近日，人形機器人領域熱度回升，全球佈局與產品突破同步加速，產業落地路徑日益清晰。一方面，美國近期正持續強化對機器人產業的支援，商務部、交通部等多個部門均在積極推動機器人發展，並透露未來將發佈機器人相關措施。另一方面，中國已將“具身智能”明確納入“十五五”規劃的未來產業範疇，北京、浙江、江蘇、湖北等多地隨後發佈相關措施，推動人形機器人發展。市場預期也呈積極態勢，大摩調查顯示，超6成中國企業或在三年內採用人形機器人，貝恩報告指出，2035年全球人形機器人銷量有望達600萬台。而隨著特斯拉Optimus持續迭代、優必選機器人等國內業務穩步擴張，這一產業增長預期有望加速落地，相關廠商的動態也值得持續關注。本期，我們梳理人形機器人領域熱門廠商，結合近期最新發展動態，篩選出五大領域及其關聯公司，供大家研究參考。一、特斯拉Optimus最新動態：昨日，特斯拉Optimus團隊發佈了“柯博文”人形機器人跑步視訊，“柯博文”試生產產線11月在弗裡蒙特工廠運行；同時其上海超級工廠也已啟動機器人產線改造，Optimus V3預計在2026年規模量產。關聯公司：三花智控、臥龍電驅、海昌新材、綠的諧波、拓普集團、偉創電氣、科達利、鳴志電器、五洲新春、浙江榮泰等。二、優必選最新動態：近日，優必選與卓世科技達成合作，共同推動行業大模型與人形機器人的落地，並計畫未來五年聯合部署1萬台機器人；此前11月底公司中標江西九江1.43億元人形機器人項目，2025年訂單總金額已達13億元。關聯公司：綠的諧波、奧比中光、拓邦股份、勝藍股份、天奇股份、一博科技、遠東股份、盛通股份、祥鑫科技等。三、宇樹科技最新動態：近期，宇樹科技已通過輔導驗收，IPO進入最後階段，大摩調查顯示，宇樹科技機器人是最受關注的品牌；同時，其創始人在行業大會上表示，宇樹人形機器人已能夠完成絕大部分工作動作，產業技術不斷突破。關聯公司：長盛軸承、創世紀、凌雲光、中大力德、萬馬股份、一博科技、盛通股份、美湖股份、帝奧微、濤濤車業等。四、智元機器人最新動態：據天眼查資訊，近日智元機器人關聯公司增資至9128.3萬，增幅約10.5%；同時其靈巧手相關專利獲授權，解決了通用性差的問題，並推出靈心平台，實現機器人作業系統自由定製，人形機器人軟硬體突破不斷。關聯公司：藍思科技、臥龍電驅、上緯新材、龍溪股份、奧比中光、中大力德、德馬科技、寧波華翔、領益智造、江蘇雷利等。五、小鵬機器人最新動態：11月小鵬汽車發佈全新一代IRON人形機器人，以擬人步態引發熱議，並顛覆了人們對人形機器人僵硬、機械感的認知，小鵬汽車計畫到2026年底，實現高階人形機器人的規模量產，預計年產能突破5萬台。關聯公司：藍思科技、世運電路、方正電機、柯力感測、兆威機電、中海達、雙林股份、漢宇集團等。綜上所述，人形機器人產業正迎來政策支援、技術突破、需求爆發的多重共振，成為新質生產力的核心前沿領域。本次梳理的五大熱門廠商及其背後的產業鏈企業，覆蓋了關節驅動、感知系統、結構部件等核心環節，並構成了當前人形機器人產業的生態圖譜。未來，隨著技術成熟、成本下降及應用場景拓展，人形機器人產業鏈將迎來廣闊的發展空間，值得長期關注。 (富牛投研)

步入12月，2025年收官在即，人形機器人這一年變化非常。從年初時登上春晚，到人形機器人馬拉松、運動會等各類活動，會打拳、會跳舞、會“整活”的機器人已隨處可見。在這片繁榮景象背後，行業似乎正迎來關鍵轉折點。高歌猛進與潛在隱憂人形機器人近期表現活躍，相關企業消息頻頻。“人形機器人第一股”優必選（9880.HK）在市場上頻傳捷報，一周內簽訂兩筆億元訂單，2025年全年訂單總金額超13億元，其量產交付的實拍視訊甚至引來Figure創始人的造假質疑。小鵬的IRON人形機器人走起了“貓步”。在十五運會閉幕式上，越疆的幾十台人形和四足機器人在海上、空中舞台完成了人機共舞。宇樹科技創始人王興興在2025人工智慧+大會上透露，宇樹研發的人形機器人已經能夠完成絕大部分工作動作，無論是通過離線預學習還是即時模仿復刻。他預測，下一個十年，AI技術將賦予機器人真正“理解世界”的能力。隨著多模態大模型與機器人的深度融合，機器人將變得更加敏銳和能幹。宇樹科技也在積極擴大產能。宇樹智能應急機器人產業園項目（一期）已完成備案，項目總建築面積約23.3萬平方米，將建設月產能500套的宇樹機器人行業應用組裝產線，還配備智能應急機器人數智中心、AI算力叢集、高速光通訊等設施。智元機器人完成了從蘇州金雞湖到上海外灘的百公里跨省行走。在進博會虹橋論壇上，上海市浦東新區區長吳金城表示，智元機器人出貨量明年有望全球第一。“果鏈”巨頭立訊精密也透露，預計今年出貨3000台人形機器人，明年推出自動化製造產線後將具備從零部件到整機組裝的完整生產能力。形成鮮明對比的是，矽谷人形機器人公司K-ScaleLabs倒閉，有著20年歷史的機器人公司Aldebaran破產，AI陪伴機器人公司Embodied關停……近日，國家發改委政策研究室副主任、新聞發言人李超在發佈會上表示，“速度”與“泡沫”一直是前沿產業發展過程中需要把握和平衡的問題，這對於具身智能產業來講，也是一樣的。