“追不上特斯拉，當街裸奔！”——這是何小鵬和他的自動駕駛負責人劉先明剛剛立下的賭注。何小鵬前兩天親赴北美，評測了特斯拉最新FSD V14.2，讚不絕口同時也表示沒啥大不了：於是就定下了“舊金山名場面”，或何小鵬自掏腰包給北美員工建食堂的賭注。到底是純行銷噱頭還是何小鵬胸有成竹？智能車參考深挖了一番如今的小鵬自動駕駛團隊，發現何小鵬放話半年追上特斯拉，可能不完全是吹牛。自動駕駛一號位：劉先明何小鵬微博貼出的圖片中，除了自動駕駛一號位劉先明，其他所有人都做了P圖處理避免露臉，由此可見AI圈人才的搶手與稀缺。那就先從一號位看起。劉先明本科、碩博學位均在哈爾濱工業大學獲得，之後在伊利諾伊大學香檳分校又攻讀了電氣與電腦工程博士學位，研究方向涵蓋深度學習與電腦視覺。此前，他還曾作為訪問學生在清華大學和德克薩斯大學聖安東尼奧分校修讀電腦科學。學生時期，劉先明就已經有豐富的實習經歷，包括在微軟亞洲研究院、百度IDL、Adobe、Facebook等等。其中值得一說的是Facebook實習經歷，劉先明所在的項目是把基於深度學習的圖像識別技術應用到地圖識別，根據人口分佈情況來做通訊基礎設施的建設規劃。Facebook也是劉先明入職的第一家公司，2年半後以“高級研究員”畢業。2018年，劉先明在百度IDL的實習經歷發揮作用，他離開了Facebook，加入了余凱創辦的地平線，擔任Applied AI Lab研發負責人，專注於嵌入式AI與感知演算法落地。地平線在這個階段還沒有把全部精力聚焦到車載業務，主營仍然是AIoT，但劉先明此時的工作仍然可以說已經和自動駕駛緊密相關了。後面就是2019年末，余凱下決心轉向，砍掉地平線AIoT業務，並進行組織架構大調。2020年起，劉先明跳槽到當時還炙手可熱的Robotaxi公司Cruise，領導檢測、分割與新型感測器方向的研究，推動自動駕駛感知系統性能最佳化。Cruise的故事發展大家都知道，不過劉先明仍然給這段職業經歷給予了超高評價。Cruise倒下之前，劉先明就選擇了離開，以“AI團隊負責人”的身份加入小鵬。“AI團隊負責人”其實是何小鵬內部雙線賽馬的策略一部分，其中第二代自動駕駛負責人李力耘的團隊負責端到端系統的量產交付；劉先明的團隊則押注VLA基座大模型，希望從根上解決早期端到端黑盒、corner case問題，以及打通L4與量產智能輔助駕駛壁壘。劉先明自己曾透露，這個期間燒掉至少20個億，前期模型總是不work，何小鵬自己也曾心生動搖。但在和智能車參考的交流中，劉先明並不認為自己在這個過程中有“賭”的成分或不確定性：模型不work團隊能夠迅速歸因，智能湧現“節點”出現的條件和時機，團隊也有合理的預期。後來的故事大家都清楚了，劉先明團隊的成果成了今年小鵬科技日主推的第二代VLA，不僅用在量產智能輔助方案，同樣也是小鵬Robotaxi的方案。甚至“智能湧現”這個詞，成了如今何小鵬口中使用頻率最高的詞之一。自然而然，劉先明接替李力耘，成了小鵬新的自動駕駛負責人。從技術角度出發，劉先明負責的是小鵬基座模型，參數量之前透露的是720億，L2/L4之外，也是具身智能、飛行汽車等等團隊AI大腦落地應用的基礎。自動駕駛基座模型負責人：張航張航這個名字從未在公開資訊中出現過，但卻是劉先明團隊至關重要的角色——首席工程師、基礎大模型負責人，也是劉先明在Cruise的同事舊部。可以理解成小鵬自動駕駛團隊的技術“二號位”。張航本科畢業於東南大學自動化系，又在紐澤西大學布朗斯維克分校取得博士學位，研究方向就是電腦視覺。張航本人屬於學術大佬型骨幹，Google學術被引10000+，個人開源貢獻在GitHub超10000星。比較知名的工作是在Facebook任職時的ResNeSt模型，在多個視覺基準測試中取得了最先進的成果。沒錯張航和劉先明一樣都曾效力於Facebook。實際上二人的職業生涯屬於“前後腳”，張航加入Facebook時，劉先明已經跳槽到了地平線，而當張航2022年離開Facebook時，二人的職業生涯首次產生交集——張航也選擇加入了Cruise。在Cruise的工作前期包括視覺為主的感知模型開發，後期則負責檢測、分割與感知模型的整合工作，可以理解成多模態基座模型。視覺、多模態基座模型，不難理解為何張航現在的職責是小鵬自動駕駛基礎模型負責人。自動駕駛高級工程師：Shi junyuan小鵬對人才的保密意識超強，整個團隊除了leader劉先明本人，沒有透露過任何其他人的資訊。不過智能車參考抽絲剝繭順藤摸瓜，仍然找到了這樣一個名字：Shi junyuan。與前面兩位一號位、二號位這樣的技術leader相比，Shi junyuan更能代表如今小鵬自動駕駛團隊基層研發構成。還是先說背景，Shi junyuan本科畢業於上海交通大學電子電腦專業，又在美國南加州大學讀了碩士學位。職業生涯第一站是高通，供職8年，主要負責相機AI相關業務，包括基於機器學習加速器的訓練與推理框架設計等等。2021年，Shi junyuan從高通跳槽，加入Cruise。在Cruise，Shi junyuan職位是機器學習高級工程師。今年2月，Shi junyuan加入小鵬，同樣是機器學習高級工程師，負責自動駕駛基座模型的最佳化、部署。想必大家已經發現，這又是一位劉先明、張航在Cruise的“故舊”與下屬。自動駕駛產品負責人：袁婷婷袁婷婷目前是小鵬汽車的自動駕駛產品高級總監，於2024年6月正式加入。她本科畢業於浙江大學竺可楨學院財務管理專業，職業生涯始於浙江海事局，後曾任職於新能源汽車出行平台盼達用車。在加入小鵬前，她是阿里巴巴達摩院的自動駕駛業務負責人，在自動駕駛的產品化與規模化應用方面積累了經驗。加入小鵬後，她全面負責自動駕駛相關的產品工作。除了何小鵬本人，袁婷婷實際上是小鵬在智能駕駛方面對外發聲最頻繁的一位，長期活躍在微博以及小鵬使用者社區。比如她加入小鵬之際，正是小鵬“拋棄”雷射雷達的轉折點，她多次對外輸出小鵬向純視覺技術路線轉向的邏輯，而且頗有爭議，比如“雷射雷達看得遠是偽命題”等等。當然最有爭議的一次，還是她關於華為ADS 3.0體驗，一不小心說了大實話：當然對外只是袁婷婷工作內容很小的一部分，核心職責其實是負責將技術轉化為實際可用的功能，並管理其全生命周期。包括XNGP的產品規劃與定義，各個車型版本的項目推動與協同，以及更加長期的資料、評測與質量閉環。資料智能中心負責人：梁劍坤自動駕駛三要素：演算法、資料、算力。前面介紹的幾位技術大牛，是聚焦在演算法層面的，在這個團隊之外，小鵬其實還有一個團隊，負責資料、算力部分，直接支援劉先明團隊工作——資料智能中心（DIC）。因為算力資源本身由阿里雲合作提供，所以資料智能中心主要負責為整個公司的智能化業務提供底層的資料與系統支援。資料智能中心的負責人是梁劍坤。他其實是何小鵬華南理工電腦嫡系校友，擁有近20年的電腦與通訊行業經驗。他職業生涯早期在亞信科技任職，還與何小鵬是同事。此後，梁劍坤在中國網通、21CN等公司擔任技術專家、首席技術官等職務。2008年起開始創業，曾創辦常盈網路，並作為3N技術合夥人，為網際網路企業提供技術服務等等。他於2024年上半年加盟小鵬，並直接向公司CEO何小鵬匯報追上FSD可能嗎？網友紛紛立帖為證，喊話何小鵬不准刪微博，賭約期滿回來檢查作業：當然也有人不屑，認為這本身就是“自己出題，自己監考，自己考試”，沒啥意義：其實從模組化到端到端再到大模型，小鵬自動駕駛團隊已經經歷多次重構。如今已經沒有所謂感知、規劃等等模組負責人，自動駕駛團隊更準確應該被稱作多模態大模型團隊。不光自動駕駛，同樣支援機器人、飛行汽車等等業務。所謂技術範式一代版本一代神，鐵打的何小鵬流水的AI一號位。如今的小鵬自動駕駛，或者說VLA團隊，有了“Cruise班”的味道，關鍵崗位由劉先明，以及他在Cruise的舊部擔任。不過何小鵬似乎更加信任劉先明的團隊，就比如小鵬北美CEO，剛剛換了一位純HR背景的經理人：小鵬北美CEO現在正在做的，就是密切配合劉先明團隊在北美頂尖高校招人：小鵬XNGP半年追趕上FSD V14，也不是沒有可能。One more thing何小鵬的賭約，其實還“留”了不易察覺的一手。承諾半年內追平的，是特斯拉FSD V14.2版本，也就是上個月更新的那一版。以現在FSD幾乎一周一個小版本的迭代速度計算，半年之後可能FSD15、16都要上線了。所以，這算不算何小鵬變相承認，小鵬和特斯拉的差距，始終有半年？ (智能車參考)

