特斯拉正引領全球“物理AI”產業變革，人形機器人作為其核心支柱之一，與智能駕駛共享FSD端到端大模型等技術底座，開啟“資料-演算法-硬體”閉環迭代。特斯拉Optimus V3 Q1發佈在即，V3量產規劃明確，帶動市場對於機器人類股保持期待，而特斯拉供應鏈也逐步進入去偽存真的驗證期。展望類股後續，Gen3定點、新品發佈、國產機器人廠商IPO進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節，把握確定性和靈巧手等核心變化。01 外骨骼機器人行業系列報告之二：產業鏈上下游共振，國內市場蓬勃發展風險提示：研發進度不及預期風險：外骨骼機器人研發可能存在技術瓶頸（如動力傳動、感知控制等核心模組未突破）、多學科交叉研發的高成本壓力、市場需求動態變化與政策調整的不確定性，以及產業鏈上下游協同不足導致的供應鏈延遲，導致研發進度不及預期。智慧財產權和專利風險：外骨骼行業涉及的技術往往具有較高的技術門檻，企業需投入大量資源進行自主研發。但在技術保護不力的情況下，可能面臨智慧財產權被侵犯的風險，這不僅會影響企業的研發投入回報，還可能對整個行業的健康發展造成負面影響。主營業務業績不達預期風險：外骨骼機器人相關上市公司主營業務包括醫療器械等，受行業政策和公司經營影響，主營業務業績有可能不及預期。商業化進度不及預期風險：外骨骼機器人技術從實驗室到商業化應用的轉化難度大，需要大量的資金投入和時間成本，且存在商業化進度不及預期的風險。近年來政策支援力度逐步加大，在技術、支付和應用三方面核心驅動下，外骨骼機器人邁入商業化加速階段。隨著下游市場需求的擴張和產品的逐漸成熟，外骨骼機器人市場規模快速增長，C端市場有望放量。上游核心零部件環節，外骨骼機器人需求增長有望帶動無框力矩電機和姿態感測器市場擴容；中下游應用環節，國內企業目前產品以醫療康復為主，正在逐步拓展消費類、工業類等領域產品，2025年以來多家企業相繼發佈消費級助力產品。行業的產品創新、性能改善、成本降低有望推動商業化加速落地，建議關注上游零部件企業，以及中下游企業業務佈局及進展。政策支援：近年來支援力度逐步加大，國內外骨骼機器人市場蓬勃發展。2021年以來，國務院、工信部、藥監局等部門陸續發佈政策，從頂層設計層面支援機器人行業發展。2023年1月，工信部等17個部門發佈《“機器人+”應用行動實施方案》，明確提出積極推動外骨骼機器人、養老護理機器人等在養老服務場景的應用驗證；2025年7月，國家藥監局發佈《最佳化全生命周期監管支援高端醫療器械創新發展有關舉措的公告》，提出加快發佈醫用外骨骼機器人等相關標準，積極籌建醫用機器人標準化技術組織。隨著下游市場需求的擴張和產品的逐漸成熟，在政策支援加大的背景下，國內外骨骼機器人行業投融資市場熱度也在逐漸上升。商業化加速：外骨骼機器人邁入商業化加速階段，核心驅動來自技術、支付和應用三方面：技術層面，早期產品面臨動力、材料、控制等技術瓶頸，如今電池能量密度提升、輕量化材料應用和智能演算法突破，使外骨骼機器人更高效可靠；支付層面，過去高昂成本限制普及，現在通過醫保探索、商業保險合作及租賃模式創新，減輕使用者經濟壓力；應用層面，早期應用場景單一，如今從醫療康復擴展到工業、消費等多領域，市場需求激增，推動商業化處理程序加速。市場規模：未來幾年將快速增長，C端市場有望加速放量。根據Markets and Markets等諮詢公司資料，2025年全球外骨骼市場規模約39億元人民幣，預計未來6-8年內將保持快速增長；中國外骨骼機器人市場規模仍處於快速增長階段，根據雲湖諮詢資料，中國外骨骼機器人市場規模從2018年的0.45億元增長至2023年的10.6億元，年複合增長率為88%，隨著外骨骼機器人產品性能的提升和下游醫療需求的增長，市場規模快速擴容。我們判斷，假設未來外骨骼機器人在醫療康復、工業、消費等領域得到普及應用，外骨骼機器人遠期市場潛在需求有望達到千萬台等級、市場規模可達百億級，核心零部件市場增量空間也在百億級，潛在空間巨大。核心零部件：外骨骼機器人需求增長有望帶動電機、減速器、姿態感測器等部件市場擴容。根據我們測算，一千萬台外骨骼機器人，對應無框力矩電機、諧波/行星減速器、姿態感測器增量市場空間分別為為32億元、80/40億元、40億元。無框力矩電機是外骨骼機器人的重要動力來源；減速器是外骨骼機器人重要傳動部件；姿態感測器一般位於外骨骼機器人背部等關鍵位置，能夠模擬人的平衡和空間定向功能。部分國產公司情況：目前的產品以醫療康復為主，逐步拓展消費類、工業類產品。02 手術機器人：AI驅動輔助操作邁向“自動駕駛” ，國產龍頭揚帆全球市場手術機器人是醫療器械領域最好的商業模式之一，裝置裝機後將帶動耗材持續放量，形成穩定的收入和現金流。