李超表示，隨著新興資本加速入場，中國目前已有超過150家人形機器人企業，且數量仍在持續增加。其中半數以上為初創企業或“跨行”入局者。這對鼓勵創新來講是一件好事；但也要著力防範重複度高的產品“扎堆”上市、研發空間被壓縮等風險。面對機遇與挑戰並存的局面，關鍵在於合理引導。李超介紹，下一步國家發展改革委將結合“十五五”相關專項規劃的編制工作，推動具身智能產業健康規範發展。具體而言將著力推進三方面工作：加速建構行業標準與評價體系，建立健全具身智能行業准入和退出機制，營造公平競爭的市場環境。上游產業鏈給出“三年大考”王興興反覆在公開活動中強調，目前人形機器人的硬體完全夠用，而AI模型能力還不夠。他坦言，要實現人形機器人的GPT時刻，需要一定的運氣成分，未來1-2年將是關鍵窗口期，誰能率先突破，誰就能成為全球領先的具身智能模型。宇樹科技具身智能研發主管肖宇晨近日分享了宇樹的最新動態。他表示，當機器人能夠對80%未曾見過的任務達到80%的成功率時，就意味著通用具身基模正式出現。而他也指出，高性能整機運控技術是人形機器人高效作業的重要保障。全國減速機標準化技術委員會主任、北京工業大學教授石照耀近日在人形機器人智能關節模組發展論壇上指出，在人形機器人馬拉松和運動會上，人形機器人暴露出了諸多技術缺陷。石照耀將這些問題歸納為四個方面：第一是燒電機、燒控制板的問題，這是目前最突出的技術難題；第二是減速機的破損率問題，與預期不同，很多故障實際上是螺釘鬆動卡死等看似簡單的問題；第三是效率問題，在馬拉松比賽中，機器人最多更換了13次電池，最少的也換了3次，能效管理亟待改善；第四是控制問題，機器人的運動控制精度和穩定性仍有很大提升空間。“歸根結底還是關節的問題。”石照耀指出，關節作為人形機器人的核心部件，面臨三個關鍵挑戰：可靠性問題、溫度管理問題和效率問題。目前關節可靠性的理論研究幾乎是空白，溫度管理也同樣缺乏系統研究。石照耀特別警告行業要避免“跨界陷阱”。他表示，人形機器人的火熱吸引了眾多企業佈局關節領域，但這些企業主要來自兩個方向：一是從做減速器增加電控發展而來，二是從電機企業發展而來，兩者的技術路徑和效果完全不同。許多企業試圖用工業機器人精密減速器的觀念、技術、裝備和工藝來做人形機器人，這是最大的誤區。工業機器人通常要求較高的定位精度，而人形機器人對精度的要求相對較低，這種差異導致了很多企業在裝置投入上走了彎路。石照耀透露，目前全國做精密減速器的企業有400多家，其中260多家做精密行星減速器，近130家做諧波減速器。從2022年至今，做諧波減速器的企業已從40多家增加到130多家。他拋出一個值得思考的問題：諧波齒輪的未來在那裡？這一問題，也是人形機器人領域企業都需要思考的問題。機器人智能關節製造商艾克斯智節創始人李建軼對澎湃新聞記者坦言，目前行業盈利仍存在壓力，對毛利率要求較高。艾克斯智節今年剛剛成立，目前已經全面投產的一條產線，年產能（按每天8小時工作時長）可達到5萬套關節模組。據李建軼介紹，公司未來將擴充到3-5條產線，預計在2027年底前達到70萬套的年產能。李建軼表示：“建立這麼多產線，就是為了在這幾年先打好基礎。今年已經是元年，3年後還看不到量產的話，行業肯定也會慢了。”李建軼指出，目前公司訂單仍以四足機器人為主，人形機器人訂單為輔，但共有20多家人形機器人企業在打樣生產。未來70萬套的產能，靠人形機器人來消化也是不夠的，主力仍然要靠四足機器人。技術幻想與場景為王是否非人形不可？這個問題自從近幾年行業爆發開始，就一直存在爭論。目前業界普遍認為，人形不一定是最優解，但卻是最通用的解決方案，而真正的通用人形機器人能夠出現仍需時間。不過可以看到的是，宇樹的人形機器人拳擊格鬥賽，最初備受質疑，目前已經成為各大展會活動人群最密集的所在。12月2日，眾擎機器人也正式公佈其全尺寸人形機器人T800，並將在12月24日眾擎舉辦的機器人自由格鬥比賽《機甲拳王》中作為核心機型參賽。與此同時，一些選擇了差異化發展路徑的企業也已取得實質性進展。“一台咖啡機器人平均每天能賣出60杯咖啡，12個月即可實現盈利。這個生意比跑滴滴要賺。”影智科技董事長唐沐向澎湃新聞記者分享了其公司的實踐經驗：“今年大概生產了1000多台咖啡機器人，實際出貨四五百台，目前訂單約800台，但產能仍無法滿足需求。”唐沐表示，公司正在上海松江建設新的生產基地。他強調，機器人生產與普通產品不同，特別是在組裝和檢測環節需要大量定製化產線，新生產基地預計能滿足明年需求，但根據當前情況，可能仍會出現供不應求。唐沐直言，現在可能大家都更為關注人形，但人形機器人的落地至少在未來三年都可能會存在問題。“大家講的是一個全知全能的通用機器人，它落地是非常困難的。從實用落地場景來作為出發點去做機器人，絕不去盲目追求人形，但本質上它在自己的場景裡面是工作的最好的”。