三登春晚，出貨量全球第一！宇樹科技：中國機器人獨角獸的崛起之路

從實驗室的簡陋原型到春晚舞台的璀璨明星，這家中國公司用十年時間改寫了全球機器人產業的格局。

2026年馬年央視春晚，當24台人形機器人在舞台上完成連續三次單腿後空翻、兩步蹬牆後空翻等高難度武術動作時，全國觀眾再次被中國機器人技術震撼。這已是宇樹科技第三次登上春晚舞台，從2021年的機器牛"犇犇"，到2025年扭秧歌的《秧BOT》，再到今年的《武BOT》，這家公司的成長軌跡幾乎與中國機器人產業的崛起同步。

01 起源，從200元到200萬的天使投資

宇樹科技的創始人王興興，1990年出生，2009年還在讀大一時，他就用僅200元的成本製作出了自己的第一個桌面人形機器人。2013年至2015年碩士期間，他以不到2萬元的研發成本推出了全自由度四足機器人XDog，開創了全球低成本高性能足式機器人技術方案的先河。

2016年6月，王興興憑藉這一技術成果獲得了個人投資者尹方鳴的200萬元天使投資，正式創立了宇樹科技。創業初期並不順利，2017年公司推出全球首個正式對外公開的高性能低成本四足機器人Laikago（萊卡狗），但在一次融資路演中因演示故障而遇冷。

轉折點出現在2020年，紅杉中國連續兩輪注資，祥峰投資、初心資本相繼加入，Pre-A+輪融資後公司估值突破億元門檻。從此，宇樹科技進入了快速發展期。

02 突破，從四足到人形的技術跨越

宇樹科技的技術路線清晰而堅定：先攻克四足機器人，再進軍人形機器人。2021年，公司的四足機器人"犇犇"首次登上央視春晚，讓全國觀眾見識了國產四足機器人的叢集表演能力。

2022年，109台Go1機器人在冬奧會開幕式精彩亮相，同年B輪融資引入海克斯康等產業資本，四足機器人Go1銷量突破萬台大關。

真正的技術突破發生在2023年，宇樹發佈了國內第一台能跑的全尺寸通用人形機器人H1。這款機器人身高約180釐米，體重小於50公斤，移動速度達3.3米/秒，打破了當時的世界紀錄。

2024年，公司推出售價僅9.9萬元的人形機器人G1，推動人形機器人向消費級市場邁進。這一價格僅為波士頓動力同類產品的十分之一，徹底改變了行業定價規則。

03 核心，全端自研建構技術護城河

宇樹科技的核心競爭力在於其全端自研能力。公司自主研發了電機、減速器、控製器、雷射雷達等機器人關鍵核心零部件，自研率超過95%。

在電機技術方面，宇樹自研的M107系列扭矩密度達到120Nm/kg，遠超波士頓動力Spot的90Nm/kg，成本僅為進口電機的50%。工業級關節電機峰值扭矩達360N·m，支援後空翻、720°迴旋踢等高動態動作。

感知系統上，公司自主研發的4D雷射雷達L1具備360°×90°半球形超廣角感知能力，最小探測距離僅0.05米。這套系統讓機器人即使在劇烈運動後仍能精準定位，防止在空翻等動作下傳統定位演算法丟失的問題。

軟體演算法方面，宇樹通過強化學習訓練，讓系統能夠遍歷全球武術動作，篩選並最佳化出最佳的表演動作序列。2026年春晚的《武BOT》節目就展示了這一技術的威力——24台機器人在舞台上無需任何外部定位輔助，完全依靠機載感測器即時感知環境、自主規劃路徑並動態調整隊形。

04 市場，從中國走向全球的征程

宇樹科技的市場表現令人矚目。2024年，公司在四足機器人領域的全球市場份額高達69.75%，幾乎壟斷了這一細分賽道。同年營收突破10億元人民幣，連續五年保持盈利。

2025年，宇樹人形機器人出貨量超過5500台，位列全球第一。公司預計2026年出貨量將達到1萬至2萬台。

融資方面，宇樹科技已完成10輪融資，背後集結了從早期投資機構到產業巨頭的豪華陣容。中國移動、騰訊投資、阿里巴巴、螞蟻集團、吉利控股、美團戰略投資部、深創投等均參與投資。

2025年11月，中信證券發佈輔導工作進展情況報告，確認宇樹科技已完成IPO輔導。公司預計於2026年正式提交IPO申請，有望成為"人形機器人第一股"。

05 應用，從舞台表演到工業落地的轉變

宇樹機器人的應用場景正在快速拓展。在工業領域，公司的四足機器人已廣泛應用於電力巡檢、消防救援等領域。在河北某火電廠，宇樹B1四足機器人配備3D雷射雷達、雙光雲台相機等裝置，實現了自主充電和全自主智能化巡檢。

在科研教育領域，同濟大學採購了10台宇樹機器人用於學生培訓，清華大學、浙江大學等高校實驗室也已引入。這些機器人成為高校進行具身智能研究的重要平台。

消費級市場方面，宇樹的Go2四足機器人搭載GPT大模型，不僅能完成倒立、空翻等高難度動作，還能實現智能語音對話。2026年春晚後，同款機器人G1 EDU U2進階版以208850元的價格在京東上架，很快被搶購一空。

公司還在積極拓展新的應用場景。2026年1月，宇樹科技西部區域總部落地重慶大渡口，將重點推進機器人產業生態圈建設，應用於山地巡檢、智慧物流等42個城市運行場景。

06 挑戰，技術瓶頸與行業競爭

儘管成績斐然，宇樹科技仍面臨挑戰。創始人王興興坦言，公司當前最大的挑戰之一是頂尖人才短缺，團隊快速擴張後效率反而有所下降。

技術層面，具身智能"大腦"尚未突破。王興興指出："目前的具身智能大腦還不夠通用，仍需針對具體場景進行專門的程式設計。但對於普通家庭而言，每家每戶的具體條件千差萬別，不可能為每個家庭單獨寫一套程序。"

行業競爭也在加劇。2025年全球人形機器人出貨量接近1.8萬台，同比增長約508%。星動紀元、雲深處、銀河通用等公司相繼完成大額融資，市場競爭日趨激烈。

王興興對此表示："隨著越來越多的資源和資金湧入這個行業，導致同質化競爭成為非常嚴重的問題。我倡議大家還是要保持克制，理性競爭，避免惡意、無效的內卷。"

宇樹科技的故事遠未結束。隨著IPO處理程序的推進，這家公司正站在新的起點上。從200元起步的桌面機器人，到估值可能達到3000億元的行業巨頭；從實驗室的技術demo，到春晚舞台的璀璨明星；從四足機器人的技術積累，到人形機器人的全面突破——宇樹科技用十年時間，書寫了一部中國科技企業的成長史詩。

當24台機器人在春晚舞台上完成那些令人驚嘆的武術動作時，我們看到的不僅是一場科技秀，更是一個國家在高端製造領域從追趕到並跑，再到領跑的生動寫照。宇樹科技的崛起，標誌著中國機器人產業已經站在了世界舞台的中央。 (全球資產配置資訊諮詢服務)