智能製造的 “眼睛” 機器視覺爭分奪秒

總的觀點：大有可為

01 基本情況

機器視覺是指利用電腦視覺技術與圖像處理技術，通過光學成像系統（如工業相機、鏡頭、光源）及專用軟體演算法，目標物體進行自動化識別、定位、測量與檢測的整合化技術系統。機器視覺被譽為工業機器人的“眼睛”，是實現智能化製造的核心技術。其核心目標是為工業裝置賦予“視覺感知”能力，替代人眼完成高精度、高效率的視覺任務，成為智能製造的關鍵支撐技術。在工業領域，機器視覺按技術架構可分為嵌入式視覺、PC-Based系統（高性能處理）和3D視覺（三維重構）；按應用場景則分為線上檢測（即時監控）和離線抽檢（高精度分析）等。而從在工業生產環節來看，則可分為識別、測量、定位和檢測。【3年前曾關注過，參考閱讀1文2視覺——電腦視覺、工業機器視覺】

02 產業鏈

機器視覺系統的“讀取資訊-傳輸資訊-處理資訊”的過程與人眼的運作機制對應，一個典型的機器視覺系統一般包括光源及光源控製器、鏡頭、相機、視覺控制系統（視覺處理分析軟體及視覺控製器硬體）等，其中光源及光源控製器、鏡頭、 相機等硬體負責成像，視覺控制系統負責對成像結果進行分析、輸出結果至其他執行部件。

產業鏈的上游主要包括以光源、鏡頭、相機為首的核心零部件和底層的軟體演算法庫。通過恰當的照明方式可以把目標特徵突顯出來，同時將背景和干擾資訊最大限度地過濾或者淡化。中游則是視覺系統和智能視覺裝備。視覺系統是大腦，完成圖像採集功能及預處理。智能視覺裝備是四肢，通過自動控制部件，實現檢測/生產工藝的控制和執行。下游主要3C 電子、汽車製造、新能源等眾多細分行業。

03 市場及主要企業

製造業一直在追求降本增效，機器視覺最初在消費電子生產的檢測環節落地，隨後不斷擴展到其他生產環節以及其他行業領域。用於消費電子、半導體與新能源等類股的工業級機器視覺合計佔比近8成。據預測，2030 年中國機器視覺市場規模將突破千億。

外資巨頭如康耐視、基恩士、巴斯勒憑藉技術壟斷與生態繫結佔據高端市場超50%份額，而國內的相關企業則在細分領域實現局部領先。西湖智能視覺，演算法與模型的深度融合的 AI 智能成像系統，在生物醫療與工業檢測領域嶄露頭角。圖漾科技的“硬體 + 軟體 + 全球化”戰略，緊貼市場對工業智能化核心環節的需求。深視智能聚焦 3D 工業感測器技術研發，服務消費電子與新能源領域。翌視科技在 3D 工業視覺檢測領域的技術與市場有著一定影響。易思維，專注於沖壓、焊裝、塗裝全工藝檢測，市佔率高達22.5%，是國內汽車製造領域的領頭羊。天准科技，提供晶圓切割、晶片缺陷高精度檢測，是半導體檢測領域的佼佼者。梅卡曼德，專注於機器人拆碼垛、物流分揀，是3D視覺引導領域的領先企業。奧普特，涉及機器視覺技術應用、行業機遇及產品解決方案‌。奧普特是機器視覺技術應用的一家重點公司，深耕工業自動化領域20年，建構了覆蓋“視覺+感測+運動+AI”與具身智能的全端產品矩陣。機器視覺光源市場佔有率國內第一，覆蓋30000+定製方案。視位元機器人、靈西機器人等集中於物流自動化分揀。極智嘉，提供AGV視覺導航、倉儲物流自動化解決方案。中科慧遠，專注於OLED/LCD螢幕缺陷檢測。凌雲光，在機器視覺與光通訊兩大核心業務類股深耕細作，在印刷包裝檢測，市佔率22%以上。奧比中光，基於自研晶片和全端式系統技術，為機器人、3D掃描、生物識別等行業客戶提供高性能的3D視覺感測器及機器人與AI視覺方案，是輝達全球產業數位化生態佈局的合作夥伴。

04 幾個觀點

1.工業領域的機器視覺一直追求更準確、更高效、更具有適應性，整體而言，準度是底線，速度才是生死線。

2.傳統機器視覺的3大視覺方案在精準性、靈活性和成本控制上始終存在瓶頸。

3.產業鏈的核心價值集中於上游，硬體工藝與軟體演算法決定產品技術天花板。硬體中相機價值佔比達一半以上。

4.機器視覺行業下游應用“多點開花”的態勢明顯，細分領域養活幾家有特點的公司不成問題。

5.機器視覺的工業場景和消費場景如人形機器人，兩者之間的差異還是很大的。 (看懂企業)