宇樹科技，罕見透露

在9月17日舉辦的2025世界儲能大會上，宇樹科技副總經理杜鑫峰在主旨演講中透露，除了文娛表演，宇樹科技的人形機器人在工業巡檢、電力電網、儲能等領域有一定應用。

他表示，人形機器人除了提供情緒價值，更多還是要“進廠打工”。“我們認為，機器人到工廠進行複雜、繁重、重複的工作，是我們將來一定要克服的問題。現在機器人主要應用在能源、交通、消防、應急以及生活、娛樂等場景中。”

而四足機器狗在一些非結構性環境，比如野外、災後現場，可以完成搬運、搶險、救災的工作。

在大會現場，宇樹科技也展出了四足機器人巡檢系統方案。據其介紹，宇樹四足巡檢機器人綜合運用機器人技術、圖像識別、巨量資料、AI、數字孿生等多種技術手段，針對電力場站、管廊、電廠(及非電力場景的工業園區、廠站)等場景，實現全覆蓋、無人化、數位化、智能化的維運需求，同時實現自主巡檢、表計和缺陷、裝置測溫等自動識別和告警、報表匯出傳送以及上級系統的智能聯動等功能。

在河北某發電行業火電廠的案例中，宇樹科技選配四足機器人B1加裝3D雷射雷達、雙光雲台相機、360雷射、聲紋成像儀、充電房及無線模組等，實現機器人在巡檢區域自主充電；通過雲台相機檢測儀器儀表的資料及狀態，識別裝置的異常（狀態）、局部放電以及氣體濃度檢測；通過機器人配備的遠端智能巡檢系統，可在中控室實現機器人的全自主運行和巡檢的即時查看，完全實現現場裝置的全自主智能化巡檢。

為瞭解決機器人在真實環境裡面如何應用的問題，杜鑫峰介紹，宇樹科技提出了相應的解決方案：一是針對機器人在各種環境裡的適應性問題和場景遷移性問題，宇樹科技提出了通用解決方案，用高性能的四足機器狗和人形機器人，大量應用在各個場景裡；二是為了讓機器人提前適應環境，宇樹科技推出了相應的動作訓練大模型。

在模型層面，宇樹科技近日開源了UnifoLM-WMA-0——跨多類機器人本體的開源世界模型-動作架構。宇樹科技介紹，UnifoLM-WMA-0專為通用機器人學習而設計，其核心在於一個可以理解“機器人與環境互動”物理規律的世界模型。

該世界模型具備兩大核心功能：一是模擬引擎，作為互動式模擬器運行，為機器人學習提供合成資料；二是策略增強，可與一個動作頭進行對接，通過預測未來與物理世界的互動過程，進一步最佳化決策性能。

通俗而言，模擬引擎像一個虛擬訓練場，可以生成大量合成資料供機器人學習和訓練；策略增強可以預測機器人在真實環境中的“下一步”，為決策提供參考。這讓人形機器人不需要每次都在真實環境試錯，也能變得更“聰明”。 (上海證券報)