步入12月，2025年收官在即，人形機器人這一年變化非常。從年初時登上春晚，到人形機器人馬拉松、運動會等各類活動，會打拳、會跳舞、會“整活”的機器人已隨處可見。在這片繁榮景象背後，行業似乎正迎來關鍵轉折點。高歌猛進與潛在隱憂人形機器人近期表現活躍，相關企業消息頻頻。“人形機器人第一股”優必選（9880.HK）在市場上頻傳捷報，一周內簽訂兩筆億元訂單，2025年全年訂單總金額超13億元，其量產交付的實拍視訊甚至引來Figure創始人的造假質疑。小鵬的IRON人形機器人走起了“貓步”。在十五運會閉幕式上，越疆的幾十台人形和四足機器人在海上、空中舞台完成了人機共舞。宇樹科技創始人王興興在2025人工智慧+大會上透露，宇樹研發的人形機器人已經能夠完成絕大部分工作動作，無論是通過離線預學習還是即時模仿復刻。他預測，下一個十年，AI技術將賦予機器人真正“理解世界”的能力。隨著多模態大模型與機器人的深度融合，機器人將變得更加敏銳和能幹。宇樹科技也在積極擴大產能。宇樹智能應急機器人產業園項目（一期）已完成備案，項目總建築面積約23.3萬平方米，將建設月產能500套的宇樹機器人行業應用組裝產線，還配備智能應急機器人數智中心、AI算力叢集、高速光通訊等設施。智元機器人完成了從蘇州金雞湖到上海外灘的百公里跨省行走。在進博會虹橋論壇上，上海市浦東新區區長吳金城表示，智元機器人出貨量明年有望全球第一。“果鏈”巨頭立訊精密也透露，預計今年出貨3000台人形機器人，明年推出自動化製造產線後將具備從零部件到整機組裝的完整生產能力。形成鮮明對比的是，矽谷人形機器人公司K-ScaleLabs倒閉，有著20年歷史的機器人公司Aldebaran破產，AI陪伴機器人公司Embodied關停……近日，國家發改委政策研究室副主任、新聞發言人李超在發佈會上表示，“速度”與“泡沫”一直是前沿產業發展過程中需要把握和平衡的問題，這對於具身智能產業來講，也是一樣的。李超表示，隨著新興資本加速入場，中國目前已有超過150家人形機器人企業，且數量仍在持續增加。其中半數以上為初創企業或“跨行”入局者。這對鼓勵創新來講是一件好事；但也要著力防範重複度高的產品“扎堆”上市、研發空間被壓縮等風險。面對機遇與挑戰並存的局面，關鍵在於合理引導。李超介紹，下一步國家發展改革委將結合“十五五”相關專項規劃的編制工作，推動具身智能產業健康規範發展。具體而言將著力推進三方面工作：加速建構行業標準與評價體系，建立健全具身智能行業准入和退出機制，營造公平競爭的市場環境。上游產業鏈給出“三年大考”王興興反覆在公開活動中強調，目前人形機器人的硬體完全夠用，而AI模型能力還不夠。他坦言，要實現人形機器人的GPT時刻，需要一定的運氣成分，未來1-2年將是關鍵窗口期，誰能率先突破，誰就能成為全球領先的具身智能模型。宇樹科技具身智能研發主管肖宇晨近日分享了宇樹的最新動態。他表示，當機器人能夠對80%未曾見過的任務達到80%的成功率時，就意味著通用具身基模正式出現。而他也指出，高性能整機運控技術是人形機器人高效作業的重要保障。全國減速機標準化技術委員會主任、北京工業大學教授石照耀近日在人形機器人智能關節模組發展論壇上指出，在人形機器人馬拉松和運動會上，人形機器人暴露出了諸多技術缺陷。石照耀將這些問題歸納為四個方面：第一是燒電機、燒控制板的問題，這是目前最突出的技術難題；第二是減速機的破損率問題，與預期不同，很多故障實際上是螺釘鬆動卡死等看似簡單的問題；第三是效率問題，在馬拉松比賽中，機器人最多更換了13次電池，最少的也換了3次，能效管理亟待改善；第四是控制問題，機器人的運動控制精度和穩定性仍有很大提升空間。“歸根結底還是關節的問題。”石照耀指出，關節作為人形機器人的核心部件，面臨三個關鍵挑戰：可靠性問題、溫度管理問題和效率問題。目前關節可靠性的理論研究幾乎是空白，溫度管理也同樣缺乏系統研究。石照耀特別警告行業要避免“跨界陷阱”。他表示，人形機器人的火熱吸引了眾多企業佈局關節領域，但這些企業主要來自兩個方向：一是從做減速器增加電控發展而來，二是從電機企業發展而來，兩者的技術路徑和效果完全不同。許多企業試圖用工業機器人精密減速器的觀念、技術、裝備和工藝來做人形機器人，這是最大的誤區。工業機器人通常要求較高的定位精度，而人形機器人對精度的要求相對較低，這種差異導致了很多企業在裝置投入上走了彎路。石照耀透露，目前全國做精密減速器的企業有400多家，其中260多家做精密行星減速器，近130家做諧波減速器。從2022年至今，做諧波減速器的企業已從40多家增加到130多家。他拋出一個值得思考的問題：諧波齒輪的未來在那裡？這一問題，也是人形機器人領域企業都需要思考的問題。機器人智能關節製造商艾克斯智節創始人李建軼對澎湃新聞記者坦言，目前行業盈利仍存在壓力，對毛利率要求較高。艾克斯智節今年剛剛成立，目前已經全面投產的一條產線，年產能（按每天8小時工作時長）可達到5萬套關節模組。據李建軼介紹，公司未來將擴充到3-5條產線，預計在2027年底前達到70萬套的年產能。李建軼表示：“建立這麼多產線，就是為了在這幾年先打好基礎。今年已經是元年，3年後還看不到量產的話，行業肯定也會慢了。”李建軼指出，目前公司訂單仍以四足機器人為主，人形機器人訂單為輔，但共有20多家人形機器人企業在打樣生產。未來70萬套的產能，靠人形機器人來消化也是不夠的，主力仍然要靠四足機器人。技術幻想與場景為王是否非人形不可？這個問題自從近幾年行業爆發開始，就一直存在爭論。目前業界普遍認為，人形不一定是最優解，但卻是最通用的解決方案，而真正的通用人形機器人能夠出現仍需時間。