人形機器人進入“決賽年”，智元和宇樹都不想輸。智元和宇樹，這兩家在過去一年合計售出全球70%以上人形機器人的公司幾乎很少同台。宇樹在春晚的舞台上表演空翻、大迴旋、翻桌跑酷，智元沒有上春晚，而是自己辦了一場機器人專場晚會“機器人奇妙夜”；幾天前，宇樹在北京亦莊參加第二屆人形機器人半程馬拉松，智元則在比賽的兩天前辦大會、發產品、發模型、聊生態、聊應用。表面上，兩家公司各忙各的，但暗地裡的競爭從未停止。今年1月，宇樹對第三方機構發佈的2025年全球人形機器人出貨量資料報告緊急發文澄清，稱自己才是“第一”，而非報告中所統計的“智元第一，宇樹第二”。在4月17日的智元APC2026合作夥伴大會上，智元創始人、總裁彭志輝在被問及宇樹的時候表示，宇樹是以本體為主，智元做的是全端佈局，不是為了推出一個通用的硬體平台，而是要把平台用在真實場景裡，給客戶帶來實際的生產力。言下之意，相比於專注於人形機器人本體的宇樹，智元的能力更加全面。回顧兩家公司的發展歷程，從2023年8月同步發行首款人形機器人產品至今，雙方一直是彼此在人形機器人領域最主要的競爭對手之一。到了2026年，這場較量明顯升級。一位從事具身智能早期投資的投資人告訴「定焦One」，行業記憶體在一個“應用場景折價係數”，如果2026年還不能在人形機器人的通用性上有所進展，找到真實的下游需求場景，這個係數可能會降到0。也就是說，人形機器人行業將在2026年進入決賽階段。在這個節點上，行業“第一”的含金量比以往各個階段都更高。這也解釋了，為什麼智元在這一年格外急於證明自己。01. 智元的“一哥”野心藏不住了在近日舉辦的合作夥伴大會上，智元不僅一口氣發佈了四款機器人本體產品、六款AI模型，還一同披露了一組經營資料：公司2025年收入10.5億元，較2024年0.6億元收入大幅增長，並自稱是中國最快實現收入超10億的機器人公司。與之相比，成立於2016年的宇樹在2025年才首次突破10億營收，用了9年時間。不過宇樹此前主業是四足機器人，2023年才正式進入人形賽道，直接比較時間快慢不完全公平，但智元這麼表述，本身就是一種競爭姿態。除了展示發展速度，智元也處處透露著對於行業話語權的強烈訴求。智元機器人董事長、CEO鄧泰華在大會現場發佈具身智能產業XYZ曲線與生產力實現框架，將行業的發展分為三個階段，分別是2022年到2025年的開發嘗鮮期，2026年到2030年的部署成長期，以及2030年及以後的部署普及期。根據智元的判斷，當前行業已經進入部署態元年，核心訴求從“技術炫技”轉向“實際應用價值落地”。“具身智能真正的分水嶺，不只是AI模型進入物理世界這麼簡單，而是機器人開始進入真實的工作流。”彭志輝表示。當前智元的產品主要覆蓋下游工業和商用場景，應用場景包括工業物流、商用接待講解、門店導購等，與這套框架一致。在這個時間節點，智元所強調的涵蓋人形機器人本體、小腦、大腦、訓練資料、下游場景的全端能力，無疑是它用來區別於行業其他玩家的籌碼。事實上，這並不是今年智元與宇樹在“誰是人形機器人行業一哥”上的首次交鋒。年初，Omdia發佈報告顯示，2025年人形機器人出貨前三名為智元機器人、宇樹科技、優必選，對應出貨量分別為5168台、4200台和1000台。然而，這一說法很快遭到宇樹的反駁。宇樹發佈官方公告稱，根據自身統計資料及第三方核驗，其2025年人形機器人出貨量才是全球榜首，2025年的實際出貨量約為5500台。並解釋稱，目前各種機器人形態多樣，建議大家勿把不同類型的機器人數量，直接合併在一起對比。如果把時間拉長，智元與宇樹的“暗戰”，不僅體現在出貨量的爭奪上，更滲透在產品佈局、上市處理程序、公開表態等多個層面。從產品佈局來看，雙方的發力節奏高度同步。智元成立於2023年2月，同年8月推出首款人形機器人產品遠征A1，宇樹科技早年主要做四足機器人，同樣是在2023年8月推出旗下第一款人形機器人H1，雙方幾乎同時吹響了進軍人形機器人賽道的號角，從一開始就形成了直接的競爭關係。在“人形機器人第一股”的爭奪上，兩家企業的競爭同樣激烈。2025年7月，宇樹正式啟動科創板上市輔導。幾乎同期，智元通過智元恆岳收購上緯新材63.6%的股份，成為上緯新材的控股股東。儘管此次收購併未涉及資產重組，智元的核心資產也未注入上緯新材，不構成借殼上市的條件，但仍有不少人認為這是智元在資本市場層面對宇樹的一次回應。在公開表態上，宇樹創始人王興興在2024年接受採訪時曾表示，“不在意今天那些高額融資被做軟體、做大模型出身，卻還沒有真正核心產品的精英創業公司拿走”。當時的智元剛剛成立一年多，在發佈公司首款人形機器人產品後不到一年時間就融了5輪資。話沒有點名，但行業內的人都聽得懂。截至目前，行業內關於“誰是行業第一”的爭議仍未平息，有人認可智元的規模化落地能力和全端自研優勢；也有人看好宇樹的硬體實力和成本控制能力，認為其產品更具性價比和市場競爭力。行業第一之爭，同樣也是路線之爭。02. 兩條路，走向同一個戰場智元與宇樹的發展路徑差異明顯。在產品形態和技術路線上，宇樹的核心優勢集中在硬體研發和運動控制領域，走的是“硬體為王、成本制勝”的路徑。宇樹最大優勢是95%以上的核心硬體自研，涵蓋電機、減速器、感測器、編碼器、電池等關鍵部件，並且有60%的零件可以在人形機器人和機器狗之間復用。這種硬體自研的模式，使其在成本控制上做到了行業極致。例如，宇樹自研的M107關節電機成本僅為進口電機的50%。在技術層面，宇樹更集中在機器人“小腦”的開發，也就是運動控制和執行。通過“模仿+強化學習”運控演算法，以及自研的高精度電機，確保機器人在動態環境中快速響應與穩定運行。產品形態上，G1基礎版主打性價比，H1定位高端工業場景，覆蓋了消費級、工業級等多個細分領域。從財務資料來看，宇樹的這條路是跑通了。其2025年營收超10億，淨利潤超6億元，是目前人形機器人賽道中極少數實現盈利的公司之一。但資本市場給出的估值，卻較為保守。市場上對於宇樹的估值更強調它的硬體屬性。其上市前的最後一輪投後估值約120億元，一位具身智能投資人告訴「定焦One」，以宇樹招股書募資金額和股本佔比估算，公司的發行估值大約是420億元，對應的PS僅有20多倍，這還是在溢價普遍偏高的A股科創板類股，對應到港股市銷率只會更低。智元也面臨同樣的估值“困境”，最新估值150億元，儘管它走的是一條與宇樹截然不同的“軟硬結合”之路。