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從“表演”到“生意”，人形機器人行業轉折點已到來？
步入12月，2025年收官在即，人形機器人這一年變化非常。
從年初時登上春晚，到人形機器人馬拉松、運動會等各類活動，會打拳、會跳舞、會“整活”的機器人已隨處可見。
在這片繁榮景象背後，行業似乎正迎來關鍵轉折點。
高歌猛進與潛在隱憂
人形機器人近期表現活躍，相關企業消息頻頻。
“人形機器人第一股”優必選（9880.HK）在市場上頻傳捷報，一周內簽訂兩筆億元訂單，2025年全年訂單總金額超13億元，其量產交付的實拍視訊甚至引來Figure創始人的造假質疑。
小鵬的IRON人形機器人走起了“貓步”。
在十五運會閉幕式上，越疆的幾十台人形和四足機器人在海上、空中舞台完成了人機共舞。
宇樹科技創始人王興興在2025人工智慧+大會上透露，宇樹研發的人形機器人已經能夠完成絕大部分工作動作，無論是通過離線預學習還是即時模仿復刻。他預測，下一個十年，AI技術將賦予機器人真正“理解世界”的能力。隨著多模態大模型與機器人的深度融合，機器人將變得更加敏銳和能幹。
宇樹科技也在積極擴大產能。宇樹智能應急機器人產業園項目（一期）已完成備案，項目總建築面積約23.3萬平方米，將建設月產能500套的宇樹機器人行業應用組裝產線，還配備智能應急機器人數智中心、AI算力叢集、高速光通訊等設施。
智元機器人完成了從蘇州金雞湖到上海外灘的百公里跨省行走。在進博會虹橋論壇上，上海市浦東新區區長吳金城表示，智元機器人出貨量明年有望全球第一。
“果鏈”巨頭立訊精密也透露，預計今年出貨3000台人形機器人，明年推出自動化製造產線後將具備從零部件到整機組裝的完整生產能力。
形成鮮明對比的是，矽谷人形機器人公司K-ScaleLabs倒閉，有著20年歷史的機器人公司Aldebaran破產，AI陪伴機器人公司Embodied關停……
近日，國家發改委政策研究室副主任、新聞發言人李超在發佈會上表示，“速度”與“泡沫”一直是前沿產業發展過程中需要把握和平衡的問題，這對於具身智能產業來講，也是一樣的。
李超表示，隨著新興資本加速入場，中國目前已有超過150家人形機器人企業，且數量仍在持續增加。其中半數以上為初創企業或“跨行”入局者。這對鼓勵創新來講是一件好事；但也要著力防範重複度高的產品“扎堆”上市、研發空間被壓縮等風險。面對機遇與挑戰並存的局面，關鍵在於合理引導。
李超介紹，下一步國家發展改革委將結合“十五五”相關專項規劃的編制工作，推動具身智能產業健康規範發展。具體而言將著力推進三方面工作：加速建構行業標準與評價體系，建立健全具身智能行業准入和退出機制，營造公平競爭的市場環境。
上游產業鏈給出“三年大考”
王興興反覆在公開活動中強調，目前人形機器人的硬體完全夠用，而AI模型能力還不夠。他坦言，要實現人形機器人的GPT時刻，需要一定的運氣成分，未來1-2年將是關鍵窗口期，誰能率先突破，誰就能成為全球領先的具身智能模型。
宇樹科技具身智能研發主管肖宇晨近日分享了宇樹的最新動態。他表示，當機器人能夠對80%未曾見過的任務達到80%的成功率時，就意味著通用具身基模正式出現。而他也指出，高性能整機運控技術是人形機器人高效作業的重要保障。
全國減速機標準化技術委員會主任、北京工業大學教授石照耀近日在人形機器人智能關節模組發展論壇上指出，在人形機器人馬拉松和運動會上，人形機器人暴露出了諸多技術缺陷。
石照耀將這些問題歸納為四個方面：第一是燒電機、燒控制板的問題，這是目前最突出的技術難題；第二是減速機的破損率問題，與預期不同，很多故障實際上是螺釘鬆動卡死等看似簡單的問題；第三是效率問題，在馬拉松比賽中，機器人最多更換了13次電池，最少的也換了3次，能效管理亟待改善；第四是控制問題，機器人的運動控制精度和穩定性仍有很大提升空間。
“歸根結底還是關節的問題。”石照耀指出，關節作為人形機器人的核心部件，面臨三個關鍵挑戰：可靠性問題、溫度管理問題和效率問題。目前關節可靠性的理論研究幾乎是空白，溫度管理也同樣缺乏系統研究。
石照耀特別警告行業要避免“跨界陷阱”。
他表示，人形機器人的火熱吸引了眾多企業佈局關節領域，但這些企業主要來自兩個方向：一是從做減速器增加電控發展而來，二是從電機企業發展而來，兩者的技術路徑和效果完全不同。許多企業試圖用工業機器人精密減速器的觀念、技術、裝備和工藝來做人形機器人，這是最大的誤區。工業機器人通常要求較高的定位精度，而人形機器人對精度的要求相對較低，這種差異導致了很多企業在裝置投入上走了彎路。
石照耀透露，目前全國做精密減速器的企業有400多家，其中260多家做精密行星減速器，近130家做諧波減速器。從2022年至今，做諧波減速器的企業已從40多家增加到130多家。他拋出一個值得思考的問題：諧波齒輪的未來在那裡？
