宇樹機器人伴舞獲馬斯克點贊引爆市場12月18日，王力宏成都演唱會首次引入宇樹科技G1人形機器人伴舞，共同演繹《火力全開》， 實現了全球首個演唱會機器人舞台。6名機器人身著銀色亮片服裝，精準卡點音樂節奏，動作與王力宏及其伴舞高度同步。最後表演以機器人一起完成高難度“韋伯斯特”空翻結尾，燃炸全場。視訊在網上發佈後，引發海內外的關注。 特斯拉CEO馬斯克轉發並配文“令人印象深刻”。相關話題迅速登上社交媒體熱搜，引發網友熱議。此次機器人以“群舞”形式深度融入商業化演唱會流程，而非單獨展示，標誌著其舞台應用已從“技術秀”邁向“常態化工具”。目前，人形機器人正以多樣姿態滲透進展會、商演等公共場景。未來隨著技術加速進化，及製造成本的逐步下行，人形機器人應用場景望逐步從表演導覽，向具功能性的服務延伸，市場空間望快速打開。據IDC預測，2025年中國商用人形機器人出貨量約5000台，到2030年將增長至近6萬台，年複合增長率超過95%。中國實現新一代光計算晶片突破算力和能效大幅提升上海交通大學科研人員近日在新一代光計算晶片領域取得突破，首次實現了支援大規模語義媒體生成模型的全光計算晶片。課題組提出並實現了全光大規模語義生成晶片LightGen，採用極嚴格算力評價標準的實測表明：即便採用性能較滯後的輸入裝置，LightGen仍可取得相比頂尖數字晶片2個數量級的算力和能效提升。團隊表示，LightGen之所以實現性能飛躍，在於其在單枚晶片上同時突破了“單片上百萬級光學神經元整合”“全光維度轉換”“不依賴真值的光學生成模型訓練演算法”三項關鍵瓶頸，使得面向大規模生成任務的全光端到端實現成為可能。光計算晶片是一種利用光子而非電子進行資訊處理的新型計算架構。與傳統電子晶片相比，它通過光場變化而非電流變化完成計算，具有三大核心優勢：超高速度、超低能耗、高平行性。光計算晶片的發展正如新能源汽車對燃油車的變革，它不是簡單替代，而是重構競爭維度——從製程工藝競爭轉向能效比、平行度和特定場景最佳化的競爭。這一技術變革將為中國在高端AI算力晶片領域提供“換道超車”的歷史性機遇。加速AI商業化落地字節正推進與多家手機廠商合作字節跳動正推進與vivo、聯想等硬體廠商開展AI手機的合作，為其裝置預裝AIGC外掛，從而獲得使用者入口，扭轉當前AI在執行層面的被動局面。多位vivo員工證實，vivo與字節跳動已經確認合作，雙方正在討論具體合作細節。據悉，節跳動內部十分重視AI手機項目，系統部門和標註部門各自超過500人。此前字節跳動在回應媒體時曾表示，豆包目前正與多家手機廠商洽談助手合作，字節從“App級AI”升級為“系統級AI”，通過預裝AIGC外掛獲取系統級權限，實現跨App智能操作，覆蓋vivo（國內市佔率約20%）、聯想（PC+手機雙生態）、傳音（非洲市佔率超40%）三大廠商，潛在使用者規模超10億，與12月1日發佈的 “豆包手機助手”形成協同，加速AI手機商業化落地，2026年預計AI手機滲透率超50%。 (首席投顧說)

這兩天，王力宏演唱會上的六台機器人伴舞引發了一場科技風暴。特斯拉CEO馬斯克一個詞評價："Impressive"。這不是普通的點贊。馬斯克本人也在做人形機器人項目，他來自業內的認可不同。網友們說，一旦馬斯克發佈了中國機器人的視訊，就再也沒一個人會質疑這是AI偽造了。看似簡單的一條轉發，背後隱藏著人形機器人賽道大變局。我查了下資料，這次事件能引發這麼大的反響，深層的產業邏輯很明顯。12月18日晚，成都演唱會，六台宇樹G1人形機器人穿上銀色亮片服，和王力宏的舞蹈團隊一起跳舞。不稀奇的是機器人本身，稀奇的是難度——群舞、空翻、與人類舞者完全同步。關鍵是那個空翻。機器人在舞台上完成韋伯斯特空翻（向前翻滾的那種），落地穩穩當當。這意味著什麼？機器人的動態平衡、運動控制、即時反應已經可以在複雜現場環境中處理。不是實驗室裡的演示，是商業演藝環境真實應用。宇樹G1的規格是什麼呢？身高1.32米，體重35公斤，關鍵的膝關節扭矩120N.m，小跑速度超過2米/秒。這個水平在行業裡現在什麼位置？我想從幾個對比說起。2024年4月，波士頓動力推出了全電動版Atlas。注意這個時間點——之前版本是液壓的，為何要換電動？液壓的成本太高了。原來液壓版Atlas每台造價200萬美元。各位，200萬美元啊。相比之下，宇樹G1的起始價格是不到10萬元人民幣，折合美元也就一萬出頭。