智元定位於具身智能全端服務提供商，在本體、核心零部件、大小腦方面均有自研能力，但更注重軟體層面的突破，先後推出了Genie Operator-1（GO-1）、WholeBodyVLA和GenieReasoner三款具身大模型，建構起完善的大模型體系。其中，GO-1引入ViLLA框架，能從人類視訊中學習，智元稱該架構能夠在少樣本或零樣本場景中擁有較好的泛化能力。在產品形態上，智元建構了遠征、精靈、靈犀三大家族產品矩陣，覆蓋全尺寸、半尺寸、輪式、四足等多種形態，重點聚焦工業和商用場景，產品售價相對較高，定位偏向中高端市場。上述投資人告訴「定焦One」，智元更喜歡強調自己在具身通用大腦上的能力，但實際上行業內目前沒有比較統一的評測標準，在通用模型能力上，智元和宇樹的實際差距並不大。從估值邏輯來看，智元也是一家偏硬體的公司。多位具身智能行業投資人和分析師在與「定焦One」的交流中普遍認為，和大多數人印象中的“泡沫”不同，當前市場對人形機器人公司的估值其實較為謹慎。一個比較明顯的對比是商業航天賽道，同樣作為近年來興起的新興科技賽道，商業航天一家年營收幾千萬的民營火箭頭部公司，連年虧損且沒有實現火箭回收，一級市場的估值就能輕鬆突破200億元。這種差距歸根結底在於下游需求。由於當前人形機器人行業內缺少可比上市公司樣本，不少投資人會選擇用AI大模型公司作為對標對機器人公司進行估值，並在此基礎上疊加一個“折價係數”，這個折價係數反映的是下游需求，市場在用“折價”來避險不確定性。“AI大模型公司的下游需求是明確的，商業航天儘管產品形態還不成熟，但下游發射衛星的需求也是明確的，人形機器人目前依然沒有明確的下游需求場景。”一位投資人說。無論是走硬體路線的宇樹，還是走軟硬結合的智元，在成為行業第一前都要先回答同一個問題：2026年，人形機器人的使用場景在那裡？03. 行業第一，這個時候為什麼格外重要？智元和宇樹之所以在這個時間點爭搶行業第一，是因為資本流向在變。據IT橘子統計，2026年Q1國內具身智能賽道披露的融資事件已經超過50起，累計融資額約200億元，同比增長近60%。但仔細觀察獲得高額融資的公司，如銀河通用、星海圖、自變數、千尋智能等，普遍在通用具身模型，也就是機器人“大腦”領域具備一定的技術儲備和競爭優勢，而不是單純做本體硬體的廠商。4月中旬，主攻具身大腦的它石智航宣佈完成超4.5億美元（約合人民幣超30億元）融資，打破中國具身智能創業公司單輪融資紀錄；另一家具身通用模型公司深度機智，有報導稱投資人為了約見其創始人“排起長隊”。這說明資本的偏好正在向具有一定通用模型能力的企業聚攏，誰家的機器人能服務更多真實場景，誰才能成為真正意義上的行業龍頭。而想讓機器人“進家庭做家務”“進廠打螺絲”所要解決的首要問題是泛化能力，即機器人能否在沒有專門訓練的新場景裡，自主完成任務。泛化能力的核心瓶頸是資料。大語言模型可以呼叫以兆計的人類語言資料進行訓練，但具身智能所需要的真實世界資料與語言資料有幾萬到幾百萬倍的差距，就好比要用一塊磚去蓋一棟樓。目前行業內解決資料不足主要通過三種方式：網際網路圖文視訊+模擬合成資料（量大但資料質量最差）、自主採集的人類第一視角資料如UMI（依賴人工採集，不如第一種豐富）、機器人真機資料（最貼近機器人工作場景，資料質量最高但量最少）。智元採用的是三種方式結合來訓練機器人大腦。核心的ViLLA架構相比於行業內普遍使用的VLA架構多了一個Latent環節（隱式規劃器），理論上能用更少的真機資料實現更好的泛化效果。宇樹則採用的是VLA架構，在2024年就推出了基於Transformer架構的UnifoLM大模型，模型訓練資料上主要依賴真機資料，並在2025年11月推出了“身外化身，全身遙操作平台”。一位具身智能技術人員向「定焦One」解釋，“身外化身”可以理解為對數量不足的真機資料的一種補充。由工作人員穿戴動捕裝置獲得資料，再結合一些機械臂資料合成真機資料。目前行業內有不少公司採用這一路線來補足真機資料不足的問題，做的比較好的有宇樹、西湖機器人等。總結來看，兩種方案都有合理性，不過，一位具身智能投資人告訴「定焦One」，目前行業內對於用那種資料訓練具身大腦仍然有比較大的爭議，技術路線有主要依賴合成模擬資料的銀河通用，有依賴真機資料的宇樹、星海圖、自變數，也有用多種資料結合的智元、星動紀元等等。“但他們的共同點是，沒有一家在泛化能力上表現遠超同行。”這就是智元和宇樹真正要面對的競爭格局。真正的威脅，未必來自對方，反而可能來自那些正在加速融資的通用大腦公司。突破通用大腦技術、實現機器人能力全面泛化的企業一旦出現，無論是宇樹的硬體優勢還是智元的全端敘事，都可能面臨衝擊。它可能是當前100多家具身智能公司中的某一家，又或者這家公司還沒有成立。 (AI科技銳評)

成立一年就橫掃宇樹。這屆人形機器人馬拉松的結果，確實出人意料。賽前籍籍無名的榮耀機器人，拿下了一場幾乎沒有懸念的完勝。他們不僅包攬冠亞季軍，而且在賽道上的表現明顯拉開差距。無論是去年的冠軍天工 Ultra，還是賽前被視為最大熱門、在排位賽中打破人類1500米紀錄的宇樹 H1，都未能真正形成威脅。從成績來看，這場比賽已經進入一個全新的區間。來自榮耀的齊天大聖隊以50分26秒奪冠，同樣來自榮耀的雷霆閃電隊與星火燎原隊分別以50分56秒和53分01秒緊隨其後，前三名均以自主導航方式完成比賽，整體成績首次壓縮至1小時以內。作為對照，去年的冠軍成績為2小時40分42秒，一年時間，成績被壓縮了接近兩個小時。而目前人類半程馬拉松世界紀錄約為57分20秒。至少在時間維度上，人形機器人已經超出人類極限一個身位。如果考慮規則細節，這一結果還更具衝擊力。首個沖線的，是榮耀絕影赤兔隊的遙控版本“閃電”，用時48分19秒完成賽程；但按照賽事規則，遙控組需按1.2係數加權計時，最終冠軍仍由自主導航方案獲得。規模同樣在放大。從去年的20支隊伍，到今年超過100支、約300台機器人同場競技；從大量依賴人工輔助，到約40%的隊伍嘗試全程自主導航，在包含坡道、複雜路面與急彎的賽道上完成21公里賽程，這場比賽對運動控制、續航與穩定性的要求被整體抬高。儘管截至發稿，官方還沒有公佈完賽率的最終統計，但去年僅有6家隊伍完賽，而今年至少達到了兩位數，整體穩定性提升已是賽場上的直觀感受。僅僅從這些資料的變化，幾乎可以得出一個一致判斷：人形機器人的能力，在一年內出現了躍遷。