何小鵬在財報電話會上表示，物理世界大模型正在推動無人駕駛時代加速到來，只有前裝量產且具備強泛化能力的Robotaxi才能真正實現規模化應用並跑通商業模式。他透露公司將推出多款不依賴雷射雷達的新車型，以顯著降低部署與維運成本。此外，他強調物理AI是小鵬的核心戰略，汽車和人形機器人共享同源技術，正在出現能力湧現，公司將全面推進大模型、Robotaxi、人形機器人三大方向的量產化落地。小鵬汽車周一發佈2025年三季度財報，關鍵指標全面創下新高，營收同比翻番，綜合毛利率突破20%創歷史新高，淨虧損同比大幅縮小近80%，預計Q4交付和營收同比增長均超過30%。在隨後的財報電話會上，何小鵬稱，隨著物理世界大模型的出現，無人駕駛的時代正在加速到來。他表示，只有深度融合的物理世界大模型，才能讓機器逐步具備在物理世界中互動、溝通、改變，甚至未來創造的能力，從而重塑出行和生活方式。只有前端量產，並且擁有泛化能力極強的Robotaxi才能夠大規模普及，並且同時跑通商業模型。何小鵬透露，在2026年，小鵬汽車會推出三款Robotaxi，Robotaxi技術路線不使用雷射雷達，反而可以很好的解決Robotaxi行業成本高昂，特別是部署成本高昂，出行限制多泛化能力弱的系列問題。他認為，這會加速全球範圍內的Robotaxi規模化的部署。此外，小鵬計畫在2026年在中國開啟小鵬Robotaxi的試營運，並且進一步打磨好Robotaxi的軟硬體和營運生態。Q3業績與物理AI總體戰略何小鵬表示，2025年第三季度小鵬實現了多項營運指標的歷史新高：季度交付量為11萬6007輛，同比增長149%；收入、毛利率、現金儲備均創新高，其中毛利率首次突破20%；淨虧損進一步縮小。公司目標在第四季度實現盈虧平衡。這些持續改善的經營表現，讓公司對繼續投入物理AI研發更加堅定，加速第二代VLA模型、Robotaxi與人形機器人在2026年的量產與規模化落地。他指出，在過去11年，小鵬堅持全端自研，從“軟體定義汽車”發展到“物理AI”，並清晰感受到汽車與人形機器人共享同源模型、同源晶片與基礎設施，能夠實現快速迭代與進化。我們的物理AI體系已經開始出現許多能力的湧現。在新的十年，我們的願景是讓小鵬汽車成為面向全球的“巨生智能公司”。我認為物理AI為人類創造的價值必須通過開放生態才能最大化。為此，我們將開源物理世界模型，與出行平台合作推出Robotaxi服務，並開放硬體SDK。通過和商業、技術夥伴的合作，將進一步擴大物理AI生態，加速價值創造。AI汽車：“一車雙能”產品周期開啟何小鵬表示，小鵬汽車正在進入“一車雙能”（純電+超級增程）的新產品周期，通過更完整的動力組合快速擴大銷量和新能源市場份額。11月6日，小鵬推出行業領先的“大電池磷酸鐵鋰5C”超級增程車型——小鵬G9超級征程，綜合續航達1602公里，是全球續航最長、AI算力最高、轉彎半徑最小、空間利用率最高的大7座SUV。超級增程將大幅加快燃油車使用者向新能源的遷移。他透露，超級增程預售啟動後，北方與內陸城市關注度顯著提升，吸引了原本純電難觸達的使用者人群。X9超級增程的預售訂單達到上一代同期的近4倍。小鵬G9超級智能將在11月20日上市並同步交付，公司預計12月銷量將再創新高。2026年產品規劃：多款超級征程+多款雙能新品何小鵬說，該公司計畫在2026年第一季度推出三款全新的超級征程車型，以更長純電、5C超快充解決增程使用者的核心痛點。同時將在2026年上線四款全新“一車雙能”車型，其中包括在重要細分市場的首款突破性產品——類似M03那樣的爆款車型。我相信明年上市的7款搭載超級增程的一車雙能車型，將會極大拓寬我們可觸達的市場空間（TAM），帶來顯著的銷量增長。全球市場擴張何小鵬表示，該公司海外銷量保持快速增長。2025年9月，海外月交付首次突破5000輛，同比增長79%。三季度新增56家海外門店，銷售服務網路覆蓋全球52個國家和地區。歐洲本地化生產項目在奧地利格拉茨的麥格納工廠正式啟動，首批G6和G9已量產下線。慕尼黑研發中心同步投入使用。他透露，該公司計畫在2026年面向海外推出至少三款新車型，其中包括全球使用者最期待的中小型SUV，以滿足全球多元化需求。第二代VLA模型：參數量提升10倍、將於2026年全量推送小鵬的AI算力與資料正在轉化為物理世界大模型的能力。何小鵬表示，第二代VLA模型參數量是上一代的10倍，智能駕駛的安全性與體驗均實現巨大跨代提升。何小鵬稱，其近期親自試駕VLA 2.0，在複雜路況下表現“極其驚豔，無任何同級端到端模型可比”。他預計，12月底將開放先鋒使用者共創體驗；2026年一季度向所有O7及O7以上車型推送VLA 2.0。這一代模型的量產將是一次巨大的躍遷，將帶來跨代升級體驗，讓更多人因為領先的自駕能力選擇小鵬。他透露，小鵬將向全球商業夥伴開源VLA 2.0，大眾將成為首發客戶。同時，小鵬自研圖靈AI晶片獲得大眾定點，雙方合作車型將在2026年初量產。我們在對外技術合作中會產生授權收入，將反哺研發，投入圖靈晶片、VLA模型等迭代升級，形成正向循環。我們歡迎更多整車廠和Tier 1與我們開展基於圖靈晶片和第二代VLA模型的合作，共同推動智能化技術在中國和全球普及。Robotaxi：2026年在中國開啟試營運何小鵬指出，傳統端到端大模型最多做到最好的L2輔助駕駛，而物理世界大模型真正讓無人駕駛時代加速到來。他認為，只有前裝量產、具備極強泛化能力的Robotaxi才能實現規模化與商業模式的成功。他透露，2026年小鵬將推出三款Robotaxi車型。其路線不依賴高精地圖，不依賴雷射雷達，將大幅降低Robotaxi的行業成本與部署難度，提升城市泛化能力，減少出行限制。2026年，小鵬將在中國開啟Robotaxi試營運，同時不斷打磨軟硬體及營運生態。他說，Robotaxi SDK將全面開放，高德將成為首個生態合作夥伴，小鵬也歡迎更多出行企業加入合作。人形機器人：2026年底量產、2030年銷量目標超100萬台何小鵬表示，該公司的人形機器人（Iron）採用同樣的物理世界大模型路線。依託整車與動力鏈團隊支援，小鵬在科技日展示了新一代Iron機器人，其輕盈的步態和類人表現引發跨圈討論。他表示，Iron目前展示的能力只是極小一部分。目前該公司規劃2026年第二季度實現跨域融合的全能力整合，2026年底率先規模量產高階人形機器人。其中，最先進入商業場景包括導覽、導購、導詢、安防。到2026年底前，Iron將進入小鵬門店、園區、工廠，成為“新同學”。小鵬將向全球開發者開放機器人SDK，推動Iron在更多長尾場景獲得更強能力。我認為人形機器人的市場潛力比汽車更大。一旦跨過智能化和電動化拐點，將迎來爆發式增長。我期待在2030年，小鵬機器人機型年銷量超過100萬台。 (invest wallstreet)

