上海獨角獸造了個“大白”機器人，身高1米65，軟萌可擼，能陪聊會思考

這款機器人“別亂摸”！

世界機器人大會前夕，人形機器人創企已經開始整活了！

智東西8月6日報導，今日下午，傅利葉發佈首款可觸摸的互動陪伴人形機器人GR-3，該機器人也將在世界機器人大會上亮相。

GR-3現場展示了多個絕活，如自然行走到半蹲小步快走靈活切換：

機器人感知到胸前被觸摸，與周圍人進行眼神交流：

中場休息環節，N1還熱舞了一波：

傅利葉研發團隊對GR-3的定位是，讓其成為一個不僅能幹活，還是一個具有親和力可以與使用者進行互動陪伴的機器人。

這一人形機器人身高165cm，體重71kg，全身自由度55個，單手負載可達3kg。其搭載整合聽覺、視覺、觸覺三大感知模組的全感互動系統，可以實現聲源定位、視覺互動、觸覺感知等互動功能。

傅利葉創始人、CEO顧捷透露，傅利葉已經在康復領域深耕10年，GR-3可以與這一賽道有機結合，在運動控制、康復訓練等方面發揮作用。

發佈會上，傅利葉還劇透了GR-3的“兄弟”的形象，但沒有披露更多資訊。

01. 軟硬協同設計增加機器人親和力單次續航達3小時

傅利葉對GR-3的定位是親和、安全、溫暖，傅利葉產品設計總監鐘正傑透露，他們的靈感設計來源是《超能陸戰隊》中主人公哥哥開發的醫療機器人，該機器人可以自動為受傷的人類提供幫助。

GR-3主打的概念是“Care-bot”，分為社交陪伴和輔助陪伴，社交陪伴關注情緒價值，聚焦人與機器人的情感連接，可承擔獨居老人陪伴、兒童互動玩伴等角色；輔助陪伴側重功能性，其可以提供行動輔助、健康監測、康復訓練等功能。

在具體的實現方式上，研究人員在前期規劃設施環節打造了機器人的Mood Board（情緒畫板），以瞭解什麼類型的機器人設計可以給到人對應的反射情緒。

據現場工作人員介紹，GR-3目前支援胸前、頭部觸摸互動，未來他們計畫向全身擴展。當人用手觸摸GR-3相應位置時，機器人會判斷人的方向，並伴隨扭頭、眼珠轉動或者手臂抬起等快思考動作，觸摸時間長後，機器人會有害羞等慢思考動作。

除此以外，區別於此前將工業、互動設計分開的設計方式，傅利葉將工業設計、互動設計融合成一套設計體系。

硬體層面，為了增加機器人的親和力，研究人員將GR-3的身高壓縮到165cm，且控制肩寬，使其站在人們旁邊不會有壓迫感。

在此基礎上，他們最佳化了機器人的頭部軸心位置，使零部件更為緊湊，腰部新增2個自由度，其電池採用雙電池熱插拔架構，通過動態能源調配系統實現雙電池無縫切換，單次續航能力達到3小時。

工藝選材方面，GR-3基於軟包工藝，選擇了對標汽車內飾的固特棉GFOAM面料，這是因為汽車內飾和機器人外殼在耐髒、阻燃等方面具有一致性。

在更為細節的表現上，GR-3採用擬人態設計，研究人員在互動過程中嵌入了諸多微表情反饋，讓機器人通過眼球轉動、眨眼、神態表情等設計傳達情緒。

鐘正傑提到，GR-3未來的應用場景可能集中於導覽互動、康養陪伴、科研教育、效率賦能等。

02. 聽覺、視覺、觸覺全套感知新增待機模式、多元步態

GR-3的核心能力在於三大要素：全套感知系統、擬人步態動作、可靠性，可靠性指的是讓其長期工作下去。

首先是感知系統，其互動反饋採用“雙路徑響應機制”：當機器人接收到撫摸、呼喚等單一指令時，能即時觸發“快思考”反饋，例如呼喚時快速轉頭對視，被撫摸時輕晃腦袋回應等，當同一指令被多次觸發，如連續追問、多次觸摸，機器人會啟動“慢思考”模式，由大模型推理引擎理解複雜語義、互動歷史及觸發特徵，生成更自然且適配場景的復合應答。

其感知系統主要基於聽覺、視覺、視覺反饋：

聽覺感知方面：GR-3頭部共配備4個麥克風陣列，通過全向收聲消除回音，互動啟動時，可定向增強聲音來源，捕捉聲源方位並進行頭部轉向，配闔眼神互動實現更智能的聽覺反饋。

視覺識別方面：GR-3內建的結構光+RGB廣角鏡頭的攝影機模組，可實現對人臉的識別；搭配動態追蹤系統，GR-3能夠即時調整頭部角度和方向，確保使用者始終處於視野範圍內。

觸覺反饋方面：GR-3頭部與軀幹共分佈了31個觸覺感測器陣列，可即時感知使用者觸摸並作出反饋，實現眼球轉動、抬手等擬人化動作。

同時在互動方面，傅利葉基於此前在康養方面的積累，抽象出了更廣義的互動概念，傅利葉產品研發總監蔡宇聖提到，康復機器人和患者的互動包括語音溝通、策略溝通、接觸溝通、肢體溝通等諸多方式，因此其在新一代機器人的設計上也引入了這種更廣義的互動。

GR-3此次新增的待機模式，就是為了增強機器人的互動親和性，研究人員為其設計了待機動畫，以免突然啟動嚇到周圍使用者。可以看到下面動圖中，GR-3待機時也會伴隨眼鏡眨動、扭頭等輕微動作：

其次是擬人步態動作，GR-3可以以類人的標準步態、邊走邊蹲下的自然步態以及鴨子步等特殊步態行走。

最後是機器人的可靠性方面，蔡宇聖透露，他們同步考慮了軟硬體開發過程，硬體開發中，研究團隊強調將每個環節都進行逐步的量化分析，軟體系統開發中，他們計畫將程序框架、資料鏈路框架等形成一個完整系統，然後慢慢使其升級為機器人作業系統，未來，這個系統的開發也將成為傅利葉研發過程的重中之重。

03. 結語：人形機器人落地陪伴場景仍需克服三大難關

傅利葉自成立以來，已經陸續推出超30款智能康復產品以及GRx系列多款人形機器人，其智能康復產品已為全球60余個國家和地區、3000余家醫療機構提供專業服務，並落地300個智能康復港。人形機器人已實現導覽諮詢、學術科研、效率賦能等場景應用落地。

此次其瞄準了陪伴互動場景，從感知系統、步態以及擬人化小動作、待機等細微設計重新設計人形機器人。這也是其今年5月宣佈要做更有溫度、生動具身智能的十年規劃後，推出的首個人形機器人。

面對機器人在陪伴場景的廣泛落地，顧捷提到還有三大難關需要攻克：首先機器人要足夠聰明，和大模型結合很關鍵；其次是機器人的互動方式，能根據人類的表情、動作等及時做出反應；最後除了情緒陪伴方面的互動，機器人還需要完成實際任務，送水、尋物等。

傅利葉這款新人形機器人也將在世界機器人大會上亮相，這場神仙打架的機器人展會令人期待。 (智東西)