但與此同時，這場馬拉松也開始引發另一種聲音——有人認為，它不過是一場被放大的炫技表演，對真正的商業化並沒有意義。問題在於，這種看法，可能恰好忽略了這場比賽最重要的部分。首先是一場被低估的“超級路演”如果不從傳播與商業化的角度來理解這場馬拉松，很容易忽略一個更直觀的變化：它正在變成一個公開的展示舞台。一年前，這項賽事更接近一次工程測試。參賽隊伍不過20支，完成比賽本身就是目標。到了今年，參賽規模已經擴展到100余支、約300台機器人同場競技，甚至出現了海外團隊參與。測試賽深夜開放，依然有人在橋上圍觀；正式比賽當天，相關視訊迅速在各個平台傳播。這已經不是一場典型的技術比賽，而是一場被放大到公眾視野中的集中亮相。在這樣的舞台上，不同公司的選擇開始出現分化。一類公司，主動把比賽當作“發佈時刻”。以榮耀為例，這是其首次參加人形機器人馬拉松，但從參賽方式到現場表現，都明顯帶有“放大曝光”的意圖：多隊參賽、自主與遙控雙路徑平行、極限速度與高動態表現被持續放大。圖源：海淀宣傳從結果來看，這種策略是有效的。比賽結束的同時，其品牌與產品認知迅速建立，大量媒體開始集中關注這一新入局者。對這類玩家而言，比賽本身就是一場效率極高的產品發佈會。去年的案例更為典型。松延動力在參賽前幾乎沒有太多行業聲量，而在拿下亞軍之後，其知名度迅速提升，訂單與估值都出現明顯躍升。這場比賽，直接改變了一家公司在行業中的位置。但也有另一類公司，選擇了更克制的路徑。它們依然參賽，但不再追求極限成績，而是更關注穩定完賽與過程驗證，通過比賽的形式考驗團隊的反應能力與項目落地能力。對這些公司來說，這場馬拉松的重要性，已經不完全等同於排名，參與本身就是目的。加速進化以1小時52分成績完賽這種差異背後，並不是能力的簡單強弱，而是對這場比賽價值的不同判斷。之所以會出現這樣的分化，很大程度上源於這場馬拉松本身的特殊性。首先，它是當前少數“公開、統一、極限”的展示場景之一。所有參賽機器人在同一賽道、同一規則下運行，面對相似的坡道、彎道與複雜路況，沒有反覆試錯的空間。相比發佈會或實驗室演示，這種環境幾乎無法進行選擇性展示，所有能力都會被同時放大。這也解釋了為什麼，它比很多現有評價體系更“真實”。在一些具身模型或系統測試中，企業可以通過反覆偵錯、針對性最佳化，去逼近某一指標的最優結果；但在這條21公里的賽道上，所有能力必須同時成立。其次，它把複雜的技術體系壓縮成了一個極易理解的結果。散熱、結構、控制、續航，這些原本需要專業背景才能理解的能力，最終都會體現為幾個直觀指標：能不能跑完、跑得多快、是否中途失效。對於投資人、媒體乃至普通觀眾來說，這種表達方式幾乎沒有門檻。機器人換電 圖源：騰訊科技最後，它天然具備傳播屬性。人形機器人本身就具備極強的視覺衝擊力，而長距離、戶外奔跑這一極限場景，又進一步放大了這種感受。當技術表現與情緒價值疊加時，傳播效率被推到一個傳統發佈會難以達到的水平。在這一點上，這場馬拉松的意義，已經遠遠超出一場比賽本身。但如果僅僅把它理解為一次成功的“路演”，同樣是不夠的。真正決定這場賽事價值的，不是有多少人看到，而是它在這條21公里的賽道上，逼出了什麼。21公里，是一次被放大的技術驗證如果把這場馬拉松僅僅理解為一場比賽，很容易高估它的結論，也容易低估它的價值。它並沒有徹底改寫行業標準，但提供了一個極少見的場景：在真實環境中，以連續21公里的強度，把一台機器人所有關鍵能力同時拉出來驗證一遍。散熱、結構、控制、續航，這些原本分散在不同測試裡的問題，被壓縮到同一條賽道上。而一旦進入這樣的場景，一些過去被認為難以突破的技術路徑，可能會被壓榨出新的動能。最典型的，是散熱。在人形機器人領域，關節模組長時間高負載運行帶來的發熱問題，一直是難以克服的難題。過去大多數企業選擇的是風冷方案，通過結構最佳化與氣流設計去延緩溫升。去年賽場上，不少團隊主要依靠人工噴冷卻液降溫，一旦處理不及時，系統就可能失效。在很長一段時間裡，行業雖然知道散熱是問題，但對更激進的方案始終保持謹慎：液冷被認為複雜、成本高，在機器人上落地並不現實。而今年的變化，恰恰出現在這裡。以榮耀為例，其在本次參賽中引入了液冷散熱方案，通過液體循環直接將熱量從電機內部帶走。在其團隊的描述中，這一方案的目標並不只是提升性能，而是解決長時間運行下的穩定性問題。一個直觀的結果是：在完成整段賽程後，“摸電機甚至還是冷的”。可以看到背部的液冷裝置馬拉松所提供的，不只是一個展示結果的舞台，更是一個高強度的實驗場。在連續21公里的約束下，很多原本停留在方案階段的技術，被迫走向實際應用。如果一套散熱系統能夠支撐機器人在高負載下連續運行21公里，那麼在強度更低、工況更可控的工業與商業場景中，它往往具備更高的冗餘與穩定性。這種“在極限中驗證，在日常中復用”的路徑，使得一些原本被認為過於複雜的方案，開始具備現實意義。類似的驗證，也正在控制系統層面發生。去年的比賽中，很多機器人“能跑”，但跑不遠。雙足長時間運行帶來的誤差累積、姿態不穩定以及外界擾動，會迅速放大，最終導致摔倒或退出。而到了今年，一個明顯的變化是：越來越多機器人開始具備“持續跑”的能力。這背後，對應的是運控系統，也就是業內常說的“小腦”的進步。在長距離運動中，機器人需要持續完成步態調整、重心控制與擾動恢復。無論是路面變化、轉彎，還是突發碰撞，系統都必須在極短時間內做出反應，並維持整體穩定。在今年馬拉松的實際表現中，這種能力已經可以被直觀感知，不少機器人在發生碰撞後，能夠迅速拉回姿態，繼續完成賽程，甚至在倒地情況下起身；在長時間運行過程中，步態與節奏不再明顯失穩。圖源：央視新聞馬拉松就是一場大型的試驗場，一旦某項技術的優點被清晰呈現，它就不再只屬於某一家公司，而會很快轉化為整個行業的共識。這也是為什麼，今年賽場上“能持續跑”的能力，開始從個別現象，變成普遍表現。從這個角度看，馬拉松的意義，並不只是把技術從實驗室帶到賽道上，更是在用一次高強度的公開驗證，縮短技術路線從探索到普及的周期。結語：護城河，不在馬拉松上如果把視角從賽道上稍微拉開，這場比賽還指向一個更敏感的問題。榮耀進入人形機器人賽道的時間並不長，成立不足一年，卻在首次參賽中拿下絕對優勢。這一結果本身，就已經說明：在當前階段，人形機器人在運控與硬體，並不存在難以踰越的壁壘。至少在“跑完一場馬拉松”這件事上，後來者仍然可以通過工程整合與集中投入，在較短時間內逼近甚至反超。但這並不意味著這個行業沒有護城河。