何小鵬深得行銷之神的真傳。“說實話，我有一點點的心酸，就像電影《讓子彈飛》裡一樣，要證明吃一碗粉是要剝開肚子的。”小鵬汽車董事長何小鵬在公開展示機器人IRON內部機械結構時，一度哽咽。就在幾天前的小鵬科技日上，一個178cm高、70kg重的機器人IRON踏著“貓步”登場，卻意外引發了公眾“內藏真人”的質疑。社交媒體上充斥著“這裡面是真人，放大可以看到有耳朵的輪廓”、“臀部似乎有肌肉在動”的評論。面對質疑，何小鵬最終做出了一個讓團隊痛心的決定——剪開機器人IRON的腿部覆蓋件“自證清白”。就是這個充滿戲劇性的決定，不僅平息了質疑，更在資本市場上引發了一場價值上百億的連鎖反應。1. 機器人為何需要自證清白？故事的起點，是一場意料之外的“全民找茬”。科技日當天，178cm高、70kg重的人形機器人IRON踏著復刻超模的“貓步”登場。外八甩腿、軀幹扭轉、臀部輕擺，每一個動作都打破了人們對機器人“機械僵硬”的固有認知，視訊瞬間刷爆全網。圖源：抖音但隨之而來的不是清一色的讚歎，而是鋪天蓋地的質疑：“放大能看到耳朵輪廓，絕對是真人”；“臀部有肌肉蠕動，肯定是套殼扮演”；“後背疑似有內衣痕跡，造假實錘”。網友的“福爾摩斯式考據”愈演愈烈，甚至有海外網友直言：“這就是個偽裝的人，你別想說服我！”圖源：抖音質疑聲中，小鵬機器人團隊幾乎一夜未眠。他們既為技術被認可而高興，也為不被信任而哭笑不得。接近小鵬機器人團隊的知情人士透露，“內部分歧主要有兩點：一是擔心內部結構和智慧財產權洩露，二是情感上像‘檢查自己的孩子’，於心不忍。”作為創始人的何小鵬同樣徹夜難眠。他在一條“100%真人在裡面”的評論下幽默回應“感謝認可”，但私下裡卻承受著巨大壓力——對於科技企業而言，“造假”的標籤足以致命。圖源：抖音最終，面對洶湧的質疑，何小鵬選擇了一條最直接的道路——現場“扒衣自證”。第二天上午，何小鵬緊急發佈一鏡到底的澄清視訊：工作人員拉開IRON背後的拉鏈，露出白色網狀“肌肉”結構和閃爍紅燈的內部元件，所謂“耳朵輪廓”其實是麥克風陣列。視訊最後，半“扒衣”狀態的IRON再次走起貓步，證明自身的機械驅動本質。圖源：抖音但質疑並未就此平息。“拉鏈沒拉到底”“視訊是AI合成”“展示的是不同機器人”等聲音持續發酵，倒逼小鵬做出更決絕的回應。當晚的X9技術發佈會上，何小鵬站在舞台中央，看著工作人員用剪刀逐層剪開IRON的腿部覆蓋件，從織物“皮膚”到3D列印“肌肉”，最終露出精密的機械骨骼。即便在“開膛破肚”的狀態下，IRON依然穩穩走完了一段貓步。圖源：抖音“說實話，我有一點點心酸”，何小鵬的聲音帶著哽咽，“就像電影裡要證明吃一碗粉，卻要剝開肚子。希望這是最後一次證明 IRON 是它自己”。這場“悲壯”的自證，最終換來了全網信服。直到今天，“自證”事件不僅為小鵬帶來了話題熱度，更在資本市場上引發了實實在在的迴響。就在科技日後，小鵬汽車港股股價在11月6日和7日連漲。到11月11日，小鵬汽車-W更是一度暴漲15.11%，報105.6港元/股，總市值達2022.4億港元（增值超250億港元），甚至超越了吉利汽車的1817.3億港元。隔夜美股熱門中概股漲多跌少，小鵬汽車美股漲超16%。資本市場的強烈回應，既是對小鵬機器人技術的認可，也是對其整體AI戰略的投票。圖源：同花順app2. 技術底氣，極致擬人背後的創新力量在業內看來，IRON機器人的“貓步”最突出的一點，正是其擬人化程度突破了行業的既有水平。機器人開發者張振堯認為，IRON行走時的流暢度、柔順感，以及肩頸、胯部的協調擺動，引發“是否真人套殼”的公眾質疑，恰恰是對其動態平衡與柔順控制能力的反向認可。為何小鵬機器人能引發如此大的誤解？答案藏在那些看不見的技術細節裡。小鵬機器人IRON最顯著的特徵就是高度擬人。“人沒有一個具體的部位叫腰，腰是脊柱、肌肉群、腹腔的組合體”，小鵬機器人副總裁米良川的這句話，道出了IRON步態自然的核心密碼。不同於行業內多數機器人的剛性軀幹設計，小鵬團隊耗時兩年研發仿人脊椎系統，讓IRON擁有了接近人類的軀幹靈活性。為了復刻人類行走時的脊柱擺動，團隊反覆研究人體運動力學，最終採用多關節串聯結構，實現脊柱的多角度旋轉與擺動，全身82個自由度，讓IRON在動作靈活性上遠超行業平均水平。這種設計讓IRON在行走時，軀幹能隨步伐自然扭轉，臀部隨之輕擺，完全打破了傳統機器人“同手同腳”的僵硬感。圖源：微博在硬體配置上，IRON搭載了三顆總算力高達2250TOPS的圖靈AI晶片，這也是目前全球人形機器人中的最高配置。不同於宇樹科技等廠商將電機集中在關節軸心上的方案，小鵬機器人將關節電機等重型部件安置在更靠近軀幹的位置，遠離小腿和腿部。這樣做的結果是腳的慣性更小，可以快速、精準地調整自身姿態，走起來更協調和優雅。而很多人不知道的是，IRON機器人的技術根基，早已深深紮根在小鵬的汽車業務中。圖源：微博圖靈AI晶片不僅賦能機器人，還將用於2025年第二季度量產的新車型；端到端大模型與小鵬XNGP智駕系統同源，能快速適配不同場景的決策需求；甚至機器人的電池管理技術，也借鑑了小鵬汽車的5C超充電池經驗。這種“技術復用”的邏輯，正是小鵬的核心競爭力。從2016年啟動四足機器人研發，到2020年轉向雙足人形機器人，小鵬用七年時間建構了“汽車+機器人+飛行汽車”的技術生態。何小鵬曾直言：“點亮科技樹的關鍵，在於掌握根節點的基礎技術。AI和能源技術，就是我們的根節點”。如今，這棵科技樹已開始結果：汽車業務的800V高壓平台、AR-HUD智能顯示、XNGP全場景智駕；機器人領域的仿人結構、AI大模型；飛行汽車的三電系統、飛控導航，所有技術相互賦能，形成了難以複製的技術壁壘。當IRON的機械關節轉動時，轉動的不僅是機器人的腿，更是小鵬整個技術生態的協同之力。3. 中國科技的悲壯與前行何小鵬的哽咽，道出了中國科技企業的共同困境。從晶片到機器人，從汽車到航空航天，中國企業始終面臨著“證明自己”的額外成本。這種成本，有時是技術公開的智慧財產權風險，有時是輿論質疑的公關壓力，有時是市場信任的長期積累。但正是這種“被迫證明”的壓力，倒逼中國企業走出了一條自主研發的硬核之路。小鵬用七年時間建構全端自研體系，從AI晶片到智駕演算法，從電池技術到機器人結構，拒絕“拿來主義”，堅持核心技術自己掌握。這種長期主義的投入，在今天終於迎來收穫：XNGP智駕覆蓋全國近200座城市，使用者滲透率超80%；5C超充電池實現“12分鐘充滿80%”；飛行汽車收穫近4000台訂單，2026年將量產交付。當然，也有一句老話叫做，做得越多，錯得越多。小鵬雖然在新勢力車企中具有一定的技術積累優勢，但與全球頂尖科技企業相比，在人才儲備、研發資金、生態建設等方面仍存在差距。從單純的汽車製造商向“頂尖科技公司”轉型，不僅僅是技術路線的調整，更是整個組織架構、人才結構、企業文化的重塑。小鵬需要同時具備汽車製造、人工智慧、機器人技術、軟體工程等多領域的複合型人才，這種跨界人才的稀缺性和整合難度，是轉型過程中的隱形挑戰。並且，資本市場對科技企業的估值往往基於未來成長預期，一旦技術落地進度或商業化效果不及預期，可能面臨估值回呼風險。特別是小鵬目前佈局的多個領域都需要長期投入，短期內難以貢獻實質性的營收和利潤。這意味著在未來一段時間內，小鵬仍需依靠汽車銷售來支撐前沿技術的研發投入。如何平衡短期業績壓力與長期戰略投入，維持資本市場的信心，是小鵬管理團隊需要持續面對的難題。剪刀剪開的不僅是機器人外殼，更是小鵬發展歷程中的一個關鍵節點。股價的短期上漲只是市場對技術實力的初步認可，真正的考驗還在後面。 (科技頭版)