這一問題，也是人形機器人領域企業都需要思考的問題。
機器人智能關節製造商艾克斯智節創始人李建軼對澎湃新聞記者坦言，目前行業盈利仍存在壓力，對毛利率要求較高。
艾克斯智節今年剛剛成立，目前已經全面投產的一條產線，年產能（按每天8小時工作時長）可達到5萬套關節模組。據李建軼介紹，公司未來將擴充到3-5條產線，預計在2027年底前達到70萬套的年產能。
李建軼表示：“建立這麼多產線，就是為了在這幾年先打好基礎。今年已經是元年，3年後還看不到量產的話，行業肯定也會慢了。”
李建軼指出，目前公司訂單仍以四足機器人為主，人形機器人訂單為輔，但共有20多家人形機器人企業在打樣生產。未來70萬套的產能，靠人形機器人來消化也是不夠的，主力仍然要靠四足機器人。
技術幻想與場景為王
是否非人形不可？這個問題自從近幾年行業爆發開始，就一直存在爭論。
目前業界普遍認為，人形不一定是最優解，但卻是最通用的解決方案，而真正的通用人形機器人能夠出現仍需時間。
不過可以看到的是，宇樹的人形機器人拳擊格鬥賽，最初備受質疑，目前已經成為各大展會活動人群最密集的所在。
12月2日，眾擎機器人也正式公佈其全尺寸人形機器人T800，並將在12月24日眾擎舉辦的機器人自由格鬥比賽《機甲拳王》中作為核心機型參賽。
與此同時，一些選擇了差異化發展路徑的企業也已取得實質性進展。
“一台咖啡機器人平均每天能賣出60杯咖啡，12個月即可實現盈利。這個生意比跑滴滴要賺。”
影智科技董事長唐沐向澎湃新聞記者分享了其公司的實踐經驗：“今年大概生產了1000多台咖啡機器人，實際出貨四五百台，目前訂單約800台，但產能仍無法滿足需求。”
唐沐表示，公司正在上海松江建設新的生產基地。他強調，機器人生產與普通產品不同，特別是在組裝和檢測環節需要大量定製化產線，新生產基地預計能滿足明年需求，但根據當前情況，可能仍會出現供不應求。
唐沐直言，現在可能大家都更為關注人形，但人形機器人的落地至少在未來三年都可能會存在問題。“大家講的是一個全知全能的通用機器人，它落地是非常困難的。從實用落地場景來作為出發點去做機器人，絕不去盲目追求人形，但本質上它在自己的場景裡面是工作的最好的”。
唐沐對比了兩種技術路徑：一些人形機器人企業為了實現疊衣服等簡單功能，需要採集大量資料，進行不斷示範；而專注於特定場景的非人形機器人則已經完成了深度最佳化。
曾任小米生態鏈副總裁的唐沐表示，在目前大廠還沒看清或暫時不願投入的方向，獨闢蹊徑、做一些可能更有前瞻性的佈局，更能取得成功。
標準化引領下半場競逐
標準化建設也是推動行業健康發展的重要力量。
11月24日，工信部公示了“工業和資訊化部人形機器人標準化技術委員會委員名單”，委員會成員涵蓋高校學者、科研機構專家及企業代表，包括優必選、小米機器人、商湯、華為等企業高管。工信部總工程師謝少鋒出任主任委員；國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊、北京人形機器人創新中心總經理熊友軍、王興興、智元機器人聯合創始人彭志輝（稚暉君）擔任副主任委員。
江磊此前曾直言，與眾多從業者交流後，他發現行業急需通過標準來反內卷。人形機器人行業應通過建立標準實現“反內卷”，以合作取代低水平競爭。“我們應該用合作去早日實現未來的夢想，而不是在行業剛起步時就陷入價格戰、應用戰。一個好的創意出現，多家公司一擁而上進行複製，這會不斷消耗企業家的熱情。”
此次也入選委員會的石照耀指出，此前各個標準化管理委員會都在制定人形機器人相關標準，“出現很多行業標準、地方標準，對行業既有好處也有干擾”，工信部直接出面成立全國性標準化技術委員會，有助於統一標準體系，避免重複建設和資源浪費。
他認為，未來十年將是人形機器人的黃金十年，推動力量從過去工業機器人發展的“三股力量”增加到“四股力量”：市場需求、技術迭代、政府支援和資本投入。特別是在市場需求方面，老齡化社會的到來創造了迫切需求；技術層面，AI與機器人的深度融合加速了迭代處理程序；政策層面，支援力度空前；資本層面，大量資金湧入為行業提供了強大動力。
石照耀指出，許多企業跟隨特斯拉的技術路線，如果特斯拉第三代產品能帶來驚喜或在應用場景方面取得突破，國內很快會形成發展高峰，速度可能超過2019年特斯拉電動車進入上海帶來的效應。“明年一季度可能是一個很關鍵的時間點。”
人形機器人行業正處在“理想牽引”與“現實經營”平行的階段，無論是堅持人形路線，還是專注細分場景，都要在技術創新與商業可行之間找到平衡。
最終的勝出者或許不是技術最炫酷的，而是能最先找到規模化應用場景、實現商業閉環的。當泡沫褪去，終將見到誰能在熱潮中站穩腳跟，成為真正的領跑者。 (澎湃新聞)