風口上的智慧型手機器人未來10年將加速“下基層”

今年夏天，北京國家速滑館“冰絲帶”迎來了一批特殊的運動員。來自16個國家的500余台機器人參加了首屆世界人形機器人運動會。

機器人們貢獻了不少“名場面”，有跑著跑著撞翻對手操作員的，有遇到障礙物直接躺平的……總之，矽基生物留下了高畫質“黑歷史”。當然，搞笑的同時也的確創下記錄。“黑皮運動員”宇樹H1在1500米決賽中奪冠，其極限速度可達5米/秒。而年初，同樣是它在春晚為全國觀眾扭秧歌兒，名副其實的“斜槓青年”。

雖然這場運動會看起來稍顯“笨拙”，但仔細想想，這也是機器人發展的一個進步：脫離重複性的程序化動作，來到真實環境下面對各種不確定情況。

是機器人從實驗室走向人類社會的“試煉場”。

機器人賽道火得毫無疑問

摩根士丹利今年6月公佈的統計資料顯示，2024年中國機器人市場規模已達470億美元，佔全球總量的40%；預計到2028年，這一資料將增至1080億美元，年複合增長率達23%。

資本市場的表達更為直接，用“錢”說話。IT橘子資料顯示，今年前5個月，具身智能和機器人領域融資額已突破230億元，超過2024年全年的總和。京東領投千尋智能、逐際動力、眾擎機器人三家具身智能公司的消息同日官宣，劉強東更為“七鮮小廚”砸重金配置炒菜機器人。

甚至“具身智能”、“智慧型手機器人”首次出現在2025年政府工作報告中。中國機器人產業正乘風迎來新一輪增長。

智慧型手機器人未來10年加速滲透

具身智能、智慧型手機器人、人形機器人，時下科技界最火的這幾個詞到底有何區別？簡單來說，具身智能是指人工智慧（Artificial Intelligence,AI）和機器人等物理實體深度融合的智能形態，就是給AI找個身體。智慧型手機器人是具身智能的一種表現形式，如協作機器人、移動機器人。而人形機器人則是智慧型手機器人的最高形態，在功能和思考行為上做到類人。

AI需要身體嗎？Deepseek給出的答案是“不需要”。只要有資料、算力和演算法，AI 就能在電腦伺服器上運行。但，物理實體能極大地擴展AI的能力和應用範圍。如同一個孩子通過觸摸、看和聽來理解世界，AI也需要在物理世界中通過感知、互動和學習來形成。所以，要想讓AI在人類社會中發揮價值，物理實體是至關重要的，具身智能便成為科技發展的主要方向之一。

機器人應用最多的場景當屬工業製造業。在全球加速向智能化轉型的浪潮中，已經有超八成的機械臂用在工業領域，超一半用在電子和汽車行業。中國連續十一年成為全球最大工業機器人市場，近3年的新增裝機量佔到全球一半以上。

如今，在各種智慧工場中已經實現取料、搬運、放料、巡檢、雷射打標等工作由機器人完成。作為工業機器人的一個分支，協作機器人可以與人在同一個空間共同完成工作，既安全又靈活易部署，被廣泛採用。節卡協作機器人就是通過“模組化設計”和“統一技術平台”，讓同一機器人本體搭配不同末端、底部等工具來切換不同功能，滿足不同場景需求。

隨著產業鏈自主化程度提高，在上下游技術如減速器、伺服電機等一些核心零部件的突破，中國機器人產品性能和穩定性已達國際先進水平，並走向海外。比如，節卡機器人已進入豐田、施耐德等國際企業的生產線，“從事”著嚴苛的生產工作。

節卡機器人相關負責人表示，未來1-3年，工業場景或將成為智慧型手機器人最先爆發的市場，特別是汽車、電子製造等行業。“中國智能汽車產業帶動了雷射雷達、高算力晶片等核心元件規模化量產，推動具身智能演算法迭代。機器人行業可以將汽車行業積累的自動化、智能化技術遷移至機器人領域。”

而在工業場景之外，世界機器人大會展示了機器人在炒菜、做咖啡、搬運、家政、提供情緒價值方面的潛能。智慧型手機器人在這一領域的想像空間激起普羅大眾更大的興趣和期待。隨著技術成熟和成本下降，智慧型手機器人將向家庭服務、養老陪護、教育娛樂等個性化需求場景滲透。節卡機器人預測，這樣的場景可能會在未來5-10年實現。

智慧型手機器人也需要全面發展

既然已經朝著類人化方向培養，那麼對於一個可以“走入職場”的智慧型手機器人來說，既要有好身體也要有好腦子。

“好身體”指的是機器人的機械硬體本體，如靈巧的機械手、機械臂、關節等，用於執行抓取、移動、操作等物理動作。中國智慧型手機器人有著成熟的關節技術。以節卡機器人為例，其自主研發的輕量化、一體化關節技術，具有低噪聲、高精度、低成本的特點。此外還有豐富的感測器套件，穩定可靠的機械結構和強大的能源系統都可以讓機器人的身體更加“強健”。

“好腦子”則是指機器人的智能軟體系統，要有感知、決策、學習與適應的能力。近年來，大模型的蓬勃發展極大地幫助機器人“智力發育”，理解複雜自然語言指令，並作出秒級響應。許多複雜的機器人還有一個“小腦”，專門負責底層運動平衡、反射避障的即時控制單元。作業系統可以為機器人提供統一的開發和部署平台。節卡即將發佈一款由多模態感知驅動的工業具身智能平台，支援多形態機器人在真實環境中實現“自主感知+智能決策+靈巧執行”。

最後也是最重要的，在於“大腦”和“身體”的高度協同。讓機器人擁有像人類一樣的協調性，也成為企業炫技的資本，比如，波士頓動力的Atlas可以做出後空翻、跑酷等需要極高“腦體協同”的動作；美的集團“美羅”人形機器人在“工廠大腦”統一調度下，與多個智能體深度協同。“身體”與“大腦”的協同讓智慧型手機器人更加酷炫，這也是機器人技術發展的必然方向。

確保智慧型手機器人足夠"溫柔"

從手機、智能汽車，再到智慧型手機器人，我們的世界正在走向賽博格。手機是一個點，通過螢幕進行人機互動，智能汽車將互動場景延伸到交通出行這條生活軌跡，機器人則可以滲透到生活的方方面面。

然而，人類不可避免地會提出一個問題，即“它對我們來說足夠安全嗎？”回到世界人形機器人運動會，雖然機器人撞到操作員的場景令人忍俊不禁，但我們不希望這種事發生在自己身上，畢竟安全才是第一要義。

隨著機器人走向更多場景，企業也越要越重視“安全”屬性。比如，節卡機器人提出基於底座力感測器的力控演算法，並使用衝量觀測器等方法監測機器人受力情況，提高檢測靈敏度，讓機器人更“知輕重”。

確保智慧型手機器人足夠“溫柔”，是機器人技術從“可用”走向“好用”、從“功能強大”走向“值得信賴”的關鍵挑戰。這遠不止在程序裡加一條“力度放輕”的指令那麼簡單，而是一個涉及硬體設計、感知技術、智能演算法等多方面的複雜系統工程。

人類對機器人的需求是不僅“能做事”，更要“會做事”，懂得在何種情境下以何種方式與人、物、環境互動。“恐怖谷”效應下，機器人最好是：要像人，但又不能太像人。

好在，隨著力控技術、邊緣計算、人工智慧的不斷成熟，我們正在朝著一個安全、柔軟、共情的機器人未來前進。而這條路，才剛剛啟程，做什麼都還不晚。 (全球企業動態)