具身智慧型手機器人發展史上的第一個圖靈測試時刻，是屬於小鵬的：就像何小鵬本人回覆“感謝認可”，“皮套演員”質疑本身就是對小鵬技術的肯定。只不過回應方式出乎意料得“殘忍”：在直播中層層解剖，依次暴露出皮膚、肌肉、骨架…..測試結束後，我們第一時間和何小鵬聊了聊：為什麼要用這麼悲壯的方式自證、機器人自己知不知道遭受傷害、為什麼一定要這麼擬人、機器人和自動駕駛怎麼融合打通…….當然也有小鵬的新車新技術、年初的盈利承諾、和特斯拉高度“巧合”的相似性等等。（訪談內容經閱讀流暢性編輯，不改變願意）談機器人：採取這種方法自證，團隊挺傷心的問：為什麼要用這種“悲壯”的方式自證？何小鵬：昨天晚上到現在是波瀾起伏的24小時。我非常艱難地說服我們的機器人團隊，他們本不同意這樣做，因為他們覺得IRON就是他們孩子。但我們想不僅僅讓1%的行業使用者，更是讓99%的非行業使用者都有更多的信心，有更多的認知，相信小鵬可以做出不一樣的東西，相信中國的科技企業能夠做出不一樣的東西。即使切開了皮膚，切開了肌肉，IRON還是走的很優雅，我覺得這夠了。能夠推動機器人更快速普及，我們就是勝利的。問：在多遠的未來，機器人能自己感知到今天對它的操作是一種傷害？何小鵬：直白說我不知道。如果機器人知道我們對它的操作，今天就不會讓我們把它切開了。我覺得很多年內都到達不了這麼High Level的情況，我覺得做不到。問：IRON貓步火了，但網路上有大量機器人跳街舞打拳擊的素材瘋傳，動作都比“貓步”複雜得多，它們的實力比小鵬更強嗎？判斷具身智能玩家含金量標準是什麼？何小鵬：我覺得還是要看針對什麼場景和用途，比如說小鵬想做的是高等級人形機器人，不是四足也不是小比例。其次，我認為具身智能軟體應該和硬體1:1，而不是以硬體為核心。不光是光是全端自研，還更重要的是跨越融合，這樣才能夠把大腦、小腦、面部等等整個身體的平衡姿態融合起來。強化學習的邏輯可以讓部分關節做的很不錯，但沒有辦法讓全身82個關節緊密協調。所以我們選擇了一條不同的道路，它更難，我現在還不知道這條路線能不能到終局。問：小鵬造機器人為什麼堅持要做高度擬人化？高度擬人化對應著非常高的投入成本，小鵬汽車怎麼做權衡和取捨？何小鵬：我認為未來高等級的機器人有不同形態，但是擬人的機器人有三大好處——第一，機器人要想做得聰明，不能用規則，要用AI驅動，而只有從人類世界可以學到最多的資料。第二，這個世界上的多數場景，例如家庭、工廠，都是為了人去使用而去設計、建造、營運，越擬人越容易適應這個世界。第三，從購買的角度來看，擬人的機器人更容易讓人有親和感，就有可能賣得很多，買得多更容易實現規模化，有了規模化成本就更低，會形成一個正向循環。問：小鵬的新一代機器人與汽車在零部件上的復用比例達到多少？何小鵬：我沒有精確的答案，但是很多工藝是一樣的，比如說感知、域控製器，AI 軟體有70%是一樣的，但機器人的關節、皮膚在汽車零部件上是沒有的。談物理AI：機器人銷量會超過汽車問：兩個頭部Robotaxi公司在港股同時掛牌，非常熱鬧。他們依然強調輔助駕駛跟自動駕駛有本質的區別，並且認為L4車型還帶司機是一件沒有意義的事，小鵬怎麼證明自己的路線是對的？何小鵬：我覺得我首先不會去證偽別人，他也許對，他也許錯，選擇方向不同。明年我們會出三款Robotaxi，真正把自動駕駛做到一個月接管一次，三個月接管一次，甚至六個月接管一次，ROBO車型需求量會非常的高。技術的顛覆帶來體驗的顛覆，會創造全新的場景跟需求。沒有對錯，不同公司向不同美好願景的不同選擇。問：第二代VLA開源，小鵬想在行業標準的制定中扮演什麼樣的角色？何小鵬：我們在第二代 VA 做了那麼多的事情，花了很多錢，走了非常多的彎路，在科技日上講出來，是想向行業說明，我們探索出來的也許是一條成功的道路，隨意借鑑，當然希望也有人欣賞。小鵬肯定是現在軟體是比較強的公司之一。有很多公司擔心我懂硬體，我不懂軟體，將來我怎麼辦？小鵬開源VLAd啊模型能讓他們更放心。你得自己先做到這一點，才有可能讓別人願意開放新能力。問：小鵬希望在物理AI業務與汽車營收的佔比達到多少？何小鵬：汽車在全球是十兆美金的市場，一年生產9000萬台車，我個人認為機器人是20兆美金的市場，當然這可能需要10到20年的時間，不會那麼快。汽車的發展很多時候是偏低曲線的線性，因為汽車跟強安全監管相關、強政策相關，但機器人如果過了技術和產品的拐點會是一個非常高速度的增長。我沒有想過十年後我們一年能賣多少機器人，但我認為肯定應該超過汽車。問：小鵬汽車在推進Robotaxi計畫的時候怎麼確保盈利，在商業模式上和其他Robotaxi公司有什麼不同？何小鵬：小鵬可能是一個不一樣的Robotaxi公司，我們做了前裝量產的車，我們考慮的邏輯不是技術先行，而是做的事情有沒有商業價值，有沒有使用者價值，能不能形成技術拐點，政府和社會是否會接受。小鵬還會推出Robo智駕版本車型，面向toC銷售，可以大幅度分攤BOM成本（汽車生產企業在產品設計、採購、製造和組裝過程中的關鍵成本組成部分）和研發費用；另外，小鵬的Robotaxi和小鵬汽車又可以分攤BOM和研發費用，這兩項費用比其他公司天然擁有百分之幾十甚至幾倍的優勢。另外我們不需要高畫質地圖，不需要掃街，不需要雷射雷達，我們更像一個物理世界的人去思考，所以具備更廣度、更泛化，不需要部署費用。我非常堅信，未來四個輪子的交通工具一定是共享和私享的組合，我不認為所有的車都會變成Robotaxi。在這樣的情況下，小鵬在Robotaxi選擇提供“工具箱”，有車有軟體，有SDK的介面，我們開放出來給各個國家各個區域的合作夥伴，我們開放能力，他們買我們的Robotaxi去營運。問：小鵬Robotaxi為什麼率先和高德達成全球生態合作？何小鵬：因為高德以前是我們管的，這個是老東家。第二，高德是中國非常大的出行生態平台，所以他來營運，我們提供工具箱，我覺得這符合兩家的戰略定位。問：為什麼沒有提到L3，直接面向L4？何小鵬：我認為將來一個是L2，一個是L4，沒有L3，因為L3既不L2，也不L4。問：小鵬第二代 VLA（Vision-Language-Action） 真的完全去掉了“L”嗎，還是轉換成了其他形式的token？何小鵬：我們是V+L，我們沒有轉換成人類的語言和格式，而是變成了物理世界的新語言，它不是一個人類可見可認知的語言，效率很好，更豐富；第二，它能夠中間在decoding（解碼），我們完全可以推導中間的過程，例如為什麼他明明該往左，但是他沒有這麼做，這些我們都已經在物理世界模型的評測裡做到了。問：小鵬汽車科技日發佈會上在不同的載體上應用Physical AI（物理 AI），你們對以後對Physical AI應用場景和載體還有什麼樣的設想？何小鵬：先發展的公司優勢會大一點。今天的Physical AI有一個非常重要的點——First-mover優勢（先動優勢），在過去的物理世界看不到，在地球世界也看不到。將來資料是最重要的保障，我們看到最近幾個月數字世界很多大模型公司的進展變慢，我認為根源不在於演算法，不在於模型，不在於算力，也不在於電力，在於資料。在 Physical AI 裡面，我認為誰都有機會，核心是誰能夠先行把這個做好，誰能夠有好的工程能力，是好的落地工程代表，工程化之後需要好的體驗，更好的服務，這是形成一個巨大的循環。這也是為什麼包括小鵬一直都不太相信，只是把一個車做得越大、越漂亮、越便宜、越高品質就能夠勝利，這只是勝利的必要條件，但不是充分條件。如何把硬體做好很重要，是基礎，但還需要把軟體做好。為什麼我在科技日上說了近2個小時的Physical AI，如何把物理的世界跟數字的世界有機的結合且滿足客戶體驗，我認為Physical AI的湧現才剛開始。問：特斯拉近期也在探索飛行汽車，特斯拉和小鵬可能是全世界業務重合度最高的兩家公司，那麼，小鵬跟特斯拉最不同的地方在那裡？何小鵬：我們跟特斯拉都是在跨域融合裡面找到了換維度的打法。比如把VLA放到機器人裡面去，原來的機器人是用強化學習做腳部關節，所以機器人的腳、腰、手、頭、頸、肩完全不能協同，必須把這一套邏輯全部推翻。具體我不太瞭解特斯拉怎麼做飛行汽車，但我認為都是換了另外一個維度來進行跨界。特斯拉跟我們比較裡有兩個點挺值得關注：一個是相似的地方，我們都不會聚焦很小的細分點，都希望能夠達到量產的規模；不同的地方是小鵬的生態非常開放，這跟特斯拉是有區別的。談增程：現在做不趕趟了？問：現在有種說法認為一年增程器啟動不了幾次，不如去直接做純電，小鵬的大電池增程路線，邊界在那？油和電怎麼平衡？何小鵬：第一，超級增程在明年有更大使用者範圍的銷售時候，就可以解使用者的行為，去揣測思考邏輯，畢竟使用者的表述有時不代表他真正的需求。第二，中國、海外對有何點的平衡點要求不一樣。而大油箱可以給一個使用者加油可少可多的選擇，但小電池就不行，所以目前我覺得小鵬的大油箱大電池搭配是非常合適的。問：從公告來看，除了X9 之外，P7、G6 都有增程版。增程動力系統的邊界是怎麼樣設定？是所有的車都要上嗎？