127億真不貴，王興興藏在宇樹招股書裡的資本故事
從200元手搓機器狗，到全球人形機器人出貨量第一，宇樹科技正式開啟IPO，這個"偏科少年"用10年證明了一件事：技術偏執者，也能成功。上市前127億估值，在今天的一級市場，真不貴，這是一張通往未來機器人世界的船票。上船的天使、VC、大廠與國資，很開心。
2026年3月20日，宇樹科技股份有限公司的科創IPO申請獲得上海證券交易所正式受理。
公司在2024年營收達3.92億元，2025年預測營收更是暴增335%至17.08億元，連續2年保持盈利。
在行業普遍深陷“燒錢造夢”泥潭的當下，宇樹科技憑藉全端自研與極致降本，不僅將四足機器人賣到了全球，出貨量保持全球第一，更在2025年實現了人形機器人出貨量超5500台。
早在2016年公司成立僅三個月時，個人投資者尹方鳴便成為第一個入股的“伯樂”；2018年，極客公園相關的變數資本和Arm旗下的安創加速器也向宇樹伸出援手。
隨著宇樹在四足機器人領域的嶄露頭角，由騰訊聯合創始人曾李青創立的德迅投資，以及紅杉中國、順為、經緯創投等頂級VC機構接踵而至。
在戰略投資方陣營中，上市前，美團系合計持股超9.6%，穩居最大外部機構股東之位；雷軍的順為資本（Astrend IV，4.4%）、字節跳動旗下的錦秋基金、阿里巴巴戰投、螞蟻集團、騰訊投資、吉利汽車等網際網路和產業巨頭也紛紛入局，為其提供了強大的生態支援。
與此同時，以京國瑞投資（通過北京機器人產業投資基金持股3.8262% ）、中網投（2.1089% ）、深創投（1.59%）、上海科創、中關村科學城為代表的國家級與地方國資也加入宇樹的支持者陣營，共同托舉起這家具身智能賽道的百億獨角獸。
根據招股書，美團、紅杉、經緯分別是宇樹科技的前三大外部股東，佔比分別為9.65%、7.12%、5.45%。對於那些早期投資者，他們已通過股權轉讓而部分退出，比如尹方鳴、張鵬、安創加速器和德迅投資，持股比例小於1%。
當年在“車庫”手搓機器狗的少年，正走向他的上市銅鑼。
在宇樹科技衝刺科創板、發行市值預計不低於127億元的耀眼光環背後，是一場長達近十年的資本接力賽。
翻開招股書，這家百億獨角獸身後站著40余家投資方。
從最早期的個人天使尹方鳴、極客公園旗下的變數資本，到紅杉中國、順為資本、經緯創投，再到如今的美團、騰訊、小米、阿里等巨頭，還有京國瑞投資（北京機器人產業發展投資基金）、上海科創基金、中關村科學城等國資紛紛入局。
2016年11月，宇樹科技剛剛成立三個月，前roobo聯合創始人、曾任搜狗手機輸入法產品負責人的尹方鳴，成為第一個入股宇樹的投資人，當時佔股超10%。有趣的是，後來他還參與孵化並天使投資了另一家估值超200億的人形機器人獨角獸——銀河通用。
招股書顯示，如今尹方鳴已退出了其股份，不過他仍然以LP身份，通過天津君萬弘毅合夥企業間接持股，該合夥企業目前持股3.07%，對應股權價值約3.9億元（按照127億元計算）。
2017年，據說，王興興帶著機器狗原型四處碰壁。在烏鎮世界網際網路大會的一場閉門座談會上，極客公園創始人張鵬將王興興拉入局，試圖向在座的雷軍、王興、周源等業界大佬們展示產品，卻因機器狗在門檻邊絆倒當機而無功而返。
然而，張鵬自己被王興興的機器狗原型Laikago深深震撼，隨即飛赴杭州。在濱江區一個連門牌都找不到、堆滿零件的“車庫”辦公室裡，張鵬和王興興聊了兩個多小時。
2018年5月，張鵬旗下的變數資本和Arm旗下的安創加速器投資了宇樹的天使輪。
2018年8月，由騰訊聯合創始人曾李青創立的德迅投資成為最先認同的主流投資人。作為中國少數幾個有話語權的超級天使，他的投資和認同，對王興興至關重要。也終於讓王興興開始進入主流VC的視野。
但這三家機構，均在2024年，市場逐步對人形機器人賽道開始共識的階段，進行了部分退出。
