清晰看到東西,那麼這些汽車將無法使用全自動駕駛。埃隆·馬斯克你必須清潔擋風玻璃內部。特拉維斯·阿克塞爾羅德好的。遺憾的是,今天的時間到了。我們感謝大家的提問,期待下一季度與大家交談。非常感謝,再見。 (財聯社)
特斯拉業績電話會全文&詳解:正全力押注AI!“Optimus將是史上最大的產品”!
特斯拉2026年Q1財報電話會透露了公司戰略的重大轉向。特斯拉明確表示“FSD是核心產品,汽車僅為交付載體”,並確認HW3算力已無法支援無監督FSD。為支撐AI晶片、Robotaxi及Optimus機器人的發展,特斯拉預計2026年資本支出超250億美元。馬斯克重申,特斯拉正全力押注AI與自動化未來。華爾街見聞特斯拉豪擲250億美元押注AI與機器人,電動車需求回暖但利潤承壓。4月22日美股盤後,特斯拉2026年第一季度財報顯示,全年資本支出預計超過250億美元,同時汽車業務需求出現改善跡象,但自由現金流承壓、多重成本挑戰猶存。馬斯克在財報電話會議上宣佈,特斯拉將大幅增加對AI、晶片、Optimus機器人及製造產能的投資,並將Optimus定位為"可能是有史以來最大的產品"。與此同時,首席財務官Vaibhav Taneja透露,公司一季度訂單積壓升至兩年多來最高水平,歐洲主要市場交付量同比實現超150%的環比增長。然而,高利率、關稅衝擊及比特幣資產減值三重壓力拖累淨利潤,自由現金流僅錄得約14億美元。公司警告,隨著資本支出在未來兩年持續高位運行,餘下季度自由現金流將轉負。分析認為,特斯拉當前正將短期財務表現換取長期戰略佈局,而這一押注的回報時間表仍充滿不確定性。250億美元資本支出:六座工廠、AI晶片與半導體研發並舉特斯拉正在進入一個前所未有的投資周期。公司CFO Vaibhav Taneja在會上披露,特斯拉2026年全年資本支出預計超過250億美元。涵蓋六座正在投產或即將投產的工廠、AI基礎設施建設、Robotaxi擴張、Optimus生產線搭建,以及位於德克薩斯州Giga工廠園區內、預算約30億美元的研究級晶片製造工廠。巨大的投入將對短期現金流造成直接壓力。Taneja坦言:這看起來很多,而且我們在今年剩餘時間裡將面臨負自由現金流的影響。但我們相信,這是讓公司在下一個時代佔據有利地位的正確戰略。馬斯克對此補充道:今年我們將大幅增加對未來的投資……我認為這會帶來非常巨大的回報。FSD才是產品,汽車只是交付機制Taneja在電話會議上表示,一季度歐洲市場需求出現明顯復甦。法國和德國的交付量實現超150%的環比增長,韓國和日本在亞太區同樣錄得增長,美國本土交付量也實現小幅環比回升。而自動駕駛(FSD)的商業化正在迎來拐點。一季度,特斯拉FSD全球付費使用者達到近130萬。隨著FSD在荷蘭獲批,並在爭取今年二季度獲得歐盟廣泛批准、三季度獲得中國監管批准,特斯拉在銷售戰略上發生了根本性轉變。首席財務官Vaibhav Taneja在會上表示:考慮到這些,我們已經改變了汽車銷售戰略,現在我們強調FSD才是產品,而汽車僅僅是交付機制。但對於現有車主而言,馬斯克坦承,現有的硬體3(HW3)算力已被淘汰,無法支援無監督FSD功能。他說:不幸的是,硬體3根本不具備實現無監督FSD的能力……它的記憶體頻寬只有硬體4的八分之一。為瞭解決這一問題,特斯拉將在主要城市設立“微型工廠”,為HW3車主提供打折置換或極其複雜的電腦及攝影機硬體升級服務。在會議上,馬斯克還留下了一個懸念:備受期待的特斯拉Roadster跑車可能在“一個月左右”後首發,他承諾這將是“有史以來最壯觀的演示之一”。Robotaxi年內向美國十余個州擴張,大規模商業化收入要等到明年馬斯克表示,無人駕駛FSD和Robotaxi服務已在舊金山灣區、達拉斯和休斯頓三地營運,並計畫在年內擴展至約十余個州。他同時明確,今年相關收入"不會特別顯著",但預計明年將以較大幅度貢獻實質性營收。當被問及歐洲Robotaxi戰略進展時。馬斯克坦言:光是在歐洲獲得有監督自動駕駛的批准,我們就耗費了大量時間和精力。監管機構的決定並不在我們的掌控之內,我們能做的是盡力推動,但最終決定權在歐洲各國政府和歐盟。目前特斯拉僅獲得了荷蘭的批准,有監督FSD預計將於5月提交至布魯塞爾接受歐盟審查。馬斯克說:至於下一步,在歐洲推進無監督駕駛或Robotaxi的時間表,我目前並不清楚,這在很大程度上取決於監管機構的審批時間。在安全進展方面,馬斯克表示Robotaxi迄今未發生任何人員傷亡事故。團隊負責人補充稱,在安全之外,制約大規模部署的主要障礙目前更多是便捷性問題。例如車輛在異常路況下陷入循環等待、被錯誤的紅燈卡住,或因無法繞過障礙物而造成路口擁堵。Optimus機器人,可能是有史以來最大的產品承載特斯拉巨大想像空間的Optimus人形機器人,即將迎來實質性的量產動作。馬斯克在會上重申了他的判斷:我認為Optimus將是我們最大的產品,不僅是特斯拉有史以來最大的產品,而且可能是有史以來最大的產品。為了給Optimus讓路,特斯拉將於5月初正式停止Model S和Model X的生產線,並對其進行拆除。馬斯克透露,如果一切順利,Optimus的生產線將在7月底或8月左右在弗裡蒙特工廠啟動,這被他稱為“瘋狂的快速度”。此外,德州奧斯汀的第二座Optimus工廠也預計在2027年夏天投產。但馬斯克同時坦言,由於Optimus涉及超過10,000個全新零部件,初期產量將極為有限:增速將取決於運氣最差、速度最慢的那個零件。值得一提的是,當被問及為何遲遲不發佈Optimus V3版本時,馬斯克將矛頭對準競爭對手:我們發現,當我們展示各個版本時,競爭對手簡直是在做逐幀分析,並儘可能地抄襲我們所做的一切。因此,我們想把V3的發佈時間推遲到更接近量產的時候,大概在今年年中。AI晶片提前流片與“Terafab”的野心特斯拉的自研晶片取得了超預期的進展。馬斯克宣佈,AI5晶片已經提前完成流片。這得益於團隊“連續六個月每個周末都在工作,包括所有節假日。”圍繞晶片製造,特斯拉正在德州超級工廠園區內,規劃一項耗資約30億美元的“Terafab”研究型晶圓廠項目,用於測試新的晶片製造物理學並驗證生產流程。未來大規模量產的初期階段將交由SpaceX負責。在製造工藝上,馬斯克確認了與英特爾的深度合作:考慮到Terafab擴大規模時,14A工藝可能已經相當成熟或準備好投入大規模生產,選擇14A似乎是正確的舉動,而且我們與英特爾的關係很好。4月早些時候,英特爾加入了馬斯克與SpaceX和特斯拉合作的Terafab人工智慧晶片綜合體項目,旨在製造處理器,以推動這位億萬富翁的機器人和資料中心雄心。特斯拉2026年第一季度電話會議實錄,全文翻譯如下(AI工具輔助):主持人Travis Axelrod: 我是特斯拉投資者關係負責人Travis Axelrod,今天與我一同參會的有CEO馬斯克、首席財務官Vaibhav Taneja以及其他多位高管。Travis Axelrod,投資者關係負責人:我們的第一季度業績已於今日下午3點(中部時間)通過本次網路直播的同一連結發佈。在本次電話會議中,我們將討論公司業務展望並行表前瞻性陳述。這些評論基於我們截至今日的預測與預期,實際事件或結果可能因多種風險和不確定性而存在重大差異,包括我們向美國證券交易委員會(SEC)提交的最新檔案中所提及的各項因素。在今天的問答環節,請每位提問者將問題限制在一個主要問題和一個追問之內,請使用"舉手"按鈕加入提問佇列。在進入問答環節之前,Elon將發表開場致詞。馬斯克,CEO:2026年對我們而言將是激動人心的一年。我們計畫大幅增加對未來的投資,資本支出將會顯著提升,但我認為這完全值得,因為這將為未來帶來可觀的營收增長。當然,特斯拉並非孤例。我們看到,大多數乃至所有主要科技公司都在大幅增加資本投入,我們亦將如此,並且我相信這將帶來豐厚回報。具體而言,我們正在持續投入並改進核心技術,包括電池動力總成、AI軟體、AI訓練、晶片設計和製造工藝,同時為大幅提升製造產能奠定基礎。我們還在全面強化供應鏈,涵蓋電池、能源、AI晶片等各個方面,為未來大幅提升整車產量做好準備。在Optimus機器人方面,我們正在擴大總體生產規模用於測試,預計明年某個時候Optimus將能夠在特斯拉工廠以外發揮作用。我多次表達過這一觀點:Optimus將是我們最重要的產品——不僅是特斯拉有史以來最重要的產品,很可能也是有史以來最重要的產品,我對這一判斷依然深信不疑。在整車業務方面,特斯拉的車型始終具有極高的性價比,且無論您身處世界何處,均已具備自動駕駛硬體條件。有監督模式的完全自動駕駛(FSD)功能正變得愈發出色。