何小鵬：之前說過小鵬是一車雙能架構，從技術角度來說，每台車都能夠支撐。至於說是不是每台車都要做，我覺得取決於對於市場的判斷，對於車型的定位。問：根據乘聯會的資料，新車種增程比例在下降，以至於有位新勢力大佬講純電的時代已經到來了。為什麼小鵬才入場做？會不會有點晚？何小鵬：市場上不缺同樣的東西，我們應該做一些不一樣的事情。增程動力總成系統沒有特別高新的技術，而是能不能發現差異化的點在那裡，並在在合適的節奏把它推出來。比如九合一的後橋，這麼小的空間，把後輪轉向、大油箱、高功率的電驅，然後還有一鍵入坑等等功能全部安排到位，沒有人能做到。我不常關注市場的抖動，因為大家看到中國的油車的比例還是很高。後續其他廠商肯定也會推出下一代增程系統。問：小鵬的純電到底給增程帶來那些優勢？何小鵬：所有的核心的關鍵零部件，包括電芯、驅動系統、發電系統、熱管理系統，跟純電是同平台的。只有把純電把能耗做好，才能在超級增程上把續航做好，這是非常重要的基礎。還有關鍵零部件的這個平台化，一車雙能能夠支撐把規模做大，這是非常重要的。成本肯定不能透露，哈哈哈，但是今天給了一個我覺得非常不錯的預售價。問：到底是有那一個細節做的比別人更好，足以去支撐能耗管理呢？何小鵬：混合碳化矽同軸電驅系、11源熱管理系統、一體化壓鑄等等都是。沒公開講的，是超級增程匯入了很多AI小模型，幫助工程團隊解決了以往基於規則和工程物理模型沒法突破的物理邊界。特別是控制系統的效率，得到了明顯提升。問：今年四季度電池廠商的產能是一個緊缺的狀態，大家都在搶。小鵬這個新增的增程車型，電池需求其實非常大，有沒有額外措施？增程版什麼時候會在海外開始生產？何小鵬： 我只能說我最近一兩周跟所有電池廠商老闆都喝過酒，大家應該懂了。至於海外，我們純電生產效率滿足不了交付的需求（特指印尼市場），我首先要解決的是純電，還沒有考慮增程。問：李斌之前說過，後悔沒有提前做增程，多賺點錢，有沒有類似的體會？何小鵬：李斌同學講那個話，其實是我在跟他聊完我們要做增程之後，他才說的。我也不知道他為什麼會突然會有這樣一個感悟。每一家公司最後選擇的道和術看起來不一樣，但從很長時間來看可能會殊歸同途，條條道路通羅馬，對不對？談盈利：走慢點好，不刻意追求速度問：四季度盈利目標是不是穩了？科技日很多產品量產時間節點放在明年，是不是意味著還要設定明年全年盈利的目標？何小鵬： 關於盈利，我不能直接答。本月會有第三季度財報。至於我們的目標，正在穩健的前行，這個我不能表明態度，你知道上市公司 CEO 不能亂講話。未來的競爭，未來的科技，未來小鵬在市場上的定位……我都覺得小鵬需要重打很多基礎，包括技術、產品、組織、全球化。走慢一點，基礎打好一點，將來才能夠走得更遠，而不是說追求某一年的更快速。這次科技日的東西在明年都能夠大放異彩，大家會看到小鵬的速度既穩，又會加速。問：科技日展出的產品、技術還很吃現金的，但小鵬快要走到盈利的只有整車，意味著接下來幾年有很多花錢的地方，但是掙錢的地方不是特別多。所以今後怎麼辦？是融資，還是整車的現金流來支援反哺？何小鵬：小鵬汽車今年研發費差不多要 100 億，這還不算飛行汽車。在中國大概是民營企業20名到25名之間。而我們有很多研發費用是在軟體上。硬體研發費比如說每年的更新換代、開模夾具，下一代基本上這些就沒了。但是軟體它是有繼承的，有特別多的繼承。尤其是小鵬軟體研發也開始模組化，比如物理世界模擬模型，3年前就是按今天需求設計的。今年對外我也說過一次，這麼大的研發要靠自己掙回來，所以我們不斷要自己的產品做好，收入做高、毛利做高。今年這麼高的研發情況下，還是能做到做到如今的利潤水平，相信明年後年小鵬的收入跟銷售規模會有明顯提高。我是蠻堅信長期主義，雖然會流一些血。 (智能車參考)

前凸後翹、婀娜多姿，何小鵬太懂大家想看什麼了。1. 小鵬機器人發佈，第二性徵太明顯，被質疑是真人一席貓步款款走來，身材纖細似少女，步態輕盈似模特，迷倒一片。近日，在小鵬科技日上，小鵬研發的全新一代人形機器人IRON登台亮相。圖源：微博不過，很快有網友表示，這個機器人的第二性徵明顯，胸部隆起、S形身材、動作過於流暢逼真，該不會“裡面是真人吧”。圖源：微博圖源：抖音圖源：抖音隨後，不少人開始逐幀分析視訊畫面，尋找“真人扮演”的證據。有網友發現：連耳朵都有！圖源：抖音還有網友分析：0.5倍放慢動作，會翹腳尖、重心偏移。圖源：小紅書圖源：小紅書網友的質疑聲也來了。圖源：小紅書今日，何小鵬頂不住了，出面回應，先是在評論區回覆網友：“感謝認可”。圖源：抖音隨後何小鵬又發佈了一條“一鏡到底”的視訊。圖源：小紅書視訊中，何小鵬先讓IRON機器人走了幾步貓步，隨後把機器人衣服扒開，展示出機器人的內部構造和零部件。圖源：小紅書此外，IRON背部“皮膚”脫掉後，可以看到內部是白色背板，中間是孔洞設計以及不停閃爍的紅燈。視訊裡也能夠明顯聽到機器人內部傳來類似風扇轉動的風噪聲。圖源：小紅書這波何小鵬是親自“打臉”了眾人的質疑。他還補充：“總有人不相信這個世界變化如此快。”總之，這場“真偽之爭” 的背後，也充分展現了國產人形機器人的突破。那麼，我們來看看這個“話題人物”——小鵬機器人到底有什麼特殊之處。據介紹，新一代人形機器人IRON首發應用全固態電池，並搭載3顆圖靈晶片和物理世界大模型。通過增加腳尖被動自由度，才能讓IRON擁有這次逼真到引起爭議的輕盈的步伐。除此之外，全新一代IRON擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚的人形機器人，支援不同身材體型定製；同時，應用全固態電池技術，實現輕量化、超高能量密度與安全，為人形機器人長續航與複雜環境下的安全運行提供保障。量產方面，何小鵬表示，機器人項目早在七年前就已啟動研發，小鵬的目標是在2026年底實現規模量產高階人形機器人。同時，小鵬將開放機器人IRON的SDK，與全球開發者共建人形機器人應用生態。圖源：微博商業化方面，何小鵬也盤算好了。何小鵬表示，全新一代IRON將優先進入商業場景提供服務如導覽、導購、導流。目前寶鋼已成為小鵬機器人IRON項目的生態合作夥伴，在不久的將來，小鵬IRON將入駐寶鋼，在巡檢等複雜的工業領域探索應用場景並迭代進化。那麼，問題來了，如果真如何小鵬所說，2026年後機器人量產並且能做家務，你們會買嗎？2. 何小鵬的野心徹底暴露“這不是普通的科技日，而是小鵬從汽車公司向具身智能公司躍遷的里程碑。”同一天小鵬科技日上，何小鵬面對全場觀眾這樣介紹。除了人形機器人，小鵬還同時公佈了Robotaxi計畫、小鵬汽車第二代VLA模型以及飛行汽車“陸地航母”全球訂單新進展。首先，今年科技日小鵬汽車一反常態，沒有推出家用新車，而是直接放出了全端自研量產Robotaxi的消息，還拉上了阿里旗下高德。小鵬表示，將在2026年正式推出三款Robotaxi車型，並與阿里巴巴旗下高德達成全球生態合作。所有車型採用純視覺方案，不依賴雷射雷達和高精地圖，搭載4顆圖靈AI晶片，算力高達3000TOPS。圖源：微博這是什麼概念，意味著行業首個“出行平台+前裝量產Robotaxi”模式正式登場。合作的核心在於優勢互補，有清晰的分工模式：高德方面，將其龐大的使用者基礎（APP月活躍使用者數超8億）、成熟的聚合打車平台營運經驗，以及其戰略核心——“空間智能”技術注入合作，極大賦能Robotaxi的決策系統。、小鵬方面，將其在L4級自動駕駛技術方面的積累以及前裝量產汽車的能力帶入合作，可以為自動駕駛車輛提供可靠的技術營運。或許，L4級自動駕駛計程車（Robotaxi）服務走入尋常百姓生活的未來近在眼前。此外，從曝光的圖片來看，有一款Robotaxi車型疑似基於“一代神車”小鵬P7+改造，車身修長且有尾翼突出。圖源：小鵬汽車其次，這次科技日小鵬還發佈了第二代VLA（視覺-語言-動作）大模型。何小鵬解釋，傳統VLA模型會先將視覺訊號轉化成語言，再轉換為運動規則。而語言作為中間轉譯環節，會導致資訊損耗。