唐沐對比了兩種技術路徑：一些人形機器人企業為了實現疊衣服等簡單功能，需要採集大量資料，進行不斷示範；而專注於特定場景的非人形機器人則已經完成了深度最佳化。曾任小米生態鏈副總裁的唐沐表示，在目前大廠還沒看清或暫時不願投入的方向，獨闢蹊徑、做一些可能更有前瞻性的佈局，更能取得成功。標準化引領下半場競逐標準化建設也是推動行業健康發展的重要力量。11月24日，工信部公示了“工業和資訊化部人形機器人標準化技術委員會委員名單”，委員會成員涵蓋高校學者、科研機構專家及企業代表，包括優必選、小米機器人、商湯、華為等企業高管。工信部總工程師謝少鋒出任主任委員；國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊、北京人形機器人創新中心總經理熊友軍、王興興、智元機器人聯合創始人彭志輝（稚暉君）擔任副主任委員。江磊此前曾直言，與眾多從業者交流後，他發現行業急需通過標準來反內卷。人形機器人行業應通過建立標準實現“反內卷”，以合作取代低水平競爭。“我們應該用合作去早日實現未來的夢想，而不是在行業剛起步時就陷入價格戰、應用戰。一個好的創意出現，多家公司一擁而上進行複製，這會不斷消耗企業家的熱情。”此次也入選委員會的石照耀指出，此前各個標準化管理委員會都在制定人形機器人相關標準，“出現很多行業標準、地方標準，對行業既有好處也有干擾”，工信部直接出面成立全國性標準化技術委員會，有助於統一標準體系，避免重複建設和資源浪費。他認為，未來十年將是人形機器人的黃金十年，推動力量從過去工業機器人發展的“三股力量”增加到“四股力量”：市場需求、技術迭代、政府支援和資本投入。特別是在市場需求方面，老齡化社會的到來創造了迫切需求；技術層面，AI與機器人的深度融合加速了迭代處理程序；政策層面，支援力度空前；資本層面，大量資金湧入為行業提供了強大動力。石照耀指出，許多企業跟隨特斯拉的技術路線，如果特斯拉第三代產品能帶來驚喜或在應用場景方面取得突破，國內很快會形成發展高峰，速度可能超過2019年特斯拉電動車進入上海帶來的效應。“明年一季度可能是一個很關鍵的時間點。”人形機器人行業正處在“理想牽引”與“現實經營”平行的階段，無論是堅持人形路線，還是專注細分場景，都要在技術創新與商業可行之間找到平衡。最終的勝出者或許不是技術最炫酷的，而是能最先找到規模化應用場景、實現商業閉環的。當泡沫褪去，終將見到誰能在熱潮中站穩腳跟，成為真正的領跑者。 (澎湃新聞)

一、公司概況：人形機器人賽道的"中國版波士頓動力"杭州宇樹科技股份有限公司(Unitree Robotics)成立於2016年，是一家專注於高性能足式和人形機器人研發、生產與銷售的高科技企業。公司由90後創始人王興興建立，從單人團隊發展到如今擁有千人規模，已成為全球足式機器人領域的領軍企業，被譽為"中國版波士頓動力"。宇樹科技，2016年推出首款四足原型機XDog，奠定技術基礎；2023年發佈首款全尺寸人形機器人H1，中國首台能跑的通用人形機器人；2024年5月發佈高性能經濟型人形機器人G1，售價9.9萬元，創行業新低；2024年11月推出輪式機器人G1-D，拓展應用場；2025年2月16台H1機器人亮相央視春晚，全球矚目。二、IPO輔導完成：132天"極速通關"宇樹科技，2025年7月7日與中信證券簽署IPO輔導協議；2025年7月18日正式開啟上市輔導，獲浙江證監局備案；2025年11月15日中信證券提交輔導工作完成報告，標誌132天的輔導圓滿收官。輔導機構是中信證券股份有限公司；法律顧問是北京德恆律師事務所；審計機構是容誠會計師事務所。擬申請境內A股上市(科創板)；計畫募集30億元；其中15億元擴建人形機器人生產線，10億元研發高扭矩電機，5億元補充流動資金；最快2025年12月遞交招股說明書，2026年完成上市。三、人形機器人產品線：技術與價格的雙重顛覆1. H1通用人形機器人：技術標竿核心參數：身高1.8米，體重47公斤，全身19個自由度(腿部6、手臂4、腰部2、頭部1)；搭載自研大扭矩M107關節電機和360°全景深度感知系統；可實現快速奔跑(打破人形機器人1500米競速世界紀錄)、跳躍和複雜地形行走；頭部配備D435深度相機和自研4D雷達(3D位置+1D灰度)，每秒21600次高速採樣。2. G1系列：性價比革命G1基礎版，中國售價僅9.9萬元，比國際同類產品價格降低40%；硬體成本控制在8.6萬元，實現"高端性能，親民價格"。G1-D輪式版本，2024年11月推出，結合人形機器人的靈巧操作與輪式移動的高效性；分為通用版(無移動底盤)和旗艦版(配備移動底盤)；專為工業場景設計，支援AI自訓練和資料採集功能。人形機器人累計交付量已突破1500台；2025年預計出貨2000台人形機器人和1.5萬台四足機器人，訂單總額超5億元；已在汽車工廠、物流中心等場景成功部署，提供搬運、巡檢等服務。