全球可對標龍頭直覺外科已超過10000億元市值，且滲透率及市場規模仍有較大增長空間。海外龍頭憑藉先發優勢佔據市場主導地位，國產龍頭加速推進產品迭代，性能已接近全球領先水平，在遠端手術方面有所領先，出海業務已佔大部分收入比例且持續高增長，收入和市值均有數倍增長空間。我們認為，AI有望賦能手術機器人實現自主操作，進一步輔助或替代醫生的部分手術操作流程，利多行業滲透率和相關公司估值提升。技術趨勢：類似汽車自動駕駛的L0-L5發展趨勢，AI將驅動手術機器人從輔助操作向自主手術的技術演變。手術機器人是醫生手、眼、腦的延伸與增強，具有操作精度高、患者創傷小、術後恢復快等優勢，已成為外科醫生的重要賦能工具。AI的學習速度和經驗積累快於人類，AI+機器人未來或可在部分手術領域增強、解放、替代外科醫生的工作，且不受情緒、注意力、勞累等的影響，全球和國產龍頭均有相關佈局，將推動行業滲透率加速提升。商業模式：成熟且優質，裝機後將帶動耗材放量並貢獻穩定現金流。全球龍頭直覺外科已達700多億元收入，且仍保持穩定增長趨勢。從直覺外科、史賽克等全球龍頭的收入看，耗材均是機器人業務中的重要來源，隨著存量裝機裝置的提升，國產手術機器人公司的收入結構也將發生變化，收入高增長的穩定性和確定性逐步增強。出海進展：類似電動車行業的出海，中國手術機器人龍頭的全球份額正在快速提升。依託中國的工程師紅利、產業鏈優勢、豐富的手術經驗，國產龍頭在性價比和差異化創新方面具有一定的優勢，海外進展和訂單突破持續超預期。直覺外科此前在美國具有較高市場份額，國產龍頭公司正在加速滲透歐洲、東南亞等非美市場。投資機會：需求遠未被滿足、滲透率有較大提升空間，出海突破和AI賦能利多龍頭公司的業績和估值提升。得益於精準化等優勢，在美國部分術式的手術機器人的滲透率已超過80%。歐洲、中國、東南亞等國家的滲透率相比美國仍有巨大差距，隨著應用領域在持續拓展，行業市場規模有望持續提升，國產龍頭有望成長為全球龍頭。估值重塑：對標全球龍頭的兆市值，國產龍頭的收入和市值均有較大發展空間。參考人形機器人、腦機介面等領域的投資經驗，隨著特斯拉、直覺外科等對標公司在AI+機器人手術領域的技術突破和相關催化，以及國產龍頭公司海外持續高增長，相關公司市值有望持續提升。為什麼手術機器人是器械領域最好的商業模式之一？裝置+耗材+服務模式帶來高粘性和持續現金流。手術機器人是裝置、耗材、服務相結合的銷售模式，耗材類產品具有採購頻率高、需求持續性強、毛利率相對較高等優勢；裝置類產品採購相對低頻，但一旦存量裝置裝機形成規模，將會持續帶動耗材和服務需求釋放，貢獻穩定的現金流。手術機器人裝置不僅作為耗材流量入口，本身也具有高價值量。相比於IVD等裝置+耗材行業多採取裝置低價或投放、耗材貢獻持續現金流的模式，手術機器人的裝置具有更高的技術壁壘、更複雜的供應鏈和生產流程、更強的穩定性要求，因而機器人裝置也具有較高的價值量和毛利率，能夠成為重要的收入來源及早期的核心收入來源。治療性裝置帶來豐富的耗材品類需求，存量裝機成為耗材放量基礎。相比於醫學影像、IVD等檢驗檢查類需求，手術機器人作為治療類裝置需要在手術中使用多種類型的耗材，無論是具有使用次數上限的機械臂配套的持針器，還是骨科機器人定位標記配套耗材，或是骨科植入物、超聲刀、吻合器等一次性耗材，均能夠帶來持續的收入貢獻。從直覺外科、史賽克等全球龍頭的收入結構來看，耗材均在機器人業務中佔大部分比例，隨著存量裝機裝置的提升，國產手術機器人公司的收入結構也將發生變化，業績穩定性和持續性有望提升。為什麼滲透率和市場天花板還有較大提升空間？應用領域廣泛，適應症持續拓展：手術機器人應用領域從最早的腔鏡、骨科領域拓展到呼吸道、泛血管、消化道、經皮穿刺、神經外科等諸多領域；在腔鏡機器人領域，適應症也經歷了從泌尿外科、婦科到普外科、胸外科的拓展過程。直覺外科2025年手術量約315萬例，同比增長18%，增長主要驅動力來自美國市場普外科手術量的增長、非美地區非泌尿外科手術量的增長。採購意願仍未充分釋放，裝置配置需求遠未得到滿足：經過20餘年的發展，臨床醫生對於手術機器人的優勢已經有充分認知，但受限於裝置單價較高、採購政策限制、支付能力限制等原因，機器人的配置需求遠未得到滿足。隨著中國產品的性價比優勢凸顯、部分國家醫保支付政策逐步最佳化、中國配置證政策逐步放鬆，預計手術機器人的裝機有望持續快速增長。臨床滲透率低，新興市場需求仍待充分發掘：2024年，美國腔鏡手術機器人輔助手術滲透率約為21.9%，同期中國僅為0.7%，南美、東歐等地區滲透率預計也在低個位數水平；未來裝置裝機量的持續提升、支付環境的最佳化、AI和遠端手術技術的應用將成為推動滲透率提升的重要因素，尤其是新興市場的快速發展將成為全球行業增長的主要驅動力。AI如何賦能手術機器人？