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從第二代VLA到全新一代人形機器人，小鵬的AI井噴時代
今天下午，何小鵬在小鵬汽車新總部，開了一場汽車味不濃的發佈會。
這場發佈會其實四個字就能總結：物理 AI。
發佈會上一切激動人心的成果，都基於物理 AI 展開：第二代 VLA 端到端輔助駕駛、小路 NGP、無需導航漫遊的 Super LCC、第二代人形機器人 IRON、前裝量產 Robotaxi...等等。
三天前，何小鵬就在微博預熱：
「當技術的要素積累到某個臨界點，過去那些孤立的技術難題，突然之間，貫通了。」
屬於小鵬汽車的臨界點，正是將物理世界與矽基晶片，以大模型為媒介徹底貫通，然後一瞬天地寬。
小鵬是國內極早開啟鑽研 AI 的汽車公司，早在車端算力僅有 30TOPS 的時代，何小鵬已經篤定，輔助駕駛會是人類進入 AI 終局的核心路徑。
如今智能汽車的終端算力早已突破四位數，小鵬更坐擁目前量產車型第一梯隊的自研終端算力。
於是從下午的發佈會開始，小鵬汽車正式將過去超過十年的技術積累和研發，投影到人類世界中不同場景。
而在物理世界大模型的幫助下，今天發佈會的高光堪稱「井噴」——這也符合發佈會的主題：湧現。
在汽車業務屢創交付新高的當下，小鵬汽車能否憑藉這樣的湧現和井噴，乘勢向下一個科技時代轉型？
回顧完下午的發佈會，我們就能讀懂何小鵬的 AI 宇宙。
回到小鵬「湧現」的原點：什麼是「物理 AI」？
這是一個沒有嚴格學術定義的概念，但幾個約定俗成的必要條件主要包括：
多模態輸入處理（包括但不限於圖像、視訊、雷達、溫度、氣壓、IMU）；
時間建模與預測能力（通過學習歷史狀態預測未來狀態，比如車輛運動軌跡）；
自我監督學習（模型本身通過預測、對比、重建來訓練，無需大量人工標註）；
具身智能支援（適配包括機器人、自動駕駛等所有具身繫統）。
或者可以這樣說：物理世界 AI 大模型的終局，就是不需要定語的「真·具身智能」，AI 思維與現實世界交融，0 和 1 構成的大腦，將會擁有人類同等的真實世界互動能力。
也正因如此，如今業界已經普遍認同，掌握基於物理 AI 的基座大模型，就擁有了在下一個科技時代競逐的鑰匙。
今天是何小鵬展示鑰匙的時刻，推開大門，高光湧現，技術井噴。
在他看來，物理 AI 意味著數字世界和物理世界開始融合，新的趨勢下，將會誕生「擁有理解、互動和改變世界能力的機器」。
聚焦到今天下午的小鵬全球新總部，何小鵬拿出了四款全新產品，它們都將小鵬的「物理世界模型」照進現實，也都代表著未來不止十年內，人類出行生態的大變局。
其中普通讀者，特別是螢幕前小鵬車主、准車主們感知最強的躍遷，也正是何小鵬第一個發佈，且即將量產的物理 AI 產品。
基於物理世界大模型，小鵬汽車第二代 VLA 大模型今天正式發佈。
和第一代相比的核心進化，在於「V-L-A」中的「L，language，語言」被徹底打通，或者說極大程度上被「拆掉」了。
VLA 路線本身，依然脫胎自人類對「模型可解釋性」的需求，也就有了從 Vision 視覺到 Language 語言，再從語言到動作的兩層轉譯。
但兩次轉譯，意味著車子從看到世界的那一刻，再到作出反應的那一下之間存在延時，兩層轉譯更帶來了資訊的耗損。
何小鵬問了一個業界求索已久的問題：「能不能把 Language 語言拆掉」？然後他馬上給出了小鵬的答案：即將在 12 月底先鋒推送的小鵬汽車「創新 VLA」。
「拆掉語言」，意味著不需要對場景做「描述」（包括人工標註和自動標註），而是讓模型直接理解真實世界，就像我們開車是「看路」，而不是旁邊坐著個人給你「讀路」。
但這也同時意味著，小鵬需要從「大語言模型」向「物理世界模型」邁出艱難而關鍵的一步。
何小鵬透露，直到今年二季度，自動駕駛團隊才迎來了第二代創新 VLA「巨大的跳躍」，隨即小鵬團隊才決定加大下一代 VLA 開發，並且停止第一代 VLA 開發。
但就是半步的時間差，讓他認為小鵬的第二代 VLA，已經提前開始了「物理世界模型」的新範式。
他也坦承今年小鵬的輔助駕駛更新其實偏向穩妥，因為從接下來的創新 VLA 開始，「一個全新的大門在打開，它很有可能成為以後自動駕駛行業更通用的方案」。