小鵬的第二代VLA則以視覺為核心，像人類一樣認知世界，無需中間環節的語言轉譯，直接將視覺訊號轉為運動軌跡指令。這種端到端的方式降低了資訊損耗，提升了推理效率，使反應速度更快。基於第二代VLA，小鵬即將推出“小路NGP”功能，使複雜小路的平均接管里程提升13倍。最後，飛行汽車方面小鵬公佈的進展同樣令人振奮。據瞭解，小鵬匯天的“陸地航母”已進入量產前夜，全球訂單突破7000台。全球首座飛行汽車量產工廠已於11月3日試產下線，規劃年產能10000輛。圖源：小鵬汽車目前看來，2026年將成為小鵬多個具身智能產品的量產元年，值得期待。值得一提的是，目前國內車企在公司內部啟動Robotaxi項目自研的只有小鵬汽車。蔚來李斌和理想李想均在不同場合上表示過不打算進軍Robotaxi領域。李斌曾表示這不是一個可持續的商業模式。李想則認為讓更多人開上有自動駕駛能力的車，比Robotaxi更能成為未來行業的發展主流趨勢。這個層面上，小鵬的野心很大，他甚至宣佈將公司定位升級為“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。在何小鵬的構想中，未來出行將呈現“共享+私享”兩種模式平行：一種是全共享模式的無人駕駛汽車（Robotaxi），另一種是私享模式的L4級體驗汽車——一個立體出行生態。跳脫傳統車企框架，小鵬的目標是和馬斯克一樣，打造一個AI帝國——用自研的世界基座模型支援所有的物理AI終端的通用模型，包括AI汽車、AI機器人、飛行汽車等。轉型背後，是何小鵬對科技浪潮的敏銳洞察：AI重塑數字世界，新能源顛覆汽車工業，而兩者的深度融合正催生“物理AI”新浪潮。這個“餅”確實很大，讓人對未來世界浮想聯翩，最終小鵬究竟能端上來怎樣的成果，2026年見分曉。 (網際網路頭條)

質疑就是最好的認可。1. 小鵬機器人被質疑藏真人仿生機器人越來越像人了。昨天，在2025年小鵬科技日上，何小鵬掏出了4項黑科技，展示在“物理AI”領域的四大核心研發成果，其中包括全新一代IRON人形機器人。現場，IRON機器人首次以女性形態示人，憑藉高度仿生的外觀設計與“貓步行走”般的流暢步態，迅速成為焦點。圖源：Google瀏覽器在上台到站定的過程中，該機器人的行走姿態高度擬人化，其扭腰擺臀的節奏感，腳踝落地的自然緩衝，身體肌肉的運動走向都酷似真人。當晚，“小鵬機器人是真人假扮嗎”詞條迅速沖上熱搜。圖源：微博各平台網友紛紛開始扒機器人的細節，指出“耳朵輪廓”“衣物褶皺”“呼吸起伏”等疑點，質疑該機器人由真人套皮假扮。圖源：抖音隨著輿論不斷髮酵，今天中午，何小鵬對此做出了回應，他表示“這真的是讓我們機器人團隊既高興，又哭笑不得，總有人不相信這個世界變化如此快。”圖源：微博同時，小鵬官方拍攝了一支一鏡到底的無剪輯視訊，展示了內部的晶格肌肉、諧波關節、核心控製器等純機械構造，證明內部空間無法容納真人。圖源：微博對於網友提出的幾個關鍵質疑點，何小鵬也做出了回應。比如機器人頭部兩側疑似耳廓的地方，其實是兩組麥克風陣列，解決了機器人聽覺的問題。肩膀上的衣服褶皺，其實是運輸固定器，以及一些晶格肌肉與控製器。此外，從機器人走路過程中，還能明顯聽到電機旋轉和散熱的聲音，這也進一步證實了IRON機器人並非真人。而此次輿論發酵的原因，大致可以歸納為兩點。第一，小鵬在設計IRON機器人時採用了大量的仿生細節。何小鵬稱，全新一代IRON是最擬人的人形機器人，擁有“骨骼—肌肉—皮膚”的類人構型，包括仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚、頭部3D曲面顯示、仿生靈動雙肩、實現22個自由度的靈巧手。以機器人的腿部動作來說，其走路時小腿先外擺再內收，形成了獨特的外八+貓步模式。這種步態在人類中常見，但對於機器人而言，需要很高的關節靈活性和控制精度。第二，“恐怖谷效應”作祟。當機器人與人類在外表、動作上高度相似時，人類會對機器人產生負面情感反應。前不久，宇樹科技發佈了新一代Unitree H2人形機器人，首次配上了擬人仿生臉，也有部分網友表示這個仿生臉有點嚇人。圖源：微博這反映出當機器人技術跨過某個門檻時，大眾的心理接受度需要時間去適應。2. 從造車到“造人”會上，何小鵬提到“雖然只短短的幾十步，小鵬機器人團隊走了7年。”何小鵬對機器人賽道的關注，最早始於2016年。有知情人士透露，他“幾乎每年都會認真調研一次機器人方向”，還曾經去宇樹與創始人王興興長談。2020年，何小鵬正式出手，斥資1億美金收購了趙同陽創辦的多夠機器人（Dogotix），並成立鵬行智能，負責探索小鵬的機器人業務。圖源：36氪（Dogotix）不過，由於理念不合，原來的鵬行智能核心團隊最終出走。2023年，何小鵬從輝達挖來米良川負責機器人業務。同年，小鵬發佈雙足機器人PX5，這也是小鵬汽車首款人形機器人。圖源：知乎在宣發視訊中，這款機器人的步態設計就開始向人類靠近。比如腿部設計上，PX5採用了“直腿”、大跨步的行走方式，這種行走方式更節能，同時也比“彎腿”機器人的行走設計更難。2024年11月，小鵬發佈第四代機器人，並正式將其命名為“Iron”。圖源：新浪財經這款機器人已經具備了完整的擬人形態，應用了小鵬自研的圖靈AI晶片以及天璣AIOS。今年，新一代人形機器人Iron相比於上一代，又有了一些技術更新。在智能上，Iron搭載了3顆圖靈晶片（2250TOPS算力）和第二代VLA，建構“VLT+VLA+VLM”高階大小腦組合，可實現對話、行走及複雜互動。在能源上，這次的Iron首發應用全固態電池，兼顧輕量化、超高能量密度與安全性，並遵循“隱私資料不出機器人”第四法則。目前，小鵬汽車已在廣州建立小鵬首個具身智能資料工廠，以提供更多資料供機器人訓練。此外，何小鵬表示，“2026年年底，小鵬目標實現規模量產高階人形機器人。”反映出他十分看好小鵬機器人的未來。3. 下一個特斯拉？從汽車到機器人，這種發展模式與特斯拉高度相似。圖源：Google瀏覽器何小鵬曾經表示，“對於小鵬汽車來說，機器人正是其繼AI+智駕、全球化之後的‘第三成長曲線’。”而從汽車切入機器人，也是一個順理成章的選擇。一方面，智能駕駛正是具身智能的最小實現單體，汽車領域的“感知-決策-執行”的技術鏈條，與機器人高度同源。人形機器人與汽車智駕，能夠在同源架構中互相促進進化。以特斯拉為例，其機器人柯博文就復用了特斯拉FSD系統的大部分演算法。另一方面，汽車和機器人在供應鏈方面也有協同的空間。汽車領域的大部分核心零部件，比如動力電池、感測器、晶片、雷射雷達、散熱系統等，都可以運用到汽車領域，降低機器人的成本。比如這次Iron，就復用了小鵬汽車上的720°鷹眼系統。圖源：Google瀏覽器今年10月份，特斯拉宣佈推遲機器人的量產計畫，原因是機器人的手部設計仍存在問題，且商業化落地不理想。看到特斯拉在機器人佈局上的阻礙，小鵬機器人在未來發展上的潛在風險也值得注意。首先，盈利狀況值得關注。從小鵬汽車公佈的2025第二季度財報來看，小鵬Q2總收入182.7億元創新高，同比增長125.3%。同時，小鵬當季汽車交付量為103,181輛，同比激增241.6%，創歷史新高，總體勢頭不錯。不過，營收增速跑輸交付量增速，似乎預示著低價車型正在重塑收入結構。這種“以價換量”策略雖能搶佔市場份額，卻為利潤空間埋下隱憂。其次，高端化轉型受阻。目前，小鵬主要有7款車型在售。圖源：小紅書根據2025年1月到9月的銷量資料統計，M03是目前的銷量支柱，該車型12萬左右。而後是P7+和G6，起售價分別在18萬以上和17萬以上。圖源：汽車網可以看出，小鵬目前的銷量依賴於中低端車型，在高端市場相對乏力。最後，新型產業前景不明。目前，小鵬機器人尚未產生實質收入，處於持續燒錢的狀態。相比於特斯拉，小鵬更為激進，開闢的戰線更多。在智能駕駛、人形機器人的基礎上，小鵬還加入了飛行汽車這一同樣燒錢且商業化遙遠的賽道。這無疑極大地分散了資源，增加了財務風險。當前，各類新興產業異軍突起，眾多科技巨頭都想抓住機會，站在下一個風口。而至於最後的贏家是誰，這還需要時間慢慢檢驗。 (科技重磅)

