一款擁有27個自由度靈巧手、全身覆蓋仿生感知皮膚,並能像人類一樣思考學習的機器人,正從上海的實驗室走出,計畫在今年下半年走進工廠和商業場景。
2026年1月10日,上海矩陣超智系統整合公司正式發佈了新一代人形機器人MATRIX-3。這款機器人身高1.8米,全身覆蓋著首創的3D立體織物仿生膚質,內嵌分佈式感測網路,能即時感知接觸位置與力度。
更引人注目的是它的“靈犀之手”——擁有27個自由度,遠超特斯拉Optimus的22個自由度。而最核心的突破在於其宣稱的“零樣本泛化”能力,意味著它無需針對每個任務進行專門訓練,就能適應未知環境。
一、技術突圍
矩陣超智在成立僅一年多的時間裡,完成了從MATRIX-1到MATRIX-3的三代產品迭代。這家成立於2024年4月的公司,創始團隊匯聚了來自特斯拉、輝達、OpenAI等全球頂尖科技公司的研發人才。
公司創始人兼CEO張海星曾任特斯拉中國設計研發中心創始領導人,主導和參與了特斯拉Optimus人形機器人等產品的研發設計。
MATRIX-3的突破集中體現在三個層面:仿生設計與感知、靈巧操控與運動、以及認知核心。
機器人機身覆蓋的創新柔性織物不僅提供安全、親和的觸感,更內嵌分佈式感測網路,能即時感知接觸位置與力度,極大提升了人機共處的安全性。
二、核心突破
零樣本泛化成為MATRIX-3最受關注的特性。傳統機器人需要針對每個特定任務進行大量資料訓練,而MATRIX-3搭載的自研神經網路AI大腦,據稱無需針對每一個特定任務進行海量資料訓練,便能通過基礎物理規律理解完成新任務。
這一能力如果真能實現,將極大拓展機器人的應用邊界與部署速度。矩陣超智計畫在2026年下半年規模化投產MATRIX-3,現已面向特定行業合作夥伴開放早期體驗計畫。
從技術參數看,MATRIX-3全身擁有眾多的自由度,其中,靈巧手達到27個自由度,指尖感測器可感知0.1N的微力變化。這些硬體指標均處於行業領先水平。
三、商業藍圖
人形機器人的商業化路徑一直備受關注。矩陣超智瞄準的是商業服務、高端製造、物流、醫療輔助及未來家庭服務等多個領域。
2025年7月世界人工智慧大會期間,MATRIX-1已獲得意向訂單近1000台,客戶來自海外AI公司、國內科研機構、製造場景整合商等。
公司計畫在2026年下半年量產,2027年擴產至1-5萬台,最終將產品單價錨定在15萬元左右。
這一價格目標如果能夠實現,將大幅降低人形機器人的應用門檻。矩陣超智正在從“賣一台機器人”轉向“輸出一個平台+一套服務+一個生態”的模式。
四、產業鏈機會
人形機器人的發展離不開完整的產業鏈支援。2025年9月8日,矩陣超智進行了A輪融資,投資方包括多家上市公司。
宏潤建設(002062.SZ):核心看點:作為建築工程企業,可能參與機器人生產基地建設,並探索建築工地自動化應用場景。
卡倍億 (300863):核心看點:戰略股東,將提供線纜、線束等核心部件,是產業鏈協同的典型代表,建議在產業鏈部分重點提及。
浙海德曼(688577.SH):核心看點:高端數控機床製造商,在精密零件加工方面與機器人製造有天然協同效應。
中山金馬(300756.SZ):核心看點:特種車輛及裝置製造商,其傳動和控制技術可能應用於機器人關節等運動部件。
愛克股份(300889.SZ):核心看點:智能照明及控制系統供應商,其光電感測技術可能助力機器人環境感知系統。
這些上市公司的參與不僅為矩陣超智提供了資金支援,更可能在技術研發、零部件供應、場景落地等方面形成產業協同。
五、行業競合
全球人形機器人賽道正變得日益擁擠。除了特斯拉的Optimus,還有Figure、波士頓動力等知名玩家。中國市場上也有小米、智元機器人等競爭者。
矩陣超智採取的是全端自研路線,從靈巧手、關節到AI大腦全部自主研發。張海星認為,自研是為了掌握核心技術,降低成本並持續迭代。
與許多初創公司不同,矩陣超智在產業化方面表現出了較快節奏。公司計畫投資建設物理智慧型手機器人標竿產線,推動MATRIX-3在2026年下半年的規模化投產。
在張海星看來,人形機器人產業今天的狀態就像2008年的iPhone,正處於爆發式增長的前夜。中國憑藉完整產業鏈和人才優勢,有機會在這一領域實現彎道超車。
當MATRIX-3的仿生手指輕輕拿起一枚雞蛋時,它指尖的感測器正在感受0.1牛頓的微力變化。這個曾經只存在於科幻小說中的場景,如今已在上海矩陣超智的實驗室成為現實。
隨著2026年下半年規模化投產計畫的推進,這家僅成立一年多的公司正試圖 redefine 人形機器人的標準。從27個自由度的靈巧手到零樣本泛化的AI大腦,MATRIX-3承載的不僅是技術突破,更是對人機共存未來的重新想像。
當機器能夠理解物理規律,適應未知環境,它們與人類的界限正在變得模糊。15萬元的單價目標背後,是讓機器人從實驗室走向千家萬戶的野心。這個未來,可能比我們想像中來得更快。 (也才知道)