特斯拉的Robotaxi 的確潛力巨大，願景美好。純視覺、端到端、資料閉環技術和低成本量產能力，是建構特斯拉獨特道路的四個重要要素，大規模普及和運營，是特斯拉乃至整個自動駕駛的未來。現實中的技術安全、法規適應、公眾信任、以及激烈的市場競爭，都是必須跨坎，過的關。腳踏實地才能走向星辰大海。歷史的方向永遠是向前的，但最終被選擇承擔歷史使命的人，總是優秀，堅韌而幸運的人。

其實我就是王楠，公眾號：靜觀汽車特斯拉宏偉藍圖需要堅持腳踏實地

就在特斯拉計劃推出其自動駕駛計程車（robotaxi）計畫的前幾周，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）致函特斯拉，詢問了該公司自動駕駛計程車計畫的一些基本要素。

特斯拉使用的感測器數量僅為Alphabet公司旗下Waymo車輛的三分之一。 Waymo採用了多種不同類型的感測器——攝影機、雷達和光達（lidar），而特斯拉只使用一種：攝影機。該公司在其銷售的每輛汽車上都安裝了一系列攝像頭，用於捕捉路標、交通號誌、車道線和周圍車輛。

特斯拉Robotaxi的兆野心與四大挑戰

其他汽車製造商和自動駕駛技術公司也使用雷達和光達，它們透過發射能量（雷射雷達發射的是以光速傳播的雷射脈衝）來探測周圍物體的距離。作為能夠產生自身訊號的主動感測器，它們不受外部光照條件的影響，並且在陽光直射的情況下比攝影機性能更好。

攝影機相對於雷達和光達的一個優勢在於成本。彭博新能源財經（BloombergNEF）的分析師在去年年底的報告中估計，一輛特斯拉Model 3的感測器套件成本僅為400美元。該研究機構稱，Waymo在亞利桑那州等州部署的捷豹I-Pace SUV上安裝的24個感測器的成本是其23倍：每輛車大約需要9300美元。馬斯克在公司最近於四月份召開的財報電話會議上表示：“Waymo汽車的問題在於它們的成本要高得多。”

特斯拉Model Y的線上車主手冊提醒說，車輛的前置攝影機“可能無法檢測到可能導致損壞或傷害的物體或障礙物”，並且“一些外部因素”可能會降低其性能。該公司表示，這些攝影機並非旨在取代駕駛員的目視檢查或替代謹慎駕駛。(靜觀汽車)