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春晚之後，9998元的人形機器人開始走向家庭
人形離家庭的距離，還有多遠？
這個春節，人形機器人第一次以如此高的密度，進入普通人的視野。
央視春晚的舞台上，松延動力的人形機器人“小布米”首次與演員同台完成語言類小品《奶奶的最愛》；另一檔節目中，宇樹的機器人延續著標誌性的高動態動作；與此同時，智元、銀河通用、魔法原子、千尋智能等企業的人形機器人，也出現在央視春晚與各地衛視的新春節目中。
從央視到地方台，從綜藝舞台到線下慶典，人形機器人不再是偶爾穿插的科技元素，而是以前所未有的密度，進入這個國家最重要的公共敘事時刻。
但松延動力帶上舞台的，是一種完全不同的敘事方向。
小布米身高94釐米，定價萬元級。它既不是強調負載能力的工業裝置，也不是單純完成動作展示的表演機器，而是被放進一個更具體的家庭語境之中。它會回應對話，會參與互動，會站在“孫子”的位置上，與演員共同完成一個關於家庭關係的故事。它不是背景，而是角色之一。
春晚之後，除了顯著上升的諮詢量外，松延動力收到最多的問題，也隨之發生了變化。人們不再追問它的扭矩、速度或控制精度，而是開始問更具體的事情：它可以陪孩子玩什麼？孩子能不能教它做動作？它能不能成為家庭的一員？有沒有課程可以一起學習？
這種變化，所指向的並不僅僅是產品認知的轉移，而是人形機器人在大眾想像中的位置，正在發生改變。
春晚一直是技術進入大眾生活的預演場。二十年前，是網際網路連接千家萬戶；十年前，是無人機以編隊的形式出現；而今年，人形機器人第一次讓普通人更親近的形態出現。
在過去很長一段時間裡，人形機器人始終以生產工具的形象出現。它屬於實驗室、舞台與生產線，是效率機器，也是潛在的替代者。人們討論它時，往往圍繞動態能力、作業效率與自動化水平展開。它所承載的，是對生產力提升的期待，同時也隱含著對人類角色被替代的不安。
但當一台定價萬元級、面向家庭設計的人形機器人開始頻繁出現在公眾視野，並被普通人認真詢問“它能否進入我的家”時，人形機器人的落地邏輯，開始出現分岔。它第一次大規模脫離了“生產工具”的單一角色，進入“家庭成員”的想像空間。
一條不同於工業替代的路徑，開始逐漸顯現。
當人形機器人第一次為家庭而設計
但如果沒有真正適用於家庭的產品，所有關於“進入家庭”的故事，都只是故事而已。而松延動力所面對的問題，也因此變得異常具體：一檯面向家庭設計、普通人觸手可及的人形機器人，究竟應該是什麼樣子。
小布米的答案，是從產品定義層面重新開始。
在松延動力內部，小布米被明確界定為“家庭AI啟蒙夥伴”。這一定義直接決定了它的能力結構與演進方向。圍繞這一定位，小布米被賦予了三重屬性：
首先，它是一台陪伴終端，能夠行走、跳舞、跟隨與互動，成為孩子日常生活中的參與者；
其次，它是一套教育工具，通過開放圖形化程式設計介面，使兒童能夠以低門檻方式接觸程式設計邏輯與基礎AI概念；
同時，它也是一個體驗平台，讓普通家庭第一次真正擁有一台人形機器人，將過去停留在實驗室或視訊中的技術，轉化為可以觸摸與使用的實體存在。
這種產品邏輯，使小布米的設計起點不再是工業任務，而是圍繞家庭互動本身展開。
這一點首先體現在其物理形態上。小布米身高94釐米，略低於一般兒童身高。這一比例使其在家庭空間中不會形成壓迫感，也避免了傳統人形機器人因尺寸過大帶來的心理距離。
它既可以與兒童形成自然的視線高度關係，方便孩子觸摸和互動，也可以融入沙發、客廳與臥室等家庭環境，尺寸不再服務於負載或操作能力，而是服務於互動本身。機器人需要成為家庭空間中的參與者，而不是被隔離的家電裝置。
這一尺寸選擇，是圍繞家庭互動關係所做出的結構性調整：機器人需要成為空間中的參與者，而不是一台突兀的機械裝置。
支撐這種存在方式的，是其圍繞“輕量化”展開的整機設計。小布米整機重量約17公斤，成年人可以單手提起，即使發生意外傾倒，也不會造成嚴重傷害。這種重量控制，使機器人第一次具備進入普通家庭環境的物理條件。在家庭這一高度非結構化的空間中，安全性不是附加屬性，而是產品成立的前提。
