機器人，站到了舞台中央！
在美國拉斯維加斯的2026年國際消費電子展（CES）上，輝達（NVIDIA）的CEO黃仁勳再度站上全球科技產業的舞台中央。他用一場長達90分鐘的演講，向外界宣告人工智慧正式邁入全新階段──從理解語言，進化到理解物理世界。黃仁勳直言，機器人產業已迎來屬於自己的「ChatGPT 時刻」。
同時，輝達發布了新的NVIDIA Cosmos和GR00T開放模型及數據，用於機器人學習與推理，推出了Isaac Lab-Arena用於機器人評估，以及OSMO邊緣到雲端運算框架，簡化機器人訓練工作流程。從移動機械手臂到類人機器人，波士頓動力、卡特彼勒、弗蘭卡機器人、LG電子和NEURA機器人首次推出了基於NVIDIA技術的新機器人和自主機器。
輝達的大招
可能與外界預期的並不一樣，今年CES上聚焦在了機器人上面。
根據輝達官網，輝達宣布了面向實體AI的新開放模式、框架和AI基礎設施，並展示了來自全球合作夥伴的各行業機器人。輝達的新技術加快了整個機器人開發生命周期的工作流程，加速了機器人技術的下一波浪潮，包括打造能夠快速學習多項任務的通用型專業機器人。
全球產業領導者包括波士頓動力、卡特彼勒、Franka Robotics、Humanoid、LG電子和NEURA Robotics，正在利用NVIDIA機器人技術堆疊推出新的AI驅動機器人。
黃仁勳直言，機器人產業已迎來屬於自己的「ChatGPT 時刻」。他表示，人形機器人不再只是實驗室展示品，而是具備實際商業潛力的產品。 透過數位孿生與類比訓練，機器人大量學習可在虛擬世界完成，進而快速部署到現實場域，應用於製造業、物流與服務業。黃仁勳認為，隨著成本持續下降、能力快速提升，機器人將像過去的PC與智慧型手機一樣，逐漸走向普及，成為下一個兆市場。
據悉，輝達新型開放模式推動機器人學習與推理。將如今昂貴、單任務且難以編程的機器轉變為推理型通才機器人。輝達正在建造開放模型，使開發者能夠繞過資源密集的預訓練，專注於打造下一代人工智慧機器人和自主機器。
新型開源模擬與計算框架用於機器人開發。可擴展模擬對於培訓和評估機器人至關重要，但目前的工作流程仍然零散且難以管理。基準測試通常是手動且難以擴展，而端到端的管線則需要跨越不同運算資源的複雜編排。輝達在GitHub上發布了新的開源框架，簡化了這些複雜的流程，加速了從研究轉向實際應用場景的轉變。
據悉，NVIDIA IGX Thor將於本月稍後上市，將機器人技術延伸到工業前沿，提供高效能AI運算，具備企業軟體支援和功能安全。 Archer利用IGX Thor將人工智慧引入航空領域，推動飛機安全、空域整合和自動駕駛系統的關鍵能力。
輝達合作夥伴包括AAEON、Advantech、ADLINK、Aetina、AVerMedia、Connect Tech、EverFocus、ForeCR、Lanner、RealTimes、Syslogic、Vecow和YUAN，提供支援邊緣人工智慧、機器人和嵌入式應用的Thor驅動系統。
此外，卡特彼勒正在擴大與輝達的合作，將先進的人工智慧和自主性帶入建築和採礦的設備和工地。卡特彼勒執行長Joe Creed將於1月7日星期三的CES主題演講中，與輝達機器人副總裁及Edge AI副總裁Deepu Talla一同分享相關細節。
商業化落地加速
人形機器人正加速在工業製造、物流搬運及康養服務等場景落地，具備取代人工、提升效率的潛力。
在汽車製造領域，優必選、特斯拉等已實現小批量部署，預計2028年需求達73.64萬台；物流業則透過智慧化升級提升營運效率，頭部企業如杭叉集團、井松智能等已推出具備高負載、多場景適應能力的產品，預計2028年需求達5.91萬台。康養領域中，松霖科技與三暉電機等企業正推動機器人在復健物理治療、失能失智症照護等場景的應用，具備柔性力控、多維感知等技術優勢。
方正證券認為，人形機器人產業已從技術探索轉向商業化落地，Figure、宇樹科技、優必選、智元機器人、越疆、銀河通用等國內外頭部企業均推出多代產品，涵蓋工業、服務、家庭等場景。國內企業如宇樹科技、越疆等已實現穩定量產及獲利，而Figure則以多輪高額融資，估值達390億美元，成為全球最高估值人形機器人公司。
產業呈現B端與C端並重的市場策略，產品朝向高性價比、模組化、平台化演進。在技術路徑上，馬達驅動替代液壓驅動成為主流，AI大模型與具身智慧深度融合。應用場景方面，人形機器人正從工業向家庭、康養、物流等多領域拓展，特斯拉Optimus推動「工業-服務-家庭」全場景適配能力提升。
國金證券認為，人形機器人特斯拉0—1兌現，國產1—N加速。特斯拉鏈：預計2026Q1第一代量產產品發布，2026年上半年供應鏈大量產線建設完成，2026M8開啟大規模量產。國產鏈：頭部本體出貨量規模可望從數千台跨越到數萬台，應用場景主要來自於二開、導覽、巡檢等。場景突破：自主協作能力提升，工業等上肢應用場景突破將是人形機器人2026年最大看點之一。
技術跨越上來看，大腦有望突破，上肢能力迭代近奇點。目前人形機器人「肢體」硬體方案趨於收斂，硬體發展領先演算法，演算法為人形機器人提供任務級互動、環境感知、任務規劃和決策控制能力，是目前技術上的最大痛點，2026年隨著大模型邏輯和訓練架構迭代，機器人大腦有望實現突破。(券商中國)