我們剛剛啟動了Semi電動卡車的生產。需要說明的是,每當推出一款擁有全新供應鏈和全新體系的產品時,產能爬坡曲線總是呈現出拉長的"S型"——初期產量會非常低,隨後逐步加速,並在年底前後乃至明年呈現指數級增長。事實上,我們今年將盡最大努力提升所有工廠的全系車型產量。在能源業務方面,美國乃至全球都需要大量儲能設施來滿足日益增長的電力需求。我們的Megapack產品需求十分旺盛,我們也很高興能在今年晚些時候在休斯頓郊外的全新世界級工廠開始Megapack 3的生產。在完全自動駕駛和Robotaxi方面,v14.3是一次重大的架構升級。我們還儲備了一系列重大改進,相信這將推動無監督自動駕駛在全球所有合法地區落地。v15版本有望在今年底、最遲明年初推出,屆時將對軟體架構進行徹底重構,並在AI層面運行。屆時我們的工作重心將是進一步提升FSD的安全性——即便在v14版本中,我們已經顯著優於人類駕駛水平,v15將把這一優勢提升到新的高度。目前,我們已將Robotaxi擴展至達拉斯和休斯頓,採用與灣區相同的軟體。制約擴張速度的關鍵因素是嚴格的安全驗證,我們必須確保萬無一失。我們不允許在Robotaxi擴張過程中發生任何一起事故或人員傷亡,欣慰的是,迄今為止我們保持了零事故紀錄,這是整個團隊的功勞。在Optimus業務方面,我們正在為弗裡蒙特工廠今年晚些時候啟動Optimus初步量產做準備。由於是全新供應鏈、全新技術,產能爬坡初期會很緩慢,但明年將增長至可觀的規模。我們同時正在德克薩斯超級工廠建設第二條Optimus生產線,預計明年夏天前後開始生產。Optimus V3的設計方案即將完成,功能上已經可以正常運行,目前還有一些外觀細節需要最終確定,預計今年年中可以正式發佈。不過我們對發佈時機有所顧慮,因為我們發現競爭對手會對我們發佈的任何內容進行逐幀分析並加以模仿,因此我們認為在產品接近量產之前不急於公開新技術。再次祝賀特斯拉AI晶片團隊完成AI5的流片。這將是一款出色的晶片,我認為它很可能是目前面向邊緣計算的最佳AI推理晶片,在性價比方面更是無可爭議的第一。團隊表現出色,我們在AI6的設計上也已積累了充足的動能,並開始討論Dojo 3的構想,這一切都令人振奮。我們還已最終確定了在德克薩斯超級工廠園區內建設研究型晶片工廠的方案,今年將正式啟動建設。總而言之,特斯拉正在推進眾多宏大而極具挑戰性的項目,我相信這些項目將具有革命性意義。這也正是我們團隊最擅長的事——攻克最難的問題,打造最出色的產品。感謝特斯拉全體團隊的辛勤付出,也感謝所有支持者。Travis Axelrod,投資者關係負責人:感謝Elon。接下來,Vaibhav也將發表開場致詞。Vaibhav Taneja,首席財務官:2026年的開局頗為特殊,不僅對特斯拉如此,對整個世界而言都是如此。整車業務方面,我們在歐洲、中東及非洲地區(EMEA)看到了需求復甦,法國和德國等國的交付量環比增長超過150%。亞太地區方面,韓國和日本的交付量也實現了增長。即便在美國本土,交付量也環比小幅增長。在訂單積壓方面,本季度末我們的Q1訂單積壓量達到兩年多來的最高水平。儘管近期油價上漲對訂單增速有所助益,但這一改善勢頭早在油價上行之前便已開始,這主要歸功於特斯拉團隊持續推出更具競爭力且更實惠的車型。10年前,我們在美國發佈Model 3時承諾起售價為35,000美元,按今日通膨換算約為48,000美元,而Model 3今天的起售價遠低於這一數字,產品力卻大幅提升。有鑑於此,我們專注於提升整體產量,並已在第一季度付諸實施。柏林超級工廠本季度創下超過61,000輛的歷史最高產量即為佐證。我們計畫繼續提升各工廠產量,目前最大的制約因素仍是電池包產能,我們正在積極解決這一問題。汽車毛利率方面,剔除積分後的汽車毛利率環比從17.9%提升至19.2%。需要注意的是,其中包含約2.3億美元的質保調整一次性收益,以及一定的關稅減免。目前我們尚未從最高法院關於IPAR關稅的裁決中獲益,因為最終結果仍存在大量不確定性。關稅和持續的高利率仍在推高我們的汽車成本。利率補貼成本須預先確認,若利率持續上升,將繼續對汽車毛利率形成壓力。FSD採用率方面,我們持續看到增長,全球付費使用者數已接近130萬。增長主要來自訂閱端,而由於我們在部分市場取消了一次性購買選項,前期購買量僅增長7%。我們近期獲得了荷蘭的FSD審批,這為後續的歐盟層面審批奠定了良好基礎。歐盟範圍內的審批預計將在第二季度完成,進展取決於監管機構的審批節奏。此外,我們在中國也獲得了相關批准,但更廣泛的准入仍在推進中,我們正積極與當地監管機構溝通,希望能在第三季度之前取得批准。隨著上述審批陸續到位,我們預計將進一步推動現有車隊對該軟體的廣泛採用,並為我們的車輛創造增量需求。基於這一考量,我們已調整了整車銷售策略,將FSD定位為核心產品,整車則僅作為交付載體。儲能業務方面,正如我們此前指出的,該業務本身具有較強的波動性,與客戶的部署時間節點密切相關。第一季度我們部署了8.8 GWh的儲能產品,環比下降38%,但我們仍預計2026年的全年部署量將高於2025年。本業務毛利率再創新高,超過39.5%,部分得益於約2.5億美元與此前已繳關稅相關的一次性收益。在剔除一次性因素的基礎上,我們預計隨著競爭加劇和關稅影響,該業務毛利率將承壓。此前已有說明,關稅對本業務的影響尤為顯著,因為大部分電池晶片採購自中國。該業務的訂單積壓依然充裕,我們不僅基於現有需求,也基於預期需求來安排產能建設。服務及其他業務方面,毛利率環比從8.8%提升至9.2%,涵蓋服務中心、二手車、付費超級充電、零部件銷售、保險以及Robotaxi業務等多項業務。我們正在有意識地投入基礎設施建設,為未來的Robotaxi業務做好準備。本季度Robotaxi車隊規模實現環比增長,我們預計隨著業務擴展至更多地區,車隊規模將持續增加。營運費用方面,環比有所上升,主要由於2025年CEO薪酬計畫的股權激勵費用(其中一項里程碑仍被認為可能達成)納入全季度計提,以及我們在AI相關舉措上的持續投入,包括自研AI晶片的開發費用,以及Cybercab、Semi、Optimus、Megapack等新產品的研發支出,這一趨勢預計將貫穿2026年全年。淨利潤方面,受比特幣持倉按市值計價的損失影響(環比下跌22%),以及主要來自大額內部貸款的不利匯率影響,淨利潤有所下滑。自由現金流方面,本季度結束時略超14億美元。正如Elon所提到的,我們正處於大規模資本投入階段,這一階段將從現在開始持續數年。基於此,我們目前預計2026年資本支出將超過250億美元。在此提醒大家,我們正在為六座新工廠投入建設資金,其中部分已投入營運,另一些將在今年下半年陸續投產。我們還將進一步加大對AI相關舉措的投入,包括支援Robotaxi的AI基礎設施以及Optimus的規模化量產。我們已開始為位於奧斯汀的研究型半導體工廠下達採購訂單,並訂購了太陽能製造裝置。儘管上述投資規模龐大,今年剩餘時間的自由現金流將為負,但我們相信這是正確的戰略方向,能夠幫助公司邁入下一個時代,且我們將以高度資本效率的方式推進這些投資。我們正全力踐行建構美好豐盈未來的使命,這不僅需要大量投入,更需要強大的執行力。未來充滿希望,特斯拉全體團隊正在為實現這一目標全力以赴。最後,感謝特斯拉團隊、我們的客戶、投資者和供應商對我們這段旅程的信任與支援。馬斯克,CEO:非常感謝Vaibhav。接下來我們將進入投資者問答環節,首先回答來自say.com的問題。第一個問題是:Optimus 3何時發佈?Optimus何時開始量產,因為我們已經提前於年中停止了Model X和Model S的生產?今年底Optimus的預期產量是多少?初期技能目標是什麼?正如我們所說,我們發現每次發佈新版本,競爭對手都會對內容進行逐幀分析並全力模仿。因此,我們考慮將Optimus 3的發佈時間推遲至更接近量產的節點,目前預計量產時間在7月底至8月前後。在回答這個問題之前,我想先注入一些現實考量,因為提問者可能並不完全理解生產線的運作方式。Model S/X的最後生產將於5月初完成,但必須著眼於整條上游生產線。我們需要從電芯、電池包、電機生產等基礎零部件開始拆解S/X生產線,拆解順序是從最基礎的零部件到較大的總成部件,即先拆小零件,再拆總裝線。總裝線將在最後一批S/X車輛下線後的下個月完成拆除。拆除如此大型的生產線絕非一夜之間能完成的事,至少需要數月時間。之後還需要安裝全新的生產線,並完成全部電氣布線和通訊介面,以測試Optimus新產線的各套裝置,這同樣需要數月時間。