成本的差距有多大？Atlas液壓版的成本大概是G1的140倍。波士頓動力把Atlas換成電動後，成本下降了40%。算一下，那也還得120萬美元左右。現代汽車收購波士頓動力後，計畫2025年底才在工廠裡用上這些機器人。人家已經在演唱會上跳舞了，Atlas到現在還沒有真正的商業訂單。本田的ASIMO啊，這機器人在業界的地位是什麼？先驅。1997年就有原型了，到後來正式推出的版本身高1.3米，關節自由度57個。從規格上看，都是早就成熟的技術。但是現在呢？2022年3月，本田官宣ASIMO退役。為什麼？因為單台造價在300-400萬美元之間，根本沒有商業可能。一個機器人要賣400萬美元才能收回成本，這買賣怎麼做？豐田的T-HR3也是一樣的套路。這是一個專門設計來做遠端控制的機器人，身高1.5米，體重75公斤，通過VR頭顯和追蹤器實現動作同步。技術很先進，但同樣問題——太貴了，沒有實際的商業應用場景。我想強調的是：日本在人形機器人領域確實有技術，但這些技術無法轉化為商業化產品，最後只能和產業化無緣。這是最致命的。韓國有意思。現代汽車2021年花11億美元買了波士頓動力80%的股份，三星也參股了Rainbow Robotics，控股35%。LG也說要進入人形機器人領域。從投入來看，韓國政府計畫投1兆韓元（約51億元人民幣）支援人形機器人研發。聽起來不少。但我再查了一個資料——韓國機器人產業核心零部件有多少依賴日本進口？減速器國產化率35.8%，意思就是64.2%需要從外面買。電機38.8%國產化，意思是61.2%靠進口。感測器42.5%國產化。這說明什麼？韓國人形機器人的產業鏈還沒建立好，核心零部件完全卡脖子。這不是最近才有的現象，這是韓國機器人產業多年的痼疾。2025年被行業定位為"量產元年"。根據中國機械工業聯合會的資料，2025年前三季度機器人行業營收同比增長近三成。前三季度就超過了去年全年，這個增速什麼概念？工業機器人產量近60萬台，服務機器人產量1000多萬套——這是前三季度的數字。一季度融資總額就超過了去年全年的六成。資本在瘋狂湧入這個領域。政策層面呢？2025年《政府工作報告》首次把"具身智能"和"智慧型手機器人"列入工作範疇，"十五五"規劃還把它定為新的經濟增長點。北京、上海、廣東都設了專項基金。宇樹的訂單情況怎麼樣？G1已經量產上市，基礎型不到十萬塊起價。租賃訂單排到了第二年3月份。一家公司租賃訂單能排那麼久，需求是實實在在的。這裡需要理一下邏輯。技術路線問題。美國的特斯拉Optimus在做液壓到電動的轉換，日本則堅持高自由度高精度的思路。成本太高，這限制了商業化的可能性。中國走的是務實路線，關注能落地、能商業化、成本可控的方案。產業鏈。日本的零部件技術很強，但人形機器人整體方案整合度最高，需要的不僅是硬體，還有大模型、運動控制演算法、運動規劃。宇樹怎麼做的？電機、減速器、控制演算法全自主開發。這形成了一個閉環。美日則被卡在成本關上，無法形成規模效應。AI大模型的融合。宇樹說了，演唱會上舞蹈動作不是逐幀程式設計，而是用大模型訓練生成的。這要求AI能力加機器人能力的雙料高手。中國網際網路企業大模型進展，為人形機器人快速迭代提供了基礎。這不僅僅是娛樂秀場。從王力宏兩個月前參觀生產線，到這次成都演唱會的策劃與落地，宇樹科技與娛樂產業的結合體現了中國人形機器人的商業化新思路——從實驗室直接跳到舞台，再轉化為租賃訂單。春晚機器牛到成都G1舞蹈，整個處理程序不到一年。市場預期。美國雖然有特斯拉投入，但美國政府對機器人基礎研究的投入反而在減少。日本雖然早起步，但市場化轉向緩慢，產業生態沒有建立起來。這次王力宏演唱會，宇樹科技怎麼說的？創始人王興興和王力宏兩個月前有過深入交流，王力宏還參觀了生產線。說明這不是機器人企業單方面的技術秀，而是一個商業應用的嘗試。從春晚機器牛"犇犇"到這次成都G1舞蹈，中國人形機器人產業已經從實驗室走向了演藝舞台，再走向了商業訂單。這個流程完成得很快。資料是最好的見證。波士頓動力Atlas：液壓版兩百萬美元左右，電動版至少一百萬美元。本田ASIMO：三四百萬美元。宇樹G1：不到十萬起價。前兩個還在論證能否商業化，最後一個已經量產，訂單排到明年3月。從技術指標來看，中日美的機器人已經不在一個數量級。但從產業化推進來看，中國已經走出來了，美日韓還在原地打轉。這種現象的形成，不是一兩個技術突破能說清的。