四、核心供應鏈：自主可控的"機器人心臟"宇樹科技建構了"自研+中國國產替代"的雙輪驅動供應鏈體系，核心零部件中國國產化率超90%，大幅降低成本並提升供應鏈安全性 。1. 動力與傳動系統：機器人的"肌肉"中大力德：宇樹最核心供應商，佔據減速器採購量63%以上提供行星、RV、諧波三種高精度減速器，是中國唯一能同時量產這三種減速器的企業。2025年鎖定訂單32億元，佔機器人總成本36%，訂單同比增長3-4倍；精度超越國際品牌，成本降低30%，直接使H1價格減半。浙江長盛軸承提供滑動軸承和滾珠絲槓，2025年Q1訂單同比增長300%，從800萬元增至1.2億元。北特科技提供行星滾珠絲槓，用於機器人關節和移動系統。2. 感知與控制系統：機器人的"眼睛"與"大腦"奧比中，3D視覺系統獨家供應商，佔採購量72%；提供Gemini 330系列雙目3D相機和MX6800深度引擎晶片；動態手勢識別延遲低於5ms，2025年供貨協議15萬套；賦予機器人精確的環境感知和障礙物檢測能力；星宸科技作為起核心算力晶片供應商，提供定製T527晶片，算力達4TOPS，成本較前代降低40%，支援機器人導航、動態避障和AI計算，覆蓋宇樹全系產品。禾賽科技與大疆覽沃為其提供雷射雷達，增強環境感知能力；柯力感測提供力感測器，使機器人具備觸覺感知。3. 能源與其他核心系統寧德時代與億緯鋰能作為其電池系統主力供應商，佔電源需求60%，2025年預計供貨60萬顆。自研高扭矩M107關節電機，提供強勁動力；自研運動控制演算法和控制系統，實現精準動作；子公司能斯達深度參與研發，採購佔比超50%，提供觸覺感知。五、供應鏈戰略："三位一體"的核心競爭力宇樹科技採用"核心部件自主化+上下游深度聯動+資本政策賦能"的三位一體供應鏈戰略：1. 自研+中國國產雙軌平行電機、減速器、控製器等核心部件自主研發，累計獲得100余項專利，並與中國優質供應商深度合作，降低對進口依賴，同時提升本土產業鏈水平，自研+中國國產使核心零部件成本降低40%，確保G1等產品的價格優勢。2. 深度繫結的供應鏈生態通過深創投等機構間接持有核心供應商股份，如中大力德(間接持股4.77%），部分供應商通過持股宇樹(如長盛軸承持股0.4575%)，形成利益共同體，這種模式確保供應鏈穩定性，共同提升技術水平和市場競爭力。3. 全產業鏈協同創新在杭州建構研發製造閉環，供應鏈覆蓋30余家中國企業；通過開放底層介面和硬體擴展設計，吸引開發者建構應用生態，已催生20余個行業解決方案；與高校、科研院所合作，推動技術創新和人才培養。六、商業前景：從實驗室到千行百業已獲中移動億元級訂單，在5G+雲控機器人領域深度合作，建構"連接+算力+機器人"的下一代智能基礎設施；為同濟大學、中國科學技術館等提供H1-2通用人形機器人，訂單額分別為826萬元和627萬元；獲威剛科技1000台四足機器人訂單(超2000萬元)和雲工場科技5000台訂單。2025年營收已突破10億元，成為人形機器人領域的"隱形冠軍"；完成多輪融資後估值達100-120億元，投資方包括紅杉中國、美團、騰訊、阿里等知名機構；2024年底完成B2輪融資近10億元，2025年6月完成C輪融資近7億元。七、結語：IPO衝刺，打造"人形機器人第一股"宇樹科技完成IPO輔導標誌著公司正式邁入資本市場的大門，距離成為A股"人形機器人第一股"僅一步之遙。憑藉全端自研能力和強大的供應鏈整合優勢，公司已在人形機器人領域建立起難以複製的核心競爭力。技術領先，全端自研+中國國產替代，核心零部件中國國產化率超90%，成本降低40%；H1/G1系列以"高端性能+親民價格"重塑行業標準，出貨量持續攀升；與核心供應商建立"供貨+股權"雙重繫結，建構自主可控的產業生態；訂單總額超5億元，已在工業、教育、安防等多領域落地。 (才說資本)

年初在春晚上爆火的宇樹機器人，越來越妖。先是轉手絹，然後是跑馬拉松，現在都學會上籃了。在香港中文大學研究團隊的調教下，這台身高1.3米的宇樹G1機器人，完成了一個精彩的空中上籃。雖然沒進，但動作卻有模有樣，也沒走步。考慮到AI現在的進化速度，也許用不了多久，中國機器人可以去NBA選秀了。萊卡1957年11月3日，一隻叫萊卡的小狗，隨蘇聯發射的斯普特尼克2號衛星進入太空，成為第一個進入地球軌道的生物。這是人類極致的浪漫，“斯普特尼克時刻”也被視為全球科技競賽的序幕。60年後（2017），理工男王興興，將自己做的機器狗，命名為萊卡，星辰大海的雄心，昭然若揭。極客公園創始人張鵬，看了機器狗萊卡的視訊，震驚得合不攏嘴。2015年，張鵬在麻省理工，參觀過“機械豹”，由韓國人設計，遍體鋼纜，渾身飛線，頗具實驗風格。在張鵬看來，王興興的機械狗，比機械豹更成熟，更產品化，換言之，他嗅到了科技與金錢的味道。作為紮根科技圈的媒體人，張鵬頗具伯樂眼光。早在2013年，多數人還看不出張一鳴的價值時，張鵬便頻頻向大佬們推薦，說張一鳴超級厲害，還在2014年促成了張一鳴跟馬斯克同台。