坦率地說,如果我們能在停止一條生產線、拆除整條舊線、安裝全新生產線並將其投產的全過程中,在四個月內完成,這將是一個令人歎為觀止的速度,我相信地球上沒有任何其他公司曾經做到過。希望大家能對此有清醒的認識。至於今年Optimus的產量,我無法給出預測。當你面對一款全新產品、全新生產線,以及超過10,000種各不相同的零部件,每一種都必須順利進入量產,整個進度將取決於運氣最差、速度最慢、問題最多的那一個零部件——而Optimus正是一款擁有全新生產線的全新產品。因此,我們唯一可以確定的是:初期產量將相當低,直到我們逐一解決這10,000余種零部件在量產中遇到的問題。至於初期技能目標,顯然我們會從工廠內的簡單技能入手,逐步進階。Travis Axelrod,投資者關係負責人:感謝Elon。下一個問題是:您對無監督FSD今年的里程碑目標是什麼?Robotaxi向奧斯汀以外地區的擴張計畫如何?這將如何推動經常性收入?馬斯克,CEO:我們希望在今年底之前,無監督FSD及Robotaxi能夠在大約十幾個州營運。目前我們採取非常審慎的推進策略——在無監督FSD和Robotaxi的擴張過程中,我們至今保持零事故、零傷亡的紀錄,我們希望繼續保持這一紀錄。我認為今年無監督FSD或Robotaxi的營收貢獻不會特別顯著,但我相信明年將會產生實質性的、甚至相當可觀的收入貢獻。Travis Axelrod,投資者關係負責人:下一個問題是:您預計無監督FSD何時向客戶車輛開放?馬斯克,CEO:這只是我的推測,可能會在第四季度。這項功能很難在全球範圍內同步向所有人開放,因為我們需要確保沒有特殊情況被遺漏——例如某個城市裡特別複雜的路口,或者那些因路口設計不合理、路面標線不清晰、天氣條件惡劣而頻繁發生事故的地點。因此,我們會在確認某一特定地區安全可靠的前提下,逐步向該地區的客戶車輛開放無監督FSD。Travis Axelrod,投資者關係負責人:下一個問題是:搭載Hardware 3的車輛如何實現無監督FSD?很遺憾,Hardware 3在硬體能力上確實無法支援無監督FSD。我們曾經認為這是可以實現的,但與Hardware 4相比,Hardware 3的記憶體頻寬僅為Hardware 4的八分之一,而記憶體頻寬正是實現無監督FSD的關鍵要素之一。馬斯克,CEO:記憶體頻寬對AI運算至關重要,尤其是在運行自回歸Transformer模型時,記憶體頻寬是核心瓶頸所在。對於已購買FSD的Hardware 3使用者,我們提供兩種方案:一是對購買Hardware 4硬體的車主提供折扣換購;二是提供將車輛電腦升級至Hardware 4的服務,但遺憾的是,同時還需要更換攝影機。為了高效推進這項升級,我們需要在主要大城市建立類似微型工廠或小型工廠的專用升級中心,僅靠現有服務中心完成這項工作效率極低。從長遠來看,將所有Hardware 3的車輛升級為Hardware 4是合理之舉,因為這是讓這些車輛加入Robotaxi車隊、實現無監督FSD的前提條件。Vaibhav Taneja,首席財務官:作為過渡方案,我們同時也將為Hardware 3發佈一個v14版本。這將是與Hardware 4所用v14軟體相同的數位化版本,使用者將能夠從停車狀態直接啟動行程,並體驗Hardware 4版v14所具備的全部功能,預計將於6月底推出。Travis Axelrod,投資者關係負責人:下一個問題是:AI5提前完成流片的原因是什麼?原始設計是否有所調整?上周Elon表示AI5將用於Optimus和超級電腦,但一個月前曾表示將用於Robotaxi。AI5是否已從整車路線圖中移除?馬斯克,CEO:AI5流片提前完成,根本原因是團隊付出了大量艱辛努力——連續六個月,每個周末和每個節假日都堅持工作,我本人當然也全程參與其中。幸運的是,我們沒有犯下任何足以推遲流片日期的重大錯誤,因此團隊出色的工作成果得以按時兌現。關於AI5的部署方向,我預計它將應用於Optimus和資料中心。這是因為我們預計使用AI4即可實現安全性遠超人類水平的無監督自動駕駛,因此車端並不迫切需要AI5,當然在某個時間節點切換到AI5仍然是合理的。與此同時,我們計畫對AI4進行一次升級——AI4.1或稱"AI4 Plus",將採用新一代記憶體,每個SoC的記憶體從16GB提升至32GB(總計64GB),算力預計提升約10%,記憶體頻寬也將相應提升。這一版本目前預計在明年年中投產,具體時間取決於三星(負責相關改造工作)的完成進度。Travis Axelrod,投資者關係負責人:下一個問題是:FSD已獲荷蘭批准並預計今年夏天在整個歐洲推出,請介紹特斯拉在歐洲市場的Robotaxi戰略?馬斯克,CEO:談論歐洲Robotaxi戰略可能為時過早。光是在歐洲獲得有監督自動駕駛的批准,我們就耗費了大量時間和精力。監管機構的決定並不在我們的掌控之內,我們能做的是盡力推動,但最終決定權在歐洲各國政府和歐盟。目前我們僅獲得了荷蘭的批准,有監督FSD預計將於5月提交至布魯塞爾接受歐盟審查。至於下一步——在歐洲推進無監督駕駛或Robotaxi的時間表,我目前並不清楚,這在很大程度上取決於監管機構的審批時間。Vaibhav Taneja,首席財務官:從技術層面來看,我們在荷蘭及整個歐洲部署的系統採用完全相同的架構和訓練流程,區別僅在於加入了更多歐洲本地資料。我預計無監督FSD也將遵循同樣的規律——在美國驗證有效的技術方案,只要補充足夠的當地區域資料,同樣適用於世界其他地方。Travis Axelrod,投資者關係負責人:下一個問題是:鑑於近期的事故報告,請更新Robotaxi的安全資料。如果安全驗證仍是主要瓶頸,為何不部署數千輛車輛以加速取消安全駕駛員的處理程序?馬斯克,CEO:我們確實在追蹤所有您提及的安全指標。我們在全美部署了相當規模的QA測試車隊,持續監測所有可能發生的干預情況,並通過真實場景和基於神經網路建構的高精度模擬器對"若不干預將會如何"進行復盤分析。綜合這些分析後,我們做出是否擴張的決策。迄今為止,所有擴張均符合預期。NHTSA(美國國家公路交通安全管理局)的報告也證實,我們迄今保持零事故紀錄。此外,我們也在同步解決一些"長尾"規模化問題,例如避免Robotaxi堵塞路口,或避免在錯誤地點下車等。我們一方面通過監控整個特斯拉客戶車隊的FSD資料來收集安全指標(該車隊即將在FSD上累計行駛超過100億英里),另一方面也在全美擴大QA車隊規模,以加速安全驗證,同時解決制約無監督車輛規模化的其他因素。制約Robotaxi更大規模部署的因素,很多其實並非安全問題,而是便利性問題,或者說車輛會因過於"謹慎"而陷入僵局。舉幾個典型例子:車輛有時會害怕通過鐵路道口;或者在訊號燈永遠不變綠的路口停下來等待;還發生過一個令人忍俊不禁的情況——奧斯汀有一批Robotaxi全都堵在左轉車道動彈不得,原因是一輛Waymo與一輛公車相撞,導致道路被堵,而公車因發生事故根本不會移動,結果十幾輛Robotaxi就在那裡排隊等待一輛永遠不會動的公車離開。這類情況顯然會讓乘客非常崩潰。除此之外,我們還遇到了"死循環"問題:車輛想要拐入某條道路,但遇到施工,於是繞行一圈再次嘗試,再次遇到施工,再次繞行,如此反覆,形成真正的無限循環,必須人工干預才能終止。所以,這些便利性和邏輯性問題,才是我們目前需要集中解決的主要問題,而不是直接的安全隱患。Travis Axelrod,投資者關係負責人:請繼續提問。提問:去年我曾問過關於FSD攝影機的問題,您當時提到在直接光子計數技術方面取得了突破,解決了相關問題。但一個月前,有一份報告顯示他們尚未收到關於解決方案何時部署以及覆蓋車輛數量的更新。這是否需要對攝影機進行改裝?目前是否已全面部署?Vaibhav Taneja,首席財務官:我們確實在幾個月前更新了攝影機,新版本已經上線。那份報告所指向的是較早期的車輛。我們始終積極配合監管機構就其提出的所有問題開展工作,他們要求提供相當詳盡的資訊,我們正在儘可能及時地予以配合,預計能夠盡快解決這一問題及其他正在調查中的事項。我們還針對攝影機的能見度問題實施了更嚴格的保障措施:如果攝影機因殘留物積累或其他原因無法清晰成像,FSD功能將自動對該車輛不可用。馬斯克,CEO:解決方法很簡單——清潔風擋玻璃內側即可。Travis Axelrod,投資者關係負責人:非常感謝各位的問題,今天的時間就到這裡。感謝大家的積極參與,期待下個季度與大家再次交流。謝謝大家,再見。 (invest wallstreet)
特斯拉Optimus手指沒有鉸鏈?竟然用心臟支架和火星氣囊解決!