根據招股書披露的2024年6月至8月股權轉讓情況，張鵬旗下的極思投資將其持有的股份以2456萬元的對價轉讓給了琥珀資本。安創科技在2024年9月分別向光和創投（光合貳期）、光越投資轉讓了部分股權，轉讓對價合計5000萬元；德迅投資則在2024年6月至8月期間，將其持有股份以3000萬元人民幣的對價轉讓給了原始碼資本。
進入2019年，具身智能的賽道依然冷清。
時任紅杉中國種子基金投資副總裁的李彥男在年初接觸到了王興興。因為高鐵不能攜帶高能量電池，王興興抱著產品坐了十多個小時的車來到紅杉北京辦公室路演。當AlienGo展示出強大的負載能力和空翻等高難度動作，且價格僅為波士頓動力的十分之一時，紅杉團隊被徹底折服。
值得一提的是，當時在董事會上力挺宇樹的還有前紅杉中國合夥人曹曦，他後來離開紅杉，創立了Molith（礪思資本）。
紅杉中國當場發出投資意向書，並在三個月後再次領投Pre-A+輪，2020年4月跟隨進入的還有初心資本。隨後在B3輪和C輪持續跟投。招股書顯示，目前紅杉中國系合計持股7.11%，按127億計算，其股權價值已超9億元。
2020年8月，祥峰投資加入支持者陣營。
2021年7月，雷軍旗下的順為資本獨家領投了宇樹數千萬美元的A輪融資。
在2026年3月的小米新一代SU7發佈會上，雷軍與王興興同台互動，公開致謝：“今年是宇樹科技創業十周年。謝謝你在五年前給了我們一個投資的機會。”目前，順為資本關聯方通過Astrend IV持股4.43%，對應股權價值約5.62億元。
2021年12月30日經緯創投領投了宇樹9150萬元的B1輪融資，其中經緯投資7150萬元，並在隨後的B3輪和C輪中持續加注（累計投資約1.8億）。股權變更在2022年1月完成。
這輪一同投資宇樹的，還有一個跨國公司，來自瑞典的海克斯康，它投資宇樹2000萬元，這個做法值得很多跨國公司學習。這家公司是全球領先測量技術與資訊技術提供商，於2000年正式成立。 海克斯康也是宇樹發展全球2B市場的重要合作夥伴，已經在智能製造、智慧城市等領域上達成了戰略合作。海克斯康集團全球副總裁及大中華區總裁李洪全曾經表示：“我們很高興作為戰略投資人投資宇樹。我們非常看好宇樹在全球四足機器人領域的領先地位和未來的長足迅猛發展前景……”
經緯創投合夥人王華東直言，宇樹在四足機器人領域有著領先的核心零部件自研能力，多款產品在量產及交付上領先於競爭對手。目前，經緯創投系合計持股5.45%，對應股權價值約6.93億元。
隨後，2022年3月，深創投和敦鴻資產領投，容億投資和順為跟投，投入總計1.08億元，這輪投後估值為11.08億。
2022年8月，國資代表中網投資以2000萬元投資宇樹。
但資本市場真正的共識是2024年。
2024年2月，宇樹科技完成了6億元的B2輪投資，由陳紹輝（早年曾任職紅杉中國）帶領的美團戰略投資部在這一輪領投，在工商登記上顯示，張海峰（此前在鼎暉投資創新與成長基金合夥人，曾上榜2016-2020年創業邦4040投資人）曾在宇樹擔任董事。
同年9月，由美團龍珠又在B3輪追加投資，主要負責為王新宇（曾上榜2025創業邦4040投資人榜），美團系的兩家投資機構又在2025年C輪進一步投資（累計投資超4億元）。
值得強調的是，美團雖然入局時間偏後，但憑藉連續的大額重倉，目前美團系合計持股高達9.65%，一躍成為宇樹最大的外部機構股東，其持股價值已超12.25億元。
回憶起投資邏輯，美團龍珠合夥人王新宇曾表示，2023年底，他去了一趟美國，拜訪了哈佛、麻省理工、史丹佛、伯克利等幾個學校的機器人實驗室，發現他們的實驗室裡都有宇樹的機器狗，而且都對宇樹的人形機器人非常感興趣，想要買，那時候還沒正式發售。
“如果全世界最優秀的機器人專業博士都在用他的產品來做開發，並且打算買他的產品，那這一定是一個投資拐點。”王新宇判斷。
這一輪加入的還有金石資本、原始碼資本等機構，深創投、中網投等老股東也進行了跟投，投後估值31億。隨後，如上文所述，原始碼和光速也購買了部分天使的老股。