今天下午，何小鵬在小鵬汽車新總部，開了一場汽車味不濃的發佈會。這場發佈會其實四個字就能總結：物理 AI。發佈會上一切激動人心的成果，都基於物理 AI 展開：第二代 VLA 端到端輔助駕駛、小路 NGP、無需導航漫遊的 Super LCC、第二代人形機器人 IRON、前裝量產 Robotaxi...等等。三天前，何小鵬就在微博預熱：「當技術的要素積累到某個臨界點，過去那些孤立的技術難題，突然之間，貫通了。」屬於小鵬汽車的臨界點，正是將物理世界與矽基晶片，以大模型為媒介徹底貫通，然後一瞬天地寬。小鵬是國內極早開啟鑽研 AI 的汽車公司，早在車端算力僅有 30TOPS 的時代，何小鵬已經篤定，輔助駕駛會是人類進入 AI 終局的核心路徑。如今智能汽車的終端算力早已突破四位數，小鵬更坐擁目前量產車型第一梯隊的自研終端算力。於是從下午的發佈會開始，小鵬汽車正式將過去超過十年的技術積累和研發，投影到人類世界中不同場景。而在物理世界大模型的幫助下，今天發佈會的高光堪稱「井噴」——這也符合發佈會的主題：湧現。在汽車業務屢創交付新高的當下，小鵬汽車能否憑藉這樣的湧現和井噴，乘勢向下一個科技時代轉型？回顧完下午的發佈會，我們就能讀懂何小鵬的 AI 宇宙。物理 AI 打開新世界回到小鵬「湧現」的原點：什麼是「物理 AI」？這是一個沒有嚴格學術定義的概念，但幾個約定俗成的必要條件主要包括：多模態輸入處理（包括但不限於圖像、視訊、雷達、溫度、氣壓、IMU）；時間建模與預測能力（通過學習歷史狀態預測未來狀態，比如車輛運動軌跡）；自我監督學習（模型本身通過預測、對比、重建來訓練，無需大量人工標註）；具身智能支援（適配包括機器人、自動駕駛等所有具身繫統）。或者可以這樣說：物理世界 AI 大模型的終局，就是不需要定語的「真·具身智能」，AI 思維與現實世界交融，0 和 1 構成的大腦，將會擁有人類同等的真實世界互動能力。也正因如此，如今業界已經普遍認同，掌握基於物理 AI 的基座大模型，就擁有了在下一個科技時代競逐的鑰匙。今天是何小鵬展示鑰匙的時刻，推開大門，高光湧現，技術井噴。在他看來，物理 AI 意味著數字世界和物理世界開始融合，新的趨勢下，將會誕生「擁有理解、互動和改變世界能力的機器」。聚焦到今天下午的小鵬全球新總部，何小鵬拿出了四款全新產品，它們都將小鵬的「物理世界模型」照進現實，也都代表著未來不止十年內，人類出行生態的大變局。第二代 VLA，全球更好開其中普通讀者，特別是螢幕前小鵬車主、准車主們感知最強的躍遷，也正是何小鵬第一個發佈，且即將量產的物理 AI 產品。基於物理世界大模型，小鵬汽車第二代 VLA 大模型今天正式發佈。和第一代相比的核心進化，在於「V-L-A」中的「L，language，語言」被徹底打通，或者說極大程度上被「拆掉」了。VLA 路線本身，依然脫胎自人類對「模型可解釋性」的需求，也就有了從 Vision 視覺到 Language 語言，再從語言到動作的兩層轉譯。但兩次轉譯，意味著車子從看到世界的那一刻，再到作出反應的那一下之間存在延時，兩層轉譯更帶來了資訊的耗損。何小鵬問了一個業界求索已久的問題：「能不能把 Language 語言拆掉」？然後他馬上給出了小鵬的答案：即將在 12 月底先鋒推送的小鵬汽車「創新 VLA」。「拆掉語言」，意味著不需要對場景做「描述」（包括人工標註和自動標註），而是讓模型直接理解真實世界，就像我們開車是「看路」，而不是旁邊坐著個人給你「讀路」。但這也同時意味著，小鵬需要從「大語言模型」向「物理世界模型」邁出艱難而關鍵的一步。何小鵬透露，直到今年二季度，自動駕駛團隊才迎來了第二代創新 VLA「巨大的跳躍」，隨即小鵬團隊才決定加大下一代 VLA 開發，並且停止第一代 VLA 開發。但就是半步的時間差，讓他認為小鵬的第二代 VLA，已經提前開始了「物理世界模型」的新範式。他也坦承今年小鵬的輔助駕駛更新其實偏向穩妥，因為從接下來的創新 VLA 開始，「一個全新的大門在打開，它很有可能成為以後自動駕駛行業更通用的方案」。何小鵬的自信，來源於創新 VLA 從原理上開始的高效率。節約中間轉譯過程後，輔助駕駛系統的時延更低、反應速度更高，模型影格率（類似於每秒響應的次數）更高，隨即而來的是安全上限也被拉高了。而從物理世界模型開始，何小鵬開始摸索新的 AI 方法論：「AI 燃料」。他表示，如果將物理世界模型比作 AI 時代的「引擎」，那麼資料就是這台數字引擎的「燃料」。和電力作為 AI 晶片的燃料一起，兩套動力共同驅動著小鵬的 AI 新階段。譬如，在創新 VLA 上，小鵬「燃燒」了接近 1 億的視訊 clips（片段），這也是目前車企官宣配合量產模型的第一個 9 位數輔助駕駛訓練片段，相當於 6.5 萬年的實際駕駛極限場景總和。而在車端運行創新 VLA 的實體「引擎」，則是三顆小鵬自研圖靈晶片，合計峰值算力達到了 2250TOPS。第二代 VLA 從車端推理到雲端訓練，都有著類似的「數字火力壓制」理念。3 萬張卡規模的阿里云云端算力叢集+720 億參數基座大模型，確保了小鵬可以以五天全鏈路迭代一次的速度，迎戰愈發激烈的輔助駕駛競賽。脫胎自基座大模型，第二代 VLA 在何小鵬看來，是屬於智能汽車的物理 AI「小腦」，擁有更強運動能力的作業系統。而越過真實世界資訊轉譯的奇點之後，小鵬的 VLA 模型迎來了能力湧現。譬如，第二代 VLA 將帶著「小路 NGP」全新模式上線，不僅從更細維度貫通高速-城市-小路/園區，更全面適應歐洲市場的路況。此外，滿足全球法律法規，真正「全球都能開」的「無導航自動輔助駕駛」Super LCC+人機共駕、讀秒時自動蠕動的「理解紅綠燈」、識別手勢「招手即停」等等...都是第二代 VLA 瞬間為小鵬打開的無窮想像力。這種湧現極其擬人，因為我們不會為一名駕校出來的人類司機安上「高速 NOA」、「城市 NOA」一個個單獨的技能包，人類司機天生就會觀察並總結經驗。「當你把模型、算力、資料，做到一個完全不一樣的情況之後，你就開始了湧現，因為解決一個問題之後，你發現同時解決了很多你（以前）完全沒有辦法解決的問題。」另一個好消息是，讓何小鵬一瞬天地寬的第二代 VLA，同樣會惠及全行業。小鵬不僅將第二代 VLA 正式開源，更將與大眾進一步合作，推動第二代小鵬 VLA 和圖靈晶片，在大眾品牌車型上落地。小鵬 Robotaxi，2026 見下一款即將落地的小鵬物理 AI 產品，是小鵬 Robotaxi。點亮物理 AI 技能樹之後，何小鵬上來就搞了個大新聞：2026 年，小鵬將發佈 3 款 Robotaxi 產品。這三款產品的具體命名和定位未知，不過可以確定的是，它們都將基於第二代 VLA 大模型，以及圖靈晶片提供 L4 級服務。其中小鵬 Robotaxi 標配了四顆圖靈晶片，合計高達 3000TOPS 的車端算力，其中一顆圖靈作為安全備份——事實上從算力、轉向、感知，再到能源、剎車、通訊，小鵬做了全安全的冗餘。基於二代 VLA+VLM 能力，小鵬的 Robotaxi 還具有更強的車外互動能力，不僅自己理解路人，路人也能理解 Robotaxi 本身。更有意思的點在於，三台 Robotaxi，既有面向商業營運的 B 端車，同時也有讓個人使用者「獨享 L4 級體驗」的 C 端車。而 Robotaxi 本身，也將成為小鵬汽車智能駕駛產品版型的最高級存在——單圖靈/雙 Orin 的 Max、三圖靈的 Ultra，以及四圖靈+全冗餘的「Robo」。何小鵬這樣解釋小鵬的 Robotaxi 商業模型：「我認為相當長時間內，很多人不會選擇純共享 L4 模式，還是會選擇自己買一台有 L4 軟硬體體驗的車，但是可以在我的家庭內共享，我們叫私享模式。」這樣從 L2 主機廠向 L4 Robotaxi 營運者進軍的路線，何小鵬認為從成本和泛化性來看都有優勢。