這一次，張鵬決定肥水不流外人田，搶先下手。張鵬飛到杭州濱江區，來到王興興的工作室，一個二三十平方米的陋室，堆滿各種零件，還有兩隻已經裝好的機器狗。當時，王興興帳上快沒錢了，乃至要拿出自己的積蓄，給員工發工資。幾番勾兌，張鵬投了天使輪。之後，張鵬又在烏鎮組飯局，將王興興介紹給雷軍、王興等大佬，經後者投資加持，宇樹科技開始上軌道。從狗到人宇樹的創業之路始自“機器狗”，火出圈卻是因為“人形機器人”。因宇樹的人形機器人，技術基礎源自機器狗，外界調侃，宇樹的“機器狗”站起來，就成了“人形機器人”。王興興不以為意，解嘲道，這沒什麼不好，人就是從爬行到直立的。起初，王興興並不看好人形機器人。2021年，馬斯克進軍人形機器人，有人問宇樹做不做？王興興回答，沒什麼感覺。人形機器人的概念，雖然火了很多年，馬斯克做之前，這個方向已到低谷，也沒聽說有人要買，圈子裡都很悲觀。孰料，就在王興興發表不看好“人形機器人”的兩年後，即2023年2月，宇樹就立項了人形機器人。時代震盪，轉向要快。宇樹的轉變，除了王興興所說的源於這兩年以Chat GPT為代表的AI技術突飛猛進，用AI控制機器人的嘗試效果不錯，還有一個更為“隱秘”的原因。2023年除夕，宇樹的機器狗登上春晚舞台，參演了《未來我來》，型號包括Go1和B1，這是宇樹首次上春晚。節目中，數隻機器狗演員同台表演，奔跑，翻滾，跳舞，動作整齊劃一，儼然科技與藝術的完美融合。儘管反響不錯，但遠未達到王興興期待的“轟動”效果，而對於一個計畫上市融資的科技網紅賽道，“轟動一把”就像諸葛亮的東風，必不可少。效果“狗帶”後，王興興陷入了深思。王興興是個科技狂人，他的鑽研方法簡單粗暴，就是每天24小時一直琢磨，醒著也想，睡覺也想，做夢也想，直到靈感出現。很快，王興興得出結論：之所以沒極大轟動，是因為登上春晚的是“機器狗”，而不是“人形機器人”。第一次春晚“鎩羽”的幾天後，宇樹科技立項了人形機器人。星辰大海多年前，馬斯克在與楊元慶的對談中，提到他不喜歡“行銷”這個概念。其實，馬斯克不喜歡的是向別人支付廣告費，他本人才是真正的炒作大師。隨著特斯拉的全球銷售額下降，為了支撐估值，他把目標放在了人形機器人之上。馬斯克的核心打法是：用頂級IP引流，用漸進式“進步”維持熱度，用宏大敘事撐起估值。馬斯克將他的人形機器人命名為“Tesla Bot”（後改為Optimus），暗示其為機器人領域的“特斯拉”，默認它具有同等的顛覆能力，就像特斯拉在電動車領域。馬斯克還公開承認，他從《星球大戰》等科幻史詩中獲得了靈感，將自己的機器人產品，置於“科幻照進現實”的情境中。更關鍵的是，馬斯克不斷描繪，人類即將出現一個顛覆性的未來。屆時，Optimus機器人的需求量，將達到100億台，甚至200億台，充分解決勞動力短缺等問題，為人類創造“富足時代”。這些宏大敘事，將馬斯克的機器人產品，上升到了“解決人類文明根本問題”的高度，這種“故事力”，為特斯拉的股價，提供了一個充滿想像力的估值錨點。試想，如果將人形機器人換做機器狗，那麼馬斯克講的“故事”的動聽程度，必然大打折扣。在具體炒作場景中，馬斯克也是花樣百出。早在2021年，特斯拉機器人八字還沒一撇時，馬斯克就讓一個專業舞者，穿著機器人的戲服，在舞台上尬舞，吸足了眼球，表示明年就造出類似的原型機。此後，馬斯克又隔三差五，讓機器人露面表演，從分揀電池，到跳瑜伽，每一次露面，都有肉眼可見的進步，同時噱頭十足。王興興吸取了馬斯克的經驗，當宇樹科技的“機器狗”在春晚的表演沒能達到轟動預期時，開始思索轉變戰略，要讓自己的產品，從“狗”進化到“人”。對於王興興來說，這種轉變並不怎麼費力。相比善於玩概念的矽谷鋼鐵人，中國企業更擅長把概念變成未來。2023年2月，宇樹立項人形機器人後，不到6個月時間，就發佈了第一個原型產品，更令人驚奇的是，全職幹這個事情的，只有三個人。用王興興的話說，東西都是現成的，公司以前積累的硬體，軟體演算法，直接從機器狗那裡拿來用就行。關節電機的扭力更高一點，四條腿變成兩條腿，每條腿的負載更大一些。聽罷王興興的話，記者驚訝道，也就是說，你們的第一個人形機器人，就是機器狗直接站起來。王興興說，差不多。在看似玩世不恭的嬉笑中，王興興實則暗暗憋大招，他明白，當下的中國科技，與馬斯克為代表的最頂尖的美國科技的差距，最明顯的，除了技術上的差距，還有“講故事的能力”。習慣24小時不間斷死磕難題的王興興，終於頓悟般，想通了這件事情。2024年3月，宇樹發佈的H1人形機器人，已經可以進行後空翻。王興興知道，時機成熟了。2025年除夕，時隔兩年，宇樹再登春晚，這一次，機器狗換成了人形機器人。春晚舞台上，宇樹的16台H1人形機器人，在“國師”張藝謀指導下，表演了創意舞蹈《秧BOT》，將東北秧歌與機器人科技巧妙融合，加上撒貝寧“尬演”助力，徹底火出了圈。一時間，宇樹科技與Deep Seek、推出《黑神話：悟空》的遊戲科技等六家杭州企業如蛟龍出海般，立於潮頭，攪動全球AI江湖，成為美談。