何小鵬的自信，來源於創新 VLA 從原理上開始的高效率。
節約中間轉譯過程後，輔助駕駛系統的時延更低、反應速度更高，模型影格率（類似於每秒響應的次數）更高，隨即而來的是安全上限也被拉高了。
而從物理世界模型開始，何小鵬開始摸索新的 AI 方法論：「AI 燃料」。
他表示，如果將物理世界模型比作 AI 時代的「引擎」，那麼資料就是這台數字引擎的「燃料」。和電力作為 AI 晶片的燃料一起，兩套動力共同驅動著小鵬的 AI 新階段。
譬如，在創新 VLA 上，小鵬「燃燒」了接近 1 億的視訊 clips（片段），這也是目前車企官宣配合量產模型的第一個 9 位數輔助駕駛訓練片段，相當於 6.5 萬年的實際駕駛極限場景總和。
而在車端運行創新 VLA 的實體「引擎」，則是三顆小鵬自研圖靈晶片，合計峰值算力達到了 2250TOPS。
第二代 VLA 從車端推理到雲端訓練，都有著類似的「數字火力壓制」理念。
3 萬張卡規模的阿里云云端算力叢集+720 億參數基座大模型，確保了小鵬可以以五天全鏈路迭代一次的速度，迎戰愈發激烈的輔助駕駛競賽。
脫胎自基座大模型，第二代 VLA 在何小鵬看來，是屬於智能汽車的物理 AI「小腦」，擁有更強運動能力的作業系統。而越過真實世界資訊轉譯的奇點之後，小鵬的 VLA 模型迎來了能力湧現。
譬如，第二代 VLA 將帶著「小路 NGP」全新模式上線，不僅從更細維度貫通高速-城市-小路/園區，更全面適應歐洲市場的路況。
此外，滿足全球法律法規，真正「全球都能開」的「無導航自動輔助駕駛」Super LCC+人機共駕、讀秒時自動蠕動的「理解紅綠燈」、識別手勢「招手即停」等等...都是第二代 VLA 瞬間為小鵬打開的無窮想像力。
這種湧現極其擬人，因為我們不會為一名駕校出來的人類司機安上「高速 NOA」、「城市 NOA」一個個單獨的技能包，人類司機天生就會觀察並總結經驗。
「當你把模型、算力、資料，做到一個完全不一樣的情況之後，你就開始了湧現，因為解決一個問題之後，你發現同時解決了很多你（以前）完全沒有辦法解決的問題。」
另一個好消息是，讓何小鵬一瞬天地寬的第二代 VLA，同樣會惠及全行業。
小鵬不僅將第二代 VLA 正式開源，更將與大眾進一步合作，推動第二代小鵬 VLA 和圖靈晶片，在大眾品牌車型上落地。
下一款即將落地的小鵬物理 AI 產品，是小鵬 Robotaxi。
點亮物理 AI 技能樹之後，何小鵬上來就搞了個大新聞：2026 年，小鵬將發佈 3 款 Robotaxi 產品。
這三款產品的具體命名和定位未知，不過可以確定的是，它們都將基於第二代 VLA 大模型，以及圖靈晶片提供 L4 級服務。
其中小鵬 Robotaxi 標配了四顆圖靈晶片，合計高達 3000TOPS 的車端算力，其中一顆圖靈作為安全備份——事實上從算力、轉向、感知，再到能源、剎車、通訊，小鵬做了全安全的冗餘。
基於二代 VLA+VLM 能力，小鵬的 Robotaxi 還具有更強的車外互動能力，不僅自己理解路人，路人也能理解 Robotaxi 本身。
更有意思的點在於，三台 Robotaxi，既有面向商業營運的 B 端車，同時也有讓個人使用者「獨享 L4 級體驗」的 C 端車。
而 Robotaxi 本身，也將成為小鵬汽車智能駕駛產品版型的最高級存在——單圖靈/雙 Orin 的 Max、三圖靈的 Ultra，以及四圖靈+全冗餘的「Robo」。
何小鵬這樣解釋小鵬的 Robotaxi 商業模型：
「我認為相當長時間內，很多人不會選擇純共享 L4 模式，還是會選擇自己買一台有 L4 軟硬體體驗的車，但是可以在我的家庭內共享，我們叫私享模式。」
這樣從 L2 主機廠向 L4 Robotaxi 營運者進軍的路線，何小鵬認為從成本和泛化性來看都有優勢。譬如營運範圍更大、前裝成本更低等等。
「我認為 Robotaxi 要想真正做到大規模商業化，並且從中國走向全球，必須要由整車廠親自投入」，何小鵬表示作為軟硬體一體開發製造的整車廠，小鵬天生適合 Robotaxi。
伴隨著 Robotaxi 體系全面上線，小鵬汽車的無人駕駛出行試營運服務，也將從 2026 年開始推出，從廣州逐漸覆蓋到全國，甚至全球。