不過可以看到的是，宇樹的人形機器人拳擊格鬥賽，最初備受質疑，目前已經成為各大展會活動人群最密集的所在。12月2日，眾擎機器人也正式公佈其全尺寸人形機器人T800，並將在12月24日眾擎舉辦的機器人自由格鬥比賽《機甲拳王》中作為核心機型參賽。與此同時，一些選擇了差異化發展路徑的企業也已取得實質性進展。“一台咖啡機器人平均每天能賣出60杯咖啡，12個月即可實現盈利。這個生意比跑滴滴要賺。”影智科技董事長唐沐向澎湃新聞記者分享了其公司的實踐經驗：“今年大概生產了1000多台咖啡機器人，實際出貨四五百台，目前訂單約800台，但產能仍無法滿足需求。”唐沐表示，公司正在上海松江建設新的生產基地。他強調，機器人生產與普通產品不同，特別是在組裝和檢測環節需要大量定製化產線，新生產基地預計能滿足明年需求，但根據當前情況，可能仍會出現供不應求。唐沐直言，現在可能大家都更為關注人形，但人形機器人的落地至少在未來三年都可能會存在問題。“大家講的是一個全知全能的通用機器人，它落地是非常困難的。從實用落地場景來作為出發點去做機器人，絕不去盲目追求人形，但本質上它在自己的場景裡面是工作的最好的”。唐沐對比了兩種技術路徑：一些人形機器人企業為了實現疊衣服等簡單功能，需要採集大量資料，進行不斷示範；而專注於特定場景的非人形機器人則已經完成了深度最佳化。曾任小米生態鏈副總裁的唐沐表示，在目前大廠還沒看清或暫時不願投入的方向，獨闢蹊徑、做一些可能更有前瞻性的佈局，更能取得成功。標準化引領下半場競逐標準化建設也是推動行業健康發展的重要力量。11月24日，工信部公示了“工業和資訊化部人形機器人標準化技術委員會委員名單”，委員會成員涵蓋高校學者、科研機構專家及企業代表，包括優必選、小米機器人、商湯、華為等企業高管。工信部總工程師謝少鋒出任主任委員；國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊、北京人形機器人創新中心總經理熊友軍、王興興、智元機器人聯合創始人彭志輝（稚暉君）擔任副主任委員。江磊此前曾直言，與眾多從業者交流後，他發現行業急需通過標準來反內卷。人形機器人行業應通過建立標準實現“反內卷”，以合作取代低水平競爭。“我們應該用合作去早日實現未來的夢想，而不是在行業剛起步時就陷入價格戰、應用戰。一個好的創意出現，多家公司一擁而上進行複製，這會不斷消耗企業家的熱情。”此次也入選委員會的石照耀指出，此前各個標準化管理委員會都在制定人形機器人相關標準，“出現很多行業標準、地方標準，對行業既有好處也有干擾”，工信部直接出面成立全國性標準化技術委員會，有助於統一標準體系，避免重複建設和資源浪費。他認為，未來十年將是人形機器人的黃金十年，推動力量從過去工業機器人發展的“三股力量”增加到“四股力量”：市場需求、技術迭代、政府支援和資本投入。特別是在市場需求方面，老齡化社會的到來創造了迫切需求；技術層面，AI與機器人的深度融合加速了迭代處理程序；政策層面，支援力度空前；資本層面，大量資金湧入為行業提供了強大動力。石照耀指出，許多企業跟隨特斯拉的技術路線，如果特斯拉第三代產品能帶來驚喜或在應用場景方面取得突破，國內很快會形成發展高峰，速度可能超過2019年特斯拉電動車進入上海帶來的效應。“明年一季度可能是一個很關鍵的時間點。”人形機器人行業正處在“理想牽引”與“現實經營”平行的階段，無論是堅持人形路線，還是專注細分場景，都要在技術創新與商業可行之間找到平衡。最終的勝出者或許不是技術最炫酷的，而是能最先找到規模化應用場景、實現商業閉環的。當泡沫褪去，終將見到誰能在熱潮中站穩腳跟，成為真正的領跑者。 (澎湃新聞)

最近，月之暗面推出的Kimi K2 Thinking 性能全面壓過 GPT-5，第一次把中國模型推上全球榜首。不久，小鵬汽車發佈了IRON機器人，以逼真的步態復刻了人類的行走姿勢。而且幾乎每個季度，中國的高科技公司們都會發佈階段性的技術成果。但地球另一端，OpenAI 的估值突破了 5000 億美元，特斯拉的市值也超過1.34兆美元。不論是Kimi 還是小鵬，估值都只有他們的百分之一。一個越來越尖銳的問題擺在檯面上：為什麼我們的企業與美國企業之間始終存在一個難以解釋的估值差距？即使在一些關鍵評測上，中國技術已經領先。即使在商業化的路徑上，中國企業並未落後。即使在資金成本上，中國企業更低。但如此懸殊的估值差距依然沒有明顯收斂。這種差距或許不是市場的誤判，而是兩種估值體系、兩種資金結構與兩種產業歷史之間的結構性鴻溝。不過隨著中國企業持續從向海外溢出，估值差收斂可能來得比想像中更快。01. Kimi估值不到OpenAI的1%到底是中國企業被低估了，還是美國企業被高估？這是在Kimi和小鵬發佈了最新產品之後，朋友圈的幾位創業者同時發出的疑問。資料展現了他們的疑惑：OpeanAI在今年10月的估值已達5000億美元。而月之暗面的估值或在33億美元50億美元之間，不到其1%。Tesla的市值1.34兆美元，而小鵬汽車的市值1900億港元，大約為其1.8%。如果你說月之暗面、小鵬，仍是OpenAI和特斯拉的“隨從”，遠不能與之相比。那我們再看看宇樹科技與Figure AI的差異。宇樹科技不論是其技術能力與商業化進度，都是無可爭議的全球第一梯隊。但它的估值僅有120億人民幣，而Figure AI最新一輪估值高達390億美元，約合人民幣2700億元，也就是說宇樹的估值只有Figure AI的4.4%。