只是，這些壁壘，並不體現在這條21公里的賽道上。從目前來看，真正決定長期競爭力的，正在轉向三個方向。首先是“大腦”。具身智能的核心難度，並不在本體，而在模型。相比傳統機器人系統，具身模型對算力與資料的依賴更重。長時序任務執行、複雜環境理解、跨任務泛化，本質上都是資料規模與訓練強度的函數。這些能力無法通過單次最佳化獲得，也無法在一場比賽中被驗證。它們依賴的是長期的資料積累、持續的算力投入，以及不斷迭代的訓練體系。也正因為如此，資本在進入2026年之後，更青睞主攻具身大模型的企業，這些具身智能玩家在融資中頻繁站上200億估值，成為這一輪最受關注的標的。其次是量產能力。做出一台性能出眾的機器人，並不困難，難的是在保證一致性、穩定性與成本可控的前提下，實現規模化生產。一旦進入真實場景，決定勝負的往往不是極限性能，而是交付能力與可靠性。最後是生態與商業化。機器人最終要進入真實世界，依賴的不只是本體能力，還包括應用開發、系統整合、管道與商業體系。生態建設的周期更長，也更難被快速複製，這也是為什麼智元機器人在前天的生態合作夥伴大會上，反覆強調生態戰略。換句話說，馬拉松所驗證的，是一台機器人在極限條件下能跑多遠；而真正的護城河，決定的是它能不能在現實世界裡持續工作，並被規模化使用。這也解釋了另一個現象：在這場關注度持續放大的賽事中，並不是所有企業都選擇全力投入。當商業化與量產逐漸成為更緊迫的目標時，企業能夠分配給“極限能力打磨”的資源，正在變少。對於一部分公司而言，馬拉松依然重要。它提供了曝光、驗證與技術路徑確認；但對於另一部分公司來說，真正的戰場，已經不在秀技術肌肉上。資源開始向量產、交付與場景落地傾斜，評價標準也隨之發生變化。如果說這場馬拉松定義了技術在極限環境下，能夠達到的高度，那麼商業化落地，正在決定行業最終會走向那裡。這也是這條21公里之外，更重要的那條分界線。 (高工人形機器人)

不知道各位周末都怎麼過的？小雷我啊，本來想著今天癱在床上刷點搞笑視訊休息一下，結果這大清早的，硬是被一場畫風清奇的比賽直播給硬控了。只要稍微關注科技圈，就知道如今機器人運動有多火。繼此前張繼科與機器人的乒乓球對戰引發廣大關注後，2026年4月19日，北京亦莊人形機器人半程馬拉松正式鳴槍開跑。（圖源：雷科技）當日比賽中，齊天大聖隊的榮耀人形機器人“閃電”以50分26秒（淨用時）獲得機器人組冠軍，而首位人類半程馬拉松選手在約1小時07分至1小時08分之間沖線。這意味著，本次賽事中人形機器人已經成功超過了人類的完賽時間。聽到這個消息，大家的腦海裡有沒有浮現出這樣一幅畫面：一個個冷酷無情的鋼鐵戰士，邁著精準步伐，配速穩定得像瑞士手錶，把人類遠遠甩在身後。但現實情況是，我盯著直播看了一上午，發現這根本不是什麼科幻大片，就是一場超大型的機器人搞笑翻車節目。不過說實在的，在這些讓人笑掉大牙的樂子畫面背後，我也確實看到了國內機器人產業正在發生讓人心馳神往的蛻變。今天就讓我和大家嘮嘮，在這條21公里長的賽道上，到底發生了些什麼樂子？300+機器人參賽，「打醬油」搞怪的依然不少先來說說今天的賽況。今年的陣仗著實不小，一百多支隊伍帶著三百多台主流機器人來到了現場。相比去年，本次賽事的參賽陣容實現了近5倍增長，在比賽的技術水平和規則體繫上也都迎來全面升級。可比賽剛開始，各種讓人啼笑皆非的抽象畫面就來了。有些機器人選手屬於重在參與，發令槍響沒多久，還沒跑出幾百米，自己就開始腳步不穩、步履蹣跚，一頭創在圍欄上，直接在路邊癱軟成了一堆廢鐵。（圖源：雷科技）你還別說，這摔倒之後眾人圍觀的畫面真挺喜感的，國人特有的湊熱鬧熱情了。（圖源：雷科技）還有的跑著跑著，不知是演算法短路了，還是看破了紅塵，毫無預兆地朝人行道衝過去，給現場的拍攝人員都整不會了。誰說機器人不會擺爛的，這不就來了嗎？（圖源：雷科技）隨著比賽進行，樂子機器人也是越來越多，比如什麼沒有頭部的機器人啊。“頭是裝飾而已，上面的大人物是不會懂的！”（圖源：雷科技）甚至能看到人見人愛的“大灣雞”，就很誇張你知道嗎。（圖源：雷科技）由於今年賽制的改變，賽道上出現了不少認路困難戶。我在直播裡看到，好幾個不同隊伍的機器人在同一個拐角被路障迷惑了，宛如無頭蒼蠅在原地打轉，硬生生把電給耗乾了。至於人仰馬翻的場景，更是家常便飯。那怕是今年的冠軍——榮耀的閃電機器人，在臨近沖線前也出現了一頭創在隔離帶上的搞笑畫面，這些昂貴的精密儀器在賽道上摔得四腳朝天，最後只能等開高爾夫球車的人類裁判來撈。（圖源：雷科技）拋開這些樂子，賽場上確實有不少硬核狠角色，秀出了目前行業的最高水平。榮耀「閃電」奪冠，手機廠商都會「造人」？比如剛才調侃的閃電機器人，表現就相當亮眼。當很多同行連直線都走不明白時，這傢伙已經跑出了驚人配速，不僅步伐穩健，還能輕鬆超越在他前面起跑的同行機器人，最終成功包攬了這屆賽事的前三名。榮耀也因此成為手機終端廠商中首個在該賽事奪冠的品牌。（圖源：雷科技）奪冠後，齊天大聖賽隊的測試開發工程師杜曉迪透露，除了參考運動員設計的大長腿，這款機器人所搭載的電機與控制演算法均為自研，很多能力都是基於榮耀手機終端平台能力的遷移，頗受關注的自研液冷散熱系統，更是由榮耀工程師從手機散熱技術中找到靈感並研發出的。不難看出，榮耀正試圖通過觸類旁通的道理，讓不同領域的技術在自家終端生態裡不斷流轉，MWC26上面展出的ROBOT Phone就是一個很好的例子。（圖源：雷科技）其他手機廠商們自然也會湧入，從智慧型手機到全屋智能，從智能汽車到機器人，新版本的人（機器人）、汽車、家居會生長出一套新的人車家生態系統。換言之，未來的手機廠商們很可能都會去“造人”。還有上屆冠軍天工機器人。相比其他產品生硬的機械步態，天工跑起來的姿勢非常接近人類。遇到不平整路面，天工踉蹌了一下，但重心調整系統在幾毫秒內做出反應，硬是穩住了身體，動態平衡能力確實沒得黑。（圖源：雷科技）至於備受關注的宇樹科技H1，雖然在之前的排位賽上一騎絕塵，但正賽上卻遇到不少波瀾。就像之前在排位賽裡的表現那樣，宇樹H1在正賽依然採取了簡單粗暴的進攻風格，依靠強悍的下肢力量和電機爆發力狂奔，結果起跑不久就意外摔倒，臨近終點前又突發姿態失控，搖搖晃晃失去平衡摔倒。現場工作人員立即啟動應急方案，用擔架將其抬離賽道。（圖源：雷科技）綜合來看，雖然賽道上亂成一鍋粥，但各大頭部廠商確實拿出了看家本領。