2025 年 10 月,特斯拉放緩了 Optimus 的生產。據《The Information》報導,原因在於手和前臂阻礙了組裝,部分完成的機體堆積在庫存中,而工程師們正在對上肢進行設計修改。圖 1:整體手指元件,包含三個關節元件 100A/B/C幾天後,在 2025 年第三季度財報電話會議上,埃隆·馬斯克表示:“製造手和前臂是一個極其困難的工程挑戰。從機電角度看,我會說它比機器人其餘部分更困難。前臂和手比整個機器人都難。” — 特斯拉 2025 年第三季度財報電話會議,2025 年 10 月 22 日六個月後,即 2026 年 4 月 16 日,特斯拉的名字出現在五項同時發佈的世界智慧財產權組織專利上。它們具有相同的優先權日期(2024 年 10 月 10 日)、相同的受讓人,並在五份檔案中重建了同一隻機械臂。本文是五篇中的第一篇,從手臂的最小部件開始講起。在電纜、腕關節、裝入 25 個執行器的前臂之前,有一個大多數工程師都不再問的基本問題:如何製造鉸鏈?特斯拉的答案很奇怪。Optimus 的手指關節沒有銷釘。銷釘關節的邏輯桎梏銷釘關節是機械工程中最直接的實現方式。兩部分相接,一個鋼軸貫穿它們,一部分圍繞另一部分旋轉。旋轉軸是固定的,其他所有運動方向——無論側向滑動、拉開還是扭轉——都被銷釘及其孔所阻擋。你可以在餐巾紙上畫出銷釘關節,過去十年建構的每一根類人機器人手指都使用了某種版本的它。在人類手指的尺度上,出現三個問題:磨損。銷釘關節依賴於兩個小接觸面——銷釘與孔——的摩擦。像工作機器人手這樣循環數百萬次,表面會磨損。用軸承替換銷釘可解決摩擦問題,但關節變大,大關節就無法放入手指內。布線。機器人手指需要內部布線,為指尖感測器供電、為觸覺陣列傳輸資料,可能還有熱管理液體。這些電纜必須跨越每個關節,而銷釘關節會迫使它們繞過銷釘。在繞行處反覆彎曲,任何反覆彎曲的東西最終都會疲勞失效。鮮有人談的事實。人類手指不是銷釘關節。如果你慢慢彎曲食指並觀察指關節,會發現:骨頭末端並不是圍繞固定軸旋轉,它們相互滾動,旋轉軸隨關節運動而移動。解剖學家稱這種運動為滾動-滑動,這也是你的手指從完全伸直到完全彎曲時平滑捲曲,而不像銷釘關節產生的折疊、分段弧線。特斯拉用銷釘關節製造類人機器人三年。然後工程師們觀察了真實手指的運動,並直接模仿它。特斯拉的替代方案專利 WO 2026/080693,標題為《機械臂關節元件》,展示了替代銷釘的方案。在任何兩根手指骨(人類稱為兩節指骨)之間,有一個扁平矩形部件,專利稱之為“復合柔性構件”。它足夠小,可以放在兩節指骨之間,同時完成三個任務:連接兩節手指骨、允許彎曲、防止其他不期望的運動。切開來看,它有三層,如微型三明治堆疊。圖 6:三層復合柔性構件,展示第一柔性層 120、中間層 124、第二柔性層 122外層兩層是專利中所稱的第一和第二柔性層,由彈性體製成。專利直接列舉候選材料為“橡膠和/或彈性體,如丁腈、矽膠或氯丁橡膠” [0054],邵氏硬度 60A,抗拉強度高於 8.96 MPa。專利指出,這些參數“通過實驗驗證,可最大化關節元件 100 在受損前可完成的彎曲周期次數” [0054]。特斯拉進行了疲勞測試,找到了最佳硬度範圍,並寫入了權利要求。中間層是設計不平凡的地方。專利描述它為一層薄中間片,夾在兩層彈性體之間,沿元件的縱向中性軸延伸。材料選擇值得注意:“第一中間層 124 可以由液晶聚合物織物(例如 Vectran)製成。在其他實施例中,第一中間層 124 是金屬層。例如,第一中間層 124 可由合金如鎳鈦合金(Nitinol)形成。” — [0055]Vectran 和 Nitinol 在機器人中不常見,但在兩個其他領域常用。Vectran 是液晶聚合物纖維,NASA 在 1997 年用於火星探路者登陸氣囊,2004 年用於 Spirit 和 Opportunity 探測車。氣囊以高速在火星岩石間彈跳而不撕裂。NASA 自述稱,Vectran “強度幾乎是其他合成材料如凱夫拉的兩倍,並且在低溫下性能更佳”。Nitinol 是鎳鈦合金,具有超彈性:可彎曲約 8% 的應變並恢復原狀,比普通金屬可承受的永久形變高 10~30 倍。這種材料用於自擴張心臟支架。當支架被壓縮在導管上,穿過血管釋放時,Nitinol 會恢復成訓練形狀,支撐血管多年。特斯拉放在兩塊橡膠之間的這一層,用來替代銷釘的,要麼是用於火星登陸緩衝的織物,要麼是支撐心臟的合金。專利要求該層的抗拉強度至少為 895 MPa [0055],是普通結構鋼強度的兩倍以上。原因並不是關節承重,而是另有玄機。為何有效:各向異性巧妙應用手指關節必須能彎曲,同時必須阻止其他五種運動。如果你握扳手扭動,指關節不能隨之旋轉,因為它們保持指骨排列。按壓指尖,關節不能塌下。拉繩索,關節不能像糖拉伸。若關節在所有方向自由彎曲,它就不再是關節。銷釘通過機械約束解決這個問題,一個軸自由,其他五軸由鋼阻擋。方法簡單,但對尺寸要求嚴格。若用純橡膠替代銷釘,六個約束中五個會同時消失,因為橡膠在所有方向上都可拉伸、壓縮、扭轉和剪下。單獨的橡膠手指會在受力下搖擺,而不僅僅彎曲。特斯拉的解決方案是中間層,專利直接表述:“第一中間層 124 可限制關節元件 100 除手指成員 20 相對旋轉外的運動類型……在旋轉方向上具有第一剛度……在其他方向上具有第二剛度……且第二剛度大於第一剛度。” — [0053]重點在於不同方向具有不同剛度。關節設計的彎曲方向(指關節橫軸旋轉)中,中間層順從並隨彈性體彎曲。其他方向幾乎剛性:沿長度鋪設的 Vectran 織物拒絕拉伸,Nitinol 抵抗剪下和扭轉。銷釘關節通過幾何提供的五個約束,中間層通過各向異性剛度提供。圖 4 + 圖 5:伸展 vs 彎曲配置,顯示彎曲表面滾動接觸及橫軸移動因此專利要求 895 MPa。這一層不是承受壓縮結構負荷,而是承受拉伸,當握力作用時,抵抗手指拉長、扭轉或剪下。薄如織物的 GPa 級抗拉強度是嚴格的材料要求,排除了大多數候選材料。編織 Vectran 可滿足,Nitinol 可滿足,普通不鏽鋼幾周內會疲勞失效。這設計不是橡膠替代銷釘,而是一層在一個方向柔軟、五個方向堅硬。彈性體與中間層共同再現鋼銷釘功能,而無其問題。三大附加好處各向異性到位後,還有三件事順理成章發生。專利未將其作為主要目標,而是設計允許的結果。1. 滾動接觸,而非樞軸旋轉兩節手指骨在關節相接時沒有共享銷釘,它們共享直接接觸的曲面。手指彎曲時,曲面互相滾動。專利指出:“手指彎曲時,橫軸旋轉 302 的位置沿接觸面 28 移動” [0064],幾乎與人類指關節一致。復合柔性構件平行於滾動接觸,隨其彎曲,只約束滾動以外的運動。運動效果微妙但可見。銷釘關節手指彎曲呈分段弧線,因為旋轉軸固定在空間中;滾動接觸手指彎曲呈平滑曲線,因為旋轉軸隨接觸點移動。第二種彎曲看起來更自然,也更符合人體解剖。2. 被動回位當你彎曲手指後放鬆肌肉,會感到手指被拉回直狀態。這是肌腱預緊與韌帶彈性共同作用。在銷釘機器人中,需要增加回位彈簧,但這又增加了手指擁擠的部件數量,也增加疲勞失效可能。特斯拉關節中,彈性體自動完成回位。手指彎曲時,下層壓縮,上層拉伸,兩層共同推動回到伸直狀態。專利明確表示:“當執行器電纜 30 的張力釋放時,柔性構件 110 可自動將手指 10 回位至完全伸展位置” [0048]。鉸鏈與回位彈簧合二為一。3. 通過關節的布線復合韌帶一側受拉伸一側受壓,幾何上中間有一條材料不受力的線。專利稱之為中性彎曲平面。無論關節彎曲到何種程度,該平面纖維應變為零。特斯拉將手指內部布線穿過此平面,包括電源、感測器和光纖。專利指出:“有益的是,這最小化了束線 40 的應力,因為柔性束線部分 46 沿中性彎曲平面 304 延伸。” — [0068]圖 8:截面圖,顯示束線 46 位於彈性體層間的中性彎曲平面 304銷釘關節會迫使電纜繞過銷釘,反覆彎曲,最終疲勞失效。滾動接觸關節與織物韌帶允許電纜直接穿越零應變區,壽命與機器人其他部分一致。在整體設計中的位置2026 年 4 月 16 日發佈的五項專利組合在一起,依次閱讀時關係清晰,每一項建立在前一項的基礎上。WO 2026/080693 是關節元件,本篇討論。每根手指在四節指骨間有三處該元件。WO 2026/080687 是布線專利,涉及實際拉動手指閉合的腱及它們經過腕關節的 90° 轉換,確保手與腕動作不干擾。WO 2026/080690 是腕關節,展示兩個線性執行器通過幾何排列實現兩自由度,使用同對電機分離偏航與俯仰。WO 2026/080691 是前臂,描述 25 個執行器同心裝入人類尺寸管體。