為何手術機器人技術迭代有助於滲透率提升？AI技術使手術機器人如虎添翼，有望逐步走向“自動駕駛”的終極形態。目前AI在醫療機器人中的應用主要包括：圖像即時分析識別關鍵組織、預測出血風險、指導部分精準操作、幫助醫生輔助決策、基於手術規劃能力完成骨科植入物精準定位等，能夠使得操作精準度、效率進一步提升。目前手術機器人的智能化還處於早期階段，按照LoA 0至LoA 5（Level of Autonomy）的智能化分級，目前大部分手術機器人仍處於LoA 0級-1級。隨著AI技術的爆發式發展，手術機器人也將逐步邁向LoA 5級（完全自主完成手術）。若手術機器人能在自主操作方面實現重大突破，在手術類型覆蓋面方面有所提升，有望為更多手術提供輔助、解放或替代部分外科醫生的手術過程，滲透率將大幅提升。直覺外科產品仍在持續升級，力反饋等新技術持續突破。2024年3月，直覺外科新一代平台da Vinci 5獲得FDA批准，其算力較上一代Xi系統提升顯著，新增力反饋與術中視訊回放功能，支援AI輔助應用拓展。腔鏡機器人的產品形態雖已經基本定型，但隨著臨床滲透率的提升和適應症的拓展，在功能上仍有持續最佳化改進的空間。遠端手術前景廣闊，裝機量提升將引領量變到質變。得益於5G等通訊技術的成熟，國產公司在遠端機器人手術領域的技術儲備與臨床經驗相對領先。遠端手術的價值將隨著區域覆蓋範圍擴大和裝機數量提升而逐步得到體現，基層和偏遠地區醫院若能配備手術機器人，醫生飛刀將有所減少，有助於優質手術資源向更多地區滲透。為什麼看好國產企業在海外市場的成長性？技術為核、管道為脈、性價比為翼，打造多維度競爭力閉環，適配不同區域市場需求。產品力是海外立足根基，工程師紅利和產業鏈優勢鑄就競爭力。國內企業不斷實現技術突破，並依託工程製造優勢和供應鏈基礎正實現對海外龍頭的快速追趕，目前國產頭部產品圖邁、精鋒、天璣等產品性能有望對標海外龍頭，在5G遠端手術方面具有領先優勢，在AI賦能和自主操作的研發方面有望齊頭並進。重視專利保護，方能使得在海外邁出的每一步都堅實有力。根據我們對直覺外科專利佈局的分析，公司在手臂腕部EndoWrist、3D高畫質影像技術、主控台的人機互動設計等方面具有較多核心專利佈局，其中美國市場的專利保護最為完善。短期來看國產企業的主要佈局市場為非美市場，專利風險相對較小，隨著直覺外科公司部分專利到期，以及國產龍頭公司自主創新及申請的專利量越來越多，未來專利訴訟風險將逐步減弱。管道搭建、銷售團隊、售後服務能力缺一不可。國產手術機器人公司出海採用“新興市場突破+成熟市場深耕”策略，一方面對於南美、東南亞、中東、“一帶一路”國家等達文西裝機量相對不高、覆蓋影響力有限、對性價比要求較高的市場實現快速突破，另一方面，也針對歐洲等成熟市場客戶持續深耕，逐步建立起品牌認知。銷售團隊需實現較高本土化水平，高度熟悉當地政策環境。在售後支援方面，需要具備7*24小時快速響應能力，同時在研發生產層面打磨充分，提升產品穩定性、降低故障率。充分發揮後發優勢，凸顯性價比和功能組合差異化。一方面，國產手術機器人可利用直覺外科等海外公司前期市場教育的成果，使得使用者快速瞭解產品與達文西異同，凸顯性價比優勢。另一方面，國產產品在遠端手術等新功能、單多孔一體化系統等產品組合方面也有望形成差異化賣點。如何看待國內市場政策環境與競爭格局？研發及准入壁壘高，部分頭部企業具有產品力優勢：手術機器人研發門檻相對高，需跨學科技術與人才的長期積累，產品註冊需完成嚴格的臨床試驗並通過複雜監管審批；手術機器人作為治療類裝置具有較高風險性，對產品成熟度、穩定性、臨床驗證經驗等要求極高；國內手術機器人行業已經進入百花齊放階段，頭部企業的先發優勢較為明顯，部分廠商已跨過早期技術儲備、臨床註冊門檻，但產品力和智慧財產權保護程度距離頭部企業尚有差距，後續仍需要面對市場競爭的真正考驗。當前國內市場受配置證政策限制，配置證取消將利多放量：當前配置證政策與裝置高價值量形成雙重約束，儘管裝置單價較高與醫院資金壓力仍是限制需求增量的重要矛盾，但配置證稀缺性使得低價策略失效；宏觀上行業需求短期內難以實現以價換量效果，微觀上能夠獲得配置證的醫院對於產品性能的訴求可能高於對性價比的訴求。在國家支援醫療技術創新、手術機器人成本和價格逐步下降的背景下，我們認為未來配置證政策終將取消，國內手術機器人滲透率將大幅提升。政策支援手術機器人創新器械發展，立項指南利多滲透率提升：國家醫保局印發《手術和治療輔助操作類醫療服務價格項目立項指南（試行）》，支援創新器械發展，有助於滲透率的提升。當前機器人手術收費標準尚未明確，2026年有望迎來收費標準落地。在機器人輔助手術的收費項目上，目前多數省份已有對於腔鏡機器人的收費目錄，但對於骨科、支氣管手術機器人等收費項目仍有較多地區尚未覆蓋。