它牽動政策、融資、供應鏈、人才流動和企業經營思路的全面轉向。美日韓人形機器人技術可能還是不錯的，但在商業化、產業化這個賽道上，確實已經掉隊了。不是他們技術不行，而是他們把技術留在了研究機構和實驗室裡，沒有變成商品和訂單。這正是最致命的地方。從前我們學歐美日，學他們怎麼做產品、做品牌。現在我們在人形機器人這個新領域，已經走到了全球前列。政策導向很關鍵。中國把人形機器人列為戰略方向後，資本、人才、供應鏈都跟上來了。對比美國政府對機器人基礎研究的投入在減少，我們重視程度不同。產業鏈完整度很關鍵。中國製造優勢不僅成本低，更在於產業鏈各環節都能找到供應商。這對新技術商業化推進很有幫助。資本市場力量很關鍵。一旦政策確立、產業前景明朗，資本會自動加槓桿。這種財務加槓桿能大幅加快產業化節奏。別只埋頭做技術。日本例子值得警惕。技術再好，沒有商業化、沒有訂單、沒有產業生態，最後就是白費。人形機器人賽道，中國已經不是追趕者，而是引領者。馬斯克的那句"Impressive"，其實是對這種變化的承認。 (行業報告研究院)

9名美國共和黨議員去信美國國防部長海格塞斯，敦促五角大樓將包括小米、DeepSeek等的一批中國科技公司，列入涉嫌協助中國軍方的實體名單。這封信於周四晚間發出，要求海格塞斯將DeepSeek、小米和電子螢幕製造商京東方科技集團(BOE)列入1260H條款名單；還建議將藥明康德、金斯瑞生物科技、速騰聚創、覽沃Livox、宇樹科技、達闥科技、華虹半導體、深南電路及芯源微列入名單。該名單已包括中國大型企業，如科技巨頭騰訊和電動車電池製造商寧德時代。雖然1260H名單並不構成對中國企業的正式制裁，但它向戰爭部及其他美國政府機構的供應商傳遞一個訊號，即美國軍方對這些企業的態度，其中一些企業已因被列入名單而起訴美國。 (格隆匯電報)

年末已至，“人形機器人上春晚”再次成為熱議話題。外界討論那家本體企業會上今年春晚，會以什麼形式表演的時候，都會順帶感慨宇樹H1上春晚還需要被“攙扶”，在不到一年的時間後，其最新一款人形機器人H2已經可以跳芭蕾。從性能參數上看，宇樹這兩款人形的腿關節最大關節峰值扭矩均為360Nm，手臂最大關節峰值扭矩均為120Nm，但H1最高版本的總自由度為27個，而H2擁有31個總自由度。與此同時，近幾個月的人形機器人新品，更是在全身自由度上暗暗較勁。眾擎機器人的T800最高版本的總自由度可至43個；智元A2最高版本的主動自由度可達40個；浙江人形機器人創新中心的NAVIAI-i2的總自由度可至41個；韓國機器人公司Holiday Robotics推出了其首款人形機器人FRIDAY的自由度最高可至63個。而更高的自由度意味著需要更穩定、數量更多的關節模組。誰能成為第一梯隊？目前，人形行業還處於不斷試錯的階段，再加上沒有大量出貨的需求，本體企業會選擇自研核心零部件而達到最佳的適配效果，就關節模組而言，宇樹科技、北京人形機器人創新中心、星動紀元、PNDbotics、雲深處、魔法原子、動易科技、天鏈機器人、鹿明機器人、優理奇等本體企業會有選擇自研。這無疑也是加劇了上游企業的競爭態勢。區別於單一標準件的供應商，關節模組方案供應商往往有著更高的門檻。而有資格處於第一梯隊的企業，往往擁有自有包含減速器與電機等在內的工廠，以及實現了關鍵部件自主生產能力。例如綠的諧波、意優科技、良質關節、因克斯、環動科技、靈足時代、巨蟹智能等關節模組企業。這也是他們與依賴外部採購或僅從事組裝的廠商之間，用以劃清梯隊界限的重要標準。正因如此，當前頭部關節模組供應商會共存2種業務模式：向追求深度自研的本體企業單獨供應高性能減速器之餘；還可以提供完整的關節模組解決方案。2025年，關節模組發生了什麼變化？在技術方面，沒有誰比核心零部件廠商更懂核心零部件，他們總是最先嗅到技術風向的變動。科盟創新曾對高工人形機器人表示，人形機器人對核心零部件的需求已從“高剛性、高速度與耐久性”全面轉向“輕量化、體積小、扭力大、抗衝擊”。同時，有關節模組企業具體地提出，本體廠商正迫切尋求關節模組在精度、噪音、耐沖性及成本控制等核心痛點上的突破。縱覽2025年關節模組新品，行星系列的設計主線仍是“減重”，主要通過應用新型輕量化材料、結構緊湊化設計以及提升空間利用率來實現。在性能維度，降溫降噪、高推力密度、峰值扭矩的提升則是新的突破重點。以良質關節為例，其行星關節模組在4.1kg的重量條件下，峰值扭矩可達600Nm。