人形機器人技術進步神速，續航是短板目前國內人形機器人行業雖百花齊放，但水平參差不齊，有的還在解決基礎站立的問題，有的卻已經能挑戰複雜長跑了。拿今天這場比賽和去年相比，就能明白業內為何對這次活動如此激動。倒回去年首屆半馬，當時場面挺慘烈。參賽隊伍也就二十來支，但是最後成功跑到終點的只有可憐的六家，冠軍的完賽時間更是達到兩小時四十分鐘，基本和普通人慢跑差不多。更關鍵的是，去年技術不夠成熟，大部分機器人都需要人類領航員陪跑，有些甚至還要拿遙控器隨時干預。這更像是在遙控大型玩具車，而不是真正的人工智慧。但到了今年，規矩全變了。不僅隊伍數量暴漲五倍，賽事組委會在規則上進行了創新，分為自主導航和遙控操作兩個組別，為了鼓勵大家多使用自主導航，遙控組成績要乘以1.2的加權係數，再加上全程累計的罰時，才是最終的成績。（圖源：樂享亦莊）這就逼著參賽隊伍必須實現完全的自主決策，機器人要靠頭上的感測器去識別21.0975公里的賽道，自己規劃路線，遇到障礙得自己繞過去，跌倒也要靠演算法重新站起。從遙控操作到全自主決策，這是人形機器人行業在底層技術上的一次跨越。在此之上，這次比賽還驗證了兩個重大突破。首先是硬體素質的成熟。馬拉松對關節壽命和電池續航是變態級考驗，連續跑兩小時，電機發熱量極其恐怖。今年完賽率大幅提升，證明廠商們在散熱、輕量化材料以及抗衝擊結構設計上，已經有了可靠方案。（圖源：華科冷芯）以表現最亮眼的榮耀為例，他們為閃電機器人配備專屬液冷系統，可即時為四顆驅動電機散熱，從根源上避免了電機過熱當機問題。其次是運動演算法的進化。在高速奔跑中保持雙足動態平衡需要極其複雜的演算法。在今年賽道上，很多機器人面對坡道和急轉彎時，步態糾正能力有了質的飛躍，不再是一碰就倒，撞到障礙物也有勉強站起來的機會。當然，我們也不能忽略現實的短板。最明顯的弱點還是續航。長距離運動對電量消耗極大，這也是為什麼賽道中途設有能量補給站，用來換電和應急處置。（圖源：雷科技）如何在控制自重的前提下裝下更大容量的電池，依舊是個物理難題。另外，機器人的抗干擾能力依然死板。在固定賽道跑得快，不代表能應對真實世界的混亂。現場多次出現機器人把人類選手/高爾夫球車識別成障礙的情況，這會讓機器人立刻試圖剎車或者轉頭改變方向。距離真正像人類那樣隨機應變，還有很長一段路要走。不只是圖一樂！機器人賽事成技術練兵場說到最後，很多朋友可能會問，花這麼多精力資金，就為了看一幫鐵疙瘩在街上跑步，到底有什麼意義？其實，稍微留意就能發現，國內外的機器人賽事似乎已經進入了高速發展期。從半馬到格鬥賽，花樣越來越多。據雷科技不完全統計，機器人領域的比賽還有世界人形機器人運動會、機器人世界盃“RoboCup”、與機器人半馬同期舉辦的機器人勇士挑戰賽（聚焦應急救援主題）等。這些比賽絕不是為了博人眼球圖個樂子。任何前沿技術想成熟，都必須脫離實驗室溫室。大模型可以靠網際網路文字訓練，但具身智慧型手機器人必須到真實世界去摸爬滾打。（圖源：雷科技，宇樹機器人）廠家通過極限賽事發現實驗室裡測不出的毛病，每一次起跑、轉彎，甚至狼狽摔倒，都在為具身模型積累寶貴資料，讓他們可以回去打磨更好的電機，最佳化更絲滑的演算法。這就好比汽車工業的拉力賽，賽道上驗證的底盤和電池技術，最終都會下放到普通人的家用車上。今天它們練就的平衡感、持久續航以及精準避障能力，都是為了明天能順利走進工廠干苦力，或是走進千家萬戶替你做飯掃地。隨著底層技術迭代和產業鏈完善，人形機器人的製造成本正肉眼可見地下降。或許用不了幾年，價格就會降到普通消費者能接受的範圍。所以，當我們今天看著螢幕吐槽它們跑得東倒西歪時，其實正在見證歷史。它們現在的笨拙，正是科技革命全面爆發前的必經之路。 (雷科技)

《科創板日報》19日訊，《科創板日報》記者現場獲悉，4月19日，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松終點，備受關注的宇樹H1機器人在賽道上突發姿態失控，搖搖晃晃失去平衡摔倒。現場工作人員立即啟動應急方案，用擔架將其抬離賽道。這台H1此前排位賽中曾跑出亮眼成績，被視作熱門選手。同日稍早前，宇樹科技發佈消息稱，16號北京人形機器人馬拉松排位賽，宇樹H1（2023年改版）自主跑完1.9公里多彎道賽程，用時4分13秒，打破人類1500米世界紀錄（按比例計算）。2026人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑，齊天大聖隊、雷霆閃電隊、星火燎原隊分別奪得冠軍、亞軍、季軍，淨用時分別為50分26秒、50分56秒、53分01秒。三支戰隊的參賽機器人均來自榮耀機器人“閃電”，操作方式為自主導航。 (紅星新聞)

今天，2026年4月13日，人形機器人領域同時發生了四件事：北京亦莊，第二屆人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑，70余支機器人隊伍參賽；宇樹科技的H1機器人跑出了10米/秒的峰值速度，逼近人類短跑之王博爾特；UniX AI Panther人形機器人首次進入真實家庭場景，量產版正式交付；香港人形機器人展覽上，機器人現場表演了語言對話和拳擊技能。這不是科幻電影的預告片，這是2026年春天中國人形機器人產業的現實切片。從"能走"到"能跑"：第二屆人形機器人半馬的技術跨越一年前的首屆人形機器人半馬，參賽機器人大多步履蹣跚，摔倒、停滯、需要人工扶正的場景比比皆是。那更像是一場"能不能完賽"的技術摸底考試。2026年的第二屆賽事畫風完全不同。70余支隊伍參賽——這個數字本身就是答案。從"少數幾家敢來"到"七十多支爭先"，中國機器人產業的工程化能力正在以肉眼可見的速度收斂。賽事在亦莊舉行，賽道包含長距離直線、坡道和彎道，對機器人的續航、平衡控制和路徑規劃提出了綜合考驗。這不是實驗室裡的demo演示，而是真實路況下的耐力賽。對獨立開發者和超級個體而言，這個訊號很明確：人形機器人的"硬體可用性"門檻正在快速降低。 當70家廠商都能做出"能跑完半馬"的本體時，競爭的重心將從硬體轉向軟體——演算法、場景、應用。這恰恰是個人開發者和小團隊最有機會切入的環節。10m/s意味著什麼？人形機器人逼近博爾特宇樹科技H1機器人跑出10米/秒的峰值速度，這個數字需要語境才能理解其份量。先看硬體參數：H1腿長0.8米，整機重量62公斤。為了衝擊速度極限，團隊拆除了頭部和手部元件以減重和最佳化空氣動力學。