WO 2026/080701 是總控:25 自由度,統一控製器,每節指骨感測器,整體保護手套。關節元件是整個系統基礎。專利 2 的電纜通過專利 1 的中性彎曲平面布線。專利 3 的腕關節承載專利 1 的五指。專利 4 的前臂容納執行器,通過專利 3 的腕關節拉動專利 2 的電纜,使專利 1 的關節彎曲。專利 5 命名整個系統並整合成單一閉環控制。移除無銷手指,整個系統就垮了。此單一部件重新定義了電纜、腕關節和前臂的功能。其餘設計假設關節能自回位、攜帶布線,並像組織一樣運動。如果關節仍是銷釘,其餘四項專利描述的將是另一種機器人。無銷手指告訴我們的六個月前,馬斯克說手比整個機器人都難,公眾討論主要集中在軟體:抓取規劃、觸覺感知、遙運算元據採集,這些位於控制棧頂層。今天發佈的專利從另一個層面回答問題。從機械拓撲開始,從最小運動部件的形狀與材料講起。在控製器決定手指動作之前,手指必須能先行實現運動能力。特斯拉手指不是標準機器人目錄中存在的部件。它是從火星著陸與心臟支架借用的復合韌帶,夾在兩塊橡膠之間,通過各向異性剛度約束五個方向,設計上在第六方向自由。這是地基,電纜、腕關節、前臂和控製器都建立在它之上。資料來源專利:WO 2026/080693 A1,《機械臂關節元件》,優先權日期 2024 年 10 月 10 日,公開日期 2026 年 4 月 16 日,受讓人:特斯拉公司新聞與記錄:特斯拉 2025 年第三季度財報電話會議記錄,2025 年 10 月 22 日(通過 tesery.com 與 hansshow.com 報導)“Tesla Halts Optimus Robot Production Amid Hand, Arm Design Problems,” Morocco World News, 2025 年 10 月 9 日“Tesla Reportedly Scales Back Optimus Production as Hand Design Issues Stall Assembly,” TrendForce, 2025 年 10 月 10 日@Tesla_Optimus,2024 年感恩節手部演示。技術評論:Milan Kovac,時任 Optimus 工程副總裁,2024 年 11 月 28 日材料:NASA 火星探測車任務,氣囊說明,mars.nasa.govSmithsonian 國家航空航天博物館,火星探路者氣囊收藏筆記,airandspace.si.eduILC Dover 火星氣囊織物工程歷史前沿參考:類人手解剖概覽,tesla.rocks,2025 年 6 月 (AI工業)
特斯拉Optimus有望在上海工廠生產
特斯拉中國總裁表示,特斯拉最大的生產基地——上海超級工廠,未來有潛力製造人形機器人;其製造效率和創新能力,被視為可能推動首席執行長伊隆·馬斯克迅速實現該技術商業化願景的關鍵動力。來源:TeslaAI's Weibo王昊周二在一場媒體溝通會上表示,上海超級工廠或可為這種被設計得外形和動作都像人類的機器人實現大規模生產提供一把“金鑰匙”。本文基於 South China Morning Post Daniel Renin Shanghai,翻譯整理而來,僅供參考。如需查看英文原版及更多資料,可在文末獲取。“和特斯拉其他工廠一樣,上海超級工廠可以在製造包括機器人在內的所有新產品方面承擔重要職責,為公司作出我們的貢獻。”他說,“我們對迎接機器人新時代的到來充滿信心。”這是特斯拉高管首次公開提到,上海工廠未來可能被用於製造人形機器人。人形機器人是馬斯克為公司設定的一個新戰略重點。特斯拉位於中國上海的超級工廠。圖片:路透社馬斯克曾表示,特斯拉在人工智慧和自動駕駛領域的優勢,足以支撐公司在資本市場上的高估值。今年1月,在去年財報和交付表現疲弱之後,特斯拉表示,公司正從一家以硬體為中心的企業轉型為一家 Physical AI(物理人工智慧)公司。馬斯克當時宣佈,特斯拉將停止生產 Model S 和 Model X 車型,並把位於美國加州弗裡蒙特、原本用於生產這些車型的工廠改造為人形機器人生產基地。該公司迄今尚未開始銷售其人形機器人 Optimus。王昊沒有進一步說明,特斯拉會是在上海現有設施中組裝機器人,還是會為這項業務新建工廠。由人工智慧演算法驅動的人形機器人,可部署於生產製造、物流、酒店服務、養老照護等多種場景。在全球兩大經濟體貿易緊張局勢升級之際,人形機器人也是美國和中國都在爭奪領先優勢的一個領域。上海超級工廠在2025年生產了超過85萬輛汽車。圖片:路透社分析人士指出,中國在供應鏈和規模方面具備優勢,能夠製造高品質且具成本效率的零部件。馬斯克去年12月曾在社交媒體上稱讚中國機器人製造商,並預測它們將與特斯拉一道主導全球機器人市場。2025年,上海超級工廠共生產約85.1萬輛汽車,既供應國內銷售,也用於出口,佔特斯拉全球總產量的52%;當年特斯拉全球總產量下降8.6%,至163萬輛。該工廠負責組裝 Model 3 和 Model Y 車型。上個月,這座工廠的交付量較2月增長46.2%,達到85,670輛,其中包括國內銷售和出口。2026年第一季度,這座工廠共交付213,398輛汽車,同比增長23.5%,佔特斯拉同期全球總交付量的59.6%。特斯拉於去年2月在其上海儲能超級工廠啟動 Megapack 大型儲能電池 的生產,年目標產量為1萬台。每一台 Megapack 儲存的電量足以為3600戶家庭供電1小時,這使得該工廠的年度總儲能產能達到400億瓦時(40吉瓦時)。 (AI工業)
特斯拉Optimus Gen3量產在即,那些環節最具確定性?
2026年4月,馬斯克在財報電話會上再一次投下時間錨:Optimus Gen3將於今夏啟動生產,2027年走向大規模量產。弗裡蒙特工廠裡,Model S/X產線正在被改造為年產百萬台機器人的超級基地。如果這一計畫如期落地,Optimus將成為全球第一個邁過百萬台門檻的通用人形機器人。對於資本市場而言,這標誌著一個關鍵轉折——產業鏈敘事將從“遠期想像”切換為“訂單驗證”。據IT之家,Gen3單機成本約2萬美元,核心零部件價值佔比超七成,而其中約60%-70%的份額已由中國供應商佔據。在量產前夜,那些增量環節最具確定性?那些公司完成了真正的卡位?本文結合最新供應鏈資訊與機構研判,逐一拆解。圖1:特斯拉Optimus Gen3核心零部件價值量分佈01. 馬斯克的豪賭:當汽車產線為機器人讓路理解Optimus量產的戰略意義,首先需要看清一個關鍵事實:特斯拉正在用Model S和Model X的停產為Optimus讓路。這兩款車型不是普通的量產車——它們是特斯拉品牌從零到一的奠基之作。馬斯克用“砍掉旗艦車型”這一決絕姿態,向市場宣告了一個明確的訊號:這家公司未來的核心資產不在汽車,而在人工智慧和機器人。正如他所言,“最終沒人會記得特斯拉曾經造過車”,Optimus的未來市場價值有望超過汽車業務,預計到2050年相關市場估值將達25兆美元,佔特斯拉整體價值的80%。但這不僅是戰略願景的問題。馬斯克價值1兆美元的薪酬方案與“生產100萬台機器人”的目標直接掛鉤,這使得Optimus項目的戰略優先順序達到了前所未有的高度。換句話說,無論從公司轉型方向還是個人財富激勵來看,Optimus都不是特斯拉的“副業”——它正在成為這家兆美元市值公司最大的勝負手。更有意思的是馬斯克對中國競爭的判斷。在財報電話會上,他直言“特斯拉人形機器人最大的競爭對手肯定在中國”,認為中國公司“很擅長規模化以及製造,在AI方面的能力也很強,相信競爭肯定很激烈”。這並非客套。2025年全球人形機器人出貨約1.8萬台,中國廠商佔比超過86%,宇樹科技、智元機器人兩家合計出貨佔比超50%,中國企業已確立了商業化落地的先發優勢。馬斯克一方面承認中國是最大對手,另一方面又強調Optimus“比已知的任何中國公司的人形機器人都要強大,尤其是在人工智慧、手部設計、機電靈巧性等方面”。這種既忌憚又自信的姿態,恰恰折射出當前全球人形機器人競爭的本質:中國在硬體製造和規模化交付上領先,而美國在AI演算法和高精度機電設計上仍保有優勢。 但兩者的邊界正在迅速模糊。02. 精密傳動:絲槓的國產替代邏輯兌現圖2:特斯拉Optimus量產時間線與產能規劃Gen3硬體迭代中,傳動系統的價值躍升最為顯著。線性執行器從傳統滾珠絲槓轉向行星滾柱絲槓,承載能力與壽命同步提升。單台Gen3預計搭載34根以上行星滾柱絲槓,集中於腿部、腰部等高負載關節,單機價值量約8000-10000元。