諧波關節模組的技術迭代主要沿兩條主線展開，一是對峰值扭矩與功率密度的極限參數追求；二是在輕量化、高承載力、高重複定位精度及低噪音運行等方面，則構成了各廠商實現產品差異化的關鍵。而擺線關節模組開始更多地被嘗試運用於本體上，已有公司推出和PEEK材料減速機相結合的擺線關節模組，並減少了齒面接觸應力，以及提高傳動效率，目前產品的適用領域也集中於具身機器人的上肢負重關節和下肢關節。除此之外，關節模組的創新方案也在不斷推出。國家地方共建人形機器人創新中心的硬體系統工程師Joson曾指出3種新路線：準直驅關節模組——擁有著極好的反向驅動性和控制頻寬，以動易科技在5月份推出的PhyArc準直驅一體化擺線關節系列為例，PhyArc102重量僅為1kg，但峰值扭矩密度超200Nm/kg；磁性齒輪轉動技術——具有無接觸、低磨損、免潤滑的優勢，這一技術路線利用磁鐵的吸力和斥力相互作用的原理，製造出來的非接觸的動力傳遞裝置，目前更多運用於太陽能裝置物流倉儲傳遞裝置；非金屬材料和3D列印工藝——兩者都可以達到極致的輕量化。前者包括工程塑料、複合材料、陶瓷材料、彈性材料等，後者則是可製造複雜幾何結構和達到減重效果。以科盟創新在5月份推出的一款超薄關節模組為例，其通過厚度不足12mm的扁平化軸向磁通電機，結合PEEK-金屬復合殼體設計，模組總質量相較於傳統方案減少40%，在軸向尺寸縮減50%、重量僅為2.5kg的情況下，功率密度提升3倍，達到80Nm/kg,峰值扭矩提升20%，達到200Nm。行星關節模組或達90％使用率？目前人形機器人面向的落地場景大致有5種，分別是教育科研場景、家庭服務場景、表演場景、工業場景、商業化服務場景。這些場景對人形機器人的性能需求各異，比如教育科研場景和表演場景重視硬體性能；家庭服務場景對互動性和泛化能力有高要求；商業化服務場景重視效率和耐磨性；工業場景對精密度和負載能力有著極高的要求。而上述能力中，行星關節模組就覆蓋了高剛性、耐磨性強、減速比低的性能要求。同時，行星關節模組具備顯著的靈活性優勢，尤其適用於機器人的腿部、手指等對速度有要求的關節中。值得注意的是，行星關節模組的低成本將是具身智能產品價格戰的重要籌碼。最近出圈的眾擎機器人T800就是採用的行星關節模組，更有業內人士斷言，未來人形機器人關節中約80%-90%採用行星關節模組。為了更瞭解發展路線和方向，高工人形機器人推出2025年人形機器人關節模組新品盤點系列。首期內容，我們選擇技術最為成熟的行星關節模組。以下新品內容或有遺漏，且排名不分先後。本年度行星關節模組新品盤點魔法原子7月8日，魔法原子發佈旗下新款雙足人形機器人MagicBot Z1，Z1搭載了魔法原子自研的高性能關節模組，擁有24個基礎自由度，並可根據需要擴展至49個，關節最大扭矩超過130Nm，運動範圍最大可達320度。作為參考，魔法原子的行星關節模組P90N20，峰值扭矩達130Nm，額定扭矩達35Nm，尺寸為92×63.4mm，重量1100g。作為自研核心零部件的本體企業代表，魔法原子擁有著4款行星關節模組、2款諧波關節模組，以及1款直線關節模組。其中，行星關節模組的峰值扭矩覆蓋60至360Nm，尺寸覆蓋64×57.1至112×71.5mm，重量覆蓋532至1900g。魔法原子成立於2024年，位於無錫，在上海設有分公司。作為全球首家以“電驅機器人”打破波士頓動力空翻專利壟斷的公司，其產品涵蓋通用人形機器人和仿生四足機器人。靈足時代11月中旬，靈足時代正式推出全新EduLite系列產品，以高性價比硬體與開源方案，為開發者打破壁壘。在參數方面，EduLite系列的尺寸為46×46×44mm，峰值扭矩為6Nm，重量為242g，減速比為9。這一系列產品僅售299元，具備性價比優勢，更貼合個人開發者、學生及小型研發團隊的成本需求。靈足時代成立於2023年11月，位於常州高新區，專注於關節模組的研發與應用。現有產品體系覆蓋1.5Nm到120Nm區間的RobStride旗艦系列一體化關節模組。良質關節良質關節一共推出9款行星關節模組解決方案，峰值扭矩覆蓋9.35至400Nm，尺寸覆蓋42×40至170×87mm，重量覆蓋350至2860g，均有著有著低噪音的優勢，分貝最大不超過70db，分貝最低兩款甚至不超過55db。正是為了響應人形機器人在商業、娛樂、家庭場景的落地，以及本體企業對高性能關節的迫切需求。