在明確收費標準的基礎上，未來機器人手術費用有望得到醫保或商保覆蓋，進一步降低患者負擔、提升手術滲透率。未來格局演變：當前國內腔鏡、骨科手術機器人已經進入快速商業化放量階段，部分其他類型的手術機器人仍需要跨越研發准入壁壘。我們認為具有先發優勢的廠商有望憑藉產品持續迭代、臨床手術量的持續積累來維持產品性能、穩定性的優勢，未來行業集中度仍然將保持較高水平。如何看待手術機器人公司估值？商業模式優秀、行業成長性強，能夠給予一定估值溢價。綜合來看，手術機器人作為醫療器械領域商業模式最好的賽道之一，相關公司理應給予一定估值溢價；考慮到行業仍處於發展早期，未來10年全球手術機器人市場仍有望實現15%以上的行業復合增速，也成為行業高估值的支撐因素。手術機器人兼具機器人及AI屬性，屬於醫療科技類股，隨著海外突破、收入高增將迎來估值重塑。參考人形機器人、腦機介面等領域相關指數及國產龍頭的市值走勢，全球可對標龍頭的技術突破有望催化市值持續上漲，我們看好手術機器人的AI和科技屬性，且其屬於機器人技術落地應用較早的細分領域之一，隨著收入高增長、海外技術突破、自主控制能力提升，相關公司市值有望持續提升。部分潛在的催化：部分企業隨著技術創新，開發出可進入美國市場的手術機器人；部分國產龍頭的海外市場訂單持續高增長，業績有超預期可能；中國配置證政策後續有望放開，滲透率和裝機量將快速提升。風險提示：創新產品技術迭代風險：手術機器人技術持續迭代升級，現有產品可能由於新技術的出現而導致終端需求或市場份額下降等風險。研發進度不及預期風險：手術機器人研發周期相對較長，若研發進度不及預期，可能導致產品獲批時間延後，對相關公司的業績成長性帶來不利影響。商業化進度不及預期風險：新產品的臨床接受度提升需要一定過程，新技術的商業化推廣可能需要較多市場教育及銷售投入，可能導致新產品的滲透率提升不及預期等風險。市場競爭加劇風險：同類產品若在研企業較多，可能導致未來市場競爭加劇，對產品定價、廠商利潤率等不利影響。專利糾紛風險：手術機器人出海對自主智慧財產權要求較高，產品海外商業化可能存在專利糾紛風險。地緣政治衝突及匯率波動風險：手術機器人產品在海外銷售可能面臨地緣政治衝突導致的市場准入、關稅等問題，且海外收入可能存在匯率波動帶來的不確定性風險。集采降價、DRGs等醫保政策變化風險：國家政策鼓勵創新醫療器械產品的研發、銷售，但當同類產品數量較多時，仍有可能進入集采範圍。DRGs可能對新產品支付帶來一定影響，部分地區已經出台針對創新產品的“除外支付”等支援政策，若相關醫保政策對產品定價帶來較大壓力，可能導致行業空間受到影響。03 人形機器人密切關注Optimus Gen3發佈周期，半導體裝置景氣度持續確立人形機器人：特斯拉Optimus Gen3 Q1發佈在即，V3量產規劃明確，帶動市場對於機器人類股保持期待，而特斯拉供應鏈也逐步進入去偽存真的驗證期，底部建議聚焦優質環節，把握確定性與核心變化。特斯拉Optimus Gen3 Q1發佈在即，底部建議聚焦優質環節。特斯拉正引領全球“物理AI”產業變革，人形機器人作為其核心支柱之一，與智能駕駛共享FSD端到端大模型等技術底座，開啟“資料-演算法-硬體”閉環迭代。特斯拉Optimus V3 Q1發佈在即，V3量產規劃明確，帶動市場對於機器人類股保持期待，而特斯拉供應鏈也逐步進入去偽存真的驗證期。展望類股後續，Gen3定點、新品發佈、國產機器人廠商IPO進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節，把握確定性和靈巧手等核心變化。工程機械：12月挖機內外銷雙增長，起重機內外銷高增，繼續看好2026Q1的開門紅行情。2025年12月汽車起重機銷量同比+38.1%，其中國內同比+39.1%；出口同比+37.2%；履帶起重機銷量同比+68.1%，其中國內同比+95.5%；出口同比+56.8%。挖機銷量23095台，同比+19.2%。其中國內10331台，同比+10.9%；出口12764台，同比+26.9%。我們預計2026年國內市場有望實現10%以上增長，出口有望實現15%以上增長，內外需持續共振向上。半導體裝置：台積電CAPEX指引超預期，景氣度再次確立，AI驅動的邏輯、儲存擴產需求持續向上。從國內fab擴產角度來看，先進邏輯缺口較大，自主可控背景下，看好後續先進邏輯擴產加速；儲存大周期向上，兩存大幅擴產確定性強，彈性值得期待。同時看好國內先進封裝後續放量。鋰電裝置：Q1催化不斷，繼續旗幟鮮明看好固態電池類股春季行情。節能與新能源汽車產業發展部際聯席會議2026年度工作會議在京召開，提出加快突破全固態電池、高等級自動駕駛等技術，這是固態電池技術在重要會議上被再次提及，進一步體現其重要性。