在“出圈”加持下，宇樹科技計畫於2025年底，在中國境內發行股票上市。2025年11月10日，中信證券確認，宇樹科技符合上市條件，屆時，王興興持股34.7630%，公司員工超1000人，年度營收超10億元。光榮與夢想2025年11月6日，馬斯克完成了一個歷史性的里程碑。——特斯拉股東大會投票決定，馬斯克未來將拿1兆美元薪酬，創歷史紀錄。而條件是，特斯拉未來十年市值增長至8.5兆美元，交付2000萬輛汽車，部署100萬台機器人。華爾街給了機器人天文數字般的估值，作為人工智慧的下一個接力棒。人類並不完美，在航天、軍事、工業、危重工作、家務、養老等方面，人形機器人都有著無盡的商業潛力。為了講好這個故事，馬斯克的人形機器人Optimus開始玩起了“中國功夫”，與工作人員“過招”練功夫，對每個招式都能精準應對，見招拆招。特斯拉官方發文，特斯拉正在努力擴大人形機器人的規模，計畫在2030年前，年產100萬台。而即將成為人形機器人第一股的宇樹科技，又會帶來什麼樣的驚濤駭浪呢？中國不是沒有好的科技公司，但由於種種原因，A股一直以來都缺乏有想像力的科技龍頭股。而近些年崛起的新型科技公司，從大疆到Deepseek到宇樹，不僅科技含量高，也有別於傳統中國企業嚴肅沉悶的“力工”形象。這些新企業，創始人年輕，團隊成員年輕，產品氣質也足夠的潮，更符合年輕人的口味，一次次在全球範圍引發流行熱潮，成為跨文化的時尚符號。機器人是人類的夢想，在技術尚不成熟的年代，文化產品就已風靡全球。上個世紀，美國有變形金剛，日本有高達，都出現在社會最有野心和活力的年代。現在，中國機器人也開始起飛，這次不是動畫片和手辦，這次是玩真的。尼採認為，野心賦予人類生命力和內在自由，幫助人類攫取資源，實現目標。2026年，註定是人形機器人的“野心之年”，也是“爆發元年”，屆時，特斯拉，宇樹，智元等勁旅劍拔弩張，全球逐鹿。星辰大海的巨幕，漸漸拉起。 (藍鑽故事)

11月24日，中國工業和資訊化部網站發佈了《人形機器人標準化技術委員會委員名單公示》：根據產業發展和行業管理需要，有關單位提出了工業和資訊化部人形機器人標準化技術委員會的組建方案。為進一步聽取社會各界意見，現將有關委員名單予以公示。公示時間：2025年11月25日—2025年12月24日。公示名單顯示，來自宇樹科技股份有限公司的王興興和來自智元創新（上海）科技股份有限公司的彭志輝擬任該委員會副主任委員。王興興出生於1990年，宇樹科技股份有限公司總經理兼首席技術官，2025年10月任董事長。2013年，還在讀本科的王興興動手製作了第一款四足機器人XDog，兩年後，他帶著XDog參加創業大賽，拿下二等獎，賺了8萬元獎金。2016年，王興興因為XDog測試視訊的“出圈”而獲得融資，成立了屬於自己的公司，全新獨立研發了所有系統，在第二年正式對外發佈了首款四足機器人。此後，王興興的四足機器狗產品不斷迭代，逐漸“出圈”。彭志輝，1993年出生，他是B站百大UP主“稚暉君”，也是曾經的“華為天才少年”，更是如今具身智能行業頭部企業智元機器人的創始人。智元機器人如今剛滿2歲而已，然而一路突飛猛進：2023年8月發佈首款人形機器人“遠征A1”；2024年打造上海首座人形機器人量產工廠，今年1月下線突破千台；今年3月10日發佈首個通用具身基座大模型GO-1；3月11日發佈新款人形機器人靈犀X2，能騎車能玩滑板能縫針，還能做到情感互動。據央廣網此前報導，去年9月30日，工業和資訊化部網站公示了人形機器人標準化技術委員會籌建方案（以下簡稱“籌建方案”），包括業務範圍、標準體系、組成人員、成立後工作計畫四方面內容。為進一步聽取社會各界意見，工信部將籌建方案予以公示，截止日期為2024年11月6日。籌建方案明確，人形機器人標準化技術委員會成立後，擬圍繞最佳化完善標準化路線圖、加快關鍵技術標準研製、促進行業標準的制定和實施、促進標準化工作的國際合作交流四方面開展工作。 (科技日報)

宇樹機器人的IPO進入加速度階段。11月15日，中國證監會披露輔導更新資訊，宇樹科技輔導券商中信證券遞交了輔導工作完成報告，公司輔導狀態被標註為“輔導驗收”狀態。這也意味著，宇樹科技已經完成了遞交IPO招股書前的準備工作——按照官方透露的10月到12月正式遞交IPO招股書的計畫，公司的IPO項目推進節奏無疑非常順利。而對於已經輔導驗收的公司來說，長則數月，短則數周，公司便可以向交易所遞交IPO註冊申請並獲得受理。縱觀A股歷史，擬IPO公司之中，很少有如宇樹科技一般，一舉一動均引市場矚目。今年上半年，在春晚零點壓軸節目後紅透華夏的宇樹科技被頻傳正推進國內IPO計畫，導致公司原始股LP份額被一級市場流轉和瘋搶，轉讓與居間價格高企。7月，宇樹科技正式開啟IPO輔導，市場普遍看好宇樹科技在2025年年終之前完成IPO註冊申請。132天之後，宇樹科技光速獲得浙江證監局輔導驗收，輔導工作速度幾乎創下A股新紀錄。