馬斯克再次強調純視覺優於雷達

特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）再次強調攝影機優於LiDAR（雷射雷達）和雷達的純視覺自動駕駛方案，稱其可避免“感測器衝突”，提升安全性。與此同時，中國新能源車企卻展現出不同選擇，傾向於雷射雷達與攝影機的多感測器融合路線。

在8月25日的X帖子中，馬斯克重申，特斯拉的純視覺系統（Tesla Vision）是自動駕駛的最佳方案。他表示：“LiDAR和雷達因感測器衝突降低安全性。如果LiDAR/雷達與攝影機資料不一致，該信那個？這種歧義增加風險，而非減少。這就是Waymo無法在高速路上行駛的原因。我們關閉了雷達以提升安全。攝影機萬歲！”他強調，人類僅靠眼睛和大腦就能駕駛，自動駕駛系統應效仿這一“自然”方式，依賴高精度攝影機和AI神經網路。

馬斯克指出，攝影機提供的資料位元率遠超LiDAR和雷達，且在雪、雨或塵土等惡劣環境中表現更優，因為LiDAR的反射散射易受干擾。特斯拉自2021年起逐步移除雷達和超聲波感測器，依靠8個攝影機和Dojo超級電腦訓練的AI模型，打造成本僅約400美元的FSD（全自動駕駛）系統。馬斯克甚至透露，特斯拉曾開發高解析度雷達，但最終關閉，因其“噪聲大於訊號”，無法與攝影機匹敵。他預測，隨著AI進步，純視覺將成為行業主流，LiDAR將被淘汰。

與馬斯克的純視覺路線形成鮮明對比，中國新能源車企正加速採用“雷射雷達+攝影機+毫米波雷達”的多感測器融合方案，以兼顧安全性、功能性和市場競爭力。2024年，中國乘用車雷射雷達安裝量超88萬顆，同比增長211.78%，市場規模預計2025年突破431.8億元，滲透率在15萬元以上新能源車中超過21.6%。

成本與普及：本土供應商如禾賽科技和速騰聚創通過晶片化技術將雷射雷達價格降至200美元以下，適配10-20萬元車型。比亞迪“天神之眼”系統將雷射雷達下探至7萬元級海鷗智駕版，蔚來ET9則搭載3顆500米探測距離的“獵鷹”雷射雷達。

安全性與功能：雷射雷達提供釐米級精度的3D點雲資料，顯著提升AEB（自動緊急制動）在高速（140km/h）和夜間（120km/h）場景的表現，彌補純視覺在惡劣天氣下的短板。多感測器融合通過冗餘設計降低失效風險，滿足L3級自動駕駛的監管要求。蔚來、理想等車企的城市NOA（導航輔助駕駛）功能已實現量產，覆蓋複雜城市路況。

消費者認知：雷射雷達被視為“更安全、更智能”的象徵。例如，廣汽AION RT 2025款雷射雷達版銷量佔其總銷量的45%，顯示消費者對高階智駕的溢價接受度。

儘管如此，部分中國車企也在探索純視覺方案。小鵬汽車的純視覺AEB宣稱支援130km/h剎停，百度蘿蔔快跑Robotaxi計畫轉向純視覺以降低成本。但業內普遍認為，純視覺在L3及以上場景的可靠性仍需驗證，融合方案仍是主流。

馬斯克的純視覺主張引發熱議。支持者認為，特斯拉通過百萬輛車收集的海量資料和AI演算法最佳化，使純視覺系統在成本和泛化能力上佔據優勢。批評者則指出，純視覺在濃霧或夜間場景可能失效，2024年NHTSA對特斯拉FSD的調查也暴露了其侷限性。相比之下，中國車企的多感測器融合方案更注重冗餘安全，符合“零容錯”的自動駕駛要求。

馬斯克預測AI驅動的純視覺將主導市場，甚至暗示軍事領域的“隱形”技術因AI攝影機（包括紅外）而失效。然而，中國新能源車企的融合路線正推動雷射雷達成本進一步下降，預計2025年滲透率將超30%。特斯拉的Robotaxi計畫將於10月在奧斯汀揭曉，屆時其純視覺系統的表現將備受考驗，而中國車企的融合方案或將在全球市場中佔據更大份額。 (MaXTe)