真格基金合夥人戴雨森在8月份的一次交流中就說，以Kimi為代表的中國AI創業團隊的價值在被低估。“外界太容易在很早期就下結論……但實際上，他們的主觀能動性和突破空間遠遠被低估了。”可見，這類感嘆並非個例，已經是一種在投資圈內反覆出現的普遍情緒。不僅國內投資人會發出這樣的感嘆，海外質疑也開始多了起來：為什麼中國AI企業能夠在資金成本如此低廉的情況下，做出與美國同行相同水平的產品和技術？要回答這個問題。關鍵不在於解答中國企業是不是被低估，而是找到為什麼被低估的原因。至少從技術上而言，這樣懸殊的估值差距不應該出現。Kimi K2 Thinking在多項核心評測中全面超越OpenAI的GPT-5、Anthropic的Claude 4.5等閉源模型。獨立評測平台Artificial Analysis將其列為全球第一。因此，技術能力本身顯然不足以解釋估值鴻溝。商業化路徑也不是根本差異。比如豆包、Kimi、元寶等都上線了電商業務。同樣的，今年10月中旬，OpenAI也宣佈與零售巨頭沃爾瑪達成合作，使用者未來可通過和Chat-GPT聊天直接購買沃爾瑪商品。既然技術與商業模式都不能解釋差距，那麼真正的分野就只能從估值方式本身找答案。02. 如何給AI大模型公司估值中美投資人，到底是按照什麼給AI估值的？2023年底，國內某機構給出了AI大模型公司的估值方法。當時OpenAI正在與投資人討論股票出售，估值在800—900 億美元區間。該機構分析說，預估OpenAI的穩態年利潤30億美元/年，以SaaS的業務模式，給到30倍PE，那麼估值就在900億左右。然後又以OpenAI為天花板，按照市場體量差異、終局市佔率差距、穩態淨利率差距等係數進行調整，得出中國第一梯隊的大模型公司的估值或在600億人民幣左右。我覺得這家機構對大模型估值邏輯，能夠說明兩個問題：第一，即使到今年，OpenAI也沒有實現穩態年利潤30億美元，資料顯示，OpenAI在2025年上半年營收約43億美元，淨虧損135億美元。但是OpenAI的估值從900億美元左右迅速飆升至5000億美元，這意味著美國市場採用的根本不是“PE估值”這一套，而是完全不同的敘事框架。第二，但在中國市場，大模型公司的估值則在200億-600億之間，可見給國內大模型公司的估值，恰恰正是按照這家機構的邏輯進行估值的。這正是兩個市場不同的估值邏輯。在中國市場，對AI公司的估值，是按照落地效率+產業化兌現速度來定價；而在美國資本市場，對AI公司的估值邏輯，是按照未來可能控制AI基礎層範式來定價。一個面向當前現金流，一個面向未來系統權力。所以，真正影響資本定價巨大差異的，既不是技術實力，也不是商業化模式，而是上述不同的估值體系。再進一步，OpenAI的估值錨點，是基礎模型與AI平台級控制權的爭奪。市場對它的預期，是建構AI世界的作業系統。這一點不僅是其演算法領先，也在於與傳統巨頭的生態繫結。其商業模式是向全世界的使用者，抽取“AI稅”。而一旦能夠抽“稅”，估值自然具備平台級資產的溢價。而以Kimi為代表的中國AI公司就大不一樣了。其估值錨點在於應用層和產品體驗，市場對其的預期並非作業系統，而是AI助手。商業模式自然也不是“稅”，而是廣告、流量與B端的大客戶。兩廂比較，一個是AI的作業系統，另一個是AI產品。兩者對應的不是同一種資本語言。類似的估值體系也表現在小鵬與特斯拉上。從產品形態上看，兩家企業都是新能源汽車和機器人公司。但是資本市場把特斯拉看做是通用機器人的產業革命，木頭姐更定義特斯拉是“地球上最大的AI項目”。而國內資本市場只把小鵬看做是一家製造業公司，即使率先推出了IRON機器人，也只被看做是車廠延伸出的智能硬體新業務。一個是全球最大AI，另一個僅為車企新業務，兩者的估值高下立現。這種估值體繫上的差異，還體現在對高端人才收購上。你很難想像一個頂尖大學畢業的25歲的年輕人，竟然能夠拿到5000萬美金以上的薪酬包。這筆人力成本的帳，在中國市場是算不過來的。但在美國投資界有獨特的演算法：“如果我能把賺一兆美元的機率提高1%，那就值100億美元。”——即便這可能是一種不能兌現的演算法，但美國資本願意相信這樣的敘事。正如紅杉資本David Cahn說的，這是矽谷的“生態系統的焦慮症”。何為生態系統？就是一種對AI世界的定義權。它不僅是單一產品或技術，而是一套被廣泛採用的技術和商業模式組合，說白了就是標準的制定權，“我這麼做，你也必須按照我的方式來做”。所以，美國投資者並不關心 OpenAI 短期內是否掙錢，而關心它是否能成為 AI 世界的“生態系統”。美國資本對OpenAI的高估值，本質上是對這種“定義權”的押注。而現金流只在它的估值體系的邊緣。03. 不同的LP 不同的產業歷史而估值體系差異的背後，實質上是LP結構差異。PitchBook 前不久發佈的一篇報告Sovereign AI: The Trillion-Dollar Frontier.《主權人工智慧：兆美元前沿》，報告披露了全球主權財富基金對AI的投資資料。資料顯示，今年 1 月至 8 月，全球主權財富基金參與了總價值 464 億美元的 AI 風險投資交易，其中 433 億美元（超過 93%）流向了美國的初創公司。比如，阿布扎比主權財富基金旗下的資產管理機構Mubadala Capital領投了Crusoe。馬斯克的xAI，則得到了阿曼和卡達的主權財富基金支援。這些主權財富基金通常偏好能長期掌控技術秩序的公司，而不是短期能掙現金流的公司。除了主權財富基金外，養老基金、大學捐贈基金、產業資本等長期資本也是其重要的出資人。