這是一個純粹的速度測試場景下的工程取捨。再看人類參照系：尤塞恩·博爾特的百米世界紀錄是9.58秒，折合平均速度10.44米/秒。H1的10m/s與博爾特的峰值速度差距僅0.44m/s——不到5%的差距。宇樹科技創始人王興興在今年3月的預測是：人形機器人將在年中超越博爾特的速度。 按照今天的資料推算，這個目標已經近在咫尺。但速度本身不是最重要的。更重要的是"跑"這個動作所代表的技術堆疊深度：動態平衡：奔跑是雙足運動中最具挑戰性的狀態，每一步都是"有控制的摔倒"即時感知：賽道彎道和坡道需要毫秒級的步態調整能量效率：62公斤的體重跑完半馬，電池管理和能量回收是核心工程難題關節驅動：宇樹自研的M107關節電機提供了高扭矩密度，這是速度的物理基礎對獨立開發者來說，10m/s這個數字背後的機會不在"造機器人"——那是資本密集型賽道——而在"用機器人"。當本體能力足夠強時，軟體生態的價值將指數級放大。就像智慧型手機的算力溢出催生了App經濟，人形機器人的運動能力溢出將催生"機器人應用經濟"。UniX AI Panther：量產人形機器人敲開家庭的門如果說馬拉松和速度紀錄代表的是"實驗室天花板"，那麼UniX AI Panther的首次真實家庭部署則代表了"落地地板"。UniX AI Panther是首批以量產版本進入真實家庭場景的人形機器人。與此前各家展示的"demo版"不同，量產意味著供應鏈、成本控制、可靠性工程都已經通過了商業驗證門檻。家庭場景對機器人的要求與賽場截然不同：安全性：家庭環境有老人、小孩、寵物，碰撞檢測和力控制是底線泛化能力：家庭場景千變萬化，不可能為每種情況預設程序自然互動：家庭使用者不是工程師，語音對話和手勢理解必須足夠自然長時間運行：家庭助手需要全天候待命，不是演示5分鐘就關機Panther的量產交付意味著這些工程問題至少在"可接受"的程度上得到瞭解決。這對整個行業的意義在於：人形機器人正式從"B端展示品"跨入了"C端消費品"的門檻。香港展上的語言與拳擊：機器人的"社交能力"進化同一天，香港人形機器人展覽上，機器人展示了語言對話和拳擊技能。這兩個看似不相關的功能，實際上指向同一個技術方向：具身智能的多模態互動能力。語言對話要求機器人理解自然語言、生成合理回應、並在物理空間中執行對應動作——這是"大腦"能力。拳擊則要求機器人在對抗性環境中即時感知對手動作、做出防守和進攻決策——這是"小腦"能力。兩者的結合，意味著機器人正在從"執行預設程序"進化為"理解-決策-執行"的完整閉環。對超級個體而言，這種多模態互動能力的提升預示著一個新的內容創作和產品形態：你不再需要寫程式碼來教機器人做事，你可以"說"給它聽，甚至"做"給它看。獨立開發者和超級個體如何切入機器人賽道？面對人形機器人的爆發，"我又不做硬體"是最常見的第一反應。但歷史反覆證明，當硬體能力溢出時，軟體層的機會遠大於硬體層。 以下是幾個可以立刻開始的方向：1. 機器人應用開發就像iOS和Android催生了百萬App一樣，人形機器人的作業系統和SDK正在快速成熟。UniX和宇樹都提供了開發者介面。會Python的你，今天就可以開始寫一個讓機器人幫你搬快遞、澆花、或者遛狗的指令碼。2. 機器人內容創作70支機器人跑半馬——這就是天然的內容富礦。測評、對比、拆解、教學，機器人賽道的內容供給嚴重不足，而需求正在爆發。做一個"人形機器人領域的MKBHD"，2026年是最好的入場時機。3. 機器人場景整合工廠、倉庫、酒店、養老院——場景方需要有人幫他們把機器人"用起來"。不需要造機器人，只需要懂場景、懂整合、懂維運。這是一個典型的"中間層"機會。4. 資料標註和訓練服務具身智能的進化需要大量物理世界的互動資料。為機器人公司提供特定場景的資料採集、標註和模擬服務，是輕量級切入的另一條路徑。速度不是終點2026年4月13日，人形機器人跑出了10m/s，70支隊伍完成了半馬，量產機器人走進了家庭。但10m/s不是終點。博爾特不是終點。半馬也不是終點。真正的終點是：機器人像水電煤一樣，成為每個家庭和每個企業的基礎設施。 而在到達那個終點之前，留給獨立開發者和超級個體的時間窗口，就是現在。 (SAKABAY超級個體實驗室)

2025年，杭州策劃了個“六小龍”概念火遍全國；到了年底，我們預判，以杭州的網紅性格，今年初她肯定會再搗鼓出個產業概念，吸一把眼球，這是典型的產業發展品牌策劃。果然，新年伊始，新概念就來了！杭州在人工智慧產業領域擲出新口號，喊出打造“人工智慧創新發展第一城”的目標，擺出ALL IN人工智慧的姿態全力衝刺。平心而論，杭州喊出這個目標並非空穴來風，底氣是有的——DeepSeek、阿里千問、宇樹機器人、阿里達摩院等一眾明星企業與科研機構齊齊亮相，構成了杭州人工智慧產業的核心陣容。一時間外界普遍相信，這座依託數字經濟崛起的城市，大機率能將“第一城”的目標落地成真，甚至不少人在輿論引導下覺得“對哦，杭州就是人工智慧第一城”。宇樹科技機器人春晚武術表演 @網路果然心理暗示的力量遠比想像中強大。你拚命告訴自己能做成一件事，那怕當下差距明顯，憑藉這份執念與自驅力，最終大機率能得償所願。馬雲在創辦阿里巴巴之初，面對網際網路行業的一片空白，始終堅信自己能搭建起連接世界的電商平台。這種邏輯，同樣適用於城市的產業發展——“喊出目標”從來都不是無用功。對城市而言，這是給自己的心理暗示（天天喊自己是第一，不按第一的標準去做不好意思吧！），更是打造產業品牌、吸引資源聚集，一句擲地有聲的口號，讓全球的人才、資本、技術都將目光聚焦於此——想著AI創業的人，怎麼也會想著去杭州看看。相信相信的力量，杭州人深知其理。01 “大腦” 是產業的核心話語權但回歸產業本身，我們釐清一個核心問題：在當下最火熱的具身智能賽道，誰才是真正斷代領先的“第一城”？要回答這個問題，我們回望智慧型手機時代的產業格局，能找到清晰的答案。智慧型手機浪潮席捲全球時，誰是移動網際網路的第一城？答案顯然不是重慶、鄭州、崑山、東莞這些手機本體製造領先的城市——它們能實現千萬台級的手機組裝，卻無法掌握移動網際網路年代的核心價值。真正的第一城，是聚集了大量網際網路應用軟體企業的深圳、杭州和上海。在美國也是如此，軟體企業扎堆的舊金山，遠比那些專注於硬體製造的城市更具話語權。其中的邏輯再簡單不過：隨著產業鏈成熟，攢一台智慧型手機的門檻會越來越低，決定手機價值的，從來不是外殼和硬體堆砌，而是其“大腦”——作業系統和各類應用軟體，我們早已領教了每天離不開微信但能隨時換一個手機牌子的日子。