與此同時，首個國家級固態電池標準《電動汽車用固態電池 第1部分：術語和分類》已進入徵求意見階段，為固態電池設定更為嚴格標準，且以"混合固液電池”作為標準術語，有望極大減少行業名詞混用的亂象。隨著固態電池中期驗收如期進行，各企業中試線樣品受到嚴苛檢驗，技術方案將進一步收斂，確定性逐步增強，頭部電池廠及整車廠有望開啟新一輪訂單招標，看好春季行情下固態電池類股的配置價值。叉車&移動機器人：12月叉車外銷維持增長，看好智慧物流相關業務放量。12月大車內銷-12%，下滑主要系去年同期基數較高，另外相關企業完成年度目標後減少國內發貨，外銷增長4%，實現溫和增長。看好叉車內外需共振向上。頭部企業積極佈局智能物流、無人叉車，今年Q4已推出物流領域具身智能相關產品，“無人化”有望快速放量。風險提示：（1）國內宏觀經濟波動的風險：機械是典型的中游資本品行業，承上啟下，與宏觀經濟波動密切相關，如果國內宏觀政策出現重大轉向，勢必會影響機械行業總體需求。（2）海外市場波動的風險：中國企業出海不可能一帆風順，未來的征程勢必會出現各種各樣的摩擦，是階段性的小插曲還是新趨勢形成，需要審慎判斷。（3）下游擴產不及預期的風險：若下遊行業擴產不及預期，則相應的裝置需求將會下降，會對行業內公司訂單、業績等造成不利影響。04 人形機器人產業加速落地，關注特斯拉引領與國產鏈機遇特斯拉正引領全球“物理AI”產業變革，人形機器人作為其核心支柱之一，與智能駕駛共享FSD端到端大模型等技術底座，開啟“資料-演算法-硬體”閉環迭代。本周類股情緒持續回暖，催化一方面來自特斯拉Optimus V3 Q1發佈在即、Gen3量產規劃明確，另一方面，產業節奏進入實質兌現期。我們認為類股處於底部反彈階段，市場持續博弈特斯拉2026年底百萬台產線落地前景，預期上修有待新催化或量產進展驗證。1）特斯拉Optimus V3預計2026年Q1發佈，Gen3設計定型與規模量產計畫明確，其FSD端到端大模型、自研AI5/AI6晶片等技術持續建構物理AI核心壁壘。2）2025 年 12 月 29 日，優必選發佈公告，公司創始人、董事會主席兼 CEO 周劍承諾自當日起 12 個月內，不減持其持有的 7057.435 萬 H 股優必選股份。此次禁售承諾旨在穩定公司股權結構，支撐 2026 年工業人形機器人萬台級產能目標，結合此前收購的鋒龍股份製造與供應鏈資源，進一步強化產業協同與量產能力。3）12 月 31 日，智元機器人推出首個機器人藝人天團，攜靈犀 X2、遠征 A2 等四款機器人亮相湖南衛視跨年演唱會。該天團不僅與藝人同台唱跳，還參與紅毯走秀、直播帶貨等環節，實現具身智能技術在文娛場景的規模化應用，拓展人形機器人商業價值邊界。4）12 月 30 日，工信部人形機器人與具身智能標準化技術委員會正式啟動工作，秘書處設在中國電子學會。標委會將編制綜合標準化體系建設指南，2026 年底前發佈首批 10 項行業標準，覆蓋多模態感知、整機安全等核心領域，同時建立國際標準對接機制，加速產業規範化落地。5）1 月 4 日，京東物流完成國補政策實施後的首單人形機器人配送服務，在北京向消費者交付大尺寸電視。此次配送由人形機器人與京東小哥協同完成，依託 “人機搭檔” 模式提升家電配送效率，標誌著人形機器人正式切入民生消費物流場景，後續將在全國多地推廣應用。風險提示：1、技術迭代與產業化進度不及預期風險。機器人行業仍處於技術快速迭代和產業化前期。核心零部件的技術路線可能存在變化，若關鍵技術進展或降本速度不及預期，或主要廠商的量產時間表推遲，可能影響產業鏈相關企業的訂單兌現和業績釋放。2、供應鏈依賴與成本波動風險。機器人精密零部件對原材料品質、價格及供應鏈穩定性較為敏感。若上游關鍵原材料價格出現劇烈波動，或海外高精度零部件供應因貿易摩擦等因素受阻，可能導致生產成本增加、毛利率承壓或生產進度延遲。3、市場競爭加劇與估值波動風險。機器人賽道新進入者不斷增加，可能導致產品同質化競爭和價格壓力。部分標的估值可能已透支遠期業績，若行業競爭格局惡化或企業訂單獲取、客戶拓展進度不及預期，可能引發估值回呼風險。4、政策變動與國際貿易環境風險。機器人產業若未來產業扶持政策發生重大調整或補貼力度不及預期，可能影響行業需求釋放節奏。同時，若全球貿易環境緊張局勢升級，相關關稅或技術壁壘提升，可能對專注於或計畫開拓海外市場的機器人企業的出口業務造成不利影響05 推薦進入新品發佈期的人形機器人類股，以及儲存資本開支向上的半導體裝置人形機器人：國產鏈條催化不斷，底部建議聚焦優質環節。上緯啟元發佈全球首款全身力控小尺寸人形機器人Q1，越疆啟動A股上市計畫，國產機器人行業持續看到來自於政策端、產品端、資本端的積極變化，不斷催化類股情緒。海外鏈條方面，特斯拉Gen3的定點與定型仍然是當前時點的核心，市場更關注產品性能、定點訂單等實質進展，類股將逐步進入去偽存真的驗證期。