「IPO全觀察」欄目聚焦首次公開募股公司，報導企業家創業經歷與成功故事，剖析公司商業模式和經營業績，並揭秘VC、CVC等各方資本力量對公司的投資加持。
2011年前後，三位浙大、清華出身的工程師湊在一起時，最先想改造家裝生意，15年後，他們終於上市了。
今天（4月17日），“杭州六小龍”之一的群核科技（核心產品為“酷家樂”）正式登陸港交所，成為“全球空間智能第一股”。此次IPO發行價為7.62港元/股，開盤價為20.7港元/股，截至發稿前，股價一度上漲160%，市值達到344億港元（約合300億元人民幣）。
黃曉煌、陳航、朱皓三位創始人從GPU、多核平行、圖形渲染和雲端計算出發，後來在家裝行業找到第一塊落腳石，把過去動輒數十分鐘的效果圖渲染壓縮到十秒左右，也由此做出了酷家樂。
沿著設計、報價、下單、生產和交付一路往下走，這家公司又在家裝場景裡沉澱出龐大的室內空間資料庫。截至2024年末，酷家樂平台已擁有超過3.622億個3D模型與空間設計元素，並把這些能力繼續推向機器人、具身智能、AIGC和數字孿生等新場景。
按2024年收入計，群核科技以23.2%的市場份額位居中國空間設計軟體行業第一；全球月活躍使用者超過8600萬，是全球最大的空間設計平台。群核最大的核心競爭力是其15年積累下來的室內空間資料，近年推出的機器人、具身智能、AIGC、AR/VR和數字孿生的智能訓練平台，則為群核進入具身智能等新興行業提供了想像空間。
站到IPO門口時，群核科技背後已經聚集起一批頭部機構：按現有披露口徑，IDG資本、GGV紀源資本、高瓴資本、順為資本分別持股約14%、13%、13%和10%。以300億元市值計算，對應股權價值分別約為42億元、39億元、38億元、29億元。其中，IDG資本從2014年A輪最早投資酷家樂，後續連續多輪加注，上市前為機構第一大股東。
同時，三位創始人黃曉煌、陳航、朱皓則分別間接持股約16%、11%和4%，對應身家分別約為48億元、33億元、12億元。
由此，群核科技也領先於宇樹科技、雲深處等同為“杭州六小龍”的公司，成為“杭州六小龍”第一股。
2011年前後，陳航、黃曉煌、朱皓湊在一起時，最先吸引他們的，是另一件更硬核的事：GPU、多核平行、圖形渲染，以及雲端計算能不能改寫一類傳統軟體的運行方式。
那幾年，三個人身上帶著很重的工程師氣質。陳航在浙大讀書時就開始琢磨圖形技術，黃曉煌在美國接觸到輝達早期GPU叢集，感受到平行架構對複雜計算任務的衝擊力，朱皓從清華電腦背景一路走來，對底層技術和系統能力更敏感。
三人同為UIUC（伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校）同學，畢業後各自進入矽谷頂尖科技公司。黃曉煌在輝達專注於CUDA語言開發，陳航先後任職於美國國家超級計算中心、Google和微軟，朱皓則在微軟和亞馬遜擔任軟體工程師。這段經歷，為他們日後創業打下了紮實的技術底子。
2011年，黃曉煌做了一個讓周圍人不太理解的決定：放棄矽谷百萬年薪，拉上陳航和朱皓一起回國創業。
三個人湊錢起步，最窘迫的時候，在浙江大學找老師借了一間二三十平米的辦公室，一邊招實習生組隊，一邊摸索產品方向。後來那段日子被他們戲稱為“車庫時刻”——只不過地點換成了大學裡的舊辦公室。
等到這支團隊真正決定創業時，他們給公司起了一個頗有技術理想色彩的名字：群核。
朱皓後來回憶，當時註冊這家公司，本來就是打算做雲端運算；“酷家樂”只是隨後落下來的產品名，卻是這套技術最先抓住的一塊大蛋糕。
創業剛開始時，團隊一度看過機器人、影視特效等方向，最後目光停在家裝行業。這個行業當時遠談不上性感，卻有一種樸素而尖銳的痛點：效果圖太慢，設計溝通太重，消費者看不懂圖紙，設計師改一版方案要反覆等待渲染結果。
群核科技在這裡找到了第一塊真正的落腳石。按照公開資料，團隊早期做出的核心突破，是把原本要幾十分鐘、甚至更久的渲染過程，壓縮到十秒左右。
這成了酷家樂最早打動市場的地方。
以前找設計師出圖，對方通常說要等幾天才能交付；而現在使用者坐在邊上喝杯茶的功夫，就能看到設計效果，而且效果非常真實，就像實景拍攝的自家場景一樣。
並且，酷家樂開始向“下”延伸，從秒出設計方案，開始注重方案的落地。
業主看到漂亮效果圖當然會興奮，可設計一旦進入工廠、進入施工現場，問題立刻變得具體起來：板材尺寸對不對，孔位能不能打，五金件能不能裝，櫃體結構是否匹配生產邏輯。