也就是說，美國AI創業公司背後的資本結構天然是“全球化+長周期”而國內資金量少得多。投中嘉川CVSource資料顯示，今年（截至11月15日）國內AI產業，累計融資金額約為480億人民幣，這包括了市場化VC/PE、國資機構、產業資本。其資金規模更小、期限更短、退出壓力更強，自然更偏好現金流可見性高的公司。但資金屬性只是表層原因，更深層的差異來自——歷史上誰曾掌握過“範式定義權”。答案是：在過去半個世紀，美國企業連續三次定義科技範式，這讓美國市場形成了“押注定義者而不是追隨者”的長期主義。比如第一次由微軟完成的PC革命。1981年，IBM 採用微軟 DOS 作為 PC 系統，第一次把“計算入口”交給微軟。1985年，微軟發布Windows系統，確立了圖形介面的交付標準。1995年，微軟發布Windows95，為全世界的個人電腦，建構了統一的交付平台。再加上推出的office系列產品，微軟最終定義了個人的網際網路生活與全球商業的辦公方式。第二次是由Google建立的內容革命。創業之初，靠著 PageRank 演算法，Google迅速成為網際網路使用者獲取資訊的起點，改變了使用者使用網際網路的習慣。2010 年以後，隨著智慧型手機普及、YouTube迅速增長、Chrome成全球最強瀏覽器，Google最終完成了對入口層的全面佔領。資訊不再自發傳播，而是“按Google的方式”被組織、排序、傳遞。第三次由蘋果創造的移動生活革命。原本手機只是“通訊裝置”，由諾基亞、黑莓、摩托羅拉統治。2007年發佈的iPhone則重新定義了“手機是什麼”。2008 年的 App Store又把手機從硬體產品變成一個“生態系統”，所有開發者必須遵循它的規則、介面和稽核流程。從此，蘋果掌握了移動網際網路時代的“入口權”和“生態秩序”。這三次定義，強化了美國投資人對於平台級技術的長期主義信仰。所以，全球資金對OpenAI們的追逐，正是延續了這一種信仰的“歷史慣性”。04. 中國企業創造半次勝利那麼中國企業呢？到目前為止，中國企業只完成了半次對世界的定義，那就是新能源。太陽能、新能源汽車、動力電池，這三大領域，其產能、價格和材料體系均由中國主導。中國企業是供應鏈上的規則制定者。舉個例子，在太陽能產業中，中國在矽料—電池片—元件—製造能力上的規模與成本優勢，形成了產業等級的“成本曲線定義權”。在技術上，不論是PERC ，還是TOPCon 、HJT，這些新技術的迭代節奏全部由中國企業決定。在動力電池行業，其磷酸鐵鋰、矽碳負極、電解液、隔膜等各個環節，都由中國企業把控。韓國市場分析機構SNE Research的資料顯示，今年上半年，中國動力電池企業在全球市場的佔有率持續提升，6家中國企業（寧德時代、比亞迪、中創新航、國軒高科、億緯鋰能、蜂巢能源）的市佔率合計達到68.9%。即使其他國家試圖削弱中國企業和供應商的影響力，也不得不遵循中國的價格體系和產能曲線。特斯拉當年必須依靠中國的供應鏈才得以起死回生；而歐洲老牌公司雷諾汽車也在2024年將新能源汽車的研發中心設在了上海。可見，中國企業不是單一技術領先，而是生態化的系統性的領先。站在一級市場的角度，我們認為新能源投資也標誌著人民幣基金的成熟。寧德時代就是里程碑，它是人民幣基金投出的第一家具有世界影響力的兆級企業。寧德的早期投資者，君聯資本葛新宇曾說，新能源是中國歷史上第一次為世界貢獻的工業語言。正說明了中國企業在這一領域擁有的範式定義權。但中國在新能源上並非完全具備軟體定義能力，所以只能說是“半次定義”。新能源汽車的作業系統，智能駕駛的城市標準，分佈式能源的調度與分配，這些軟性層面的標準和規則，依然在角逐之中。而AI的發展水平，無疑也深刻影響著這些軟體層面的競爭格局。05. AI的故事會按照既定劇情發展嗎？所以從產業發展的歷程上看，中美AI企業的估值差距，表面上看是模型強弱的差距，是LP屬性上的差距，但根本上是“美國企業定義了世界3次”與“中國企業定義了世界半次”之間的歷史差距。而現在AI產業上的競爭，正是進行中的又一次定義權之爭。這場競爭的起點，是誰的模型更加強大，但競爭的終點，在於誰能夠決定“人類未來應該如何使用AI”。這不止是性能競爭，更是系統的競爭。輝達、OpenAI和微軟等美國企業之間的合縱連橫，正是形成這一系統閉環的縮影。但歷史慣性並不意味著未來必然重演。紅杉資本David Cahn說，過去所有的壟斷，都是靜悄悄完成的。不論微軟，還是Google，早年間投資界對他們的預期，都遠遠小於後續的發展。他們當今的全球權力，是所有人的意外。但是今天，AI卻是擺在明面上的事。整個資本市場幾乎都在押注AI，不論是標普500，還是私募股權，全球資本都指向了單一方向。所以，會不會出現這樣的情形：當所有人都認為一件事會發生的時候，這件事就不會發生，或者不會按照預期的模樣發生？這或許是可能的。最近矽谷的一個新趨勢，就是投資那些由頂尖科學家組成“Neolabs ”（新生代實驗室），背後的邏輯便是對OpenAI、Anthropic 等高度成熟的大公司們的懷疑——5000億估值的企業已經過於龐大，在技術路徑上是否已經陷入了某種慣性？那麼在主流之外又有沒有新的可能？所以，競爭尚未落定。至少到目前為止，沒有那個模型能主導一切。特別是在中國開源模型的衝擊下，應用端公司和個人仍然有很多選擇。最近中美模型的下載量資料被刷屏了：2023年11月，美國模型在全球下載量中佔比超過60%，中國模型僅有25%。到2025年9月，中國模型新增下載量佔比已上升至約65%，而美國模型份額下降至30%左右。