前期類股回呼較為充分，後續Gen3定點、新品發佈、國產機器人廠商IPO進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節，把握確定性和靈巧手等核心變化。風險提示：（1）國內宏觀經濟波動的風險：機械是典型的中游資本品行業，承上啟下，與宏觀經濟波動密切相關，如果國內宏觀政策出現重大轉向，勢必會影響機械行業總體需求。（2）海外市場波動的風險：中國企業出海不可能一帆風順，未來的征程勢必會出現各種各樣的摩擦，是階段性的小插曲還是新趨勢形成，需要審慎判斷。（3）下游擴產不及預期的風險：若下遊行業擴產不及預期，則相應的裝置需求將會下降，會對行業內公司訂單、業績等造成不利影響。06 Optimus V3 Q1發佈在即，國內本體廠落地加速，關注產業節奏兌現與低估值標的機器人類股反彈行情持續，多維邊際催化值得關注。年初特斯拉上調出貨預期與宇樹春晚亮相推動類股快速拉升，4月北京機器人活動落幕後熱度回落，5月因Ray Kurzweil初創公司融資帶來短暫提振，7月特斯拉Optimus V3出貨與性能預期提升再度引發反彈，8月世界人形機器人大會與運動會集中展示提升市場關注度，10月特斯拉三季報會議公佈Gen3的設計定型推遲至2026年Q1，2025年出貨不及預期的消息使類股回落。12月以來國內本體廠落地加速，同時特斯拉審廠等利多頻出，類股持續反彈。1）12月22日，銀河通用機器人與百達精工簽署戰略合作，雙方將圍繞工業精密製造的複雜場景，開展具身智慧型手機器人的規模化深度應用，在百達精工及其生態體系內部署超過1000台銀河通用具身智慧型手機器人。2）據中國證券監督管理委員會消息，12月23日杭州雲深處科技股份有限公司已正式啟動上市輔導。3）12月26日，浙江榮泰發佈公告，公司與蘇州偉創電氣科技股份有限公司擬在泰國共同出資設立合資公司，主要從事機電一體化元件、智能傳動系統及配套產品的研發及生產，共同開發應用於智慧型手機器人機電一體化市場。4）12月24日，優必選發佈公告，擬以“協議轉讓+要約收購”的組合方式，收購深交所上市公司鋒龍股份43%的股份，合計對價約16.65億元人民幣。此次戰略收購是優必選完善產業鏈佈局、強化核心競爭力的重要舉措。未來，優必選將依託自身在人形機器人領域的技術優勢與商業化經驗，結合鋒龍股份的製造與供應鏈能力，深化產業協同，持續推動人形機器人技術的產業化落地。26日，優必選第1000台工業人形機器人WalkerS2在柳州成功下線，並與廣西壯族自治區人民政府簽約戰略合作協議。5）12月26日，領益智造旗下子公司深圳市領益機器人科技有限公司、上海浩海星空機器人有限公司與浙江仙通正式簽署戰略合作協議。領益機器人依託母公司領益智造的智能製造優勢，聚焦核心零部件加工與供應；浙江仙通發揮自身專長，承接機器人組裝業務；浩海星空機器人則憑藉在具身智能技術研發與場景需求挖掘的優勢，主導技術創新與應用場景拓展，三方協同建構起高效互補的產業合作體系。風險提示：1、技術迭代與產業化進度不及預期風險。機器人行業仍處於技術快速迭代和產業化前期。核心零部件的技術路線可能存在變化，若關鍵技術進展或降本速度不及預期，或主要廠商的量產時間表推遲，可能影響產業鏈相關企業的訂單兌現和業績釋放。2、供應鏈依賴與成本波動風險。機器人精密零部件對原材料品質、價格及供應鏈穩定性較為敏感。若上游關鍵原材料價格出現劇烈波動，或海外高精度零部件供應因貿易摩擦等因素受阻，可能導致生產成本增加、毛利率承壓或生產進度延遲。3、市場競爭加劇與估值波動風險。機器人賽道新進入者不斷增加，可能導致產品同質化競爭和價格壓力。部分標的估值可能已透支遠期業績，若行業競爭格局惡化或企業訂單獲取、客戶拓展進度不及預期，可能引發估值回呼風險。4、政策變動與國際貿易環境風險。機器人產業若未來產業扶持政策發生重大調整或補貼力度不及預期，可能影響行業需求釋放節奏。同時，若全球貿易環境緊張局勢升級，相關關稅或技術壁壘提升，可能對專注於或計畫開拓海外市場的機器人企業的出口業務造成不利影響07 商業化落地關注產業鏈認證，聚焦優質環節機器人類股行情在經歷明顯回呼後，在邊際催化下迎來觸底反彈，Google等巨頭紛紛佈局，首批科創創業機器人ETF集體上報，後續Gen3定點、審廠結果與產業鏈認證進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節，把握確定性和靈巧手等核心變化。巨頭紛紛佈局，首批科創創業機器人ETF集體上報，底部聚焦優質環節。1）12月3日，美國商務部長盧特尼克近期頻繁會見機器人行業的CEO，在“全力支援”(all in)該行業加快發展，還稱川普政府正考慮明年發佈一項關於機器人的行政命令。