宇樹科技，建構人形機器人核心供應鏈，完成IPO輔導

一、公司概況：人形機器人賽道的"中國版波士頓動力"

杭州宇樹科技股份有限公司(Unitree Robotics)成立於2016年，是一家專注於高性能足式和人形機器人研發、生產與銷售的高科技企業。公司由90後創始人王興興建立，從單人團隊發展到如今擁有千人規模，已成為全球足式機器人領域的領軍企業，被譽為"中國版波士頓動力"。

宇樹科技，2016年推出首款四足原型機XDog，奠定技術基礎；2023年發佈首款全尺寸人形機器人H1，中國首台能跑的通用人形機器人；2024年5月發佈高性能經濟型人形機器人G1，售價9.9萬元，創行業新低；2024年11月推出輪式機器人G1-D，拓展應用場；2025年2月16台H1機器人亮相央視春晚，全球矚目。

二、IPO輔導完成：132天"極速通關"

宇樹科技，2025年7月7日與中信證券簽署IPO輔導協議；2025年7月18日正式開啟上市輔導，獲浙江證監局備案；2025年11月15日中信證券提交輔導工作完成報告，標誌132天的輔導圓滿收官。

輔導機構是中信證券股份有限公司；法律顧問是北京德恆律師事務所；審計機構是容誠會計師事務所。

擬申請境內A股上市(科創板)；計畫募集30億元；其中15億元擴建人形機器人生產線，10億元研發高扭矩電機，5億元補充流動資金；最快2025年12月遞交招股說明書，2026年完成上市。

三、人形機器人產品線：技術與價格的雙重顛覆

1. H1通用人形機器人：技術標竿

核心參數：身高1.8米，體重47公斤，全身19個自由度(腿部6、手臂4、腰部2、頭部1)；搭載自研大扭矩M107關節電機和360°全景深度感知系統；可實現快速奔跑(打破人形機器人1500米競速世界紀錄)、跳躍和複雜地形行走；頭部配備D435深度相機和自研4D雷達(3D位置+1D灰度)，每秒21600次高速採樣。

2. G1系列：性價比革命

G1基礎版，中國售價僅9.9萬元，比國際同類產品價格降低40%；硬體成本控制在8.6萬元，實現"高端性能，親民價格"。

G1-D輪式版本，2024年11月推出，結合人形機器人的靈巧操作與輪式移動的高效性；分為通用版(無移動底盤)和旗艦版(配備移動底盤)；專為工業場景設計，支援AI自訓練和資料採集功能。

人形機器人累計交付量已突破1500台；2025年預計出貨2000台人形機器人和1.5萬台四足機器人，訂單總額超5億元；已在汽車工廠、物流中心等場景成功部署，提供搬運、巡檢等服務。

四、核心供應鏈：自主可控的"機器人心臟"

宇樹科技建構了"自研+中國國產替代"的雙輪驅動供應鏈體系，核心零部件中國國產化率超90%，大幅降低成本並提升供應鏈安全性 。

1. 動力與傳動系統：機器人的"肌肉"

中大力德：宇樹最核心供應商，佔據減速器採購量63%以上

提供行星、RV、諧波三種高精度減速器，是中國唯一能同時量產這三種減速器的企業。2025年鎖定訂單32億元，佔機器人總成本36%，訂單同比增長3-4倍；精度超越國際品牌，成本降低30%，直接使H1價格減半。浙江長盛軸承提供滑動軸承和滾珠絲槓，2025年Q1訂單同比增長300%，從800萬元增至1.2億元。北特科技提供行星滾珠絲槓，用於機器人關節和移動系統。

2. 感知與控制系統：機器人的"眼睛"與"大腦"

奧比中，3D視覺系統獨家供應商，佔採購量72%；提供Gemini 330系列雙目3D相機和MX6800深度引擎晶片；動態手勢識別延遲低於5ms，2025年供貨協議15萬套；賦予機器人精確的環境感知和障礙物檢測能力；星宸科技作為起核心算力晶片供應商，提供定製T527晶片，算力達4TOPS，成本較前代降低40%，支援機器人導航、動態避障和AI計算，覆蓋宇樹全系產品。禾賽科技與大疆覽沃為其提供雷射雷達，增強環境感知能力；柯力感測提供力感測器，使機器人具備觸覺感知。

3. 能源與其他核心系統

寧德時代與億緯鋰能作為其電池系統主力供應商，佔電源需求60%，2025年預計供貨60萬顆。自研高扭矩M107關節電機，提供強勁動力；自研運動控制演算法和控制系統，實現精準動作；子公司能斯達深度參與研發，採購佔比超50%，提供觸覺感知。

五、供應鏈戰略："三位一體"的核心競爭力

宇樹科技採用"核心部件自主化+上下游深度聯動+資本政策賦能"的三位一體供應鏈戰略：

1. 自研+中國國產雙軌平行

電機、減速器、控製器等核心部件自主研發，累計獲得100余項專利，並與中國優質供應商深度合作，降低對進口依賴，同時提升本土產業鏈水平，自研+中國國產使核心零部件成本降低40%，確保G1等產品的價格優勢。

2. 深度繫結的供應鏈生態

通過深創投等機構間接持有核心供應商股份，如中大力德(間接持股4.77%），部分供應商通過持股宇樹(如長盛軸承持股0.4575%)，形成利益共同體，這種模式確保供應鏈穩定性，共同提升技術水平和市場競爭力。

3. 全產業鏈協同創新

在杭州建構研發製造閉環，供應鏈覆蓋30余家中國企業；通過開放底層介面和硬體擴展設計，吸引開發者建構應用生態，已催生20余個行業解決方案；與高校、科研院所合作，推動技術創新和人才培養。

六、商業前景：從實驗室到千行百業

已獲中移動億元級訂單，在5G+雲控機器人領域深度合作，建構"連接+算力+機器人"的下一代智能基礎設施；為同濟大學、中國科學技術館等提供H1-2通用人形機器人，訂單額分別為826萬元和627萬元；獲威剛科技1000台四足機器人訂單(超2000萬元)和雲工場科技5000台訂單。

2025年營收已突破10億元，成為人形機器人領域的"隱形冠軍"；完成多輪融資後估值達100-120億元，投資方包括紅杉中國、美團、騰訊、阿里等知名機構；2024年底完成B2輪融資近10億元，2025年6月完成C輪融資近7億元。

七、結語：IPO衝刺，打造"人形機器人第一股"

宇樹科技完成IPO輔導標誌著公司正式邁入資本市場的大門，距離成為A股"人形機器人第一股"僅一步之遙。憑藉全端自研能力和強大的供應鏈整合優勢，公司已在人形機器人領域建立起難以複製的核心競爭力。

技術領先，全端自研+中國國產替代，核心零部件中國國產化率超90%，成本降低40%；H1/G1系列以"高端性能+親民價格"重塑行業標準，出貨量持續攀升；與核心供應商建立"供貨+股權"雙重繫結，建構自主可控的產業生態；訂單總額超5億元，已在工業、教育、安防等多領域落地。 (才說資本)