位於美國舊金山的蘋果總部 @網路這個道理，放在如今的具身智能產業上，同樣適用，甚至更為關鍵。宇樹心裡比誰都清楚，機器人本體製造的壁壘會越來越低，未來大機率會像當年的智慧型手機組裝一樣，越來越多的城市、越來越多的企業都能掌握這項技術。真正能決定具身智能產業格局、建構不可踰越壁壘的，從來不是機器人本體，而是其“大腦”——也就是大腦控制、世界模型、資料開發等核心技術。而從現在的資料看，這些領域的頂尖企業，絕大部分都集中在北京，或是由北京孵化成長起來。可以這麼說，人形機器人的核心技術密度，放到全世界也是北京第一。02 北京的硬實力就在杭州全力喊出“第一城”口號的同時，北京的極佳視界宣佈完成近10億元Pre-B輪融資，估值穩步逼近百億，成為國內具身智能領域的後起之秀。作為國內首家佈局世界模型的企業，極佳視界的核心競爭力不是機器人本體製造，而是建構了一套完整的“具身基模-世界模型-原生本體-泛化場景”四位一體的產品矩陣，其自研的GigaBrain系列具身基模在真機評測中拿下全球第一，複雜長時程任務（如摺紙盒、疊衣）的成功率接近100%；而世界模型平台GigaWorld，更是實現了10-100倍的訓練效率提升，通過“模擬+真機”雙輪驅動，解決了真實資料採集成本高、泛化難的行業痛點，被業界稱為“物理世界的OpenAI”。極佳視界從一開始就聚焦於具身智能的“大腦”和“認知能力”，這種佈局讓其在同質化競爭中脫穎而出，也成為北京具身智能產業核心競爭力的縮影。極佳視界產品在多種場景中執行任務 @極佳視界官網在北京，像極佳視界這樣手握核心技術、建構起技術壁壘的具身智能企業，還有很多，它們共同構成了北京具身智能產業的“大腦矩陣”。帕西尼感知科技（北京）是其中的典型代表，它擁有全球唯一的百億級實采全模態資料集，徹底解決了行業內感知資料稀缺、精度不足的痛點。銀河通用機器人則在具身大模型和資料訓練領域做到了全球領先。作為目前國內具身智能領域估值最高的未上市企業（200億），銀河通用的核心優勢，在於自研的銀河星腦（AstraBrain）——這是全球首個整合“大腦-小腦-神經控制”於一體的全身全手端到端具身大模型。同時，銀河通用還建構了百億級具身智能資料集“銀河星坊”，首創虛實融合訓練範式，這種訓練模式讓機器人的訓練效率位元斯拉高出1000倍，泛化抓取成功率達到95%以上。頤和園內工作的銀河通用機器人Galbot @北京海淀類似的領先企業還有很多，比如星海圖在開發者生態和資料閉環領域形成了絕對領先優勢，它的輪式雙臂機器人R1 Pro/R1 Lite，覆蓋了90%以上的全球頂級開發者，其中就包括史丹佛大學李飛飛團隊——要知道，李飛飛作為人工智慧領域的頂尖學者，曾力排眾議建立ImageNet大型圖像資料庫，發起的ImageNet視覺識別挑戰賽，成功發現了辛頓教授的神經網路價值，推動了深度學習革命的爆發，其團隊選擇星海圖的產品作為研發工具，足以印證其技術的先進性。李飛飛團隊用星海圖機器人推出BRS機器人套件 @網路從核心技術佈局來看，北京在大腦控制（VLA/具身大模型/運控）、世界模型（模擬+物理推演）、資料開發（實采/合成/工具鏈）三大核心領域，形成了完整的產業生態，核心企業數量和百億估值企業數量，遠超上海、杭州、深圳。根據最新統計，北京在大腦控制領域有18家核心企業，其中6家達到百億估值；世界模型領域有8家核心企業，2家實現百億估值；資料開發領域有10家核心企業，3家突破百億估值。而上海、杭州、深圳三地在這三大領域的核心企業總和為31家，百億估值企業總和僅為3家，北京的領先優勢堪稱斷代級。可以說，在具身智能領域，北京的領先不是微弱的優勢，而是全方位、斷代式的領先，是名副其實的中國具身智能第一城。北京與上深杭具身智能核心領域企業對比情況 @網路03 喊出來與做出來可能有人問：既然北京已經是毫無爭議的具身智能第一城，像杭州那樣天天喊“第一城”、搞各種賽事和宣傳，有必要嗎？我們的答案是：非常有必要。這不是虛頭八腦的噱頭，而是產業品牌建設的核心動作，是對未來所有優秀企業、人才植入的心智認知。你是第一城，和你能讓所有人都知道你是第一城，是完全不同的兩回事。大聲喊出“第一城”的口號，對內，不斷給自己施加心理暗示，時刻提醒自己：要做第一城該做的事，不能有絲毫懈怠；對外，讓全球的人才、資本、技術都形成“要做具身智能，就去北京”的認知，從而吸引更多優質資源聚集，進一步鞏固領先優勢。這個和踢球就去英超淘金、打籃球就去NBA，是一個道理。就像我們常說的：一個餐廳人多，是因為人多。杭州把產業品牌敢喊出來，這做法其實值得北京學。杭州喊出“人工智慧第一城”的口號後，並沒有停留在口頭宣傳，而是快速落地了一系列實際動作。2026年新年伊始，杭州就籌備組織具身機器人場景應用大賽，邀請阿里、綠城等龍頭企業出題，這些題目都源自企業的真實業務痛點，確保比賽的實用性；同時邀請國家機器人檢測與評定中心等權威機構打分，保證比賽的專業性，面向全球邀請優秀團隊參賽，旨在破解具身智能技術從實驗室走向市場的“最後一公里”難題.杭州2026國際具身智慧型手機器人場景應用大賽 @杭州經信很多人可能覺得這場比賽只是一場普通的賽事，但懂的人都懂，這樣的動作蘊含巨大的價值——當年李飛飛在史丹佛大學發起的ImageNet視覺識別挑戰賽，看似只是一場學術比賽，卻成功發現了辛頓教授的神經網路價值，印證了Scaling Law的正確，直接推動了深度學習革命的爆發，改變了全球人工智慧的發展格局。杭州的這場賽事，本質上就是在複製這種模式——通過賽事挖掘優質團隊、推動技術落地，同時強化自身的產業品牌形象。這種“喊得出、做得到”的態度，是不是該學學。李飛飛的推動下，史丹佛大學成立以人為本人工智慧研究院@網路04 第一城的格局與擔當客觀來說，北京在具身智能產業發展中，還有很多需要提升：城市創新魅力空間營造不如上海，產業主理人專業服務不如杭州、供應鏈快速響應不如深圳、而在產業品牌營造方面，北京與美國奧斯汀等國際科技城市相比，還有不小的差距。這就是第一城該有的思考：敢於正視差距、診斷問題、補齊短板，努力打造具身智能第一城的“六邊形戰士”。奧斯汀西南偏南 @網路我們之所以寫下這篇文章，不僅僅是為了釐清“中國具身智能第一城”的真實格局，更想向所有關注具身智能產業的讀者傳遞一個信念：我們深知北京在具身智能領域的領先優勢，更清楚短板和不足。具身智能是未來十年、二十年最具發展潛力的未來產業。我們願與所有深耕具身智能領域的企業、人才、投資者並肩前行，堅守初心、用十年、二十年的時間，做一件極其有意義的事——我們共同努力，讓北京成為全球公認的具身智能第一城，讓中國具身智能技術引領和造福世界。 (TOP創新區研究院)