若在國家層面出台機器人專項行政令，將與中國、歐盟已發佈的國家級機器人/人工智慧戰略形成對標，進一步把“機器人賽道”確立為大國競賽的固定科目。2）12月8日，智元機器人迎來第5000台人形機器人量產下線交付。第 5000 台靈犀 X2 交付給演員黃曉明工作室，用於文娛場景探索。3）特斯拉Optimus官方發佈視訊展示2.8-3.1m/s的穩定慢跑，姿態接近人類，晃動極小，這是2.5版本的重要進展，為2026年初V3版本發佈預熱。4）2025全球開發者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽（GDPS 2025）於12月12日至14日在上海舉行，人形機器人從“舞台秀”轉向“擂台戰”。同期，2025粵港澳大灣區人工智慧與機器人產業大會（XAIR大會）在廣州舉辦，超600家企業參展，展示人形機器人在咖啡製作、按摩等場景的應用。投資建議：機器人技術路線仍在持續迭代、產業鏈新進入者絡繹不絕，市場更關注產品性能、客戶送樣等實質進展，尤其 Optimus定型有望推動硬體技術路線邊際收斂，深度配套甚至能直接拿到訂單的標的將直接受益，當前特斯拉供應鏈將進入去偽存真的驗證期。風險提示：1、技術迭代與產業化進度不及預期風險。機器人行業仍處於技術快速迭代和產業化前期。核心零部件的技術路線可能存在變化，若關鍵技術進展或降本速度不及預期，或主要廠商的量產時間表推遲，可能影響產業鏈相關企業的訂單兌現和業績釋放。2、供應鏈依賴與成本波動風險。機器人精密零部件對原材料品質、價格及供應鏈穩定性較為敏感。若上游關鍵原材料價格出現劇烈波動，或海外高精度零部件供應因貿易摩擦等因素受阻，可能導致生產成本增加、毛利率承壓或生產進度延遲。3、市場競爭加劇與估值波動風險。機器人賽道新進入者不斷增加，可能導致產品同質化競爭和價格壓力。部分標的估值可能已透支遠期業績，若行業競爭格局惡化或企業訂單獲取、客戶拓展進度不及預期，可能引發估值回呼風險。4、政策變動與國際貿易環境風險。機器人產業若未來產業扶持政策發生重大調整或補貼力度不及預期，可能影響行業需求釋放節奏。同時，若全球貿易環境緊張局勢升級，相關關稅或技術壁壘提升，可能對專注於或計畫開拓海外市場的機器人企業的出口業務造成不利影響。08 人形機器人及具身智能：吹響量產元年號角，兆賽道啟航具身智能首次出現在政府工作報告。2025年政府工作報告中出現的新詞涵蓋科技、經濟、民生等多個領域，其中科技領域新詞包括具身智能、6G、人工智慧手機和電腦、智慧型手機器人。此前，具身智能入選2024年度十大科技名詞，2025年被寫入政府工作報告，不僅將機器人產業提升至前所未有的戰略高度，更標誌著具身智能正式成為國家未來產業的重點發展方向。10月28日發佈的《中共中央關於制定國民經濟和社會發展第十五個五年規劃的建議》提出，推動量子科技、生物製造、氫能和核聚變能、腦機介面、具身智能、第六代移動通訊等成為新的經濟增長點。從概念內涵來看，具身智能強調智能體與物理世界的緊密融合，代表了人工智慧領域的全新範式。根據全國科學技術名詞審定委員會定義，具身智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI）是指一種基於物理實體進行感知和行動的智能系統，其通過智能體與環境的互動來獲取資訊、理解問題、作出決策並執行行動，從而展現出智能行為和適應性。其與傳統人工智慧存在差異，後者主要指存在於電腦程序、雲端伺服器中的虛擬智能，依賴於抽象的符號計算和資料處理，而具身智能則更注重通過物理實體的感知、運動以及與外部環境的互動來實現認知，從而構成“感知－思考－行動”的閉環。人形機器人作為具身智能的典型代表，被視為實現具身智能的最佳載體之一，但具身智能也可拓展至人形機器人以外廣義上AI賦能的智能化裝置。綜合商業化場景分析，預計具身智能遠期市場規模超過兆。大模型帶來的泛化能力是最核心的變數和關注點，這種能力有機會讓多個應用規模化，打破機器人在場景落地的障礙。商業化場景評估是具身智能落地處理程序中的關鍵一環，各場景需從多元維度進行分析與平衡。例如A端較為看重多功能，介面方便；B 端更看重精度、節拍、穩定性，以及人力替代的完整性，對互動泛化要求不高；C端複雜度最高，更看重互動、泛化能力，需要保證安全，但對精度指標的要求相對寬鬆。人形機器人類股關注核心從主題投資到量產預期。人形機器人指數相對漲跌主要受到T鏈進展（性能迭代、硬體定型、量產指引）影響。特斯拉於2025Q3財報業績會表示，V3在量產製造方面進行明顯改進，計畫在2026Q1展示Optimus量產意圖原型機；之後會去建設百萬台Optimus生產線，希望能在明年年底前啟動生產。Optimus Gen3的發佈推遲到明年，但仍然不改人形機器人產業化落地的確定性趨勢，類股核心已經從主題投資逐步向量產預期切換，核心關注供應鏈確定性以及硬體新方案。