無人出行，類人服務，這八個字可以簡單總結 AI 對人類生活的重塑。
後面四個字，對應的是機器人。
今天的第七屆科技日，正好也是小鵬機器人路線更新至第七世代。何小鵬也帶來了迄今為止，小鵬團隊最擬人的機器人作品：全新 IRON。
新一代 IRON 標誌著小鵬徹底堅定了人形機器人的路徑，AI 時代的資料思維從中起到了明顯作用，何小鵬解釋稱「如果不擬人，你沒有辦法從人身上獲取有價值的資料訓練」。
創業，往往就是這樣的選擇遊戲。
小鵬並非唯一一家進入機器人行業的車企，但在何小鵬看來，沒有軟硬體、大模型、資料驅動等等能力的車企最終會發現，和傳統汽車行業軟體依賴供應商不同，「機器人軟體供應商就是機器人廠商本身」。
而選擇擬人路線，才會倒推小鵬收集真正人類生活空間的資料，並且進一步發揮自己資料閉環能力的優勢。
回到新 IRON 身上，它凝聚了小鵬一系列「擬人」成果，甚至具備了「骨骼-肌肉-皮膚」的人類基本「構型」。
譬如號稱「行業尺寸最小」的骨骼尺寸、實現肌肉效果的晶格材料包覆、支援觸覺感測的無縫工藝材料、超大面積的 3D 曲面頭部螢幕，等等。
最終走上舞台的新一代 IRON，收穫了可能是今天下午最不可思議的掌聲——因為除了形象擬人，IRON 的體態、步姿，相比前代有了極其顯著的進步。
人類本身，就是自然科學的極限所在。何小鵬和團隊深知這一點，所以全新 IRON 身上傾注了大量資源，貼近人類的分毫細節。
譬如 仿人脊椎、1：1仿人手結構，再到極其接近人類手臂靈活性、尺寸的 22 自由度機械手（人類 27 個）、可以聳肩、夾胸，借鑑汽車底盤的「反向仿生」全新肩背結構...等等。
而回到「具身智能」這一品類本身，IRON 同樣參數可觀。
三顆圖靈晶片 2250TOPS 算力驅動下，小鵬首次在機器人上推出了「VLT 大模型」的概念。
T 代表 Task 任務，以及 Thinking 思考，對應著機器人的深度思考，甚至是自主決策能力。
當然也不用過分擔心「智械危機」，程式設計師出身的何小鵬，今天還擴展了傳承八十多年的「機器人三大法則」。
他加入的第四條，叫做「機器人不得洩露人類隱私資料，除非該命令與第一法則衝突。」
除了軟體安全，IRON 的硬體安全同樣是重點。
IRON 是首個發佈的、使用全固態電池驅動的機器人，何小鵬表示「人形機器人最有可能是推動全固態電池量產的產品」，原因很簡單——人形機器人是私密空間產品，一旦發生安全問題，遠比汽車危險。
聊到量產，IRON 目前已經進入最緊張的量產準備階段，何小鵬給的時間表是「明年一季度末，軟硬體量產就將進入合圍階段」。
他進一步預測，最快後年開始，以 IRON 為代表的人形機器人，就將帶來社會工作崗位的變化，譬如機器人訓練、指導等等。
不過何小鵬認為， IRON 這樣的人形機器人，反而不適合輿論普遍期待的「打螺絲」，而是會優先進入導購、導覽、導巡方向。
而如果明年年底，IRON 可以如期實現大規模量產，他表示這將讓小鵬徹底迎來「巨大的升維」。
今天的何小鵬在台上越說越興奮，技術躍遷讓這位在新造車賽道上奔跑十年的創業者欣喜若狂。
以至於，100 分鐘的發佈會本身資訊密度很高，還有太多亮點沒有說完。
譬如匯天也帶來了全新的、搭載物理 AI 和第二代 VLA 技術的 6 人乘坐全傾轉固定翼飛行汽車「A868」，已經進入試飛階段；陸地航母也官宣將在 2026 年規模化量產交付，等等。
當然，這樣高密度、廣維度，但依然需要時間等待量產的前瞻性發佈會，一定會遭遇這樣的問題：「為什麼現在就要發」？
其實這個問題縈繞何小鵬，也伴隨著過去十年的新造車。
2019 年，何小鵬說「智能汽車的核心在營運，營運的核心則在於軟體」；如今沒有任何一家車企可以在發佈會上忽視「軟硬一體」。
2023 年科技日，何小鵬說車企以後每年要投入數億甚至數十億成本，培養更大的算力；如今每一家車企都被問「你們有多少卡」？
21 世紀的第三個十年註定屬於 AI 和無人出行，何小鵬相信趨勢，而實現趨勢需要找到爆發點。
今天小鵬科技日的主題是湧現，背後的趨勢是物理 AI，爆發點，則在於小鵬拿出來的一系列 AI 產品。
這樣的湧現，能否讓小鵬實現下一回合的領先？
我們會在接下來的量產中找到答案。 (電動星球)