在設計方面，一方面，良質關節實現了行星關節模組中空方案；另一方面，其行星關節模組採用扁平輕量化的驅控一體設計，高整合度、高扭矩密度，在2860g的重量條件下，峰值扭矩達400Nm，更以4.1kg的重量實現600Nm的峰值扭矩。良質關節行星關節模組系列產品在性能方面，該系列採用斜齒結構減速機，精度控制在5弧分以內，同時可以減少傳動過程中的損耗。良質關節成立於2024年，總部設於杭州西湖區雲州國際中心，研發基地設於廣州，擁有浙江嘉興平湖工廠，以及廣東東莞大嶺山工廠兩個生產基地。專業生產行星關節模組、諧波關節模組，並擁有行星減速器加工製造智能工廠，和諧波減速器組裝工廠。2023年，良質關節開始佈局人形行業，主要為本體提供行星關節模組，目前已經和至少5家頭部人形企業達成長期合作關係。在設施配置上，良質關節擁有國內外高精度車，銑加工裝置100余台，如德國馬克、日本精上、台灣永嘉、台灣仕興鴻、以及日本HAMAI滾齒機、韓國研一車齒機等加工裝置；擁有德國蔡司三坐標，德國齒形儀，以及關節模組測試等全套檢測裝置。因克斯因克斯共有9款行星關節模組，峰值扭矩覆蓋36至400Nm，重量覆蓋384至3109g，尺寸覆蓋56x60.5至170x84.5mm。因克斯行星系列此外，因克斯今年還推出了3款諧波關節模組，把場景聚焦在人形機器人的手臂，咖啡、奶茶機器人等對關節模組重量比較看重的場景，這三款產品可以通過不同的組合實現2～5kg的機械臂設計，產品重量輕了將近1/2，能滿足絕大多數針對C端場景的機器人需求。因克斯成立於2022年，位於江蘇南京，公司形成一體化關節、靈巧手、通訊模組、電池系統等多元產品矩陣，為下游整機企業提供從零部件到系統級硬體的全支援。優理奇今年7月份，優理奇正式發佈自主研發的機器人關節模組。該模組採用行星減速器結構，攻克了高精度控制難題，精度做到了0.01至0.05毫米的誤差區間，接近諧波減速器的水平；重量為500g，峰值扭矩高達60Nm，適用於人形機器人、機械臂、移動操作平台等多類終端形態。優理奇成立於2024年，位於江蘇蘇州，核心產品覆蓋全尺寸輪式和雙足通用人形機器人。鈦虎機器人2025年11月，鈦虎機器人發佈一體化行星減速機關節模組，該產品結構緊湊、更小更輕、扭矩密度高，搭載自研24bit雙編碼器，中空走線設計提升布線便捷性與空間利用率，中空比超11％。鈦虎機器人成立於2020年8月，位於上海，是一家提供機器人高端硬體與機器人整體解決方案的高科技公司，主要為客戶提供極致性價比的高性能輕量化關節模組、超輕量化協作機器人、人形機器人硬體解決方案等產品。脈塔智能5月前夕，脈塔智能推出為具身機器人量身定製的RMD-X V4系列智能行星關節模組。RMD-X V4系列RMD-X V4系列一共包含7款產品，產品均內建高精度雙編碼器，交叉滾子軸承、自研高性能無框電機及一體化智能驅控系統、工業級精密行星減速機等。從產品特點來看，RMD-X V4系列在重量減輕、減速機傳動效率提高、耐久性提高等方面表現不錯。脈塔智能成立於2020年，專注於高精度、高整合度、高扭矩密度的關節模組的研發與製造，電機產品廣泛應用於人形機器人、AGV、機械臂、醫療裝置、外骨骼裝置等領域。偉達利11月中旬，偉達立推出了4款關節模組新品，包括超短款諧波模組、行星關節模組、擺線關節模組、直線關節及軸向磁通關節模組。其中，行星關節模組新品的驅動損耗降低40%以上，電機磁路最佳化溫升降低10%，額定扭矩覆蓋0.6-120Nm，峰值扭矩覆蓋1.8-360Nm。偉達立成立於2024年9月，位於深圳市，由偉創電氣、科達利、上海盟立等3家上市公司共同持股建立，致力於為機器人行業提供執行器及核心零部件“一站式服務”解決方案。智身科技9月，智身科技發佈的CHAMP P65一體化關節，以“520克重量輸出48Nm扭矩”的表現，重新定義了中功率級關節的性能標準。具身科技行星關節模組具身科技還擁有另外3款防水行星模組，其中，P55適配10kg級小型四足、P65MAX-S適配於多載四足專用、P85-S適配於50kg級人形機器人核心關節。智身科技成立於2023年底，總部位於北京，擁有四足機器人鋼鏰L1、輪式四足機器人L1-W和銅錘M1等3款產品，全資子公司智身新創（蘇州）智能科技有限公司於2024年落戶蘇州吳中經開區。曦諾未來曦諾未來的旋轉關節模組包含行星與諧波兩大系列。其中，行星系列關節模組更適合高爆發運動，在動力性能提升、耐用性上有著出色的表現，同時採用智能最佳化控制演算法，實現了動作更精準，響應更快速。官網顯示，曦諾未來的行星關節模組共有3款，扭矩密度覆蓋153至322Nm/kg，重量覆蓋850至1550g。其中，PR-64-110-500的重量僅1550g，峰值扭矩達500Nm，扭矩密度達322Nm/kg，將行業平均動力水平提升50%以上。曦諾未來成立於2024年12月，位於杭州，是一家專注於人形機器人核心零部件研發、生產和銷售的公司。 (高工人形機器人)