截至2025年10月，中國開源模型累計下載量達到約5.5億次，而美國模型為4.75億次。下載量上升說明中國模型可用性提升，這削弱了美國模型的先發優勢，增加了未來估值收斂的可能性。另一個在矽谷流傳但沒有核實的資料是，80%的AI創業公司都在用中國開源模型。這些資料都意味著，中國模型的可用性正在被海外市場驗證，這為後續更深層競爭打開了空間。所以，回到中美AI企業估值差距這一話題。OpenAI 的估值並不只來自模型能力，而來自其被視為主導下一代互動範式、工作方式和軟體形態的可能性。而中國AI範式也在競爭之中，如果它能持續從中國向外溢出，讓海外市場開始認為中國模式也能“制定標準”。那麼估值差收斂可能來得比想像中更快。這會發生在什麼時候？如今矽谷的AI泡沫的形成已經成為共識。人們開始質疑美國企業過於高估了。也許更清晰的未來，在這一輪泡沫消化（或破滅）之後就能看到。 (超越 J Curve)

近期由於，小鵬汽車全新一代IRON機器人在小鵬科技日走路的絲滑被質疑在機器人裡“內建真人”了，最終在小鵬汽車董事長何小鵬“一鏡到底”，還原了機器人走貓步的全過程，並讓機器人團隊拉開背後拉鏈，全方位展示內部構造，包括背部的晶格肌肉與控製器、肩膀的運輸固定器，耳朵位置的麥克風陣列、手部諧波關節等的闢謠之下，終於真相大白。但你是否想過，人形機器人流暢的關節運動背後，藏著怎樣精密的機械魔法？比如即將量產的特斯拉Optimus，之所以能輕盈地為你端來咖啡時，支撐它每個動作的行星滾柱絲槓，竟有85%來自瑞士GSA和德國Rexroth的車間。根據行業調研報告資料，2024年全球行星滾柱絲槓市場規模約為54.2億元，預計到2031年將增長至接近89.2億元，期間年複合增長率預計為8.2%。而根據摩根士丹利最新資料顯示，全球高端市場被歐美企業瓜分殆盡，中國國產產品僅能爭奪15%的邊緣市場。更殘酷的是，德國Rexroth的封閉式潤滑系統專利，就像給傳動部件裝上"永動機"，其使用壽命達到中國國產同類產品的3倍以上。這個看似冷門的精密部件，正成為制約中國機器人產業騰飛的"隱形斷點"？其實，隨著中國人形機器人產業的迅速膨脹，以及政策支援；中國行星滾柱絲槓產業正處於一個充滿活力的快速發展期，湧現出一批具備自主研發能力的企業。如上述的小鵬機器人IRON就致力於供應鏈的中國國產化，其關鍵部件的中國國產化率達到了較高水平，據說實現了關鍵部件95%的中國國產化率。雖然，目前小鵬官方尚未發佈完整的、明確的供應商名單，但根據行業分析報告，其行星滾柱絲槓等核心部件應主要由中國企業供應。根據眾贏財富通研究發現，小鵬機器人IRON使用的應是雙林股份研發的反向式行星滾柱絲槓，通過10萬次耐久測試後性能衰減不足3%，單機供應量超20套，成本較進口產品低40%，成為支撐機器人腿部關節多載運動的關鍵部件。在中國國產行星滾柱絲槓產業的代表性廠商主要有以下幾家，具體情況及最新進展如下：除了上述企業，貝斯特、鼎智科技、南京工藝等公司也在積極佈局，並在不同應用領域取得了進展。因此，以雙林股份為代表的中國國產廠商，其產品精度已達到±0.003mm，這是一個非常高的水平，表明中國企業在精密製造上取得了顯著進步。但中國產業在大規模量產的一致性、可靠性和經驗積累方面，與國際頂尖企業仍存在差距。一些廠商的產線仍處於建設或產能爬坡階段，工藝穩定性有待進一步提升。我們知道人形機器人被視為未來的兆級市場，其“關節”對行星滾柱絲槓的需求極為迫切，直接推動了技術的快速迭代和產業投資。此外，航空航天、軍工裝備等領域對核心零部件自主可控的迫切需求，也為中國廠商提供了寶貴的驗證場景和發展機會。尤其是，馬斯克宣佈2025年實現月產1萬台Optimus的計畫，像一顆炸彈引爆供應鏈。每台人形機器人需要8-12套行星滾柱絲槓，這個曾被忽視的部件突然站上風口。因而，預計未來市場競爭將更加激烈，技術會持續向更高精度、更高效率、更長壽命的方向發展。因此，若行星滾柱絲槓中國國產化率不能從15%提升至50%以上，整個產業將永遠被困在"高端組裝"的陷阱裡。這不是某個企業的困境，而是一場關乎中國智造未來的技術突圍戰。相信隨著中國企業在反向式行星滾柱絲槓等差異化產品上取得突破，並依託成本優勢和快速響應的服務能力，有望在全球市場中佔據更重要的份額。 (飆叔科技洞察)

“蔚小理”的時代結束了。眾所周知，中國三大造車新勢力，被大家稱之為“蔚小理”，分別指的是蔚來、小鵬、理想。三家各憑本事，掘金市場。十年風雨，市場格局早已悄然生變，曾經的“蔚小理”，如今或許該讓位於“小理蔚”了。這場所謂的新勢力“三國殺”，越來越有意思了。小鵬汽車股價大漲，開始翻盤前不久，小鵬女機器人IRON邁著貓步驚豔亮相，讓全網為之震撼，熱度和討論度齊飛。這款機器人瞬間顛覆了網友對機器人的想像，也振奮了市場。2025年11月10日美股收盤，小鵬汽車股價大漲16.15%，最新市值達到248.22億美元。11日港股收盤，小鵬汽車股價大漲17.93%，報108.500港元/股，最新市值2072億港元。圖源：百度股市通這個資料超越了吉利汽車的1833億港元。同一時間，理想汽車最新市值為1608億港元，蔚來最新市值為1353億港元。圖源：百度股市通市值，作為市場對企業綜合實力和未來發展潛力的一種量化體現，在一定程度上可以反映投資者對企業的品牌認可度。從市值這個維度來看，小鵬汽車已經坐上了“蔚小理”的頭把交椅。今天，“小鵬汽車大漲超16%”的話題還沖上了微博熱搜。圖源：微博熱搜除了市值，汽車交付數量也是一個可以參考的資料。