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大摩再次調研人形機器人產業鏈：核心零部件及專業機器人企業將率先受益
大摩對人形機器人的調研又來了。
摩根士丹利於11月完成亞太地區人形機器人產業鏈專項調研，重點走訪Fortior（1304.HK）、兆威機電（003021.SZ）、優必選（9880.HK）等6家核心企業，聚焦訂單交付進度、應用場景反饋、技術迭代方向及產業鏈盈利邏輯。
本次調研核心結論顯示：人形機器人已從研發階段邁入交付驗證期，2026年將迎來規模化落地關鍵節點，但工作效率與技術收斂性仍是核心挑戰。
大摩認為，產業鏈中，核心零部件及專業機器人企業將率先受益，重點推薦匯川技術與極智嘉。
Part.01 行業核心趨勢：交付啟動，驗證為王
2026年增長預期明確，交付規模將大幅提升
頭部企業已明確2026年擴張目標，行業產能與需求雙升態勢顯著。優必選2025年人形機器人交付量預計達500台，營收約4億元（全年訂單量已達8億元），2026年交付目標進一步提升至2000-3000台。
專業機構Paxini預測，2026年具備實際工作能力的人形機器人（剔除研發及娛樂用途）行業總量將突破1萬台。零部件企業同步受益，兆威機電人形機器人相關靈巧手業務營收預計從2025年的2000-3000萬元增至2026年的1億元，實現四倍增長；TC Drive的諧波減速器等相關產品營收也將在2026年翻倍。
應用場景反饋成增長關鍵
儘管人形機器人工作成功率已顯著提升（如優必選箱式搬運任務成功率達99%），但效率仍僅為人類的30%-60%，新任務模型開發周期較長，應用場景驗證成為2026年行業增長的核心變數。
從企業反饋來看，2026年將有更多客戶參與場景測試，其中分揀等新場景有望在2026年下半年實現營運落地。值得注意的是，專業機器人在工業場景中仍具備效率與成本優勢，人形機器人當前定位更偏向於離散型、通用型任務的補充角色，二者形成協同而非替代關係。
技術探索持續推進，路徑尚未收斂
產業鏈企業正積極測試新技術路徑，但尚未形成統一標準。硬體領域，諧波減速器材料探索（如鋁製結構）、驅動方案創新（准驅動QDD）、感測器升級（旋轉變壓器）等成為研發重點。
軟體領域，大模型應用仍受限於邊緣計算能力，優必選2026年計畫落地的邊緣模型規模將控制在7B以內，10B規模的UBTECH Thinker模型僅能在本地伺服器運行。以靈巧手技術為例，當前直接驅動、連桿驅動、 tendon驅動三種方案各有優劣，分別適配不同應用場景， plug-and-play模式或為未來方向，但需先解決資料與模型的可解釋性問題。
Part.02 重點企業動態與核心競爭力
核心整合商：
- 優必選（9880.HK）——技術迭代與場景拓展平行
產品升級：2026年上半年將發佈Walker S3新版本，核心升級為搭載輝達Thor晶片，同時推出面向商用場景的高性能運動新機型，形態設計無重大調整。
能力提升：箱式搬運任務完成時間從2025年上半年的2分鐘壓縮至1.5分鐘內，目標2026年將效率提升至人類的60%；針對視覺語言動作大模型（VLA）精度不足問題，採用強化學習結合垂直任務模型的解決方案。
訂單與交付：2025年訂單儲備充足，2026年交付量有望實現4-6倍增長，規模化效應將逐步顯現。
Part.03 關鍵零部件企業
- 兆威機電——靈巧手領域龍頭
產品矩陣：涵蓋模組、標準靈巧手、定製化靈巧手三類產品，模組單價區間為數百元至1000元，已向Figure供應相關模組（對應數百台機器人出貨量），為Agibot定製的靈巧手demo將於2025年底推出。
技術路線：採用直接驅動方案，電機產品可適配多種靈巧手類型，核心優勢在於傳動效率與精度；同時佈局汽車領域，車載電機覆蓋中控旋轉、出風口執行器等場景，單車配套價值超1000元，汽車業務佔比達60%且保持30%同比增長。
- Fortior（1304.HK）——電機與感測器創新
核心產品：開發無鐵芯電機（與三花成立合資公司）及旋轉變壓器，後者相比光學或磁性方案具備更強抗干擾能力，已推出整合電機、感測器與控制晶片的一體化模組。
競爭優勢：自主研發電機晶片結構，較ARM架構體積更小、功耗更低，且避免專利授權費用；毛利率穩定在50%，汽車與工業高毛利產品（毛利率60%）避險家電業務價格壓力。
增長邏輯：短期依賴汽車與AI散熱業務，中長期聚焦機器人賽道，目標在各下游領域持續提升市場份額。
Part.04 專業機器人企業：極智嘉與Youibot
Youibot：作為工業移動操作機器人龍頭，2026年營收目標5.5-6億元，毛利率有望提升至40%，增長動力來自現有行業滲透率提升、生物製藥等新領域拓展及具身智能帶來的應用場景擴容。
大摩認為，專業機器人在工業場景效率與成本優勢顯著，人形機器人更多承擔補充角色，二者將形成差異化競爭格局。極智嘉作為倉儲機器人領軍企業，2026年估值基於11倍PS（較人形及自動駕駛可比公司折讓20%），潛在增長機會包括智慧型手機器人推出、核心客戶獲取及2026年3月納入港股通的可能性。 (智通財經APP)