智元創世界紀錄：人形機器人走了106 公里，只磨破了腳底

今（20）日，智元機器人宣佈，全尺寸人形機器人智元遠徵A2完成從蘇州金雞湖至上海外灘的百公里跨省行走，總里程106.286 公里，成為「人形機器人行走最遠距離」吉尼斯世界紀錄保持者。

在當前產業公開的案例中，在開放道路上完成跨城市長距離移動極為罕見，百公里等級更是首次。

與常見的實驗室動態展示或短距離場景Demo 不同，此測試直接暴露在人行道、景區道路、橋樑坡面、盲道、夜間弱光等真實環境下。挑戰過程持續數日，機器人未關機，僅依靠途中熱插拔換電保持運行，路線中紅綠燈通行、道路寬度變化與人群幹擾狀況頻繁出現。

在這次長途行走中，智元選擇了「半自主」模式。智元機器人合夥人、高級副總裁王闖表示，雖然遠徵A2已具備全自主行走能力，但在開放道路環境下，完全自主存在較高不確定性，因此團隊採用了半自主的模式，也就是人工輔助加機器人自主。

從結果看，遠徵A2 全程未發生摔倒，僅足底橡膠出現磨耗。反而陪同人員出現了疲勞、體力不支等情況，王闖表示：「從蘇州走到上海，是很多人類都難以一次性完成的任務，但機器人做到了。這證明其本體硬體性能、'小腦'平衡演算法及耐久性已趨於成熟。」

值得注意的是，參與此次行走的遠徵A2，並非經過特別改裝的競技類版本，而是從機型上直接與客戶交付的組合一致。值得一提的是，遠徵A2在2025 年實現了千台以上的規模化交付，在全尺寸人形領域裡居全球首位。

根據王闖的說法，遠徵A2機器人已在實驗室累積超過3500 小時的多地形可靠性測試，包括不同坡度斜面、草坪、碎石路、木地板等路面，並在近幾個月匯入全自主運行方案，測試強度已接近真實世界。

當然，這次百公里行走成功，並不等同於遠徵A2已經能夠自主執行戶外配送或城市巡檢任務。智元也坦言，電池續航力、防水防塵、補能體系、極端天氣與地面差異等問題仍需解決。

但從行業意義上看，這次跨城行走並非要證明，人形機器人已經準備好落地運行了，而是揭示了未來一年的關鍵命題：當行業從炫技動作轉向工程深水區，真正決定產品邊界的，正在從“能否動起來”轉向“是否能在真實世界長時間穩定運行”。這一點，才是百公里測試最值得記錄的意義。

在某種程度上，這也意味著，2026 年的人形機器人商業化之戰，今天已經提前開打了。 （高工人形機器人）