酷家樂在前端設計階段，就把櫃體尺寸、板件結構、五金關係、材質參數和空間位置等資訊一併結構化下來，所以設計方案完成後，系統可以繼續把這些明細資料轉成後續生產環節能識別的指令。
總之，一開始，他們做的是效果圖、家裝設計和溝通的工具，但隨著平台不斷深入設計、報價、下單、生產和交付環節，沉澱下來的東西，越來越不像一款普通軟體，而更像一套室內空間資料庫。
這裡面既有家具、櫥櫃、門窗、板材等對象級模型，也有戶型、佈局、材質、光照、動線和空間關係等場景級資料，往下還連著生產指令、製造約束和真實落地邏輯。
截至2024年12月31日，酷家樂平台擁有超過3.622億個3D模型與空間設計元素。
如今，群核科技開始發展業務的第二增長曲線。SpatialVerse、SpatialLM面對的則是機器人、具身智能、AIGC、AR/VR和數字孿生的智能訓練平台。SpatialVerse定義為面向具身智能，並與空間進行互動的訓練平台，而SpatialLM則被用於幫助機器人理解周邊3D環境的訓練平台。
目前，SpatialVerse已獲得了包括智元機器人在內16家具身智能客戶。
IDG資本合夥人牛奎光認為，這是公司發展歷程中極具前瞻性的佈局。據他透露，公司早在2023年左右就已啟動空間智能方向的探索，彼時國外已有Google等頭部企業開始採購他們積累的空間資料。
"因為他們十年以來積累了中國、也有可能是全球最大的室內空間和設計資料庫，這個資料應該是獨一份的。"牛奎光說。值得一提的是，就連知名AI學者李飛飛也是在之後才正式成立公司涉足空間智能領域。
牛奎光分析，語言模型之所以能快速發展，核心是網際網路經過幾十年積累了海量資料，但具身智能不同——這類三維空間資料在過去很少被有意描述和記錄，資料缺口可能比演算法本身還要大。群核科技積累的室內空間資料，以及其能夠持續產生新資料的環境，某種程度上可以理解為一個"真實世界的模擬器"。
換句話說，群核科技後來走向空間智能，並不是突然換了賽道，而是把早年在家裝行業裡一點點攢下來的空間能力，搬進了如今火熱的具身智能的舞台。
2011年成立的群核科技，一共經歷了9輪融資，投資機構主要是頭部的財務投資機構，包括IDG資本、GGV紀源資本、高瓴資本、經緯創投、順為資本、雲啟資本等。
公司啟動資金，是三個創始人自己湊的，早期也曾獲得當時杭州江干區百人計畫的150萬人民幣，後續浙大系天使王淮參與了天使輪，同時還幫忙介紹了IDG資本。
值得一提的是，群核科技在2014年連續融資4輪。但在此之後，公司放慢了融資節奏，在2017-2021年間，公司以每年一輪的節奏融資。並且，2021年後，公司再無對外融資，直至本次港股上市。
時間線上，IDG資本在2014年首次融資的A輪就已入場，成為它的首個投資方。此後又在多輪融資中持續加注，上市前為機構第一大股東。按表內口徑，其目前持股約14%，以市值300億元計算，對應股權價值約42億元，累計投資約1.27億元，帳面回報約33倍。
IDG資本合夥人牛奎光一路陪伴公司，也是酷家樂項目的負責人。據他回顧，2013年前後，IDG資本就關注到了群核科技，核心原因是三位創始人技術背景強、切入方式偏技術創新，並且不是傳統家裝行業常見的模式創新。
“公司早期商業模式並不清晰，2B還是2C、服務設計師還是服務消費者都在探索中，但團隊的技術能力和工程底子讓投資人願意下注。”
牛奎光特別提到，2017年是一個關鍵轉折點。當時產品已得到充分驗證，渲染速度從小時級提升到分鐘級，技術成熟度和效果都達到了預期。
也正因如此，IDG資本在那一輪希望繼續領投，但創始人黃曉煌考慮到IDG早期股份比例已經不低，建議跟投即可，最終IDG仍以較高金額比例參與。2020年，IDG資本繼續加注，儘管當時公司尚未實現盈利、投入成本較大，市場存在一定分歧，但IDG判斷其商業化探索已進入適合擴張、加深壁壘的階段。
作為最早投資的機構股東，牛奎光透露，一方面是幫助規範董事會流程——公司早期董事會基本都在討論產品和技術，對戰略層面的探討較少，IDG花了相當時間引導團隊從市場角度組織討論、制定戰略。
另一方面是推動出海——2017年前後，IDG為群核對接矽谷顧問，探討海外落地和人才招聘，後來還牽線了擁有豐富海外軟體銷售經驗的金山軟體前CEO葛珂參與盡調。