長期以來,這一高壁壘賽道由德國INA、瑞典SKF主導,但國內廠商的突圍路徑已逐漸清晰。五洲新春(603667) 是目前A股中與T鏈繫結最緊密的絲槓標的。2025年3月,公司與特斯拉一級供應商新劍傳動簽訂戰略協議,供應行星滾柱絲槓及微型滾珠絲槓核心零件。同年12月,五洲新春通過特斯拉量產審廠,正式躋身Gen3核心供應商行列。產能端,公司2025年底獲批的10億元定增項目規劃年產98萬套行星滾柱絲槓、210萬套微型滾珠絲槓,達產後可滿足約7萬台機器人的配套需求。2025年前三季度營收26.61億元,同比增長7.6%,儘管機器人業務尚未放量,市場已給予超過340倍市盈率的遠期定價,本質是對絲槓賽道國產替代確定性的溢價。另一關鍵角色是新劍傳動本身。這家被視為T鏈一級供應商的企業於2026年1月啟動A股上市輔導,核心產品正是行星滾柱絲槓與靈巧手總成。市場消息顯示,新劍傳動已斬獲特斯拉千台級靈巧手總成量產訂單,年產100萬台絲槓的產業化項目同步推進。其IPO處理程序將為產業鏈提供更透明的估值坐標。03. 感知升級:靈巧手與感測器的價值量提升馬斯克多次強調:“靈巧手是Optimus最複雜的子系統,工程量近乎整機的一半。”Gen3在此處實現顯著躍遷:22自由度仿生靈巧手,指尖精度0.08毫米,並首次將觸覺感知從指尖擴展至全掌——這為精細操作鋪平了硬體基礎,也重新定義了供應鏈的價值分佈。靈巧手內部的核心零部件——空心杯電機、微型絲槓、減速器及觸覺感測器——均對應明確的增量空間。空心杯電機領域,鳴志電器(603728) 作為全球前三的龍頭企業,是Optimus靈巧手電機的核心供應商。2025年機器人業務增速超300%,海外收入佔比逾六成,已通過特斯拉C輪認證,2026年定點落地預期明確。觸覺感測器賽道,福萊新材(605488) 是國內柔性觸覺感測(電子皮膚)的頭部玩家,其電阻式技術路徑與特斯拉方案完全吻合,目前已實現小批次供貨。單台Gen3電子皮膚價值量約8000元,量產深化將直接拉動訂單增長。六維力感測器同樣是高壁壘環節。它即時檢測三維力與力矩,是機器人力控操作的“神經末梢”。柯力感測(603662) 是國內唯一實現六維力感測器量產的企業,精度達±0.1%FS,價格僅為海外同類產品的一半。公司已進入特斯拉供應鏈驗證序列,2026年量產供貨的可預見性較強。04. 結論:從主題驅動到訂單驅動Optimus Gen3的量產推進,意味著人形機器人產業正從實驗室跑向產線。對於投資者而言,核心零部件是當前確定性最高的佈局方向。執行器(含絲槓)、靈巧手(含感測器)、減速器三大環節價值佔比合計超六成,構成產業鏈的“硬核”部分。中國供應鏈憑藉精密製造能力與成本控制優勢,已在絲槓、減速器、電機、感測器等關鍵節點完成卡位。五洲新春、拓普集團、三花智控、綠的諧波、鳴志電器、柯力感測等公司,或已通過審廠鎖定訂單,或已進入小批次交付階段,2026年有望成為業績兌現的拐點年份。產業鏈的確定性正在收斂,但“確定性”本身也有價格。當所有人都看到同一張底牌時,超額收益的空間往往已經縮小。真正的機會,或許藏在那些尚未被充分定價的技術迭代方向中。 (證券之星)
特斯拉 Optimus 膝關節專利曝光:四桿機構復刻人類膝蓋,量產降本路線更清晰
2026 年 4 月 9 日,美國專利局公佈了一份幾乎沒有多少人在等待的特斯拉專利申請。US20260097493A1 全文二十頁,唯一發明人為 Rod Jafari——他是特斯拉 Bot 團隊的一名資深機械工程師——內容講的是一個膝關節。裡面沒有神經網路,沒有語言模型,也沒有自動駕駛式的敘事框架。只有兩個連桿構件、一個線性執行器,以及以特定方式佈置的四個轉動支點。來自:Nic Cruz Patane這項申請提交於 2022 年 9 月 30 日,也就是特斯拉在第二屆 AI Day 上展示 Bumble-C 原型機能力的同一天。那天晚上,特斯拉的一位工程師站在台上,把機器人的膝關節描述為“受人類膝關節啟發的四桿連桿關節”。三年半之後,美國專利記錄終於追上了這一點。對應的國際 PCT 版本其實早在 2024 年 4 月就已經公開。而在美國版本公開前 9 天,馬斯克還在 X 上寫道:“Optimus 3 已經在走路了,只是還需要做一些收尾。” 這個正在走路的膝關節,幾乎可以肯定,就是這份專利裡的膝關節。這份專利有意思的地方,並不在於它存在本身,而在於它選擇展示什麼。一張圖裡的三個階段大多數專利圖展示的都是已經定型的硬體。而這份專利的圖 2 並排給出了三幅圖,其中第一幅竟然是真實人類膝關節的剖面圖。最左邊的那一欄標註為“Biological Principle(生物學原理)”,畫出了股骨和髕骨,以及股四頭肌肌腱和髕韌帶施加在髕骨上的受力線。緊挨著它的“Mechanical Analogue(機械類比)”則把這四個受力點替換成了四個支點和四根連桿。第三欄“Design(設計)”則進一步把這個抽象連桿結構落實成真實的機械零件。專利 [0034]–[0037] 還明確逐項說明了兩者之間的對應關係:那一個生物結構對應那一個節點,那一條韌帶對應那一根連桿。專利圖 2:生物學原理、機械類比、設計。該三聯圖從人類膝關節解剖出發,經由四桿抽象模型,最終走向完整機械總成。專利文獻很少會把自己的推理路徑一起公開。大多數申請只給出最後的機構,讓讀者自己反推出“為什麼”。而特斯拉這份申請把“為什麼”放在了第二張圖裡,甚至早於任何零件編號出現。換句話說,這張圖等於在說:這個結構之所以長成現在這樣,是因為我們在複製一個已經被驗證有效的東西。而它所複製的東西,位元斯拉更早,也比人形機器人更早。把四桿機構作為人類膝關節的數學模型,在生物力學中早已是成熟結論。Hamon 等人的研究表明,膝關節四條主要韌帶(前交叉韌帶 ACL、後交叉韌帶 PCL,以及兩條側副韌帶)會共同構成一個四桿系統,決定力如何從股骨傳遞到脛骨。多中心四桿假肢膝關節數十年來一直是臨床標準,而學術界也已經花了很多年時間,用遺傳演算法、粒子群等方法去最佳化這些連桿長度。因此,特斯拉聲稱的新意,並不是“四桿拓撲”本身,而是 Jafari 為一條人形機器人腿——而不是為截肢假肢——所調出來的那組具體參數。為什麼人類膝關節很難被超越生物版本之所以難以超越,原因其實和“生物”本身關係沒那麼大,關鍵在於兩段幾何關係。其一,是髕骨。在簡單鉸鏈關節中,肌肉沿著一條固定作用線拉動,力臂(也就是該作用線到關節中心的垂直距離)保持恆定。但人類膝關節並不是簡單鉸鏈。髕骨位於關節前方,並會隨著膝蓋彎曲在股骨上滑動,這就改變了股四頭肌肌腱傳遞力量的那條作用線。當你最需要扭矩的時候——大約在屈膝 30 到 60 度、也就是一步行走中最需要膝伸展力的區間——這個力臂會變大。而到了兩端極限位置,力臂又會縮小,因為此時更需要的是速度,而不是力量。其二,是脛骨並不是圍繞一個固定點轉動。股骨髁與脛骨平台之間的接觸會隨著關節屈曲而滑動,而交叉韌帶對這種滑動進行限制,其數學形式恰好就是一個四桿機構。於是,瞬時轉動中心會隨著角度變化在關節內部移動。換句話說,每一個屈曲角度都有自己最優的力傳遞幾何關係,而且這種幾何關係會自動調整,不需要任何神經控制。這兩點結合起來,就形成了一種結構:只用一組肌肉,便能在每一個角度上輸出恰到好處的扭矩,同時又儘可能接近最低代謝能耗。這類安排,很像是長期進化搜尋最終收斂出的結果。特斯拉這份專利借用的,並不是“膝關節長什麼樣”,而是這兩種性質:一個會移動的力臂,以及一個不固定的轉軸。 專利中的四桿機構,正是對這兩點的機械復現。專利 [0049]–[0050] 給出了一個很具體的數字:第一連桿構件大約旋轉 60 度,而小腿卻能旋轉大約 180 度。也就是說,一端很小的線性行程,在另一端可以轉化成很大的角度掃掠,而且兩者之間的比值並不是常數,而是會隨著運動範圍變化,就像人類膝關節的力臂變化那樣。專利圖 4:膝關節總成局部放大圖,展示了連桿構件、線性執行器以及四個已標註的轉動支點。三比一,而且是在會彎曲變化的幾何關係裡完成。[專利圖 3A 與 3B:整條腿在兩個不同姿態下的總成圖。左圖為腿部完全伸直,右圖為膝關節接近極限屈曲位置。兩張圖共同展示了四桿機構如何用很小的線性行程換來大範圍的轉動掃掠。]模擬到底是為了什麼四桿拓撲本身並不難,難的是怎麼選出實際長度。一個尺寸隨便設定的四桿機構當然也能動,但大多數隨意尺寸都會得到一個要麼浪費能量、要麼在錯誤角度卡死的膝關節。專利 [0060]–[0062] 描述了特斯拉如何收斂到最終設計中的那組具體長度。