今年10月，小鵬汽車共交付新車42013台，同比增長76%，環比增長1%，單月交付量創下歷史新高，並連續2個月交付量超過4萬台；蔚來交付了40397輛汽車，創下新的月度紀錄，同比增長 92.6%；理想汽車交付新車31767輛。就最新交付量而言，小鵬汽車也展現了不小的實力，在“蔚小理”之中佔據第一的位置。當然了，市場唯一不變的就是變化本身，新能源汽車市場更是如此。我們也不能因為小鵬汽車目前在市值和交付量上的領先，就斷言“小理蔚”的格局能夠走到最後。新能源汽車市場是一個充滿變數和挑戰的領域，技術更新換代快，消費者需求也在不斷變化，小鵬、理想、蔚來的角逐遠遠沒有到結束的時候。至於這“三兄弟”未來發展如何，誰也說不準。小鵬女機器人震驚全網接下來，我們重新回到小鵬汽車身上。那麼，小鵬汽車股價為何快速拉升？原因恐怕跟那位能走貓步的女機器人脫不了關係。近日，在小鵬科技日上，小鵬汽車發佈了小鵬第二代VLA大模型、小鵬Robotaxi、全新一代IRON人形機器人、匯天飛行汽車四項“物理AI”應用。其中，全新一代IRON人形機器人引發了市場的高度關注。這位機器人邁著優雅的貓步緩緩走來，步態輕盈絲滑，酷似真人。何小鵬現場表示：“在過去的7年時間，我們為了讓走路輕盈、姿態優美，做出了無數的努力。”全新一代IRON人形機器人就因為太像“人”了，還引發了網友的質疑。彼時，“小鵬機器人會走貓步太像人了”的話題沖上熱搜，不少網友斷言，“絕對是真人”。還有人逐幀分析視訊畫面，盯著細節較真，“你看它臀部有肌肉起伏，衣服還有自然褶皺，絕對是真人扮演的！”圖源：微博熱搜還有網友分析：頭部能看到耳朵輪廓；0.5倍放慢動作，會翹腳尖、重心偏移。“這麼像人，怎麼可能是機器？”總之，各種猜測都有。後面還逼得何小鵬“扒衣”自證。視訊中，何小鵬先讓IRON機器人走了幾步貓步，隨後把機器人衣服扒開，可以看到內部是白色背板，中間是孔洞設計以及不停閃爍的紅燈。圖源：何小鵬小紅書何小鵬在視訊裡無奈地感慨，“總有人不相信這個世界變化得這麼快”，他還專門展示了機器人在零下10度的低溫條件下運行的場景，強調“真人根本沒法在這種極端的環境里長時間裸皮工作。”何小鵬的澄清視訊“打臉”了網友。不過主編認為，有一位網友的話說對了，“當你質疑機器人裡面是真人的時候，小鵬就已經贏了。”那麼，這個機器人有何特殊之處？據介紹，新一代人形機器人IRON首發應用全固態電池，並搭載3顆圖靈晶片和物理世界大模型。除此之外，全新一代IRON擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚的人形機器人，支援不同身材體型定製；同時，應用全固態電池技術，實現輕量化、超高能量密度與安全，為人形機器人長續航與複雜環境下的安全運行提供保障。何小鵬表示，機器人項目早在七年前就已啟動研發，小鵬的目標是在2026年底實現規模量產高階人形機器人。同時，小鵬將開放機器人IRON的SDK，與全球開發者共建人形機器人應用生態。不可否認，小鵬汽車最新發佈的人形機器人IRON確實驚豔了市場。有業內人士分析，“小鵬汽車股價顯著上漲，主要受益於市場對機器人技術及其商業應用前景的樂觀預期。尤其是小鵬發佈的人形機器人，在展示出流暢自然的動作與先進的人工智慧後，獲得了市場的廣泛關注和投資者的認可。這直接促成了股價的積極反應。”消息稱，摩根士丹利、德意志銀行、花旗、中金公司等多家頭部機構紛紛發佈報告強推小鵬汽車。另外，據高盛最新發佈的調研報告，中國人形機器人供應商已啟動“產能先行”策略，正在中國及海外積極規劃產能，以支援潛在的人形機器人大規模生產。時間點方面，供應鏈共同預期大規模量產的爆發點或在2026年下半年。另外，小鵬汽車X9超級增程也已經正式開啟預售。對此，何小鵬表示，“小鵬不僅僅是一家純電車公司了。”可以說，小鵬汽車蓄勢待發，迎來了關鍵節點。不過，從潛在風險角度來看，小鵬汽車依然面臨著不少挑戰。小鵬汽車的新業務要實現全面商業化和技術普及，仍需克服許多技術挑戰，競爭也非常激烈。另外，增程新產品同樣面臨眾多對手。至於財報資料，目前，小鵬汽車仍處虧損狀態。對於何時實現由虧轉盈，小鵬汽車預計，2025年第四季度將有望實現盈利。理想、蔚來機遇與挑戰並存說完小鵬汽車，再來看看理想和蔚來。今年，理想i8絕對是李想押注的重點，在發佈前的很長一段時間中，理想都在認真為理想i8預熱。李想本人也頻頻在社交平台中發聲、乘坐理想i8在蘇超比賽中現身，還登上了央視的《對話》欄目。李想曾稱i8在純電六座SUV市場“無對手”，但理想很豐滿，現實很骨感。理想i8上市後未公佈大定數量，引發市場對其“遇冷”的猜測，同時因一段與乘龍卡車的對撞測試視訊陷入輿論爭議。另外，2025年的六座純電市場，問界M8、領克900、特斯拉Model Y L紛紛上陣，已經高手雲集。而且李想還有其他的麻煩。前不久，上海理想MEGA無故起火事件引發廣泛關注。10月31日，理想汽車對事故發生進行了道歉，並且發佈公告稱，自2025年11月7日起，將召回生產日期從2024年2月18日至2024年12月27日的理想MEGA 2024款汽車，共計11411輛。總之，李想今年過得不是太順利。再來看看蔚來，李斌今年最大的目標就是在四季度實現盈利，他說，“對於現在的蔚來而言，活下去是最重要的。”在產品方面，除了全新ES8，樂道L90也成為了爆款。對於盈利目標，李斌表示，今年銷量和毛利率都不錯，比原來的車要好。四季度沒有新車沒有 NIO Day，花錢的事第三季度都搞完了，所以都是有機會的。李斌還開玩笑稱：“但調門也不能搞太高，大家如果每年還想見我，就多幫賣點車吧，哈哈。”三家企業都在為了爭奪市場份額而全力以赴。總的來說，在這場激烈的競爭中，誰能夠持續創新、精準把握市場需求、不斷提升使用者體驗，誰才有可能在這場新勢力“三國殺”中笑到最後。 (網際網路頭條)

