【CES 2026】機器人，正在長出真正的“皮膚”

2026/01/22

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它們開始學會感受，而不僅僅是感知

過去幾十年，機器人被定義為精準、力量和速度的象徵。但它們一直缺少一種更為微妙的能力：觸覺。

沒有觸覺，機器在完成人類本能般的任務時會顯得笨拙——比如握住易碎物品，或在動作中途調整力度。人造皮膚正在改變這一現狀，讓機器人不僅能“探測”接觸，更能真正“感受”它。

在CES 2026上，這一轉變以實用化的方式呈現在我們面前。人造皮膚不再只是實驗室的概念，而是作為工作層被整合到機械手和機器人表面，聚焦於控制、靈敏度和可靠性。

傳統機器人依賴視覺系統判斷物體的形狀與位置，但觸覺解釋的是互動本身。當機器人能感知壓力與運動時，它就能即時調整自己的行為。

這對於處理尺寸、材質、脆弱度各異的物品至關重要。有了人造皮膚，機器人可以操作那些曾經必須由人類小心翼翼處理的物品，能安全應對意外接觸，也能在與人共享的空間中工作，同時保持對物理邊界的感知。

這種靈敏使機器人更具靈活性，不再需要為每項任務進行精確程式設計。

人造皮膚通常由柔軟、富有彈性的材料製成，內部嵌入密集排列的微型感測器陣列。這些感測器能記錄壓力、運動及表面的細微變化。

每一次接觸都會產生資料，讓機器人不僅知道物體在那兒，更能理解它“摸起來怎麼樣”。

現代設計追求輕薄與快速響應。有些系統能在小面積內容納數百個感應點，並以每秒數千次的頻率讀取資料。處理過程在靠近表面的地方完成，使反應幾乎即時發生——比如物體剛開始滑動就放鬆握力，或處理脆弱物品時自動減小力度。

觸覺因此成為一種連續訊號，而不再是簡單的“開/關”響應。

早期觸覺感測器只能安裝在指尖或小型接觸點上。新的人造皮膚系統則能包裹彎曲表面，覆蓋手指、手掌、手臂甚至更大面積的體表。

實現全身表面感知後，機器人對接觸有了更完整的理解。手臂的一次輕碰或肩部的輕推，不再是無關訊號，而是有意義的輸入。這種感知水平支援更安全的移動和更自然的互動。

一些系統還支援在壓力超過安全閾值時快速啟動保護性反應，防止對機器人自身及周圍環境造成損壞。

覆蓋複雜曲面一直是人造皮膚開發的難點。平面的觸覺網格在平坦表面上表現良好，但在彎曲的機械臂或手上則行不通。

如今先進的設計採用模組化圖案，像瓷磚一樣平滑拼接，貼合非平面結構。這些系統將感應模組與嵌入式計算直接整合在感應層中，避免了笨重的線纜和緩慢的資料傳輸路徑。

這使得觸覺覆蓋具備可擴展性——機器人不僅指尖有感覺，整個手掌、手背乃至前臂都能擁有感官意識。

多家公司正在將人造皮膚從概念轉化為機器人真正可用的工作系統。

XELA Robotics是其中的傑出代表，其開發的觸覺感測系統uSkin令人印象深刻。這種多層感測器結合了柔性保護表面與密集的三軸感測模組，能測量機器人的握力鬆緊、追蹤物體在抓握中的移動，並在手掌和手指表面提供詳細的觸覺反饋。

該系統已與多家製造商的現有機械手和夾持器整合，使為真實機器人升級類人觸覺感知變得更加容易。

另一家引起關注的公司是Ensuring Technology。其觸覺平台包含多種感測器，其中Tacta能在每平方釐米內容納數百個感應元件，並即時提供高解析度觸覺資料。

在演示中，一隻完全覆蓋該層的機械手展示了指尖到手掌的觸覺覆蓋如何賦予機器人密集的、類人的接觸感。

Ensuring 的HexSkin系統則專為覆蓋更大曲面設計，無需笨重布線即可讓整個手臂或身體具備觸覺敏感性。

這些進展使機器人能夠更高效、更低成本地解讀接觸訊號。

除此以外，該領域其他方面也在進步。新興公司正在創造可媲美人類敏感度的高密度觸覺膜，研究團隊則在開發能夠檢測細微力量甚至溫度變化的柔性感測器。隨著時間的推移，這些技術將為機器人安全、直觀地與環境和人類互動開闢新的可能性。

人造皮膚在傳統機器人領域之外也扮演著重要角色。在假肢中，觸覺層為使用者恢復了物理反饋感。感受握力強度、材質或溫度，能提升日常任務中的控制力與信心。

該技術的可穿戴版本為康復和健康監測提供了新可能。由於材料柔軟靈活，它們能融入日常生活而不顯突兀。

在這些應用中，觸覺成為連接的來源，而非限制。

展望未來，隨著材料改進和設計更加堅固，人造皮膚將持續進化。方向已然清晰：機器人正獲得通過感覺而非僅僅計算來與物理世界互動的能力。

隨著這項技術成熟，機器人將在那些需要細心、適應性和安全性的空間中變得更加強大。觸覺為運動加入上下文，使機器能夠做出細緻入微的反應。

機器人學會感受，標誌著一個安靜卻意義深遠的轉變。人造皮膚是讓機器更接近我們日常所體驗的物理世界的那一層。當機器人不僅能看見、能移動，還能真正“觸摸”時，它們與人類協作、融入我們生活的潛力將變得無限廣闊。 (AI馭物誌)