人形機器人邁入量產元年，全年行業出貨量在萬台量級。我們梳理了本體廠商的人形機器人量產進度，具體來看，特斯拉2025年量產節奏放緩，Figure、1X等廠商開啟新產品量產；國內人形機器人量產出貨節奏更快，率先在商業導覽、科研教育、工業搬運等場景落地，我們預計2025年全年人形機器人行業出貨量在萬台量級。從產品進展來看，各家本體廠商積極推出新品迭代，軟硬體性能持續升級，人形機器人在特定場景已具備一定落地應用能力。機器人供應鏈各環節協同突破，產業化處理程序全面加速。當前人形機器人核心零部件供應鏈呈現整體協同發展態勢，不同環節進展節奏不同，但產業鏈整體正從技術研發向規模化製造與生態建構全面過渡。降本是行業發展的必然趨勢。按照特斯拉遠期對人形機器人的定價目標，以及近期國產人形機器人的定價，我們認為未來人形機器人整機成本可能在8萬人民幣左右甚至更低。這意味著，隨著量產階段的不斷推進，供應鏈各類參與者給的報價都將持續下降，未來這個行業的供應鏈非常像汽車行業的供應鏈，參與者能否低價批次供貨將構成核心競爭力。人形機器人產業在0-1的趨勢兌現前夕，特斯拉Gen3定型以及量產定點等潛在關鍵節點支撐市場預期，同時Optimus定型有望推動硬體技術路線邊際收斂，類股或將逐步進入到去偽存真的階段，建議關注T鏈卡位優勢明確的核心標的。此外，國產鏈條來自於政策指引、資本運作、訂單落地等方面的催化不斷，重點關注整機廠商以及核心配套供應鏈標的。我們堅定看好人形機器人產業趨勢，聚焦T鏈和國產鏈確定性的企業，同時關注靈巧手等環節新變化。風險提示：1）宏觀經濟波動風險：若未來國內外宏觀經濟環境發生變化，下遊行業投資放緩，將可能影響製造業的發展環境和市場需求，從而給機械行業公司的經營業績和盈利能力帶來不利影響。2）國際貿易環境對行業經營影響較大的風險：近年來國際貿易環境不確定性增加，逆全球化貿易主義進一步蔓延，部分國家採取貿易保護措施，中國部分產業發展受到一定衝擊。3）行業擴產不及預期的風險：若下遊行業擴產不及預期，則相應的專用裝置等的需求將會下降，會對行業內公司訂單、業績等造成不利影響。09 機器人：0-1量產元年，聚焦特斯拉等主機廠供應鏈及技術迭代方向人形機器人類股投資已從早期主題投資過渡到成長拐點逐步兌現階段。從特斯拉22年9月底發佈AI原型機到23年12月發佈Gen2（二代）樣機、24年底規劃量產目標、25年Q3發佈Gen2.5樣機，到10月底明確26年Q1發佈Gen3並開啟規模量產，26年有望成為人形機器人產業硬體走向成熟開啟大規模量產的元年。2026年人形機器人產業將進入規模量產元年。特斯拉原定於今年底的發佈和量產計畫已被推遲至2026年Optimus人形機器人計畫於2026年三季度啟動量產，Optimus V3（第三代）發佈推遲至2026年第一季度發佈，並計畫於2026年底建設年產能高達100萬台的生產線，預計2026年產量至少為5萬台。此外，Figure 03啟動大規模製造計畫，首期年產能規劃為1.2萬台，計畫在未來四年內累計生產10萬台；宇樹、智元及樂聚已開啟上市處理程序，明年或分別有數千台量產計畫；優必選已陸續獲得數個機器人應用訂單；小鵬機器人計畫26年4月硬體和軟體進入量產準備，年底規模量產。投資建議：守機待時，去偽存真，配置高勝率及低估。機器人類股行情在經歷了25年10月大幅調整後，11月行情預計將進入預期整固後的去偽存真階段，具體表現為：1）產業在0-1的趨勢兌現前夕，特斯拉Optimus量產訂單發包、Gen3樣機定型發佈等重要節點支撐市場預期，預期上修需要新一輪催化落地或產業節奏兌現，當前建議守機待時；2）機器人技術路線仍在持續迭代、產業鏈新進入者絡繹不絕，市場更關注產品性能、客戶送樣等實質進展，尤其 Optimus定型有望推動硬體技術路線邊際收斂，深度配套甚至能直接拿到訂單的標的將直接受益，當前特斯拉供應鏈將進入去偽存真的驗證期；3）我們看好三類標的配置價值，包括特斯拉鏈高勝率、技術迭代升級方向的增量環節、具備預期差的績優低估值；關注智元、宇樹、樂聚等其他具備放量能力的國產鏈。風險提示：1、行業景氣不及預期。2020年以來，汽車消費需求增長明顯，新能源車滲透率快速提升。隨著未來新能源扶持政策退坡，行業景氣度或存在波動。2、行業競爭格局惡化。汽車電動智能化趨勢下，國內整車廠商和零部件供應商競相佈局，隨著技術進步、新產能投放等供給要素變化，未來行業競爭或將加劇，整車和零部件企業的市場份額及盈利能力或將有所波動。3、客戶拓展及新項目量產進度不及預期。汽車電動智能化趨勢下，現有整車和零部件供應鏈格局迎來重塑，獲得新客戶和新項目增量的零部件公司有望受益，而部分零部件公司市場份額可能受到影響。 (中信建投證券研究)