多家媒體報導，春晚金主爸爸爭奪戰開始了，不少機器人公司都去競標。其中，智元和宇樹的競爭最為激烈。智元率先開價6000萬元，而宇樹將報價拉升至1億元。但別急著驚訝，這些資料還沒被官方確認。智元模糊地回應“不是真的”，但沒說具體那裡是假的。宇樹則沒有回應。我通過多方打聽：春晚機器人廣告爭奪戰，應該是開始了。只是錢有沒有這麼誇張，不好說。我覺得是好事，說明機器人行業真的有錢。據行業分析，2025年前九個月，中國機器人行業有610筆投資交易，總金額約500億元，相比去年同期增長超過250%。只是，我有點好奇：這些機器人的投資方，你們看著自家項目，幾百萬、幾千萬、上億地砸春晚，心裡不會肉疼嗎？如果一點都不疼，估計沒人會有意見。本文我想討論的，其實只有一個問題：機器人公司，為什麼要在這個時間點，重金砸春晚？- 01 - 資本肉疼嗎？首先，誰會有意見？春晚肯定沒意見：贊助多了，手裡彈藥就多，節目會更好看，老百姓更開心。機器人公司更沒意見。我的直覺：他們的主要目的，也不是為了賣產品，而是為了給資本和政府發訊號：“我是行業老大，有錢就投我，有資源請我砸；我若未來想上市，給我開綠燈。”如果把這場贊助大戰比作賽馬，那麼大家不是比誰的機器人走得更快、抓得更穩、幹得更好，而是在比誰能先搶認知制高點，讓資本更快注意到自己。那有人會問了，你怎麼知道他們不是為了賣產品？如果是toB場景，比如工業機器人。他們的客戶，用一張excel表就能梳理清楚，無需春晚獲客。如果是家庭場景，你想賣也沒那麼多人買。大腦不夠聰明，手腳不夠靈巧，賣給誰？以靈巧手為例，行業人士告訴我：估計15年都進不了普通家庭——力氣太小，連搬個快遞都費勁。壽命也不長，頻繁維修家庭使用者受不了。所以，如果從賣產品角度看，機器人公司重金砸春晚，未必是最優選擇。你的產品如果是全民要用，那春晚才是完美管道。比如當年的微信。2015年，微信官方首次成為春晚獨家新媒體合作夥伴，投入約5300萬元，發了5億元紅包。那年，微信紅包互動總量達10.1億次。幾天內，微信支付使用者從不到800萬暴漲到2億人。所以機器人公司砸春晚，大機率是為了資本和資源：奠定全國的市場地位，為融資、為上市打基礎，也能拉動部分產品訂單。也正因為此，我前文點名問資本：你們的心疼不疼，你們不疼沒誰會有意見。畢竟這些公司後續融資、上市，資本也能大獲收益，大家是一條船上的螞蚱。- 02 - 可持續嗎？我只是站在長遠利益，給大家提一個醒：在產品沒有大規模付費使用者之前，這種資本的“抬轎子”遊戲，是不是真的可持續。什麼是“抬轎子”？我投天使，你投A，他投B，一輪一輪抬到IPO——和產品、市場、收入沒啥關係，不用使用者拿錢投票。這個遊戲能持續多久？我不是要反問大家，是真的不知道答案。前一陣，一家VC的掌舵人告訴我：過去10年，絕大多數的股權投資人都沒賺到錢。一個關鍵原因是：投資了一堆只有“抬轎子”價值的公司，產品沒有足夠的市場。我就不點名具體公司名了。大家看無人駕駛賽道，是不是屬於這種情況？抬轎子抬出一堆低差異化、低收入、高虧損的獨角獸，擠在IPO門口。我是看著都心疼。再復盤歷史，AI、小程序、共享經濟賽道也出現過類似情況：投資狂熱，但回報不確定，讓後來者和投資人更謹慎。機器人賽道會不會步其後塵呢？希望不會。人形機器人行業的熱鬧，有事實資料作背景——但這些資料並不等同於商業化成功，甚至還差得遠。一方面，人形機器人確實開始拿到真實訂單和合同：智元與宇樹聯合中標總計約1.24億元的人形機器人採購項目，涉及全尺寸機器人及配件服務。另一家公司優必選也拿下近億元的工業人形機器人訂單，並進入車企生產線使用場景。這些案例說明，機器人不再只是概念產品，它在工業、物流、製造等垂直場景有了實際應用。但另一方面，目前階段仍然是“初步落地”，不是“家庭普及”：很多機器人在真實運行場景依舊表現有限，需要極強技術和場景適配；人形機器人真正進入千家萬戶、替代人工勞動這種“未來場景”還很遠。既然距離大規模應用就那麼遠，錢是不是更應該花在刀刃上？投在有真實使用價值的技術上，投在能真正降低成本、創造收益的產品上，投在能快速進入真實場景，而不是華而不實的行銷上。資本可以短期推高熱度，但市場和使用者才是長期價值的試金石。讓我們期待未來幾年，人形機器人不僅能上春晚，更能上生產線、進工廠、進醫院、進家庭。只有這樣，這項投入才真正值回票價。 (鉛筆道)