在2025年6月的C輪融資中，宇樹科技更是迎來了產業資本的“大擁抱”。
除了美團系，由原字節跳動財務投資負責人楊潔創立、與字節跳動有著深厚淵源的錦秋基金，以及阿里巴巴、螞蟻集團、中國移動旗下基金、騰訊投資和吉利資本等巨頭共同領投了這輪始於2024年底的6.94億融資，投前估值已超過100億元人民幣，投後估值約127億。
與此同時，地方國資也密集入局，共同托舉起這家具身智能賽道的百億獨角獸。
早在2024年3月底，由京國瑞與首程控股共同管理的北京機器人產業發展投資基金就完成了對宇樹科技的投資協議簽訂。
2024年8月，宇樹正式完成國資帶頭的2.85億人民幣投資，京國瑞、中關村科學城、上海科創基金等地方國資也紛紛入局，其中上海科創在2024年6月至8月期間，受讓了順為資本的股權，轉讓對價為人民幣1500萬元等值美元。
這些資本的注入，為宇樹科技在各地的產業落地和生態建構提供了堅實的保障。
招股書資料顯示，宇樹科技正處於爆發式增長的拐點。2022年，公司營收僅為1.23億元，而到了2024年，這一數字已躍升至3.92億元。更令人矚目的是，2025年全年預測營收高達17.08億元，同比暴增335.36%。
在營收狂飆的同時，公司的盈利能力也在持續最佳化。預測扣非淨利潤更是達到6億元，同比激增674.29%。主營業務毛利率從2022年的44.18%一路攀升至2025年前三季度的59.45%。
這種“量價齊升”的戴維斯連按兩下，在硬科技創業公司中實屬罕見。
支撐起這份華麗資料的，是宇樹科技在商業模式上的“全端自研”。
從具身智能、強化學習等核心模型演算法，到高性能電機、減速器等核心部元件，宇樹科技將產業鏈的命脈牢牢掌握在自己手中。
這種“整機與核心部元件自主裝配，非核心零部件外采”的生產模式，不僅大幅提高了機器人的整合度與運動能力，更賦予了公司在定價權上的絕對優勢。
報告期內，其四足機器人累計銷量超過3萬台，奠定了全球市場的絕對優勢。然而，宇樹科技的野心遠不止於此。
人形機器人業務的爆發，成為了宇樹科技第二增長曲線的最強引擎。
招股書顯示，2023年人形機器人僅售出5台，貢獻了不到2%的營收；但到了2025年前三季度，人形機器人銷量飆升至3551台，銷售收入達到5.95億元，佔比高達51.53%，首次超越四足機器人成為公司第一大收入來源。
2025年全年，宇樹科技人形機器人出貨量超5500台，穩居全球第一。其中，售價降至10萬元以內的中型人形機器人G1，憑藉極高的性價比和出色的運動性能，成為2024至2025年全球最暢銷的人形機器人。
在銷售管道上，宇樹科技建構了“四軌平行”的立體網路（線上與線下，直銷和經銷）。線下的直銷與經銷貢獻了超過86%的營收，覆蓋了境內外科技企業、科研機構及高等院校等核心B端客戶。
同時，通過天貓、京東、亞馬遜等平台的線上銷售及電商入倉模式，公司也成功觸達了更廣泛的C端及長尾市場。這種全管道的覆蓋能力，使得宇樹科技的產品能夠迅速在巡檢勘測、消防救援、科研教育等多個場景實現規模化應用。
從2020年A1四足機器人創下奔跑速度紀錄，到2025年G1實現電驅原地側空翻，再到2026年初24台G1與1台H2在《武BOT》表演中展現毫秒級協同，宇樹科技始終在刷新行業的技術標竿。
更具前瞻性的是，2025年7月發佈的輕量級機器人R1，不僅具備多模態互動功能，更被《時代周刊》評為年度最佳發明，旨在為全球開發者提供一個高性價比的開放平台。
王興興，這位1990年出生於浙江寧波餘姚的年輕人，並非傳統意義上的“學霸精英”。從小動手能力極強的他，曾因英語成績不理想被貼上“偏科”甚至“有點笨”的標籤。
然而，正是這種對技術的偏執與專注，為他日後在具身智能賽道的狂飆，埋下了伏筆。