"經過三四年探索，方向確定後，公司有了穩固根基，後續重點就放在了擴大規模、實現盈利上。"
2014年的B輪裡，GGV紀源資本開始進入，其目前持股約13%，以市值300億元計算，約39億元，累計投資約2.00億元，帳面回報約20倍。
當毛丞宇從IDG資本離職並創立雲啟資本後，雲啟資本也開始下注群核科技：雲啟資本從B1輪開始進入，累計投資大約4000萬元。
到了公司估值漸高、業務逐步跑順的階段，順為資本和高瓴資本則代表了另一類資金判斷。
2018年，順為資本領投群核D-2輪融資，幫助公司把融資節奏推向更大規模；按表內口徑，順為資本目前持股約9.8%，對應股權價值約29.4億元，累計投資約3.99億元，帳面回報約7倍。
高瓴資本則在2019年D+1輪領投，並在2020年新一輪融資中繼續出手，是群核科技後期融資中最具代表性的頭部機構之一。
在這批機構裡，回報倍數最亮眼的是經緯創投。
經緯創投目前持有群核約2.9%股份，以市值300億元計算，對應股權價值約8.7億元，而其累計投資金額約為0.14億元，對應回報約61倍。
雖然絕對持股比例不算最高，但如果從“投得早、拿得久、放大倍數高”的角度看，經緯創投是這筆IPO裡最容易寫出投資眼光的一家。
根據招股書，IDG資本、GGV紀源資本、高瓴資本、順為資本是群核科技的主要外部股東，佔股比例約為14%、13%、13%和10%。以300億市值計算，對應股權價值分別約為42億元、39億元、38億元、29億元。
三位創始人的分工也頗為清晰。三人同為UIUC（美國伊利諾伊大學香檳分校）同學，同學創業最大的優勢是信任基礎好，但容易出現分工不清晰或重大決策時缺乏拍板人的問題。據牛奎光介紹，他們很好地規避了這一點——意見不一致時，最終由黃曉煌拍板定奪；分工上，黃曉煌擔任董事長，陳航擔任CEO，朱皓擔任CTO，各司其職。
黃曉煌、陳航、朱皓三位創始人則分別間接持股16%、11%、4%，對應身家分別約為48億元、33億元、12億元。
從收入看，群核科技的基本盤仍在穩步抬升。2023年，公司收入為6.64億元，到2025年增長至8.20億元，兩年間保持了約8.5%的年複合增長率。
比收入更值得注意的，是利潤結構開始發生變化。2025年，群核科技年內虧損縮小至4.28億元，經調整淨利潤則首次轉正至5710萬元。
毛利率的變化，也強化了這種訊號。2023年，群核科技毛利率為76.8%；到2025年，這一數字已經提升到82.2%，毛利率持續走高。
一方面說明公司在成本控制和交付效率上繼續最佳化，另一方面也說明其收入結構正在向更輕、更標準化的訂閱模式傾斜。
2025年，群核科技的訂閱收入達到7.95億元，佔總收入的96.93%；相比之下，專業服務收入僅為2520.7萬元，佔比約3.1%。
所以，它的盈利修復，並不是靠一次性收縮換來的，而更像是產品化、標準化和訂閱化逐步成熟後的結果。
值得注意的是，群核科技的商業模式正在發生一個重要轉變：從傳統的SaaS按席位收費，逐步轉向按token使用量計費。
與此同時，這家公司並沒有因為盈利壓力而放慢研發。2024年前9個月，群核科技的研發支出達到2.63億元，佔收入比例高達47.6%。
如果再把市場位置放進來看，這組財務數字就更有解釋力。
按2024年收入計，群核科技以23.2%的市場份額位居中國空間設計軟體行業第一；全球月活躍使用者超過8600萬，是全球最大的空間設計平台。
客戶結構同樣為這套商業模式提供了側面印證。
2023年至2025年，前五大客戶收入佔比始終穩定在8%-9%區間，2025年為9.1%；最大客戶收入佔比也僅從2.2%升至2.6%。更重要的是，截至2025年，企業客戶貢獻佔比超過80%，個人客戶僅佔15.3%。
這組資料說明，群核科技雖然起家於設計師和家裝場景，但真正撐起收入質量的，已經是企業端的長期付費能力。
地域結構的變化，則讓這家公司多了一點新故事。
2023年、2024年及2025年，中國內地客戶貢獻總收入分別為94.0%、92.4%及91.0%，境外收入佔比不到10%，但在2025年實現了28%的同比增長。
這個變化幅度還不算特別大，但方向已經很清楚：群核科技的收入來源正在從單一中國市場，向更廣泛的全球空間設計市場慢慢打開。
但看起來曾在輝達工作的黃曉煌更大的夢想是，進入空間智能的大市場，成為具身智能的訓練場，這個比空間設計市場，更有想像力。 (創業邦)