宇樹機器人沖上各大社交平台， 機器人跑出10米/秒的速度，漸漸逼近人類極限！4月11日晚間，宇樹科技發佈的視訊顯示，其旗下H1人形機器人奔跑峰值速度為10米每秒，刷新全球人形機器人奔跑紀錄。值得注意的是，這一速度類極限，僅博爾特保持的人類百米巔峰速度9.58秒（10.44米/秒）慢一點點。01“無頭”機器人跑出10米/秒的速度官方參數顯示，宇樹科技H1身高180釐米，移動速度3.3米每秒，潛在運動性能大於5米每秒。不過，此次宇樹科技H1機器人並非完全體，參與跑步測試的H1做了適賽化改造，去掉了頭部、手部，這就出現了畫面中無頭機器人狂奔的“賽博朋克”畫面。宇樹科技表示，H1腿長0.8米，體重約62kg，用普通人的體質，跑出了世界冠軍的速度。三周前，在2026亞布力論壇年會上，宇樹科技創始人王興興表示，雖然現在百米比賽中機器人跑不過人，但是預計今年年中，全球特別是中國的機器人應該會跑得比人還快。他說，“比博爾特更快一些”。02“90後”王興興身家達140億3月20日，上交所正式受理了宇樹科技的科創板首發申請，擬募資規模為42.02億元，保薦機構為中信證券，保薦代表人為高若陽、陳熙穎。值得一提的是，若宇樹科技成功登陸科創板，順利成為“A股人形機器人第一股”，以10%公開募股比例，42.02億元擬募資金額推算，公司初始發行市值至少達到420億元。值得注意的是，宇樹科技此番估值也享受到了一二級市場估值溢價的紅利。2025年6月，宇樹科技完成IPO前最近一次市場化股權融資，投後估值為127億元，在9個月時間內，估值大增230%。資料顯示，王興興擔任宇樹科技董事長、總經理兼首席技術官，為公司的控股股東、實際控制人。王興興直接及間接合計持有宇樹科技33.3583%股權；同時，在表決權差異安排下，王興興直接持股部分的表決權比例為63.55%，結合所控制的上海宇翼股權激勵持股平台，合計控制的公司表決權比例為68.78%。按照420億元的市值粗算，其身家約140億元。宇樹科技股東陣容十分豪華，2022年、2024年，宇樹科技分別實施4次、2次增資。2025年完成股份制改制後，當年6月宇樹科技完成IPO前最後一次市場化融資，新增6家投資機構及21家老股東增資。前十大股東中，既有美團、順為資本等產業資本，也有紅杉中國、經緯創投、敦鴻資產等一線機構，更匯聚中信證券、北京機器人基金等國有資本，其中美團系（漢海資訊、GalaxyZ、成都龍珠）持股9.65%；紅杉中國（寧波紅杉、廈門雅恆）持股7.11%；經緯創投（經緯壹號、經緯參號）持股5.45%；小米旗下順為資本持股4.42%；騰訊科技持股0.6%。這些機構一共為宇樹科技帶來超18.9億元資金，推動公司投後估值從0.13億元增長至133.6億元。但結合招股材料來看，不同輪次入場的投資方回報差異懸殊——2019年入局的紅杉中國，首筆1500萬元投資對應的投後估值僅1.5億元，經多輪加注後，目前帳面回報已超25億元；2020—2022年期間入場的美團、經緯創投、順為資本、深創投等機構，彼時投後估值在2.5億元至11.3億元區間，收益同樣可觀；而最後一輪入局的騰訊、中移資本等，在不到一年時間內，也斬獲近3倍回報。03 2025年宇樹科技營收超17億元隨著招股書披露，宇樹科技財務情況也被公開。2025年，宇樹科技實現營業收入17.08億元，同比增長335.36%；淨利潤2.88億元，同比增長204.29%；扣非淨利潤6億元，同比增長674.29%。2025年前九月，宇樹科技來自四足機器人、人形機器人的營收佔比分別為42.25%、51.53%。2022年至2025年前九月，宇樹科技的四足機器人銷量合計超3萬台。2025年，宇樹科技的人形機器人出貨量超過5500台，出貨量全球第一。4月1日，中證協官網發佈"2026年第二批首發企業現場檢查抽查名單"，宇樹科技被抽中現場檢查。作為國內首個衝刺資本市場的人形機器人企業，宇樹科技一舉一動備受關注。 (金融界網站)

沒有頭沒有手，H1跑出了世界冠軍的速度。人形機器人又破紀錄了？智東西4月12日消息，昨日下午，宇樹科技在B站和社交平台X上發出一段新視訊，其人形機器人H1跑步速度達到每秒10米，宇樹官方稱H1用“普通人的體質，跑出了世界冠軍的速度”，再次刷新人形機器人的世界紀錄。宇樹科技發佈的這條視訊在B站瀏覽量已經超過70萬次、社交平台X上的瀏覽量超過23萬次。視訊中的H1，腿長分別為0.8米，體重約62千克，與正常人的身高體重相似，但沒有頭沒有手，只有胳膊，評論區網友調侃“摸不著頭腦”、“沒有腦袋是為了降低風阻嗎”。可以看到跑步時，H1下盤很低，幾乎達到了“貼地飛行”。▲H1跑步時慢速動作根據宇樹科技官網此前公佈的H1-2技術參數，H1-2的單腿自由度為6，包括髖關節3個自由度、膝關節1個、踝關節2個。▲H1技術參數作為對比，人類運動員100米的世界紀錄是2009年8月16日，牙買加短跑運動員尤塞恩·博爾特在柏林世界田徑錦標賽男子100米決賽中，創下的9秒58成績。有疑似專業短跑運動員的網友在B站評論區發聲，博爾特跑10米的極限速度為0.81秒，H1的極速與二級運動員差不多，加速和人類相比還差很遠。還有B站網友換算了一下，H1的速度可以達到每小時36公里，速度比新國標的最高限速每小時25公里還快，以後“騎H1上班”。X上使用者評論稱，H1“沒有感知、驅動與學習策略之間的緊密協同，根本做不到如此流暢的表現”。去年8月的首屆世界人形機器人運動會上，北京人形機器人創新中心的“具身天工Ultra”以21.50秒成績在100米短跑項目決賽中奪冠。今年，各家機器人都在加碼自身的運動能力。除了宇樹，今年4月鏡識科技發佈的新型全尺寸人形機器人Bolt跑步峰值速度達到10m/s。這或許意味著，今年4月的2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松和8月的第二屆世界人形機器人運動會上，我們有望見證各款人形機器人同台競技，上演更加精彩的比拚。 (智東西)