早在浙江理工大學本科階段，王興興就展現出了驚人的極客精神。當大多數同學還在按部就班地完成課業時，他僅用200多元的極低成本，利用手動鑽頭和邊角料，硬是敲打出了一台桌面雙足機器人。
在上海大學攻讀機械工程碩士時，為了自研一款機器狗XDog，王興興甚至延畢半年。2015年，他帶著這台傾注了無數心血的XDog參加上海機器人設計大賽，一舉斬獲二等獎及8萬元獎金，賺到了人生的第一桶金。
2016年畢業後，王興興短暫加入了大疆。但是，他更想創業。
王興興在2016年8月正式創立了宇樹科技。
招股書顯示，王興興發行前合計控制公司 34.7630% 的股份 ，由於公司採用了特別表決權股份安排，王興興合計控制的表決權比例達到 68.7816%。本次發行後，王興興合計控制的表決權比例將降至不超過 65.3090%。
他的創業團隊的核心成員有三位：楊知雨，1991 年出生，2016年就加入公司，負責機械結構的研發，持股比例4.9142%，93年出生的張陽光，2018年 1 月至今於宇樹科技任職，是現任公司董事、演算法與軟體負責人，持股比例為4.9142%。還有一位同學陳立，1990 年出生的他2018年加入公司，負責銷售和服務體系，持股比例5.4603%。這三位核心同事的股份都是通過上海宇翼間接持有。
在隨後的創業歷程中，王興興將“全端自研”與“極致降本”的理念貫徹到底。
早在創業初期，王興興就採用電機驅動技術路線，並自研所有核心的零部件，包括電機和減速器。
同時，“全端自研”不僅大幅提高了機器人的整合度和運動能力，也是實現“極致降本”的的關鍵：2023年，其一台Go2更是將價格打到了9997元，首次將四足機器人拉入“萬元時代”。
在人形機器人領域，售價降至10萬元以內的G1，更是憑藉極高的性價比成為近兩年全球最暢銷的人形機器人。
然而，在硬體和運動控制上做到極致的宇樹科技，對機器人“大腦”（即具身智能演算法和AI大模型）的投入相對不足。
然而，在宇樹科技衝刺IPO的背後，具身智能賽道的競爭已然白熱化。
據不完全統計，截至2026年初，國內人形機器人相關企業已超140家，其中估值超百億的獨角獸企業至少達到6家。在這個瘋狂生長的賽道里，宇樹科技雖然在硬體和運動控制上做到了極致，但在機器人"大腦"（即具身智能演算法和AI大模型）的投入上，正面臨著後來者的強力追趕。
以銀河通用為例，這家由北大90後教授王鶴創立僅不到三年的公司，憑藉其全球首個整合"大腦-小腦-神經控制"於一模的端到端具身大模型"銀河星腦"，迅速成為資本市場的寵兒。2026年3月，銀河通用宣佈完成25億元新一輪融資，刷新國內具身智能單輪融資紀錄，估值突破200億元。
為了補齊這一短板，宇樹科技正在加速追趕。招股書顯示，本次IPO募資的一大部分資金，將直接投向具身智能大模型的研發與算力中心的建設。
宇樹科技在近兩年迎來了真正的“火爆出圈”。
2025年3月，G1人形機器人實現電驅原地側空翻，刷新行業記錄；2025年7月，輕量級機器人R1被《時代周刊》評為年度最佳發明；到了2026年初，24台G1與1台H2機器人在《武BOT》表演中展現毫秒級協同，更是引爆了全網的關注。
從賣硬體到賣生態，從四足機器人霸主到通用人形機器人領軍者，宇樹科技的商業邏輯已經非常清晰：以全端自研構築技術與成本的護城河，以極致性價比推動產品規模化落地，最終通過開源演算法和開放平台，建構起屬於自己的高性能通用機器人產業生態。
很多人看不懂王興興，就像當初看不懂那個在宿舍裡用200元手搓機器狗的少年。當2026年具身智能賽道還在集體深陷“燒錢換夢想”的焦慮時，宇樹科技（Unitree）卻帶著2025年的業績直奔科創板，營收17億，同比暴增335%，扣非淨利潤直衝6億。和已經上市的很多硬科技燒錢的公司比，這個上市前的估值，當真不貴。
坐了7-8年冷板凳的王興興，開始成為資本的寵兒，他的成功，也給中國家長和教育體繫上了一課：雞娃拼成績的家長，終於知道，孩子不進名校，也能成功。 (創業邦)