宇樹應用程式商店正式上線12 月 16 日，深科技消息，宇樹機器人發佈人形機器人應用程式商店，使用者可上傳分享舞蹈、武術、幹活等訓練模型，也能下載部署他人開發的動作，同時支援上傳、下載真實機器人採集的資料集，用於演算法訓練最佳化。該平台整合使用者廣場、動作庫、資料集、開發者中心四大模組，核心優勢是即下即用：使用者無需編寫底層程式碼，通過手機 APP 連接機器人，就能像安裝手機軟體一樣，將雲端運動控制演算法一鍵部署至終端。宇樹科技 2016 年成立，聚焦高性能通用足式 / 人形機器人及靈巧機械臂研發生產。今年 6 月，公司披露年度營收超 10 億元，規模約 1000 人。 (深科技)

人形機器人正加速復刻智慧型手機的“硬體+應用生態”模式。12月13日，據宇樹科技官方微博，宇樹科技正式宣佈上線人形機器人應用程式商店（App Store），這是行業內首個致力於將人形機器人功能模組化、標準化的內容分發平台，試圖解決長期以來機器人複雜動作開發難、使用者上手門檻高的問題。根據官方發佈的演示資料，宇樹應用程式商店在架構上整合了“使用者廣場”、“動作庫”、“資料集”及“開發者中心”四大核心模組。其核心邏輯在於“即下即用”：使用者無需具備底層程式碼編寫能力，僅需通過手機APP連接機器人，即可像安裝手機軟體一樣，將雲端的複雜運動控制演算法一鍵部署至機器人終端。在首批上線的應用中，宇樹展示了基於G1系列機器人（如G1-Edu平台）的“李小龍”截拳道與“扭扭舞”預設。以“李小龍”應用為例，系統通過獨家的動力學演算法結合高精度動作捕捉資料，將經典的武術動作庫無縫移植到機器人硬體上。使用者安裝後，可一鍵控制機器人在“常規走跑模式”與“武術狀態”間自由切換，實現高難度的肢體協同。據官方使用手冊，使用者僅需確保手機APP與機器人（支援Go2、B2、H1等型號）處於同一Wi-Fi網路下，即可在“動作庫”中選擇已獲取的技能，點選“安裝”完成雲端到邊緣側的部署，下載完成後在“本地動作”中即可即時呼叫。除C端體驗外，該平台更深層的戰略意圖在於建構開發者生態。通過“開發者中心”和“資料集”模組，宇樹向全球開發者開放了上傳通道。無論是獨立開發者還是大型團隊，均可上傳自研的動作序列或由真實機器人採集的資料集，用於演算法的訓練與最佳化。這種“全球功能共享中心”的模式，有望通過眾包形式加速人形機器人運動能力的迭代，將行業競爭從單純的本體參數比拚引向更為護城河深厚的軟體生態與內容服務領域。 (華爾街見聞)

根據媒體報導，宇樹科技和智元機器人正高價爭搶今年春晚贊助席位。其中，智元開價6000萬元，而宇樹開出的報價則高達1億元。目前，智元方面已回應稱“不是真的”，但宇樹方面並未表態。質疑聲隨踵而至：“行業泡沫這麼大？花錢如流水？”據相關資料顯示，今年以來，中國與機器人產業鏈相關的投融資合計金額已超過800億元，另據《BUG》欄目統計，今年有公開發佈過機器產品的企業中，累計融資額也已超過200億元。大量熱錢湧入的同時，投資人開始變得擔憂。投資過多家機器人獨角獸的投資人對《BUG》欄目直言：“目前市場上的人形機器人企業太多，我們都不投新項目了”。另有投資人同樣悲觀，“目前存在的這些公司80%很可能會被淘汰掉”。浙江省機器人協會會長俞晴告訴《BUG》欄目：“現在的人形機器人，多數還是操控式的，一個機器人背後起碼有兩三個人，完全是增加了成本，卻沒達到使用的效率。”整整一年，全是億元融資據IT橘子資料顯示，2025年，中國與機器人產業鏈相關的投融資事件已多達557條，合計融資金額超839.52億元。其中，智元、宇樹等頭部企業的估值已達到數百億等級。另據《BUG》欄目統計，截至今年11月30日，中國已披露獲得融資且有相關機器產品的企業，僅前20家的累計融資額已達到206億元。