宇樹科技已然是資本市場上的“頂流”。而在宇樹之外，人形機器人頭部企業對資本化的訴求同樣強烈——如樂聚機器人已經遞交境外上市申請；智元機器人除拿下科創板“殼”上緯新材之外，其赴港IPO計畫更被流傳接近半年。然而，當這些資本市場的科技新貴們紛紛完成資本化，迎接他們的大考可能才剛剛開始。飛速的輔導處理程序根據中信證券向證監會遞交的輔導工作完成報告，中信證券完成了宇樹科技關於股份制改造、募投計畫方向、公司治理、激勵和財務架構、董事會獨立董事和專門委員會等內容。一個有意思的現像是，為快速幫助宇樹科技完成IPO前輔導，中信證券出動了合計24位輔導人員的“豪華陣容”，幫助公司快速完成輔導工作。宇樹科技完成輔導工作，早在10月末便有消息透出。企查查資訊顯示，10月23日，宇樹科技完成了一輪董事變更，秦詩春、王其鑫和趙永政三人卸任公司董事，改由李宗彥、倪晨凱、宋華盛三人擔任公司董事。其中，李宗彥現任浙江財經大學會計學院副院長、教授、博士生導師；倪晨凱是復旦大學管理學院會計系副教授、博士生導師，國家自然基金優秀青年科學基金獲得者；宋華盛為浙江大學經濟學院教授、博士生導師，國際經濟研究所執行所長。三人均有擔任上市公司獨立董事經歷。因此，以上變更也被認為是宇樹科技完成輔導工作中新董事會架構設立完善的關鍵步驟。回顧過去一年，從2月被風傳上市到老股遭瘋搶，到5月完成股改，7月進行輔導，宇樹科技的上市節奏可謂“飛速”。從7月7日到11月10日，宇樹科技僅用132天便完成IPO輔導，遠快於平均6～12個月的輔導時長。而縱觀A股上市公司歷史，除未來材料因有過兩次輔導經驗在兩個月內完成輔導工作，僅品馳醫療耗費輔導時長不足4個月，與宇樹科技相仿。從年初破圈到年底遞交招股書，宇樹科技似乎即將完成A股歷史上科技股IPO進度的一個奇蹟。而與智元、樂聚等籌備港股上市，或積極“買殼”不同，宇樹科技得以直接上市，且無其他“第一股”競爭對手，主要還是由於宇樹科技更滿足A股上市門檻。根據科創板上市規則，除了第五套標準，即便滿足科創企業要求，未盈利企業最低營收標準仍需達到2億元以上。而今年6月，宇樹科技創始人王興興透露公司年營收已超10億元，這意味著他們已經滿足A股上市的基本條件。天時地利人和，都預演了宇樹科技可能創下A股IPO的一騎絕塵。“難題”在上市之後另一方面，與A股向來歡迎成熟企業不同，相比高企的估值，人形機器人企業的營業收入和利潤水平仍普遍處在初創企業階段。隨之而來的問題是，人形機器人企業在成為公眾公司之後，到底是追求盈利，還是追求加大資本開支。“一方面你要提振報表資料，讓資本市場對公司保持信心；但另一方面，機器人企業又要追求通用具身智能，需要持續投入算力資源，可這樣做又會讓報表‘難看’，影響到資本市場的信心，這是他們的兩難。”某機器人行業諮詢機構人士向記者表示。而類似人形機器人企業上市之後可能“暴露”的情況，如教育類、展覽類人形機器人的銷售在2025年熱潮過後可能會陷入瓶頸；而工業場景的人形機器人在市場開拓上，可能面臨良率不足，交付不及預期，產能無法釋放等問題。另一方面，在各家機器人公司都在嘗試“攻克”的工業類場景下，“遙操”和“端到端”也是業內爭論不休的問題。比如，“端到端”高算力人形機器人當下面臨節拍不足，幻覺較多的問題。而除了前期具身智能訓練需要耗費大量算力成本，向客戶銷售的人形機器人在被客戶買斷之後，其“端到端”工況之下，仍然需要客戶承擔持續工作消耗的算力成本。加上電池、高算力晶片等成本都需要客戶“買單”，“端到端”人形機器人在工業場景的推動，可能會在某些節點“不及市場預期”。而“遙操”，即固定演算法的工業人形機器人，雖然在工作節拍、穩定性等問題上優於“端到端”，但程序化，標準化的工序讓通用人形機器人相比傳統工業機器人的優勢無法體現，也可能讓市場對通用人形機器人的想像力大打折扣。當然，對於通用人形機器人本體銷量不足的情況，各家也有各家的打法。宇樹科技就曾披露，其過往銷售主力為四足——而非雙足通用人形機器人；而在港股的優必選也主要以相對傳統的消費級家用機器人市場，如掃地機器人等作為營收主力。而屆時，資本市場到底是會更認可人形機器人廠商在AI領域的資本開支、傳統消費級機器人的放量，還是更看好人形機器人的產量和交付？這也將是一個非常值得關注的問題。王興興曾表示，IPO對於宇樹科技來說是一場“高考”，也是對自己公司發展和投資者的一個“交代”。若成為公眾公司，宇樹科技要真正進化成為一家符合市場期待的A股之光，仍有許多路要走。 (21世紀經濟報導)