與此同時，這種輕量化並未以犧牲運動能力為代價。相反，小布米的運動系統從一開始便圍繞家庭場景進行最佳化。它能夠完成行走、奔跑、跳舞、轉身等連續動作，並能夠在家庭常見的地板與地毯環境中保持穩定。
這使它最適合完成的任務，並非複雜操作，而是運動與互動本身：跟隨孩子移動、執行舞蹈動作，或通過程式設計完成特定動作組合。
為了讓機器人進一步融入家庭環境，松延動力在訓練階段引入了基於真實兒童行為的資料。通過採集3-8歲兒童的動作，並利用強化學習進行動作訓練，小布米的行為模式逐漸擺脫了傳統機器人常見的機械式動作，而呈現出更接近兒童的運動風格。
例如，它在跑動過程中會自然擺臂，在完成跳躍動作後會產生微小的姿態調整，這些細節使其行為更接近家庭中的一員，而非一台電器，這些特性在小品節目中都有所體現。
此外，小布米還開放了圖形化程式設計介面。這種設計，使機器人從單向執行裝置，轉變為可參與創造的對象。孩子可以通過程式設計讓小布米完成動作，在這一過程中，機器人既是執行者，也是學習的媒介。技術不再以複雜形式呈現，而是被轉化為可以操作與體驗的對象。這種能力結構，使小布米的核心價值，不在於完成特定任務，而在於讓家庭參與它完成的過程。
例如，一個孩子可以通過程式設計，讓小布米完成一段舞蹈，或者跟隨自己在房間中移動。在這一過程中，機器人既是執行者，也是學習與創造的媒介。技術本身退居幕後，互動體驗成為中心。這種設計，使機器人不再只是功能工具，而逐漸成為家庭生活的一部分。
在互動層面，小布米目前已經支援基礎語音互動與情感回應能力，能夠理解簡單指令並作出反饋。這使機器人能夠以更自然的方式參與家庭生活，而不是依賴專用控制終端。尤其對於兒童而言，他們無需掌握複雜操作邏輯，就可以通過語言與機器人互動。
松延動力創始人、董事長姜哲源表示，互動能力與複雜環境適應能力，將是小布米下一階段的迭代重點。未來，小布米將逐步實現更完整的場景理解與自主決策能力，並提升在樓梯、斜坡或不規則地面上的穩定運動能力，使其能夠適應更複雜的家庭環境。
從產品定義與演進路徑來看，小布米並未試圖成為一台以效率為目標的功能機器，而是圍繞陪伴、互動與啟蒙這些更加基礎的需求，重新建構人形機器人的能力結構。它不以替代勞動作為短期目標，而是優先解決“如何在家庭提供陪伴與教育服務”“如何被家庭接受”這一更底層的問題。
這使小布米呈現出一種不同於傳統人形機器人的發展方向：
它不再以生產效率作為存在的理由，而是以關係與體驗作為存在的基礎。當機器人開始以這種方式進入家庭，它所代表的，是一種全新的產品邏輯正在形成。
9998元的人形機器人，今年要進家庭和課堂
當產品邏輯開始改變，商業化路徑也隨之改變。
小布米首先承擔的角色，是陪伴者與教育媒介，而非執行具體勞動任務的工具。這一定位上的差異，直接決定了松延動力進入市場的方式。
當行業普遍將“進入家庭”理解為替代清潔、收納或照護等具體勞動時，松延動力選擇了另一條更耐心的路徑：優先建立人與機器人之間的關係，而非優先拓寬機器人的能力邊界。
但機器人進入家庭，首先必須建立存在的合理性。它需要被接受，被使用，並逐漸成為日常生活的一部分。
姜哲源提到，松延動力今年最優先解決的，並不是擴展機器人的能力邊界，而是確保更多使用者能夠真正用起來，並持續使用。“我們更關注的是，它是不是每天都會被打開，而不是只被擺在那裡。”他說。
這也解釋了松延動力為何將“陪伴式啟蒙”作為產品的核心方向。
以目前的技術階段來看，打造一台能夠穩定完成家庭勞動的人形機器人，仍然存在成本、可靠性與安全性上的多重挑戰。而相比之下，將機器人作為一個可以互動、可以參與孩子成長過程的技術載體，則是一條更具現實可行性的路徑。
累了，坐會兒
即便如此，家庭場景本身的門檻，仍然遠高於外界想像。
姜哲源指出，人形機器人要進入家庭，必須同時滿足三個條件：
成本必須足夠低，使普通家庭能夠負擔；
安全性必須足夠高，使其可以長期與兒童共處；
使用門檻必須足夠低，使非專業使用者無需學習複雜操作即可使用。
“這三點必須同時成立，否則機器人只能停留在展示階段，而無法成為真正的消費產品。”