譬如營運範圍更大、前裝成本更低等等。「我認為 Robotaxi 要想真正做到大規模商業化，並且從中國走向全球，必須要由整車廠親自投入」，何小鵬表示作為軟硬體一體開發製造的整車廠，小鵬天生適合 Robotaxi。伴隨著 Robotaxi 體系全面上線，小鵬汽車的無人駕駛出行試營運服務，也將從 2026 年開始推出，從廣州逐漸覆蓋到全國，甚至全球。AI 宇宙，機器人閉環無人出行，類人服務，這八個字可以簡單總結 AI 對人類生活的重塑。後面四個字，對應的是機器人。今天的第七屆科技日，正好也是小鵬機器人路線更新至第七世代。何小鵬也帶來了迄今為止，小鵬團隊最擬人的機器人作品：全新 IRON。新一代 IRON 標誌著小鵬徹底堅定了人形機器人的路徑，AI 時代的資料思維從中起到了明顯作用，何小鵬解釋稱「如果不擬人，你沒有辦法從人身上獲取有價值的資料訓練」。創業，往往就是這樣的選擇遊戲。小鵬並非唯一一家進入機器人行業的車企，但在何小鵬看來，沒有軟硬體、大模型、資料驅動等等能力的車企最終會發現，和傳統汽車行業軟體依賴供應商不同，「機器人軟體供應商就是機器人廠商本身」。而選擇擬人路線，才會倒推小鵬收集真正人類生活空間的資料，並且進一步發揮自己資料閉環能力的優勢。回到新 IRON 身上，它凝聚了小鵬一系列「擬人」成果，甚至具備了「骨骼-肌肉-皮膚」的人類基本「構型」。譬如號稱「行業尺寸最小」的骨骼尺寸、實現肌肉效果的晶格材料包覆、支援觸覺感測的無縫工藝材料、超大面積的 3D 曲面頭部螢幕，等等。最終走上舞台的新一代 IRON，收穫了可能是今天下午最不可思議的掌聲——因為除了形象擬人，IRON 的體態、步姿，相比前代有了極其顯著的進步。人類本身，就是自然科學的極限所在。何小鵬和團隊深知這一點，所以全新 IRON 身上傾注了大量資源，貼近人類的分毫細節。譬如 仿人脊椎、1：1仿人手結構，再到極其接近人類手臂靈活性、尺寸的 22 自由度機械手（人類 27 個）、可以聳肩、夾胸，借鑑汽車底盤的「反向仿生」全新肩背結構...等等。而回到「具身智能」這一品類本身，IRON 同樣參數可觀。三顆圖靈晶片 2250TOPS 算力驅動下，小鵬首次在機器人上推出了「VLT 大模型」的概念。T 代表 Task 任務，以及 Thinking 思考，對應著機器人的深度思考，甚至是自主決策能力。當然也不用過分擔心「智械危機」，程式設計師出身的何小鵬，今天還擴展了傳承八十多年的「機器人三大法則」。他加入的第四條，叫做「機器人不得洩露人類隱私資料，除非該命令與第一法則衝突。」除了軟體安全，IRON 的硬體安全同樣是重點。IRON 是首個發佈的、使用全固態電池驅動的機器人，何小鵬表示「人形機器人最有可能是推動全固態電池量產的產品」，原因很簡單——人形機器人是私密空間產品，一旦發生安全問題，遠比汽車危險。聊到量產，IRON 目前已經進入最緊張的量產準備階段，何小鵬給的時間表是「明年一季度末，軟硬體量產就將進入合圍階段」。他進一步預測，最快後年開始，以 IRON 為代表的人形機器人，就將帶來社會工作崗位的變化，譬如機器人訓練、指導等等。不過何小鵬認為， IRON 這樣的人形機器人，反而不適合輿論普遍期待的「打螺絲」，而是會優先進入導購、導覽、導巡方向。而如果明年年底，IRON 可以如期實現大規模量產，他表示這將讓小鵬徹底迎來「巨大的升維」。湧現與實現今天的何小鵬在台上越說越興奮，技術躍遷讓這位在新造車賽道上奔跑十年的創業者欣喜若狂。以至於，100 分鐘的發佈會本身資訊密度很高，還有太多亮點沒有說完。譬如匯天也帶來了全新的、搭載物理 AI 和第二代 VLA 技術的 6 人乘坐全傾轉固定翼飛行汽車「A868」，已經進入試飛階段；陸地航母也官宣將在 2026 年規模化量產交付，等等。當然，這樣高密度、廣維度，但依然需要時間等待量產的前瞻性發佈會，一定會遭遇這樣的問題：「為什麼現在就要發」？其實這個問題縈繞何小鵬，也伴隨著過去十年的新造車。2019 年，何小鵬說「智能汽車的核心在營運，營運的核心則在於軟體」；如今沒有任何一家車企可以在發佈會上忽視「軟硬一體」。2023 年科技日，何小鵬說車企以後每年要投入數億甚至數十億成本，培養更大的算力；如今每一家車企都被問「你們有多少卡」？21 世紀的第三個十年註定屬於 AI 和無人出行，何小鵬相信趨勢，而實現趨勢需要找到爆發點。今天小鵬科技日的主題是湧現，背後的趨勢是物理 AI，爆發點，則在於小鵬拿出來的一系列 AI 產品。這樣的湧現，能否讓小鵬實現下一回合的領先？我們會在接下來的量產中找到答案。 (電動星球)

銷量一路狂飆的小鵬汽車，突然爆發“轉向機門”事件。在官媒新華社兩次發文痛批施壓之後，小鵬汽車終於從一開始的遮遮掩掩、瞞天過海，到如今大規模召回4.7萬輛問題車。何小鵬懸崖勒馬，終於沒有跌入深淵。1. 召回4.7萬輛P7+9月12日，國家市場監管總局官網公佈的一則召回公告，將新勢力頭部車企小鵬汽車，推向了風口浪尖。公告顯示，小鵬汽車向國家市場監督管理總局備案了召回計畫。小鵬宣佈自2025年9月15日起，召回2024年8月20日至2025年4月27日期間生產的部分小鵬P7+汽車，共計47490輛。這是小鵬汽車創立以來的首次召回，而且召回接近5萬輛，數量並不算少。據悉，本次之所以召回這麼多小鵬P7+，根本原因是零部件——方向盤的轉向機，出現了質量問題。具體是轉向助力電機感測器線束“接觸不良，可能導致轉向機感測器訊號波動，轉向故障警告燈點亮，轉向助力失效，存在安全隱患”。說人話就是，轉向機可能出現故障，導致方向盤抱死，無法調整車輛方向，這是很嚴重的問題。對此，小鵬汽車將為車輛免費更換改進後的轉向機總成，以消除安全隱患。2. 官媒兩次痛批小鵬對於小鵬此次召回，有人認為這反映了新能源汽車行業，普遍存在的“重智能、重性能，輕質量、輕安全”問題。也有人表示，這是小鵬汽車對消費者認真負責的表現。事實上，關於P7+轉向機的問題，早就不是新聞。早在今年春天開始，就有大量車主通過各種管道投訴維權。然而，小鵬汽車最初的選擇並非坦誠與直面，而是試圖“瞞天過海”，通過“偷偷打膠”等方式來處理，甚至曾用贈送積分試圖消車主解維權輿論。後來官媒新華社看不下去了，其旗下的《經濟參考報》先後兩次發文。第一次是8月初發文，揭露了小鵬P7+轉向機的問題。第二次是8月下旬，用犀利的言辭指出小鵬“一邊隱瞞缺陷，一邊更換部件”，還認為小鵬疑似“瞞天過海”消解汽車召回政策。巨大的輿論壓力之下，小鵬汽車終於實施召回。由此可見，小鵬汽車的召回並非主動為之，而是在輿論壓力，尤其是中央級官方媒體持續監督下的結果。3. 何小鵬懸崖勒馬召回公告的墨跡未乾，有兩個問題如芒在背，其一，小鵬P7+為何會出現這樣的質量問題？深入剖析這個“轉向機”故障，其根源肯定不在於技術難度，因為這是汽車工業較為成熟的工藝產品，並不存在難以攻克的技術壁壘。事實上其暴露的是，小鵬汽車產能極速爬坡期質量管控的失衡。MONA M03和P7+的爆賣，讓小鵬訂單短期內迅速積累，工廠全力運轉保交付。欣欣向榮的背後，質量管控的隱患悄然埋下，這些值得小鵬反思。其二，“轉向機門”事件爆發後，小鵬汽車為何一開始遮遮掩掩，不願意主動及時召回？2022年小鵬G9上市翻車風波，暴露出小鵬汽車內部嚴重的結構性問題。關鍵時刻，何小鵬挖來車圈鐵娘子——長城汽車前二把手王鳳英，二人聯手對小鵬進行了深刻變革，終於將小鵬汽車救出ICU。從ICU到KTV，也許是成功的喜悅沖昏了頭腦，滋生了一絲僥倖與傲慢，在“轉向機門”事件上應對失據。“膠水粘不住隱患，更粘不住消費者的信任”，新華社的評論一針見血。好在官媒的持續報導和輿論的壓力，最終起到了關鍵作用。它促使何小鵬懸崖勒馬，找回了敢於正視和直面問題的勇氣，最終做出了召回的負責任決定。速度能造就爆款，但唯有安全與信任才能鑄就品牌。經此一役，願何小鵬真正將“做正確的事，而非容易的事”內化於心。4.7萬輛召回，不僅是小鵬汽車的“刮骨療毒”，而且也是新勢力的集體警鐘。 (象視汽車)