0。小鵬昨天發了個人形機器人IRON市場的第一反應很分裂看熱鬧的覺得很酷，有點像特斯拉Optimus的影子搞投資的，尤其是重倉的，估計心裡在打鼓為什麼因為這玩意太燒錢了造車還沒實現穩定的正向現金流，又開一條非常燒錢的戰線這在傳統的財務模型裡，絕對是減分項在當下的市場環境下，搞這種遠大敘事，很容易被當成不務正業但凡事要看底層邏輯如果只是把IRON當成一個獨立的機器人業務，那這個判斷沒錯可如果，它根本就不是一個新業務，而是一個加速器呢1。我們必須搞清楚，當下制約智能駕駛技術突破的瓶頸到底是什麼是算力嗎是雷射雷達嗎都不是是資料更準確地說，是高品質的、應對長尾極端場景（Edge Case）的資料你用模擬器跑一百萬公里，都不如在現實中處理一次突然衝出的行人或一個不規範的施工路障現在大家獲取資料的方式是什麼靠路測車隊，靠使用者車輛的資料回傳效率很高，但場景是受限的車輛跑的永遠是路，它無法處理非道路環境2。現在，再來看IRON這個機器人它的應用場景是什麼是工廠，是家庭，是展廳這是什麼環境這是地球上複雜度最高、非標互動最多、長尾場景最密集的環境一輛車在路上，它只需要識別障礙物，然後剎車或繞行一個機器人在家裡，它要識別杯子，並且要拿起來，還要區分這是主人的杯子還是客人的水杯它要理解手勢，要躲避寵物，要在雜亂的環境中規劃可行走路線它每運行一秒鐘，產生的資料價值，可能比一輛車在高速上開一天還要高3。寫到這裡，我剛去翻了一下小鵬近幾個季度的財報研發費用一直居高不下，這是市場詬病的地方很多人把這筆錢簡單粗暴地歸為造車研發但如果，我說如果這筆錢裡，有相當一部分投向了通用型AI演算法的研發呢IRON和XPENG的智能汽車，在底層技術堆疊上是高度復用的尤其是感知、規控、決策這三大塊機器人項目跑出來的演算法模型，經過適配，完全可以無縫遷移到車端反之亦然這就是一魚多吃4。所以，IRON的出現，根本不是開闢了第二戰場它是用一個看似不相關的硬體形態，在為第一戰場（智能汽車）的主力部隊，提供最高維度的資料軍火造機器人的硬體成本高嗎高但相比它能帶回來的高價值資料和演算法迭代速度這點硬體成本，簡直是九牛一毛這筆帳，比單純養一個龐大的路測車隊要划算得多特斯拉為什麼要做Optimus馬斯克想做機器人是真但用機器人的研發來反哺FSD的演算法迭代，也是真5。這套邏輯一旦成立，小鵬的估值模型就要重構了你不能再用一個單純的汽車製造商PE或PS去估它因為它賣的不是硬體它的核心資產是那個不斷進化的AI駕駛大腦IRON機器人，就是這個大腦的超級陪練和資料採集終端它讓小鵬有了一條區別於其他所有新勢力的、獨特的演算法進化路徑別人還在路上練車它已經開始在客廳裡練精細操作了這種降維打擊，短期內看不出什麼一旦到了某個臨界點，演算法的代際差異會瞬間拉開6。所以，怎麼看IRON它不是一個急於變現的產品它是一個深層戰略它是一個研發工具它是一個資料加速器當市場還在計算小鵬每個季度多賣了幾輛車時真正該計算的，是它的AI大腦每天多學習了多少個極端場景這才是決定它未來能走多遠的，真正的核心資產 (軲轆凱)

一、事件概覽：從"真人質疑"到"舞台剪腿"的驗證奇蹟2025年11月5日，小鵬汽車科技日上，全新一代人形機器人IRON震撼登場。這不是一場普通的產品發佈，而是一個充滿戲劇性的技術驗證事件。第一幕：質疑 —— IRON踏出靈動的"貓步"，柔和的肩頸舒展，自然的胯部擺動，精妙的轉身銜接，引發網路熱議："這肯定是真人套殼，裡面一定有人！"第二幕：自信 —— 何小鵬面對質疑微笑回應："感謝認可。"第三幕：驗證 —— 11月6日，何小鵬做出了"歷史上第一次機器人證明自己不是人"的壯舉——在IRON通電運行狀態下，當眾用剪刀剪開其腿部覆蓋件，現場展示內部晶格肌肉、諧波關節等機械結構。之後，被"剪開一條腿"的IRON仍能繼續行走。這場從質疑到驗證的轉變，本質上反映了IRON的擬人化程度已經突破了行業既有水位。小鵬IRON人形機器人展示其擬人化步態與優雅姿態二、技術核心：矽基向碳基的逼近2.1 身體系統：骨骼-肌肉-皮膚的三層遞進架構IRON的擬人化設計不是表面文章，而是深層的工程決策：骨骼系統：採用仿人脊椎設計，實現靈活的身體姿態調整，支撐複雜的彎腰、轉身、行走動作。肌肉系統：搭載62個主動自由度關節，手部配備15個支援觸覺反饋的可動自由度。這意味著IRON不僅能像真人一樣靈活操作物體，還能"感受"物體的質地與溫度。皮膚系統：全包覆柔性皮膚而非硬質外殼，實現視覺逼真與安全的身體接觸體驗。技術指標對比：IRON與傳統人形機器人技術指標對比2.2 大腦系統：3000T算力支撐的端到端決策鏈路IRON搭載的自研圖靈AI晶片算力達3000TOPS，是輝達H100的2倍以上。這套晶片支撐了**"VLT+VLA+VLM"的高階大小腦組合**：·VLT（Vision Language Thinking）：賦予深度思考與自主決策能力·VLA（Vision Language Action）：實現視覺訊號到動作指令的端到端生成，無需語言轉譯 —— 這是突破性進展·VLM（Vision Language Model）：支援複雜語言理解與推理IRON機器人內部機械結構展示：骨骼系統、仿生肌肉、諧波減速器2.3 感知系統：720°鷹眼視覺的全方位覆蓋IRON搭載720°鷹眼視覺系統，這是小鵬智能駕駛技術的移植升級。