圍繞這一現實約束，松延動力選擇將產品能力集中於下肢運動控制、輕量化結構與互動體驗，而非優先發展複雜操作能力，並將產品價格壓到9998元等級。這種取捨，使機器人能夠跨越消費門檻，同時降低使用與維護難度，使其具備長期存在的條件。
也正是由於小布米在產品能力上對陪伴與啟蒙的聚焦，使教育場景成為家庭之外最自然的延伸方向。
姜哲源提到，K12教育體系對機器人的需求長期存在，但過去的核心問題並不在於硬體，而在於使用體系。
“很多學校採購機器人後，缺乏課程和使用體系，最終只能停留在展示階段。”他說。這種“買得起，卻用不好”的情況，使機器人難以真正進入教學過程。
因此，松延動力並未將機器人作為單一硬體產品推進，而是採取“硬體+內容”一體化策略。
在這一體系中，機器人本體只是基礎，課程與內容才是決定使用頻率的關鍵。公司一方面圍繞小布米開發適配K12階段的程式設計課程，使機器人能夠直接融入課堂與社團活動；另一方面，也在與第三方教育平台合作，共同建構內容生態，使機器人不僅能夠被購買，還能夠被持續使用。
“單純賣硬體，學校很難真正用起來；單純賣課程，又需要硬體支撐。”姜哲源提到，“只有把硬體和內容結合在一起，機器人才能成為教學的一部分。”
這種生態邏輯，也正在加速形成。
去年底，松延動力宣佈與程式設計教育龍頭程式設計貓達成戰略合作，共建“人形機器人程式設計教育實驗室”。程式設計貓覆蓋全國7萬餘所中小學，擁有成熟的K12程式設計課程體系和超過4300萬使用者基礎。這意味著，人形機器人不再只是作為孤立裝置進入學校，而是開始嵌入既有教育體系之中，成為課程的一部分。
這也使教育場景的競爭核心，從單一硬體能力，轉向更長期的生態能力。
姜哲源提到，在教育市場，產品穩定性與易用性，是基礎條件；課程體系與內容能力，則決定機器人能否被長期使用。而真正構成長期競爭壁壘的，是生態本身——誰能夠讓更多機器人進入學校，積累更多教學案例，培養更多熟悉機器人程式設計的學生，誰就能夠建立起更穩固的市場基礎。
機器人本體可以迭代，但一旦形成穩定的使用體系，其替代成本將顯著提高。
對於松延動力而言，今年最重要的目標，並不是進入某一個具體場景，而是推動機器人真正進入使用者生活本身，並通過持續交付與產品迭代，建立穩定的使用者基礎。“我們更關注的，是它是不是被持續使用，而不是一次性賣出多少台。”
從行業角度看，這種路徑意味著人形機器人的商業化方向，正在出現新的分化。
一部分企業仍然圍繞工業場景推進，以效率與替代為核心邏輯；而另一部分企業，則開始進入家庭與教育空間，通過建立長期互動關係，使機器人逐漸成為日常生活的一部分。
這兩條路徑所對應的，並不僅僅是不同的應用場景，而是兩種不同的技術落地方式。前者以任務為中心，後者以關係為中心。
而松延動力所選擇的，是後者。
下次Call back，不再需要三十年
針對這次人形機器人在春晚舞台上登台演出小品，許多媒體都提到了一個細節：
三十年前，表演藝術家蔡明在春晚小品《機器人趣話》中扮演機器人；三十年後，她與真正的人形機器人同台表演。
這個 call back，用了整整三十年。
在這段漫長的時間裡，人形機器人始終屬於實驗室，屬於生產線，屬於那些普通人無法觸及的空間。人們討論它時，關心的是它何時能夠進入工廠，何時能夠替代人類完成勞動，何時能夠成為生產體系的一部分。它所承載的，是效率的想像，而不是生活的想像。
但當一台身高94釐米、定價萬元級的人形機器人，開始被家庭認真詢問“它能否陪伴孩子成長”時，開始能被普通人，而非科研機構、工廠企業購買時，人形機器人的意義已經悄然發生改變。
它第一次不再只是生產體系中的潛在替代者，而開始成為生活空間中的參與者。這意味著，人形機器人的落地，並不一定始於工廠，也可能始於客廳；不一定始於替代，也可能始於陪伴。
工業路徑仍將繼續推進，那是人形機器人必須抵達的方向。但在抵達之前，另一條路徑已經展開：機器人開始以潤物細無聲的方式進入現實世界，被使用，被理解，被接受，並逐漸成為日常生活的一部分。
三十年前，人形機器人只能存在於故事之中；三十年後，人形機器人第一次以真實產品的形態，進入公眾視野，並開始被認真討論如何進入家庭。
而下一次，當機器人真正進入家庭，在現實中完成那些今天仍然只存在於故事裡的情節，或許，人類不需要再等三十年。 (高工人形機器人)