方法是:先給定一個目標任務的軌跡,比如步行或奔跑,再由電腦在大量參陣列合下模擬這個連桿機構,並計算每組參數下執行器所需消耗的功率。最終,那個在滿足扭矩、速度和運動範圍要求的前提下、功耗最低的參陣列合,就成為最終設計。專利圖 6:在執行器推力固定為 6250 牛頓時,不同候選連桿設計下,關節扭矩與關節角度之間的關係曲線;同時標出了由減速比約束限定的可行區間。圖 6 就是這個過程留下來的軌跡。圖中展示的是關節扭矩隨關節角度變化的曲線,對應多個候選設計,而執行器推力固定為 6250 牛頓。上下兩條曲線共同限定了可行區域:上邊界由關節在各個角度下所需的最大扭矩決定,下邊界則由最大速度決定。處於這一區間內的三組候選連桿,各自給出了不同的扭矩曲線,而每一條曲線都對應一組不同的連桿長度。這個圖真正展示的,其實是一個比較過程:許多設計、一個可行區間、最終選出那個功耗最低的方案。圖 4 中那組最終長度,就是這樣得來的。這種最佳化思路,其實和生物力學文獻中最佳化假肢膝關節的方法是一樣的。真正的新意,不在方法,而在於:特斯拉把這套方法用在了一個必須能夠大規模製造的人形機器人關節上。為什麼一個膝關節專利,比它看起來更重要專利在 [0005] 中寫得很直接:這個總成“它可以由單個線性執行器驅動,並在滿足扭矩、速度和運動範圍要求的同時,儘量降低功耗,或者儘量提高效率。”這句話,其實就是整個設計存在的原因。把這句話拆開,每一個短語背後其實都對應著一個硬體決策。一個關節只用一個電機,而不是三個或四個,就意味著結構更簡單、零件更少、物料成本更低。由於四桿機構能把 60 度放大到 180 度,這個電機只需要推動一個較短的線性行程,因此它本身可以做得更小、更輕,同時還能塞進更纖細的大腿裡。而且,因為連桿幾何已經被調到貼合關節真實所需的扭矩曲線,所以執行器始終不需要在糟糕的機械優勢下硬撐。峰值功率下降,就會直接轉化為:在同樣續航時間下所需電池更小,而更小的電池又會繼續帶來更低的成本和更低的質量。特斯拉給 Optimus 對外宣佈的消費者規模化目標價格,是 2 萬到 3 萬美元。這個數字如果沒有對每一個關節做極端激進的成本削減,是不可能成立的。而人形機器人身上關節非常多。一個膝關節如果可以少用一個執行器、少用更大的執行器、少用更大的電池,那麼當這種節省被乘到每台機器人兩條腿、再乘到百萬台年產規模時,它就絕不是一筆小錢。2026 年第一季度,特斯拉已經宣佈,將停止 Fremont 工廠的 Model S 和 Model X 生產,為 Optimus 產線騰出空間。這份專利中的膝關節,就是那個決策所要兌現的具體內容之一。這個機構本身並不只屬於特斯拉。小鵬在 2025 年 11 月發佈的新一代 IRON,也在膝關節中使用了同樣的改進型倒置 Hoecken 連桿,同時在髖關節上使用了與 Optimus 相同的 A-R-F 關節配置。機器人分析人士幾乎第一時間就看出了這種相似性。等到小鵬 IRON 在台上行走時,特斯拉的設計其實已經在 AI Day 上公開展示了三年,並且在國際專利記錄中公開了一年半以上。幾何,而不是外形一份以人類膝關節圖像開篇的專利,並不是在對“生物”提出主張,而是在對“幾何”提出主張。四桿機構,是能夠最小化復現人類膝關節效率來源的機械系統:隨著關節運動而變化的力臂。而這份專利裡剩下的所有內容,本質上都只是在解決一件事:如何從教科書上的連桿機構,走到一個每年可以製造一百萬次的工業零件。進化花了幾百萬年才把這套幾何關係磨出來。特斯拉則必須在預算約束下,把它復現出來。 (AI工業)
特斯拉 Optimus V3 隨時發佈?(附最新專利)
最近關於特斯拉 Optimus V3 的幾個訊號開始集中出現:馬斯克口徑轉強、項目負責人高調招聘、車端計算平台繼續向機器人遷移、模組化液冷計算專利公開。單獨看,這些都不算決定性;但合在一起,它們正在共同把外界關注點,從 demo 推向產品化準備。一、馬斯克口徑:Optimus 3 接近對外亮相3 月 31 日,馬斯克表示,Optimus 3 已能在特斯拉內部行走,但正式對外展示前仍需完成部分收尾工作。這意味著,外界此前預期的一季度發佈雖未完全兌現,但項目推進並未明顯偏離節奏。Tsla Archive 表示,Optimus 仍在持續進化:從早期的 Bumble-Cee 原型到 Optimus Gen 2.5,這款機器人已經變得越來越接近人類形態;據 Elon Musk 透露,Optimus Gen 3 將不再看起來像一台典型的機器人,而會更像是一個穿著機器人外骨骼的人。二、首個面向量產的設計:團隊擴張與產能準備同步推進從公開崗位看,特斯拉正在同步加碼 Optimus Hand、Optimus Gears、Optimus Actuators 及機器人整合相關方向,說明其推進重點已從單點能力驗證,轉向手部、傳動、執行器、製造與整合的系統化補齊。從研發到弗裡蒙特“Terafab”,這輪招聘覆蓋了多個地區,也顯示特斯拉正在分散推進機器人複雜部件的開發。公開崗位涉及的關鍵地點包括:加州帕洛阿爾托(Palo Alto, CA),聚焦 AI 基礎、強化學習和“Physical AI”模擬;加州弗裡蒙特(Fremont, CA),負責年產 100 萬台 的生產線,該產線目前正在替代 Model S 和 Model X 的製造空間;加拿大不列顛哥倫比亞省蘭利(Langley, BC),專注於齒輪製造和齒輪傳動工程;希臘雅典(Athens, Greece),作為電機設計和動力總成建模中心。Optimus 項目負責人 Konstantinos Laskaris 近期也明確將目標指向 高產量生產。從 2026 年 3 月公開的團隊合影看,Optimus 團隊現場出鏡人數已接近 200 人;再結合同期專項招聘動作可以看出,該項目在組織規模上仍在繼續擴張,崗位也進一步向製造、驗證與整合等更接近量產落地的環節延伸。在組織擴張之外,工廠端的準備也開始出現新的公開訊號。3 月 24 日,The Humanoid Hub 表示:德州超級工廠正在為年產 1000 萬台的 Optimus 工廠進行場地平整和整坡作業。結合 Joe Tegtmeyer 的現場觀察,3月22日發表,這一處面向大規模生產設施的基礎施工也已進入推進階段。三、真正值得重視的一步:車端計算平台正向機器人遷移Optimus 的關鍵路線之一,是儘可能承接汽車側已驗證的 AI、晶片、軟體棧與熱管理經驗,而不是為機器人重新搭一套完全獨立的計算體系。Nic Cruz Patane:特斯拉汽車中位於副駕腳部空間的同款 FSD 電腦,如今也被整合到了 Optimus 機器人的胸腔中。這意味著,Optimus 的推進邏輯並非孤立造一台機器人,而是把車端已經跑通的訓練體系、推理平台、供應鏈與工程方法論繼續向機器人平台遷移。四、為什麼馬斯克會拿 Raptor 3 來類比 Optimus 3?馬斯克:Optimus 3 可以與 Raptor 3 相提並論。關鍵不在於兩者是否處於同一等級,而在於它們背後體現的是同一種工程取向:把原本暴露在外、分散存在、維護複雜的系統,進一步吸收到結構內部,讓產品外部更簡潔、內部更整合。放到 Optimus 3 上,這種思路對應的並非某一個單點部件,而是計算、散熱、連接、布線與維護方式的系統級收斂,目標是把零散子系統進一步做成可複製的整體模組。Raptor 3 類比真正重要的地方,不在於它是不是一句漂亮話,而在於它揭示了特斯拉在兩類產品上都在採用同一種方法:把複雜性吸收到內部,把產品形態做得更克制,把系統介面做得更統一。五、最新專利真正說清楚了什麼:不是單純液冷,而是“可服務的液冷計算模組”2026 年 3 月 26 日公開的特斯拉專利 US20260089878A1《Liquid Cooled Processing System with Replaceable Modules》(可譯為《帶可更換模組的液冷處理系統》),真正值得看的,不是“液冷”本身,而是它指向了一種可拆裝、可更換、可服務的液冷計算模組。SETI Park 也據此判斷,這套“液冷處理系統”很可能會被用在 Tesla Optimus 上。從專利本身看,這套方案的關鍵在於:冷板隨模組走,模組堆疊時同時完成冷卻液通路與電連接,目標是在不明顯犧牲散熱能力的前提下,提升裝配、維修與可靠性。來源:AI工業(採用 AI 工具整理)它並不能直接證明 Optimus 已全面採用這套架構,但這項專利至少說明,特斯拉正在用更成熟的產品思維處理高算力模組的散熱、裝配與服務問題。六、從 Tesla Diner 看,Optimus 的公開展示正在升溫Tesla Optimus:恢復上崗。明天 Tesla Diner 見。Mario Nawfal 表示,特斯拉餐廳擠滿了人,因為大家都來看 Optimus 化身“機器人服務員”:它揮手、舀取、遞送新鮮爆米花,彷彿那本來就是正式菜單上的一項,這幾乎就是一場現場版的技術秀。把近期這些訊號放在一起看,Optimus V3 最值得重視的變化,不是動作更多了,而是越來越像一款可製造、可維護、可部署的系統產品。馬斯克口徑、招聘與團隊擴張、車端計算平台遷移,以及最新專利,都在共同指向同一件事:特斯拉正把 Optimus 從 demo 推向產品。 (AI工業)