全方位無死角環境感知，支援多維度資訊融合與即時反應。發展路線圖：IRON人形機器人發展路線圖與商業化處理程序三、應用落地：從試驗到生產的多階段推進IRON的商業化採用了循序漸進的策略：第一階段（已實現）：生產製造 —— 在小鵬汽車廣州工廠參與P7+生產流程，負責分揀、搬運、質檢等工序第二階段（已啟動）：服務場景 —— 7月進駐小鵬門店，提供開門引導、遞水等互動服務第三階段（規劃中）：大規模應用 —— 2026年4月前後完成軟硬體量產合圍，隨後展開醫療、養老、教育等領域應用應用場景分佈：IRON應用場景分佈與發展規劃四、市場反應：從股價到供應鏈的漣漪效應發佈後的市場反應呈現出有趣的分化：·小鵬汽車股價：港股下跌3.36%、美股下跌3.97% —— 市場對商業化能力仍持保留態度·供應鏈企業：五洲新春、綠的諧波、安培龍等核心供應商股價上漲 —— 投資者對產業前景充滿信心這種分化反映出市場的真實態度：技術突破已得認可，但商業化落地仍需觀察。五、宏觀意義：中國製造的新向度5.1 從成本優勢到技術優勢的轉變IRON的誕生標誌著中國科技產業的新階段——從依賴成本優勢走向自主創新。IRON所具備的自研晶片、端到端大模型、精密機械製造、系統整合能力，這些都是傳統製造業無法提供的。5.2 硬科技與軟科技的深度融合IRON成功的關鍵在於硬體（機械設計、精密控制）與軟體（AI晶片、大模型）的完美融合。這正是中國科技企業的相對優勢——既有製造業基礎，又在AI領域追上了國際水平。5.3 物理AI時代的開幕小鵬將此定位為"物理AI時代"的開始 —— AI從虛擬世界進入現實世界，從"資訊工具"變成"生產要素"，從"可選"變成"必需"。六、挑戰與風險技術層面：算力續航能力、複雜環境適應性、人機安全互動商業層面：成本降低壓力、市場真實需求、全球監管標準缺失社會層面：就業衝擊、資料隱私保護、人機倫理關係 (行業報告研究院)

特斯拉昨日展示的照片中，Optimus機器人外形與此前有明顯不同。馬斯克透露，目標是到2029-2030年實現年產百萬台機器人。人形機器人馬拉松之後，機器人再度引發關注。這一次，站在聚光燈下的，則是特斯拉與小鵬兩家車企。先是一舉一動都足以牽動機器人產業鏈神經的特斯拉：馬斯克最新透露，預計2025年將在工廠部署數千個Optimus（柯博文）人形機器人，目標是到2029-2030年實現年產百萬台。之後Optimus官方帳號發佈了一張工程師在工廠中組裝測試機器人的照片，並配文“Me, Robot”——看起來是化用了電影《I, Robot》（我，機器人）的名字。值得注意的是，圖中的Optimus肩膀部分與特斯拉4月初最新展示的Optimus有明顯不同。圖|馬斯克4月2日分享的Optimus行走視訊之後，小鵬人形機器人IRON也在今日現身上海車展，展示了行走、揮手、握手等動作，在步態等方面較上一次科技日有明顯進步。小鵬該款人形機器人目標是在2026年實現規模化工業量產。可以看到，在這一輪的機器人落地浪潮中，以特斯拉和小鵬為首的汽車廠商跑在前列。為什麼是車企？馬斯克很早便將特斯拉定位為“全球最大的機器人公司”，並多次提出“我們的汽車就是有輪子的機器人”——從造車到造機器人，或許只有咫尺之隔。對於車企而言，進入機器人領域或許根本算不上“跨界”，而是可以重複利用已有技術，降低成本並縮短生產周期，再生產一款“新車”。從供應鏈來說，對於汽車主機廠而言，供應鏈中關節、電機等諸多零部件都可以復用。技術端同樣如此，比如特斯拉Optimus頭部便是配備與特斯拉汽車相同的智能駕駛攝影機，內建FSD並與共用AI系統，實現“技術同源”。另外，車間重複、標準化程度高的工作更適合人形機器人，券商認為車企更瞭解應用的痛點，也有更多試驗的空間和耐心。正如中國電動汽車百人會副理事長兼秘書長張永偉所說的，今年“人工智慧+”將是汽車產業的新戰略機遇。這個“+”可能是人形機器人、低空經濟或其他。“汽車產業智能化之後，其聚合外溢效應會明顯加速，智能汽車產業很容易變成聚合型的智能產業……智能汽車的四條腿變成兩條腿就是機器人，汽車就變成了一個深度智能的智能體，可以用到生產和服務領域。”開源證券研報指出，AI和軟體決定了（機器人）硬體。海外廠商中，特斯拉建構了從模型、資料、算力到晶片的完整AI體系，並且建立了高度配套的供應鏈體系支援，2025年預計機器人產量5000台，未來兩年分別以10倍速度增長，產業化進展領先，投資角度重點關注特斯拉鏈。國產機器人如華為、宇樹加速追趕補齊短板，帶動國內供應鏈的機會。分析師建議，國產鏈聚焦共性關鍵技術，包括執行器、絲槓、電機、減速器、感測器等關鍵部件。 (科創板日報)

3月9日消息，據媒體報導，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬日前在首次亮相“代表通道”時透露，小鵬汽車自主研發的L3級Iron人形機器人已在其廣州工廠實現初步應用，並計畫於2026年啟動規模化量產。 何小鵬建議，借鑑新能源汽車推廣經驗，通過政策扶持，推動 L3 級機器人的市場化應用，加速規模化發展。 根據小鵬披露的技術參數，Iron人形機器人身高178cm、體重70kg，全身配備62個主動自由度關節，其中雙手採用“15自由度+觸覺反饋”設計，單指最大負載達3kg。 在感知層，Iron人形機器人移植小鵬XNGP自動駕駛系統的“AI鷹眼視覺”，通過4D毫米波雷達與雙Orin-X晶片實現360度環境建模，可在0.1秒內識別車間內移動障礙物並規劃避讓路徑。 (TechWeb)