引言：科幻正在加速改變現實。就在11月6日，宇樹科技（Unitree）發佈了其“全身遙操作平台” 。這幾乎是電影《鐵甲鋼拳》的現實版：操作人員穿戴上專用裝置，遠處的G1人形機器人就能即時、高保真地同步所有動作。就在之前，2025世界人形機器人運動會上，宇樹科技的H1機器人在1500米田徑賽中，以6分34秒的成績摘得金牌，并包攬了第一和第三名。一家公司，一邊在機器人運動會1500米項目上自主奪冠，一邊又放出“身外化身”的科幻技術。它到底是賽道上的運動員，還是舞台上的表演者？答案是：它兩者都不是。當國內觀眾還在討論它的舞姿時，宇樹早已成為一個被嚴重低估的全球霸主。01. 被低估的全球機器人行業霸主公眾對宇樹的認知是碎片的：春晚的舞者、京東的秒光商品、馬斯克轉發過的視訊。但拼圖的真相是，這家公司在海外市場早已“贏麻了”。最核心的資料是市場份額。在四足機器人（機器狗）領域，宇樹科技不是“之一”，而是“唯一”的王者。高工機器人產業研究所的資料顯示，2024年，宇樹科技的機器狗年銷量高達2.37萬台，佔據了全球市場近70%的份額 。其業務範圍覆蓋全球一半以上的國家和地區。其次是財務資料。在整個AI和機器人行業仍在“燒錢”換規模的背景下，宇樹是一個異類。創始人王興興已公開透露，公司2024年營收已突破10億元人民幣，並且自2020年以來，已實現連續5年盈利，毛利率穩定在50%以上。這種盈利能力和市場份額，讓宇樹獲得了全球最頂尖科技圈的認證：馬斯克的點讚：馬斯克本人曾在社交平台X上轉發宇樹B2-W工業機器人的視訊，視訊中機器人展示了驚人的穩定性和運動能力。Meta的合作：當Meta宣佈投資AI人形機器人領域時，它選擇的技術討論對象之一，正是宇樹科技。CES的瘋狂：在CES（國際消費電子展）上，宇樹的人形機器人展品在開展第一天內就全部售罄，瘋狂的買家甚至連樣品機都搶購一空。宇樹的統治力甚至溢出到了一個神奇的副業上。在日本亞馬遜，宇樹的一款“智能健身泵”賣得非常火爆，每月銷售額達數十萬美元。這款重量僅700克的小盒子，其核心技術並非來自健身行業，而是“源於仿生機器人關節力控技術”。這台健身泵，恰恰證明了宇樹的真正底牌：它對核心零部件（如電機）的掌控，已經深入到能將其“降維”應用到消費電子市場，並輕鬆獲利。02. 全球通吃，技術與價格優勢宇樹的全球通吃，靠的是一套早已寫在明面上的“陽謀”：以技術為底牌，以價格為王炸。底牌是技術。宇樹從一開始就不是一家“整合商”，而是一家深度的技術公司。資料顯示，宇樹團隊中，研發與生產技術相關人員佔比高達50%。截至2025年，公司已累計申請國內外專利超過180項，覆蓋了機器人最核心的零部件、運動控制和感知等領域。這張底牌，讓宇樹得以祭出它的王炸：價格屠夫策略。宇樹的邏輯非常清晰：機器人最昂貴的成本在於核心零部件，如高性能關節電機、減速器和控製器。通過自研自產，宇樹能將成本打到競爭對手無法理解的程度。這種策略在四足和人形兩條產品線上都體現得淋漓盡致:在四足機器人領域： 行業標竿波士頓動力的機器狗售價高達7.5萬美元。而宇樹的Unitree Go1，在性能參數上“直逼”波士頓動力的同時，價格僅為其十分之一。宇樹甚至在兩年前就把機器狗價格降到1萬元人民幣以下。在人形機器人領域： 這種策略更加激進。當同行的人形機器人均價還在50萬元左右時，宇樹在2024年直接推出了售價9.9萬元人民幣的G1人形機器人。從10億營收、5年盈利，到50%的研發佔比和1/10的價格，宇樹的邏輯已經完全閉環。03. 衝擊A股具身智能第一股現在，這個年入10億、手握全球近70%份額的隱形霸主，正準備走向台前。最新的進展是，宇樹科技正計畫於2025年10月至12月間提交上市申請檔案，擬登陸科創板。如果進展順利，它將成為A股的“人形機器人第一股”。在宇樹科技創始人王興興看來，這場IPO的意義遠超融資。他直言：“公司已經成立9年，我把上市當作高考。上市意味著企業邁向更成熟的管理和營運階段。”“高考”，這是一個極具份量的比喻。它意味著這場IPO不僅是宇樹一家公司的成人禮，更是對中國整個具身智能賽道的一次公開大考。宇樹的上市，將是中國機器人產業第一次向全球資本市場完整展示一個全新的中國智造範本：以核心技術自研為起點；以極致的成本控制和價格策略佔領市場；在燒錢的賽道上率先實現規模化盈利；最後，在全球市場拿下絕對主導權。 (澄世諮詢)

億歐11月16日消息，在今日舉辦的 “全球人工智慧 +” 大會上，宇樹科技創始人王興興以 “我們的下一個十年” 為主題發表主旨演講，回顧機器人行業十年發展，預判未來趨勢並呼籲行業共建生態。王興興表示，過去十年，機器人已從實驗室展品走進大眾生活，早年技術設想大多落地且超預期。下一個十年將是行業 “生長與綻放” 的關鍵階段，核心轉變是機器人從 “能運動” 走向 “能做事”、從 “行業工具” 邁向 “生活夥伴”。這一轉變將通過三大維度實現：技術上，多模態大模型與機器人深度融合，賦予其 “理解世界” 的能力，目前宇樹人形機器人已能完成絕大部分工作動作；場景上，機器人將深度融入工業協作、養老護理、家庭服務等領域，成為實用幫手；生態上，需聯合開源社區與全球夥伴共享技術、建立倫理安全標準，推動技術向善。王興興坦言，未來十年行業仍面臨技術與倫理挑戰，但只要堅守 “讓機器人服務於人” 的初心，行業同仁攜手發力，必將推動機器人深度服務人類，為文明進步賦能。 (億歐網)