做人形機器人,不是拼人頭:馬斯克與王興興正在改寫規則
馬斯克與王興興,正在戳破人形機器人的“堆人泡沫”。人多即強者——這條在眾多行業通行的法則,在人形機器人這條賽道上,可能正要失效。近日,一張合照引爆科技圈。特斯拉Optimus全員大合影曝光,囊括研發、採購、測試等,總團隊僅約200多人。這個規模,甚至不及許多大廠單個事業部的零頭。但就是這支精簡小隊,不僅迭代出Optimus V3最新原型機,更立下硬核目標:衝刺年產百萬台,將單機成本壓至2萬美元以內。▲特斯拉Optimus最新全員大合影曝光(其中身著黑衣的,便是尚未發佈的Optimus V3最新原型機)幾乎在同一時間,正在衝刺A股“具身智能第一股”的宇樹科技,也給行業丟下了一顆重磅炸彈。其問詢函顯示,2025年預計營收17.08億元、淨利潤6億元,毛利率逼近60%。全年人形機器人出貨超5500台,穩居全球出貨榜首。從矽谷到杭州,一個正在被驗證的行業共識正在浮現:人形機器人的聖盃,不再是靠“燒錢堆人”砸出來的。這場關於未來勞動力形態的競賽,正在回歸效率的本質。01.200多人,馬斯克憑什麼敢喊年產百萬台?2026年3月,特斯拉Optimus團隊首次公開全員合影,總規模超200人。無獨有偶,宇樹25年9月末員工總人數是480人,研發人員是175人。這個數字令人驚訝,不僅因為它涵蓋了從研發到製造的全部崗位,更因為它與馬斯克此前描繪的宏大藍圖形成了鮮明對比。就在今年1月的財報電話會上,馬斯克宣佈,將停止生產Model S和Model X,並將加州弗裡蒙特工廠的生產線改造用於生產Optimus人形機器人。他的目標是在2026年底前建成一條年產百萬台的生產線,長期目標是年產千萬台。▲Optimus最新產品曝光200多人,如何撬動百萬台目標?特斯拉再次證明了其“第一性原理”的威力。Optimus的高效密碼,是一場精密的 “生態復用”。首先是技術復用。無需從零搭建,特斯拉的工程師們直接將車載FSD(全自動駕駛)的視覺神經網路與Dojo超算平台遷移到了機器人身上。這相當於給Optimus裝上了一顆已經跑過數億公里路測的“大腦”。它不需要重新學習“看”世界,只需要學會如何與物理世界互動。其次是製造復用。特斯拉選擇將原本的Model S/X產線進行改造,用於機器人生產。這種“工廠等級的復用”,讓機器人從一開始就具備規模化製造的基因,而不是停留在實驗室或小批次階段。這比任何一家初創公司從零開始建廠、談供應鏈,都要快得多、省錢得多。最後是人才復用。Optimus團隊的核心骨架,來自於Autopilot團隊。這些工程師已經經歷過自動駕駛從0到1的複雜系統建構過程,具備跨軟體與硬體協同的能力。相比從市場上大量招人重新磨合,這種“老兵帶隊”的方式,效率更高,溝通成本更低。在這一整套“復用體系”下,團隊規模不再是決定效率的核心變數。相反,系統協同能力與技術積累,成為真正的槓桿。馬斯克也多次強調,Optimus團隊將長期保持“小而精”的狀態,不會因為市場熱度而盲目擴張。在他看來,真正的競爭力,不在於有多少人,而在於每一個人能撬動多大的系統。02.不玩“機海戰術”:型號少、團隊精,打磨真功夫在當前的人形機器人賽道中,一種頗為流行的策略是“多型號平行”。一些公司頻繁發佈不同版本,型號層出不窮,試圖通過產品線的密度來證明自身實力。但這種策略也帶來了明顯問題:資源分散、迭代淺層、技術難以沉澱。然而,特斯拉從2022年至今官方正式公佈的型號,掰著手指就能數過來:Bumblebee(2022):首個行走原型機,裸露的工程驗證樣機,像一個蹣跚學步的嬰兒。Optimus Gen 1(2022):正式亮相,擁有28個關節,實現了基礎的自主移動與簡單操作。Optimus Gen 2(2023):行走速度提升30%,減重10公斤,配備11自由度靈巧手,開始在特斯拉工廠“打工”。Optimus Gen 3(2026曝光):擁有22自由度靈巧手、45個全身自由度、亞毫米級操作精度,外觀高度擬人,柔性外殼隱藏了所有關節,被網友驚呼“看起來就像一個人穿著機器人服裝”。▲Optimus系列迭代進化情況4年4個型號,沒有眼花繚亂的“Pro/Max/Ultra”,每一代都是實打實的跨越。這種節奏背後,是一種非常明確的類似特斯拉的產品哲學:不做“表面升級”,只做“代際進化”。而支撐這一切的團隊,總人數僅約200多人。扣除非研發崗位,核心工程師更少,型號少,但每一代都能打。再看國內的宇樹,同樣克制。在人形機器人領域,從H1到G1,再到後續R系列,其型號數量同樣有限,每一款都有鮮明標籤;在四足機器人領域,從Go1到Go2,每一代產品都聚焦核心能力提升,應用場景清晰地從科研教育,向商業消費和行業應用快速滲透,而非簡單擴展產品矩陣。特斯拉和宇樹的共同選擇,正在向行業釋放一個訊號:在人形機器人這樣複雜的系統工程中,“少而精”遠比“多而雜”更具競爭力。03.人形機器人不是“勞動密集型”產業,不靠堆人突圍如果把特斯拉放入行業橫向對比,會發現一個更清晰的趨勢:頭部玩家幾乎都不是“大兵團作戰”。Figure AI:員工約180人,憑藉OpenAI等巨頭的背書和頂尖的AI整合能力,獲得了巨額融資,但量產仍處於早期。Agility Robotics:員工294人,專注物流場景的落地,雖然部署領先,但團隊規模也遠未達到數千人等級。宇樹科技:總員工480人,研發175人,已實現年收17億、淨利潤6億的商業化奇蹟。行業頭部公司的規模多在100-300人等級。這並非偶然。成功的關鍵,在於AI整合、迭代速度與製造能力的三位一體,而非單純“砸錢堆人”。純初創公司常靠融資造勢,但特斯拉利用現有的FSD和工廠優勢,實現了“厚積薄發”;宇樹則通過全端自研,把核心零部件成本壓到極低,實現了正向盈利。近期,宇樹招股書一出,有人盯著“研發投入佔比下降”、“外包比例高”說事。但這些人可能看反了。第一,不看投入看產出。 2025年前三季度,宇樹營收11.67億,全年預計17億;淨利潤6億,毛利率逼近60%。這個賺錢能力,放在全球機器人公司裡都是能打的。這意味著它已經跑通了商業化閉環,而不是停留在“燒錢換市場”的階段。第二,全端自研降本+務實生產模式。 宇樹的策略極為務實:把組裝、測試等低附加值的環節外包,通過勞務外包來應對生產波峰。與此同時,它死死攥住關節、電控、演算法等核心命脈。這意味著,宇樹機器人最關鍵的“心臟”和“神經”,掌握在自己手裡。這和特斯拉把非核心業務外包給供應鏈,自己牢牢把控電池、電機、電控等核心技術,沒有本質區別。第三,更深層的競爭壁壘,則在於其長期積累的運動控制能力(“小腦”)、強化學習在實際產品中的應用經驗,以及基於真實場景形成的資料閉環。這些能力,並不是通過“多招人”就能快速獲得的。▲宇樹機器人在表演單腿連續空翻換句話說,在這個行業裡,“人多”並不能直接轉化為“更強”,甚至可能因為協同成本上升而拖慢效率。真正決定勝負的,是“人才密度”與“系統槓桿”。這一點,在AI大模型領域同樣得到了印證。DeepSeek以約160人的團隊規模,實現了極高的成本效率,甚至在理論成本利潤率上達到驚人的水平。這種“小團隊、大產出”的模式,正在多個技術密集型行業中反覆出現。04.結語:告別堆人泡沫,回歸效率本質從團隊規模來看,特斯拉約200人、宇樹研發175人、DeepSeek 160人……它們來自不同賽道,卻指向同一個答案:這個時代最性感的商業故事,不再是“我融了多少錢,養了多少人”,而應該是“我用最少的人、最短的時間,做出了最硬的產品”。馬斯克曾放言,Optimus的潛力超過特斯拉汽車業務,可能創造10兆美元的收入。王興興則帶著他的團隊,用一份營收17億、淨賺6億的IPO答卷,向資本市場證明,造機器人不僅能賺錢,而且能賺大錢。人形機器人的淘汰賽已經進入下半場。上半場,靠“堆人、講故事、圈融資”製造泡沫;下半場,則靠“小團隊、大生態、高效率”決出勝負。這,或許就是馬斯克與王興興們,正在為這個時代寫下的新規則。 (智東西)