其中包括：優必選年內3次配售累計獲得70億港元（約63.574億元）融資；它石智航年內兩次天使輪累計獲得約17.08億元融資；以及樂聚機器人、星紀動元、銀河通用等企業年內多次融資獲得的超10億元融資等。值得注意的是，作為年內最受關注的人形機器人企業，智元機器人、宇樹科技兩家企業年內均先後獲得融資，其中智元機器人先後4次獲得資本加持，但未披露具體融資額度，宇樹科技同樣也獲得“數億元”融資，但未披露具體數額。“企業太多了，80%會被淘汰掉”然而，大量熱錢及新興玩家湧入之下，時下爆火的人形機器人賽道也正引發不少投資人和業內人士的“泡沫”擔憂。近日，一位已投資近10家人形機器人企業的投資人表示：“這個領域泡沫比較嚴重，有些公司估值一年漲了5倍，但沒有太多實質性進展。”在他看來，未來一段時間，人形機器人行業的起伏和波折可能會“很劇烈”，目前存在的人形機器人公司“80%的可能會被淘汰掉”。成功投出多家機器人獨角獸的投資人徐謀（化名）在與《BUG》欄目溝通中同樣悲觀道：“市場上的人形機器人企業已經太多，已經沒有必要投新的企業了，得讓子彈飛一會兒”。近日，國家發展改革委政策研究室副主任李超公開提及，“當前人形機器人在技術路線、商業化模式、應用場景等方面尚未完全成熟。”並警醒“防範重複度高的產品‘扎堆’上市”。實際上，人形機器人真實落地過程中所面臨的問題很多，集中體現在能耗高、精度低、智能化不足等，這些都是“不被看好”的主因。上述投資人指出，在智能化方面，當前人形機器人無論基礎演算法還是資料採集，均未達到收斂階段，導致演算法研發的成本過高，且機器人“大腦”難以實現很好的泛化性，多數處於“人工遙控”或定製開發階段，使用成本及門檻過高。在能耗方面，單台人形機器人全身三四十個自由度，每個關節活動均需消耗能量，但市面上的電機、減速器等產品卻很難提供高能效方案。據業內測算，一台50kg負載的人形機器人連續工作4小時，能耗達2300Wh，但當前市場電池能量密度仍停留在250—300Wh/kg，“續航—重量—成本”不可能三角難以突破。在“精度”控制方面，工業場景要求重複定位精度≤0.02mm，但目前多數人形機器人採用的RGB-D相機在動態遮擋下的感知誤差>5cm，尚且達不到工業標準的十分之一，這也導致人形機器人在精密裝配環節“精度不夠”。“從能耗到使用成本，現在的人形機器人都不那麼划算，實用性也較差。”浙江省機器人協會會長俞晴在與《BUG》欄目溝通中直言：“人們使用工具（機器人）的目的就是降本增效，但現在的人形機器人反而不是，我們接觸到的和大家看到的，多數還是操控式的，一個機器人背後起碼有2～3個人，完全是增加了成本，卻沒達到使用的效率。”快思慢想研究院院長、原商湯智能產業研究院創始院長田豐在與《BUG》欄目溝通中也感慨道：“現在人形機器人在消費場景更多的應用場景還是教育或玩具，而且這些機器人多數情況下只會諸如走路、下蹲等簡單的動作，需要完成舞蹈等動作也需要預程式設計，二次開發門檻極高。”“攢機器人，其實沒有護城河”那麼，人形機器人行業要如何避免“虛火”過旺傷及自身呢？在田豐看來，當前中國人形機器人產業的發展，與20世紀70年代PC產業發展初期情況類似，繁榮與泡沫並存，中國國產機器人時代的“英特爾”（智慧型手機器人晶片）與“微軟”（機器人作業系統）鏈主企業尚未出現。大家現在做的，更多集中在本體環節——跟當年攢PC一樣，買一堆零部件後攢出一個PC，現在變成攢人形機器人。在他看來，“攢機器人”其實是沒有護城河的，價值也非常薄，真正有價值的是去做本體上游更為核心的零部件供應、軟體生態等。以硬體為例，在核心零部件層面，機器人行星滾柱絲槓、諧波減速器、六維力感測器三大件佔關節成本70%，但全球70%市場份額被日本哈默納科等企業壟斷，進口單價萬元級，中國國產替代產品雖便宜但壽命與精度卻差很多，“如果這些核心零部件不能通過自研或規模化將成本降下來，中國人形機器人最終也只能是浮於價值鏈底層，能夠獲得的利潤有限”。俞晴則呼籲道，“不要只是盯著人形機器人，人工智慧就是要以人為本的圍繞人去做服務配套，良性的發展是要形成一種生態，形成產業閉環，最終還是要以產業經濟的成本下降和效率提升為核心。”如同新能源汽車產業，當這個產業的電機、電控、電池沒有發展成熟的時候，想要造出一台性能良好且成本親民的電動車是很難的。人形機器人同樣如此，在關鍵零部件、智能大腦等軟體尚未成熟，這時候攢出這麼多機器人，價格註定難以親民。即使是以虧本售賣獲取到的使用者，也可能因產品性能缺失而最終流失。 (新浪科技)