2026年10倍增長？最新調研：人形機器人迎來“爆單”前夜！花旗和大摩都驚了

密集的調研，一致的預期，激進的產能規劃……所有訊號都在表明：人形機器人的產業拐點，就在眼前。

“以前聊人形機器人，是未來會有；現在聊人形機器人，是訂單在那”，花旗和摩根兩大投行近期密集調研後，研究報告有了一致性觀點：2026年不是可能爆發，是必須爆發，而且2026年，人形機器人相關營收預計將迎來指數級增長，至少較2025年翻倍。

但想分蛋糕，得先過效率關和技術關。在近期報告中，花旗喊出2026年要尋找確定性，摩根提醒效率仍差人類70%，這似乎與行業爆發的觀點看似矛盾，實則道盡了當前人形機器人行業的真相：從預期炒作進入兌現博弈，機會和風險都擺到了檯面上。

一場席捲製造業的智能風暴，正從太平洋彼岸刮來。而中國的供應鏈，已經站在了風暴眼的核心。

▍兩大投行的共識與分歧，藏著行業真邏輯

先看共識，無論在花旗還是摩根的調研中，核心企業一致確認，2026年營收至少是2025年的2倍。例如領益智造、綠的諧波等更是表示已手握“億元級實單”。此外，美國頭部新能源車企（暗指Tesla）要求上游提前備貨，2026年Q1就要支撐“3000台/周”的絲槓供應。

再看分歧，花旗更重量產確定性，認為供應鏈備貨+訂單落地已鎖定2026年增長，核心看誰能先出貨。摩根更憂商業化門檻，其指出優必選搬運效率僅為人類30%，全球靈巧手技術路線（直驅/連桿/繩驅）仍無最優解，能造出來和ROI能賺錢還差一步。

而這共識與分歧的交叉點，正是2026年行業的核心戰場。

不是投行畫餅，而是產業鏈的“毛細血管”裡，全是爆發的痕跡，從訂單、產能到供應鏈，三個超預期足以證明，人形機器人的量產列車已啟動。

信心源於事實。在人形機器人訂單上，微觀企業裡正在發生的、實實在在的變化表明，剝開宏觀的敘事，目前產業鏈已經將預期從千萬級跳級到十億級，部分客戶甚至催著交貨。這些供應商的核心邏輯大多是選對賽道，並且跟對巨頭。當巨頭起飛時，強大的供應商會被一起帶入高空。

例如領益智造(Lingyi iTech)表示，2025年人形機器人訂單直接破10億元，已交付5000台產品，並制定了2030年營收達到100億元的宏偉目標。原因是核心客戶FigureAI計畫2026年產能從1000台擴到10000台，相當於1年10倍。領益還為智元（AgiBot）提供OEM/ODM服務，報價約為客戶產品平均售價（ASP）的70%，顯示出其在整機製造環節的深度介入。

例如優必選(UBTECH)作為整機龍頭，優必選確認了2025年500台的出貨。它正在開闢第二戰場：資料，並正與廣西和四川省的人形機器人資料採集與訓練中心展開合作，通過地方合作直接推動機器人的出貨與部署。截至2025年，其人形機器人累計訂單或超13億元，2026年交付目標2000-3000台，營收佔比要從23%提至33%；

例如綠的諧波2025年前9個月，人形機器人業務貢獻8.1-8.2億元營收（佔總營收20%），管理層直言“2026年出貨量至少翻倍，還要拿下美國頭部客戶主力供應權”。

還有例如機器人視覺之眼提供商奧比中光(Orbbec)覆蓋了天工（Tiangong Walker）、優必選（UBTECH）以及智元機器人（AgiBot）等核心玩家。單機價值量顯著，單台機器人的視覺方案（ASP）價值最高可達8000元。其管理層也透露了極具爆發力的增長曲線，稱人形機器人相關營收從2024年的數百萬元，增長至2025年的數千萬元。更關鍵的是，公司預計2026年營收將躍升至1億-2億元。

產業鏈人士透露，這些訂單不是意向訂單，本質上是預付款+產能鎖定。例如浙江榮泰為了接美國大客戶的單，專門收購日本KSS絲槓公司，還在泰國建廠，就因為客戶要求“海外生產”，這背後是實打實的量產需求。

▍上游逼空式擴產，下游節奏加快

不是要不要擴產，是不擴產就可能丟單，這是調研中多家零部件企業的共識。

客戶的激進，就是供應鏈現階段最好的“催產素”。而在核心零部件領域成為大客戶產能的必需，是企業試圖穿越周期最硬的底牌。

最典型的是浙江榮泰。在調研中其介紹，美國大客戶的人形機器人，單台需要30-40個微型滾珠絲槓，單機價值量約為2萬元。而客戶要求2026年Q1達到3000台/周的供應能力，為此，榮泰直接把產能規劃拉滿：2026年底擴到5000台/周，相當於一年能供26萬台機器人的絲槓。

還有綠的諧波，在調研中其表示，不僅擴諧波減速器產能，還正跨界做行星滾柱絲槓、線性執行器，就是因為客戶要“一站式採購”，誰能提供全品類，誰就能鎖定長期訂單。

在這場人形機器人供應鏈的博弈中，中國很明顯正從配角變主角。翻開人形機器人的產業鏈圖譜，你會欣喜地發現，中國公司已佔據了無數關鍵節點。以前聊中國機器人供應鏈，業內人士總說核心部件靠進口，現在由於中國企業在精密製造和成本控制上的優勢，讓海外頭部廠商不得不依賴。

當然，行業爆發不是齊步走，有的靠技術卡位，有的靠訂單繫結，有的靠模式創新。

目前不同企業的打法，基本代表了行業的不同生存邏輯。

例如在3D視覺領域，奧比中光的Gemini產品進了輝達推薦清單，中國服務機器人市場70%用它的方案，比蘋果PrimeSense、英特爾RealSense更親民。

而兆威機電的直驅式電機據稱已供貨FigureAI，還在給智元機器人定製靈巧手，2026年相關營收目標增長300%；

此外，給國內客戶做OEM/ODM的總成代工廠商領益智造，既幫客戶控製成本，又通過產融互動戰略賺走了製造環節的核心利潤。

甚至連美國頭部車企的供應鏈，都出現了中國企業叢集，並且形成了“你中有我，我中有你”的繫結關係，使得這場供應鏈的串性聚焦正在形成更強的叢集效益。

▍成功率99%的光鮮，藏著兩道生死關

不分企業的技術突破很亮眼，但摩根的調研提醒：機器人必須在真實場景中證明自己的價值。而人形機器人想真正走進工廠、商場，還得闖過兩道檻。市場的熱情依然需要理性的註腳。

第一道檻是效率。目前人形機器人在效率方面與人類差的不是一點，而是一個量級。

在摩根的調研中提到，優必選的箱式搬運，成功率已經從80%提至99%，但完成時間從2分鐘壓縮到1.5分鐘後，效率仍只有人類的30%，其計畫2026年把效率提至人類的60%。

為什麼這麼慢？摩根指出，因為動作協同與算力限制依然存在瓶頸。

機器人搬箱子要“看（視覺定位）→抓（靈巧手用力）→放（精度控制）”，每個環節都要計算，人類靠肌肉記憶就能搞定，目前即使搭載輝達Orin/Thor晶片，邊緣端模型參數也只能控制在70億以內，優必選100億參數的Thinker模型，只能在伺服器上跑，複雜場景反應會“卡頓”。為此，優必選還計畫上半年發佈Walker S3，下半年落地分揀場景，進一步強化機器人價值。

第二道檻是技術路線尚未收斂，“沒有最優解”依然是當前產業鏈最大的風險。

例如現在的靈巧手，有三種主流方案，但各有致命缺點。直驅式傳動效率高、精度高，但電機重、散熱難，機器人手臂扛不動大件物料，長時間工作會“當機”；連桿式負載適中、成本低，但自由度有限，只能抓方盒子，抓不規則物體就不行；繩驅式自由度高、動作靈活，但繩子易磨損、壽命短，工廠裡天天用，可能半個月就要換繩子。

有企業指出，“現在客戶問的不是那種最好，是那種最適合我的場景”這種碎片化的需求，會導致企業研發成本高、產能利用率低，直到出現模組化方案，比如換個電機就能適配不同場景，行業才能真正降本。

此外，業內清醒地認識到，在特定工業場景，專業機器人（如複合機器人）效率更高、成本更低。人形機器人的主戰場在於離散型、通用型任務，是對專業機器人生態的補充，這為行業繼續增加了諸多不確定性，如何實現產業生態的遷移和復用可能是產業鏈上的核心焦慮。

▍2026年，該盯那些核心變數？

看完熱鬧，得看門道，對投資者、從業者來說，2026年不用盯有沒有爆發，而要盯誰能在爆發中活下來、活得好，那麼在此基礎上，三個變數最關鍵。

首先是效率突破。效率是商業化的命門，誰先把人形機器人打工ROI拉到高於人類，誰就能先打開工業場景的大門。因為如果機器人效率始終低於人類，除了國企以及大工廠，大部分企業寧願僱人也不會買機器人。2026年要盯緊企業的“效率資料”，誰先達標，誰必然優先跑出。

其次是判斷技術路線收斂情況，以及有沒有企業推出模組化方案。現如今，人形機器人技術路線分散，導致成本高、產能散，如果有企業能推出“換個部件就能適配不同場景”的模組化方案，就能快速降本，甚至成為行業標準制定者，這類企業值得重點關注。

最後是海外訂單落地進展。目前中國企業能不能批次進入歐美供應鏈仍處於主動披露階段，例如榮泰、綠的諧波都在衝擊美國頭部客戶，如果2026年能批次落地，獲得訂單，不僅營收會暴漲，還能證明中國供應鏈的全球競爭力，這比國內訂單更有含金量。

投資不是賭賽道，而是尋找在賽道上擁有最強護城河的選手。在爆發前夜，確定性比想像力更珍貴。

目前，國產供應鏈已經基本確定站穩了腳跟，技術突破的窗戶紙也快捅破了，接下來就看，誰能先解決效率和路線的問題，誰就有望能成為下一個“機器人時代的寧德時代”。

▍結語與未來

2024年是序章，2025年是鋪墊，2026年，將是人形機器人規模化商業元年的真正起點。在摩根最近的調研中，達“62%的受訪者可能在未來三年內採用人形機器人”。

這一結果既強勁，又在某些程度下令人意外。

然而，摩根士丹利報告也提到，人形機器人技術還有很長的路要走，因為“產品尚未成熟”，僅有23%的受訪者“對當前的產品感到滿意”。

從預期的狂歡，到訂單的兌現；從實驗室的Demo，到工廠的產線。

現階段的人形機器人與具身智能，其實已經遠超於政策風口，而是一場由技術、資本、產業鏈合力推動的宏大敘事，也是一個必然的未來。

在這場敘事中，中國供應鏈不再是旁觀者或追隨者，而是不可或缺的深度參與者，甚至在部分環節成為了主導者。

這是一個充滿機遇的時代，也是一個需要理性與耐心的時代。看清趨勢，讀懂公司，敬畏市場。趨勢的洪流不可阻擋，唯有做好準備的人，才能乘勢而上，見證並參與這場偉大的智能革命。

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